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摩根士丹利：人形機器人展望——中美差距不斷拉大
摩根士丹利發佈的報告《Humanoid Horizons: The Widening Gap Between US & China》顯示，全球人形機器人領域正處於快速發展階段，中美在該領域的表現差異顯著，且行業發展已取得諸多成果，未來市場潛力巨大。
一、中美政策支援差異顯著
中國對人形機器人 / 具身人工智慧的國家支援遠超其他國家，且差距不斷擴大。中國總理李強在政府工作報告中提及該領域，自 2023 年 2 月工信部發佈相關指導意見後，各地政府紛紛出台政策、設立基金並建立機構或聯盟來支援產業發展。2023 - 2025 年，中國多個地區發佈了支援人形機器人產業發展的政策，涉及提升創新能力、擴大產業規模等目標，相關基金規模總計約 1670 億元人民幣。相比之下，美國雖有重建國內製造業的計畫，但在對人形機器人的國家支援上與中國的差距逐漸拉大。
二、行業發展動態
企業進展與挑戰：特斯拉 CEO 埃隆・馬斯克在2025 年第一季度財報電話會議上表示，計畫在 2025 年生產 “數千台”柯博文機器人，2030 年達到 100 萬台，但中國對永磁出口的限制使其面臨設計挑戰，需進行部分重新設計。同時，特斯拉、蘋果、OpenAI、Meta 等公司都在積極招聘機器人領域人才，加大在機器人領域的投入。
新進入者與合作：Hugging Face 收購法國機器人初創公司 Pollen Robotics，計畫開源其機器人程式碼；OpenAI 招聘機械架構師，加速機器人團隊建設；蘋果將秘密機器人團隊轉移至硬體部門，凸顯對機器人開發的重視；Hexagon 成立新的機器人部門；比亞迪投資觸覺感測和人形機器人公司 PaXini Tech 。此外，AgiBot 和 Physical Intelligence 宣佈合作，共同開發具身智能。
新產品與技術改進：多家公司推出新的機器人模型或對硬體進行改進，如 Unitree 發佈具有 20 自由度的 Dex5 靈巧手，Fourier Intelligence 推出開源人形機器人 N1，EngineAI 推出不同價格和應用場景的機器人產品。同時，軟體和 AI 方面也有進展，Figure 為其機器人加入自然行走功能，Physical Intelligence 發佈具有更強泛化能力的π0.5 Vision - Language - Action 模型。
應用部署與合作：現代汽車計畫在其美國工廠部署數萬台波士頓動力的機器人；東風汽車購買優必選的工業人形機器人；美的將在核心製造業務和零售商店部署人形機器人。此外，Agility Robotics 計畫融資 4 億美元，估值達 17.5 億美元；前 Cruise 創始人創辦的家用機器人公司也獲得高額融資。
三、市場表現與前景
Humanoid 100 表現：摩根士丹利編制的 Humanoid 100 指數顯示，截至 2025 年 4 月 29 日，該指數年初至今按等權重計算上漲 4.6%，跑贏標準普爾 500 指數約 10 個百分點。其中，排名前十的表現最佳公司中有 7 家來自中國，主要是零部件製造商和整合商，反映出中國在人形機器人領域的市場活力。
中國供應鏈表現優異：中國的人形機器人供應鏈年初至今表現出色，漲幅達 22.0%，超過 MSCI 中國指數（漲幅 8.8%）。這得益於中國在元件製造商（漲幅 24.5%）和整合商等環節的發展，體現了中國在人形機器人產業鏈上的競爭力。
全球市場規模與預測：摩根士丹利預計，到 2050 年全球人形機器人市場年收入有望接近 5 兆美元。假設替換周期為 6 年，不同收入國家的平均售價有所差異，高收入國家初始售價較高，之後逐漸下降；中低收入國家初始售價較低，且隨著時間推移價格持續下降。預計到 2036 年，全球人形機器人累計採用量約為 2370 萬台；到 2040 年，約為 1.344 億台；到 2044 年，約為 4.28 億台；到 2050 年，將達到約 10 億台。
四、行業發展多維度追蹤
公司與媒體關注度：從公司財報及新聞媒體提及“人形機器人”的頻率來看，相關討論熱度呈上升趨勢。2023 年 5 月至 2025 年 4 月期間，公司檔案和新聞報導中對人形機器人的提及次數不斷增加，反映出行業受關注程度持續攀升。
專利申請情況：在全球範圍內，中國在人形機器人領域的專利申請數量領先。2020 - 2024 年，中國的專利申請量達 5925 件，遠超美國的 1474 件。這表明中國在人形機器人技術研發方面投入積極，致力於掌握核心技術。
機器人發佈動態：2022 - 2025 年，全球多個國家和地區的企業紛紛推出人形機器人，中國在其中佔據主導地位，發佈數量佔比達 60% 。這些機器人應用場景廣泛，涵蓋工業物流、服務、研究平台等多個領域，推動了行業的多元化發展。
五、行業發展影響因素
關稅影響：短期內，美國的關稅政策使美國製造商可能轉向日本或韓國供應商，導致美國人形機器人的材料成本上升。但從長期來看，關稅不太可能抑制美國對人形機器人的採用。隨著美國製造業的發展，對人形機器人和其他先進機器人的需求可能會增加，以緩解勞動力成本差距。
開源趨勢：越來越多的機器人和人工智慧公司開始開源其人形機器人技術，在中國這種趨勢更為明顯，反映出各方希望通過開源促進國家人形機器人產業發展。開源有助於提高技術的透明度和信任度，推動整個行業的創新和發展。 (資訊量有點大)