多人說,2025 年是人形機器人的“量產元年”,但越來越多的訊號表明,它也可能是“開源元年”——一個關於標準、生態和開發者的新博弈起點。
自 DeepSeek 引爆開源話題後,這條高門檻的賽道開始躁動。輝達宣佈開源自研物理引擎 Newton,北京人形創新中心等“國家隊”持續推進本體與資料集開放,智元、傅利葉等企業也陸續加入開源陣營——“開源”迅速從技術選項,變成產業共識。
畢竟,誰掌握開發者,誰就可能定義標準,主導未來。
現在,一家被 OpenAI 與輝達同時盯上的矽谷黑馬K-Scale也正式下場。該公司由中國工程師參與創立,近日發佈了全開源人形機器人 K-Bot,並一舉將“開源+低價”推向極致。
在其發佈視訊中,K-Bot 能用雙手夾起面包放入烤面包機,也能以穩定自然的步態行走,展現出不俗的整機協調能力。
更重要的是,它整合了模組化靈巧手、最大輸出扭矩達 120N·m 的關節模組和整合式頭部單元等多項功能元件,具備可商用等級的本體性能。
但真正令行業震驚的,是它的定價——整機售價僅為 8999 美元。這個價格不僅低於“價格屠夫”眾擎 PM01 的 18.8 萬元門檻,也打穿了宇樹 G1 的 9.9 萬元,幾乎重設了同類產品的價格底線。
更值得業界注意的,是它真正意義上的“全端開源”。
K-Scale 表示,他們不是簡單開放某個模組,而是“重構了整個人形機器人系統”,將硬體、軟體與機器學習基礎設施進行了深度整合,並全部開放:
硬體層面,K-Bot 配備了模組化靈巧手、120N·m 的關節模組和高度整合的頭部單元;
作業系統層面,採用基於 Rust 開發的自研作業系統 K-OS,具備高可靠性與執行效率,並配套 Python SDK,方便開發者靈活呼叫;
AI 層面,K-Bot 搭載強化學習框架 K-Sim,支援 GPU 加速訓練,每秒採樣超 10 萬次,支援從模擬到現實的無縫遷移。與此同時,K-Scale 還開源了 sim2real 工具鏈、強化學習演算法庫,以及自研的具身大模型 K-VLA。
一句話總結:從硬體、電控、作業系統,到演算法框架和大模型,K-Bot 實現了真正的“訓練即部署”,無需重寫任何程式碼,開箱即用。
為了建構開源生態,K-Scale 同步推出了開發者支援體系。他們不僅建立了面向社區的機器人應用程式商店,支援開發者上傳、安裝、共享技能包,還打造了一個強化學習策略的“人形機器人排行榜”機制:
開發者可提交模擬訓練成果,所有通過 sim-to-sim 評估的策略都能登榜,每周還有機會被部署到真實機器人上並進行直播測試,向社區公開“跑分”。
據介紹,K-Bot 的首批目標客戶群體鎖定在機器人研究者與科技 DIY 極客。但這只是開始。K-Scale 已在規劃將該產品部署至咖啡館、電影院、餐廳、零售終端等服務場景,探索更廣闊的商業化落地路徑。
有消息指出,K-Bot系列機器人預訂和意向買家已超過1萬個。
今天,人形機器人仍是高門檻、高成本、高估值的資本戰場,在這個戰場上,資本寵兒與科技巨頭捉對廝殺。而K-Scale們試圖復刻一場“DeepSeek式”的變革:
通過全端開源與極致性價比,拉低技術門檻,用開源打破封閉,用低價衝擊壁壘,撬動人形機器人產業的結構性重構。
他們不是簡單地開源產品,而是要重新分配技術權力。
如果說 Figure、特斯拉代表了人形機器人“億級投入、巨頭入局”的主流路徑,那 K-Scale 的創業故事,則透著一股矽谷“黃金時代”的草根精神。
K-Scale 成立於 2024 年 1 月,起點是標準的“車庫創業”:創始人們當時住在矽谷一間車庫裡,工作、生活都在一起。直到今天,他們仍然住在斯坦福大學附近的一棟別墅中,這裡既是辦公室,也是實驗室——一種久違的“極客文化”,仍在他們身上保留著。
團隊構成也頗具反差感。K-Scale 的創始人並沒有光環滿身的明星教授堆砌背景,而是以年輕、多元和極強的工程執行力見長。
CEO Benjamin Bolte 畢業於埃默裡大學,早年在 Meta AI 擔任研究工程師,直接向人工智慧業務負責人、OpenAI創始成員 Andrej Karpathy 匯報工作,後轉投特斯拉參與自動駕駛研發;
CTO Paweł Budzianowski 擁有劍橋大學博士學位,曾任 PolyAI 機器學習主管;
COO 徐睿則是典型的“跨國產品老兵”,在中美兩國的知名大廠長期任職:亞馬遜、聯想、小米、騰訊、字節他都待過,從電視到 XR、從舊金山到北京,一路做到了字節新石實驗室總經理,在加入K-Scale前,他擔任騰訊的XR產品高級總監。
還有創始工程師Jingxiang Mo,大學一畢業就投身創業,是 K-Scale 前一代 Zeroth Bot 的首席工程師,如今負責 K-Bot 的整體產品與工程管理。
就這樣,一群沒有光環、沒有資本加持、不靠某家巨頭背書的年輕人,在車庫開始向人形機器人技術的最前沿發起衝鋒,他們相信,不是所有的未來,都必須由巨人書寫。
這或許,又是一個矽谷傳奇的開端。
當然,在商業世界,產品才是硬道理。
成立剛滿一年,K-Scale 已推出了 6 款機器人產品,橫跨桌面型到人形機器人,幾乎每一款都主打兩個關鍵詞:低成本、全開源。
其中一款名叫 Stompy 的雙足機器人,甚至只需 3D 列印加簡單組裝,材料成本不到 1 萬美元。根據官網,他們還將在今年推出更小型、更家用的 M-Bot,身高 76 釐米,售價 2999 美元(約合人民幣 2.1 萬元)。
或許正因性價比極致,K-Scale 引來了頂級玩家的關注:OpenAI 機器人團隊和輝達 GR00T 實驗室的研究人員曾多次前往 K-Scale 辦公點訪問。據 CEO Bolte 暗示,他們在探討合作的可能性。
但有趣的是,儘管背靠技術圈資源、獲得業界關注,K-Scale 並未吸引到傳統意義上的熱錢。
他們僅完成了兩輪融資:第一輪是 Y Combinator 投的 50 萬美元種子輪;第二輪發生在 2025 年 2 月,由 Fellows Fund 領投的種子輪,以 5000 萬美元估值募得 400 萬美元。對比同類企業動輒億元起步,這筆資金甚至顯得“寒酸”。
CTO Pawel 給出的解釋是:“融資多的企業也可能燒得快死得早。我們追求的是自我造血,市場導向。”
與巨頭燒錢建城不同,K-Scale 要做的是:一個能讓全球開發者參與的人形機器人開發平台。
他們不追求 Figure 式的“炫技”,也不強調“全能全端”,而是打造一款“平價可程式設計人形機器人”,因此400萬美元完全夠用。
這一策略也離不開他們另一個秘密武器:中國供應鏈。
CEO Bolte 對中國人形機器人產業非常瞭解,他曾拜訪宇樹科技,並稱其“會是很長一段時間內最好的人形機器人硬體”。
他直言:“北美製造不僅貴,質量也不穩定。只有和中國做產業合作,才能把機器人成本打下來。”
這背後,正是 COO 徐睿多年穿梭中美產業鏈打下的人脈基礎。
剛成立時,K-Scale 的執行器曾經採購自蘇州脈塔智能;也與深圳的矽遞科技在開源硬體上有合作;去年6月開始,他們與北京的靈足時代建立了全面合作。靈足為他們供應了所有機器人硬體,本次公佈的K-BOT機器人共使用了RobStride系列20個關節模組,並由靈足時代完成整機偵錯、組裝。
在具身大模型越來越“閉源化”、製造越來越“本土化”的今天,K-Scale反其道而行之。它的底氣,不在於“自造一切”,而在於“連結一切”。
他們的選擇未必能走出一條主流大道,但它提供了另一個答案。
K-Scale的故事提醒我們:人形機器人的未來,需要的不是某一個巨頭入局,而是一張跨地域、跨文化、跨產業的協作網路。
而在地緣緊張、技術割裂加劇的今天,這樣的網路,也許正是最值得行業守住的東西。 (高工人形機器人)