摩根士丹利：人形機器人發展全景--中美競速、資本湧入、兆市場展望

中國在人形機器人發展的各個面向都在大力推進，涵蓋應用、融資和政府支援等領域。摩根士丹利近日發布的報告人Humanoid Horizo​​ns: An Adoption Race（形機器人：一場應用競賽），對人形機器人發展全景進行了闡述。

一、核心趨勢：從預期炒作到落地加速，中美各有側重

當前人形機器人產業正從“概念炒作” 轉向“落地進展”，中國在應用（adoption）、融資和政策支援上全面發力，美國則以特斯拉為核心推進技術迭代。

• 中國應用突破：7 月中旬以來，Agibot（約1100萬美元）、Unitree（約600萬美元）、UBTech（約1300萬美元）等企業相繼公佈訂單，顯著提振市場情緒，預計2025年下半年應用將成為中國市場核心驅動力。
• 特斯拉進展：Optimus Gen 3 原型機預計年底推出，設計調整可能將規模化生產推遲至明年，但馬斯克重申「5年內實現年產100萬台」的目標，且Gen 3靈活性將接近「敏捷人類」。

二、資本熱潮：從初創到上市，中國企業融資密集

過去數月，中國幾乎所有主要人形機器人企業都完成融資，頭部企業啟動IPO 處理程序，大額投資和產業資本入場成為常態。

頭部企業動態：

• Unitree 完成C 輪融資，估值達12 億元人民幣（約1.7 億美元），2020 年起持續獲利，年收入超10 億元人民幣，計畫最早10 月提交IPO 申請；
• 京東一日內宣佈3 筆投資，將自研AI 模型JoyInside 嵌入機器人，並於5 月參股Agibot（0.75% 股權）；
• UBTECH 經配股融資約24.1 億港元，Dobot 融資10.22 億港元，資金用於研發和產能擴張。

融資規模：6 月中國人形機器人企業融資交易達26 筆，創歷史新高，7 月延續熱潮（如Galaxea 融資超1 億美元，Robotera 融資近5 億元）。

三、技術突破：硬體升級與AI賦能並進

機器人本體、核心零件、軟體系統持續迭代，中美企業在靈活性、續航力、智慧化上各有突破。

中國技術亮點：

• UBTECH Walker S2：全球首款支援自動換電池的機器人，3 分鐘完成自主換電，雙電池系統支援24 小時連續運作；
• Robotera L7：171cm 高，55 自由度，可完成360° 跳躍、街舞等動態動作，搭載自研VLA ERA-42，能在物流場景中分揀、擰螺絲；
• 字節跳動GR-3：通用VLA 模型，支援機器人透過語音指令學習新任務，搭配ByteMini 機器人實現分揀、清潔等協同工作。

美國技術亮點：

• 特斯拉Optimus Gen 3：靈活性接近人類，已搭載Grok 語音助手；
• Figure 03 電池組：能量密度較初代提升94%，成本較二代下降78%，整合於軀幹作為承重部件。

四、市場表現：Humanoid 100 指數跑贏多數基準，個股分化顯著

Top 10 表現股：

• 美國MP Materials（+149%）、中國JL Mag（+92%）、中國雙林股（+67%）、澳洲Lynas Rare Earths（+55%）；
• 中國企業佔4 席（JL Mag、雙林股、北方稀土、小米），小米漲幅43%。

Bottom 10 表現股：

• 日本Harmonic Drive Systems（-42%）、中國拓普集團（-35%）、韓國Rainbow Robotics（-28%）；
• 中國企業佔5 席（拓普集團、利德寶、上海貝斯特等）。

經調整新增及刪除成分股後，自2025年2月6日起，等權重的Humanoid 100 指數上漲11%，表現優於標準普爾500指數、MSCI歐洲指數及MSCI台灣指數，但遜於MSCI中國指數及MSCI韓國指數

五、近期關鍵事件：8 月成中國市場重要窗口

2025 年下半年多場產業活動將影響市場情緒，尤其是中國主場活動或催生新模型發布。

• 7月：特斯拉第二季財報電話會（7 月23 日）、世界人工智慧大會（7 月26-28 日）；
• 8月：世界機器人大會（北京，8 月8-12 日，預計發布多款新模型）、世界人形機器人比賽（8 月15-17 日）；
• 11月：特斯拉年度股東大會（11 月6 日）；
• 其他：特斯拉Optimus Gen 3 量產更新、科技巨頭（華為、小米等）人形機器人進展、初創企業IPO 等。

六、中國政策支援：從國家到地方，資金與目標雙驅動

人形機器人被列為中國戰略產業，國家與地方政策密集出台，資金規模超1,870 億元。

國家級支援：2025 年3 月政府工作報告首提“具身智能”，7 月優必選CEO 王興興出席國務院新聞發布會，彰顯頂層重視；

地方目標：北京、張江計畫2027 年部署1-2 萬台人形機器人；武漢推出「雙邊補貼」（應用方和產品方各最高100 萬元）；

資金規模：全國多設立專項基金，包括北京1,000 億元、深圳100 億元、上海10 億元等，總額約1,870 億元，聚焦產業鏈創新。

七、全球市場展望：2050年達5億美元規模

摩根士丹利預測，全球人形機器人市場長期規模將遠超汽車產業，2050年存量達10億台，年收入5億美元。

應用路徑：

• 2036年累計應用約237萬台（佔最終存量2%），高收入國家（含美國）佔74 萬台；
• 2044年累計達4.28億台（42%），中高收入國家（含中國）佔2.43億台；
• 2050年達10億台，中國所在的中高收入國家佔50.4億台（50%）。

市場規模：2035年約2,110億美元，2040年1.2億美元，2050年5億美元（約為2024年全球前20大車商收入總和的2倍）。

----------結語----------

人形機器人正處於「技術突破- 資本湧入- 政策驅動- 落地加速」 的良性循環，中國在應用和產業鏈佈局上領先，美國在核心技術上持續迭代。短期關注8月世界機器人大會等活動，長期看2050年5億美元市場的兆級機會。

（資訊量有點大）