馬斯克認為只有AI和機器人才能「救國」。
智東西9月10日消息,今天上午,馬斯克參加All-In科技高峰會的最新訪談錄影公佈。在這場超高資訊密度的訪談中,馬斯克詳細介紹了自己對特斯拉、SpaceX、xAI、Starlink等多家企業的發展規劃,涉及人形機器人、星鍊手機、Grok、AI晶片、超級資料中心、火星移民、生育率等廣泛話題,可能是馬斯克近期最全面、最深入的一次公開談話。
對話伊始,馬斯克犀利吐槽了自己在美國政府效率部(DOGE)打工的“支線任務”,稱美國政府已經幾乎“無可救藥”了,而AI和機器人可能才是拯救這一局面的希望。
馬斯克透露,Optimus 3人形機器人將擁有接近人類的手部靈巧性,每台成本預計最低約2萬美元(約合人民幣14.24萬元),並強調這將是影響人類歷史的重大產品。談到機器人研發難度時,他認為真正的挑戰在於硬體設計,尤其是手和前臂的複雜工程難題。
談到特斯拉,馬斯克稱下一代車載推理晶片AI5將較AI4實現40倍的性能飛躍,而今年年底的軟體升級,則有望使特斯拉汽車在不升級硬體的情況下,表現出「意識」。
本月,馬斯克狂砸170億美元,收購了電信業者Echo Star的部分通訊頻段。此舉為能夠直連星鏈,無需依賴星鏈路由器的「星鏈手機」鋪路。馬斯克稱,星鏈手機預計在2年後上市,最終實現全球範圍的高頻寬連線。為實現這一目標,他認為收購美國最大電信業者Verizon也在考慮範圍內。
至於SpaceX,馬斯克稱第三代星艦的運載能力將超過100噸,明年可望完全可重複使用。目前,打造穩定可重複使用的隔熱層是實現上述目標的最大挑戰。
在AI內容生成領域,他透露,Grok正在重寫維基百科,以剔除假訊息、補充缺失內容,在主持人提議後,馬斯克還聲稱會考慮創建公開的「Grok百科全書」。
整場訪談以人類文明與星際探索的宏大議題結束,馬斯克認為,最快25年內,人類可望在火星實現自給自足的移民,無需依賴地球的補給。他呼籲,人類應該對宇宙保持好奇,這將打開對世界的全新理解。
以下是馬斯克最新訪談的完整編譯(智東西在不改變原意的情況下,對部分內容進行了增刪修改):
01.
Optimus 3將擁有人類等級靈巧手
一台成本最低2萬美元
主持人:你現在在那裡?
馬斯克:美國加州帕洛阿爾託的特斯拉全球工程總部。
主持人:你不在華盛頓了,又回歸本職工作了?
馬斯克:對,我從5月就沒去過華盛頓了。
主持人:那真是一段厲害的「支線任務」。你從在華盛頓的經歷中學到了什麼?
馬斯克:美國政府基本上是無可救藥的。政府裡存在有才華的人,當然很好,但如果看看美國高企的國債,利息支出甚至超過了國防部(或者說戰爭部)的預算,而且還在持續上升。
在這種情況下,如果AI和機器人不能解決國債問題,我們就完蛋了。
主持人:我認為Optimus人形機器人將會成為人類史上最偉大的產品。現在它進展如何?你花多少精力在Optimus?產品時間表是怎樣安排的?我記得已經是第三代,甚至第四代了吧?
馬斯克:說完整情況會花很久。我們正在完善Optimus 3的設計,這將會是一個非常了不起的機器人。它將擁有和人類相當的手部靈巧度,也就是非常複雜的手。
它會有一個能夠理解和應對現實的AI大腦,並且將會被大量製造。這三點是目前其他機器人公司都缺少的,也是最難的。
我現在投入在Optimus上的思考精力,可能比其他任何單一項目都多。我們要解決AI技術問題、機電技術問題、供應鏈與生產挑戰。
目前根本不存在人形機器人的供應鏈,我們必須從零開始重建,需要大量的垂直整合。 Optimus的所有執行器都是我們自己設計製造的,現有供應鏈裡根本買不到。
如果Optimus能成功,它將成為有史以來影響力最大的產品。
主持人:那成本呢?是2萬、3萬還是4萬美元一台?第一批出來時大概要多少錢?
馬斯克:當年產量達到100萬台時,邊際生產成本大概在2萬美元左右。具體取決於在AI晶片上花多少錢,以及執行器的效率。
現在,每隻手臂就有26個致動器(包括馬達、變速箱和電控等),而AI晶片本身可能就要5千到6千美元,甚至更多。我估計大規模生產時的成本大概是2萬到2.5萬美元,售價取決於市場需求。
02.
當機器人比造車更難
主要困難還是硬體設計
主持人:你能為大家解釋為什麼「手」如此重要,而執行器設計又如此獨特和困難嗎?為什麼必須從手開始,才能打造出一台合格的機器人?
馬斯克:人類的手是極為精妙的演化成果。人的手能做很多事:擊掌、打棒球、穿針引線、彈鋼琴、拉小提琴、組裝或拆解汽車。手是極為多功能的工具。
驅動人手的大部分肌肉其實在小臂上,人手有點像是提線木偶,小臂上的肌肉牽動韌帶,完成對手的控制。人手大約有27、28個自由度。要讓機器人成為真正的通用人形機器人,必須解決「手」的問題。
主持人:這是不是就像你當初造特斯拉一樣,完全沒有供應鏈,需要自己建立一切?
馬斯克:是的,我們根本買不到所需的執行器,即使花多少錢都不行。雖然市面上有成千上萬種電機,但我們必須從物理第一原理出發,從零開始自己設計電機、齒輪箱和控制電子元件。
主持人:比起造Cybertruck、Model Y、超級工廠或Model X,你覺得難度如何?
馬斯克:更難。比這些都難。
主持人:比星艦還難?
馬斯克:星艦更難。
主持人:Optimus介於Model X和星艦之間。那硬體和軟體那個比較難?
馬斯克:我們現在的主要困難還是硬體設計。尤其是手和前臂,並不是說其他部分不難,手和前臂的工程難度最高。
主持人:假設硬體解決了,軟體方面能否直接利用大模型的進展?例如讓消費者能和機器人對話、下指令,而機器人可以準確理解。
馬斯克:是的,沒問題。
主持人:為什麼選擇人形?可以製造一些也許比人類更好,或比人類更簡單,能完成特定任務,甚至比人類能做更多事情的機器。
馬斯克:如果要讓機器人能做人類能做的所有事情,就需要人形機器人。如果只想完成其中一部分事情,那就容易多了。
不過,人類進化為如今的形態,擁有如今這些能力,背後都是有充足的原因。擁有四個手指和一個拇指是很有價值的,即使是小指也很有用。不過腳趾就更難說了。
主持人:人類也設計了這個世界,如果製造一個人形機器人,它將與我們所創造的世界相容。
03.
AI5將實現40倍效能飛躍
特斯拉汽車年底將擁有意識
主持人:機器人需要AI模型、致動器、靈巧手等,但也需要晶片。你曾在推文中提到Dojo、AI5和AI6等,似乎對相關進展感到興奮。你能告訴我們那是什麼嗎?
馬斯克:在特斯拉,我們有兩個不同的晶片項目,一個是訓練的Dojo,另一個是我們稱為AI4的推理晶片。 AI4目前正在面向所有車型發貨,我們正在完善AI5的設計,與AI4相比,AI5會實現巨大飛躍。
在某些指標上,AI5將比AI4好40倍,這得歸功於AI軟體團隊和AI硬體團隊的緊密配合。我們知道限制因素在那裡,兩個團隊正在共同設計晶片。
主持人:那這種性能改進,在投入生產並真正落地時會反映在那裡?
馬斯克:準確的說,40倍的提升是對於AI4的短板而言,即運行softmax操作。目前AI4必須通過大約40個步驟,才能以模擬模式運行softmax。而在AI5中,此類操作只需幾個步驟就能原生完成。 AI5晶片也能夠動態處理混合精度模型。
就名義上的原始運算能力而言,AI5擁有AI4 8倍的運算能力、約9倍的記憶體、約5倍的記憶體頻寬。但因為我們正在解決AI4中的一些核心限制,將8倍的算力提升再乘以5倍的改進,這就是40倍提升的來源。
話雖如此,我有信心,目前特斯拉汽車中由AI4晶片驅動的自動駕駛,安全性至少是人類駕駛的2到3倍,甚至可能高達10倍。將在未來幾個月內發布的軟體,就是為此而生。
版本14將是自版本12以來,特斯拉自動駕駛系統的最大升級。我們將把模型的參數數量增加一個數量級,並引入大量強化學習。
可以把AI理解為對現實的一種壓縮,但其中一些壓縮步驟會造成資訊損失。我們已經解決了這些損失問題,所有的改進都將透過軟體更新實現。到今年年底,你的特斯拉汽車將會表現出類似「有意識」的感覺。
04.
星鏈手機2年後預計上市
不排除收購Verizon可能性
主持人: 我聽說你在購買通訊頻段上,花了大約170億美元,這可不是小數目。這筆交易是為了讓衛星和星鍊網路能夠直接與手機連結。一兩年後會是什麼樣子呢?我們是不是可以取消Verizon帳戶,只使用星鏈帳戶呢?
我們希望如此,因為Verizon的服務確實不太好。在場有多少人想要一部星鏈手機?每個人都舉手了。
馬斯克:這是件長期的事。這筆交易使得SpaceX可以直接從衛星向手機提供高頻寬連接,但手機需要硬體的調整。由於目前的手機不支援這些頻段,手機的晶片組需要進行修改以添加對這些頻率的支援。我認為這種手機有可能會在2年後逐步上市。
同時,我們還需要發射能夠在這些頻段上通訊的衛星。我們正在製造衛星,並與手機製造商合作,將這些頻段整合到手機中。完成後,衛星與手機將能夠順暢通信,實現高頻寬連線。
最終效果是,你可以在手機上隨時觀看高畫質影片。對於室內環境,這些頻段在普通房屋中可以正常使用,但在有厚金屬屋頂的建築物內可能會受影響。
主持人:你的願景是不是讓我們不再依賴區域運營商,例如AT&T,也不需要漫遊,而是直接使用星鏈在全球連結?最終目標是,星鏈成為一個全球性的經營者嗎?
馬斯克:這是其中一個選擇。我們不會讓其他業者消失,他們仍然擁有大量頻段。但你將能夠擁有一個星鏈帳戶,就像使用AT&T、T-Mobile或Verizon一樣。這個帳號既可用於家中的星鏈天線提供Wi-Fi,也可用於手機,實現全面的高頻寬連線。
主持人:至於購買更多頻段,或許未來有可能收購像Verizon這樣的業者嗎?
馬斯克:也不是不可能。我猜也有可能會發生。
05.
第三代星艦運力超100噸
可實現完全重複利用
主持人:讓我們來談談星艦。你們剛剛完成了一次非常出色的發射。星艦距離在商業環境中變得可預測和可使用,還有多遠?
馬斯克:我們計劃明年回收這艘太空船。我們剩下一次二代星艦的發射,之後將推出第三代星艦。這是一次重大升級,因為第三代星艦配備了猛禽3號發動機,其他幾乎所有部分也都經過了重新設計。
由於設計激進,第三代星艦可能在初期出現一些磨合問題。但它的能力是完全可重複使用的,能夠將超過100噸的貨物送入軌道。除非遇到重大挫折,否則SpaceX明年將能夠實現完全的可重複使用性:既能接住助推器,也能接住飛船,並將超過100噸的貨物送入有用軌道。
主持人:目前全世界最好的火箭運載能力如何?
馬斯克:就商業火箭而言,獵鷹重型火箭在側助推器可重複使用的情況下,大約能運載40噸。相較之下,星艦的運載能力大約是它的2.5倍。
主持人:最近那次發射失敗並爆炸後,關於環境、聯邦航空局以及監管方面有很多問題。但你們很快就恢復了發射工作,不僅在技術上迅速恢復,連監管許可也很快就到位,這是如何做到的?
馬斯克:確實有許多問題需要解決。我們的速度主要歸功於SpaceX團隊。他們能夠如此迅速地恢復,我為他們感到自豪。製造一枚完全可重複使用的軌道火箭,是迄今最複雜的工程挑戰之一,也是史上最困難的工程項目之一。
這自2002年起就是SpaceX的目標,現在已經過去23年,這是一個很漫長的過程。我們擁有有史以來最頂尖的火箭工程師團隊,明年,我相信我們終於能夠實現火箭的完全可重複使用。
主持人:從現在到實現完全可重複使用之間,你們專注於解決那些主要技術障礙?是否還有難題需要解決,或是更多的整合經驗?
馬斯克:對於太空船的完全可重複使用,隔熱層是關鍵難題。沒有人製造過完全可重複使用的軌道火箭隔熱層。例如太空梭的熱盾,每次飛行後都需要長達九個月的維修。
這既是材料科學問題,也是工程問題。我們從最基礎的物理原理出發,研究如何製造出能承受高溫、重量輕、不傳熱到主結構、結構完整的隔熱材料。此外,所有隔熱瓦在飛行中需要保持在原位且不裂開;遇到雨時,也不能溶解。要讓數千塊隔熱瓦都可靠工作,而且不需要每次都重新檢查,這是太空梭無法做到的挑戰。
06.
正用Grok重寫維基百科
AI並非智慧進化的終點
主持人:我想問一些關於Grok和xAI的問題。能給我們透露下最新進展嗎?我記得你提到下一代模型時透露了一些信息,例如訓練數據使用的不是網路數據,而是大量合成數據。請介紹一下Grok的發展狀況,以及這個創新的重要性。
馬斯克:我們正在使用大量的推理算力,來分析所有來源數據,這些數據實際上是人類知識的語料庫。系統會逐條思考訊息,補充缺失內容,修正錯誤,並從訓練資料中剔除假訊息。
這種方法適用於書籍、PDF、網站以及各種資訊形式,以維基百科為例,Grok會對每一個訊息進行推理分析,判斷那些內容是真實的、部分真實的、錯誤的,或者缺失的,然後重寫頁面,刪除虛假訊息,糾正半真半假的內容,並補充缺失的脈絡。
主持人:順便問一下,可以公開這些內容嗎?我們能不能創建一個「Grok百科全書」?維基百科偏見嚴重,爭論不斷,已經高度分裂,充滿激進觀點。如果能修正這些內容,讓維基百科成為可信來源,那將非常有價值。
馬斯克:好,我會和團隊討論這件事,例如創建Grok百科全書或類似項目,並將其公開。
主持人:關於Grok 5的訓練,你們正在擴容超級集群和孟菲斯Colossus集群,能說說近況嗎? Scaling Law的發展到了什麼階段,如果擴大集群,模型會變得更強嗎?會有收益遞減嗎?如果投入2倍算力,模型效能會提升10%還是100%?你認為硬體擴充還有多大潛力?
馬斯克:我認為計算量與智慧的成長呈自然對數關係。粗略來說,假設計算量增加十倍,智能可能會翻倍。即便如此,也能讓一個“智商100”的系統提升到“智商200”,這已經是非常顯著的進步。
我預計,智慧將持續擴展,直到我們能夠利用太陽的大部分能量進行計算,最終甚至可能利用整個星系的能量。這相當於達到柯達舍夫2級甚至3級的計算規模。因此,我們應把AI視為智慧整體演化的一部分,而不是單純的終點。
人類智慧過去也隨著人口成長而提升,因為我們能夠儲存和傳遞越來越多的信息。如今,由於人口下降和成長緩慢,人類智慧的提升已趨於停滯,甚至可能下降。我的猜測是:明年,我們可能會出現在任何領域都超越單一普通人類的AI;到了2030年,AI可能會超越所有人類智慧的總和。
主持人:你認為人類正在衰退,是因為AI正在快速發展嗎?你覺得地球上是否正在發生我們尚未理解的生態系演化?
馬斯克:是的,也許我們潛意識裡已經意識到這演變的到來(長時間沉默)。我希望出生率能回升,並一直堅定支持提高出生率。我正努力樹立一個好榜樣。
主持人:你怎麼看待西方這種以出生率下降等現象為代表的「自毀」趨勢?
馬斯克:我非常擔心。我認為,西方的行為幾乎可以和自殺行為相提並論。如果人們對未來缺乏樂觀和目標感,自我毀滅可能會發生。生孩子本質上是一種對未來的樂觀行為。如果沒有這種樂觀,人們就不願意生孩子。因此,我們需要讓人們對未來充滿希望和興奮,讓他們相信未來會比過去更好,這樣他們才會願意生育。
07.
星際探索將幫助人類重拾好奇
最快25年實現火星移民
主持人:你認為我們會先從那裡找到答案?是在AI中,還是在星際探索中?因為你在同時追逐這兩個目標。
馬斯克:我希望有更多的人能夠支持「好奇心的哲學」。這非常令人興奮,本質上是樂觀的。對宇宙本質的好奇帶來一種驚奇感,當你揭開宇宙的一個秘密時,這種體驗令人震撼,會打開對世界全新的理解。
過去,我們甚至不知道所有大陸的位置,地圖上可能會標註“此處有龍”,我們只知道,向那個方向航行的人沒有返回。
主持人:月球基地就是一個正確的探索方向。你仍然計劃去月球嗎?月球基地計畫的狀態怎樣?
馬斯克:是的,我們希望文明能達到新的高度。去月球是可行的,但目標是建立月球基地,例如科學研究基地。月球的某些地區比地球更古老,如果我們在月球建立科學基地,將能更深入地理解宇宙的本質。這非常有意義。
當然,我們也希望超越月球,前往火星,並在那裡建立自給自足的城市。人類命運面臨分岔:如果我們能在火星上建立自給自足的城市,關鍵測試就是──當地球補給停止時,火星是否仍能繁榮?如果火星能夠獨立生存並發展,意識的可能壽命將大大延長,因為我們不再完全依賴地球。
地球總存在著自我毀滅的風險,無論是世界大戰、超級病毒,或是像小行星撞擊那樣的災難。從化石記錄來看,大規模滅絕事件曾多次發生。我一直思考的問題是:文明能否繼續上升,以便在其衰退之前,在火星實現自給自足,使生命擁有成為多行星物種的機會。這是地球45億年歷史上首次的此類機會。
主持人:假設我們真的到達火星,你也在那裡,成為火星的權威。你會如何管理火星?
馬斯克:關鍵在於火星必須自給自足,我們成為多行星物種,實現行星冗餘。我們應盡力讓地球生活更美好,但地球總存在自我毀滅或自然災害風險。一旦我們成為多行星物種,意識的可能壽命將大幅延長。
第一次火星任務本身並不重要,重要的是是否能運送足夠的物資,讓火星獨立繁榮。這意味著火星必須具備文明的全部要素──不僅要建造晶片廠,更要具備自行建造晶片廠的能力。
主持人:對時間尺度你怎麼看?假設星艦從2026年開始運營,每次只有特定的發射窗口。這是50年的計劃,還是150年的計劃?是為我們這一代,還是為下一代?
馬斯克:我認為可以在30年內完成,前提是每次火星轉移窗口運送的物資噸位呈指數級增長。火星轉移窗口大約每兩年一次,如果運送量持續以指數級增長,那麼在大約25年內,實現火星自給自足是有可能的。(智東西)