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剛剛，85後博士，回港IPO了
「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報導企業家創業經歷與成功故事，剖析公司商業模式和經營業績，並揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。
今天，雷射雷達龍頭企業禾賽科技正式在港交所上市，成為年內首家“美股+H股”雙重上市的中概股企業。
禾賽科技港股IPO發行價為每股212.8港元，發售1700萬股，淨募資40億港元。上市開盤價為229.2港元，較發行價上漲近8%。
禾賽科技基石投資者分別為高瓴HHLRA、泰康人壽、WT Asset Management、Grab、宏達集團、Commando Global Fund，一共認購1.48億美元（約11.54億港元）。
此前，禾賽科技於2023年初在美國納斯達克證券交易所上市成功。公司在美股經歷過高光時刻，也經歷了暗流湧動：美國《外國公司問責法》落地，對禾賽科技的年報披露提出額外的稽核要求，稽核未達標或面臨退市處理；公司被美國國防部列入“中國軍事企業”名單，即使公司創始人李一帆一再上訴，仍有敗訴風險。此外，它被Blue Orca Capital出具了做空報告。
更重要的風險是，車企開始流行“去雷射雷達”的敘事。特斯拉創始人馬斯克曾表示，對於智能駕駛，雷射雷達是愚蠢的，使用雷射雷達的人註定會失敗。不僅特斯拉堅持純視覺路線，而且小鵬汽車也是其擁躉。
不過，小米、理想、比亞迪等依然使用雷射雷達，而雷射雷達和攝影機之爭還是業內關注重點。
和高資本創始合夥人何宇華認為，長期而言，搭載有雷射雷達、毫米波雷達、攝影機等感測器的融合方案會成為業內標配，相比於純視覺，這種方案能夠提供更高安全冗餘。在極端場景下能夠救人。
本次港股IPO募集資金，超過80%資金將用於研發雷射雷達產品，鞏固它在雷射雷達的領先市場。
此次回港上市，也是禾賽科技為避險地緣政治風險的考量。同時，何宇華認為，禾賽科技回港上市有利於其市值得到充分顯現，其價值由於中概股、特斯拉堅持純視覺路線而不被美股投資人所看好。
01. 85後機器人博士做雷射雷達
李一帆本科畢業於清華大學，博士就讀於伊利諾伊大學香檳分校。他的兩位聯合創始人，孫愷博士攻讀了史丹佛大學機械系，而向少卿在史丹佛大學獲得了電子工程和機械工程雙碩士學位。
三人在美國相遇相識，但是都想回國創業。最初的創業想法是將孫愷的實驗室技術，雷射檢測，進行商業化。創業之初，三人到處“拿著鎯頭找釘子”，做過許多雷射的應用，還為大疆做過天然氣洩露的雷射檢測。
這種到處尋找創業方向的狀態，持續了近兩年，直到一次偶然機會，李一帆瞭解到雷射雷達。相比於其它的雷射應用場景，雷射雷達的技術難度更大，並且雷射雷達需測量光的飛行時間，這是當時團隊不具備的技術。
然而，考慮到巨大的商業化潛力，他們還是決定嘗試一番。憑藉著很強的工程能力，2016年8月，禾賽科技發佈了第一款產品。
起初，禾賽科技的雷射雷達專注於Robotaxi的市場，當時核心競爭對手是Velodyne。Velodyne是當時雷射雷達市場的領軍企業，但由於較長的交付周期和高昂的價格被人詬病。
禾賽科技針對當時的市場痛點，推出了性價比更高的產品，Pandar 40。這款產品很快打開了市場，拿下了Velodyne最大客戶之一，百度Apollo。隨著後續持續的經營不善，Velodyne已經基本退出了市場。
至今，禾賽科技是全球Robotaxi市場中最大的雷射雷達供應商，2024年市場份額超過55%，百度、滴滴、小馬智行、文遠知行等都是其客戶。
2020年前後，李一帆又進軍乘用車市場，然而海外車企更加青睞海外同行，他們在文化、宣傳、商業等方面更有優勢，禾賽科技在開拓海外車企上吃了不少啞巴虧。
它的第一個車企大訂單來自國內的理想汽車。理想汽車主動找到禾賽科技，詢問可否在不改變尺寸不改變報價的情況下，把產品從64線變成128線。
這對當時的禾賽科技幾乎是不可能完成的任務，但是最後還是完成了交付。如今，理想依舊是禾賽科技最大的車企客戶。當然，除了理想，比亞迪、小米、零跑等均為重要客戶。
如今，禾賽科技正大舉進入人形機器人、割草機器人等細分領域。
根據灼識諮詢研究，禾賽科技已是全球最大的雷射雷達供應商。
作為機器人學的博士，李一帆並未進行機器人整機的創業，而進入了雷射雷達領域。“我們當時沒在人形機器人領域創業，因為我們希望做有清晰商業化路徑的事。我們在2016年做雷射雷達，2017年快速發展，2020年就是全球最大的雷射雷達供應商了。”李一帆說。
02. 雷射雷達和攝影機之爭
禾賽科技是雷射雷達的頭部供應商，但近兩年，整個智能駕駛開始流行起“去雷射雷達”敘事。這一敘事的開端來自特斯拉創始人馬斯克，他放棄了雷射雷達，轉而採用高畫質攝影機驅動的純視覺路線。
“使用雷射雷達是愚蠢的，使用雷射雷達的車企註定會失敗。”馬斯克曾表示。他認為，雷射雷達過於昂貴，性價比很低，並且雷射雷達、攝影機等多感測同時工作，可能出現識別不一致，增加行駛風險。
國內小鵬汽車創始人何小鵬也是純視覺路線的擁躉。他表示，過去視覺方案表現不佳，因為算力太弱，當前ADAS（高階輔助駕駛系統）的算力為5年前5倍，未來5~10年，算力會提升10倍及以上。所以，長期而言，視覺方案會是最終方案，它的上限遠超雷射雷達。
針對上述“視覺派”的觀點，李一帆就表達了反對，安全是汽車ADAS的關鍵，雷射雷達增加安全冗餘，在極端情況下，它能讓車成功剎住，能夠救人命。既然能在極端情況下救命，那麼車企就不該考慮不用。
同時，雷射雷達的價格在過去幾年經歷了大幅下降，當年馬斯克所言的雷射雷達的性價比低的情況已經不復存在。
2020年左右，雷射雷達為30萬元一個，如今已經降至千元級。價格下降並非意味質量下降，而是隨著研發能力提升和大規模量產後而帶來的價格下降，在價格下降同時，質量反而會提升。
李一帆曾表示，禾賽科技的價格下降是設計能力增強而驅動的：“禾賽科技通過自主研發一套針對雷射雷達使用場景的ASIC晶片，設計出整合度更高，成本結構更低的產品。”
對於雷射雷達、攝影機等同時工作的融合方案，可能存在識別不一致的情況，李一帆認為到時候應該聽雷射雷達的，而非攝影機。因為雷射雷達的訊號更靠譜。
在雷射雷達和高畫質攝影機之爭持續上演時，今年上半年禾賽科技的業績大增：上半年，禾賽科技的出貨量超過50萬台，已經超過去年全年出貨量的總和。
上半年，禾賽科技營收12.3億元，同比增長50.8%，實現淨利潤2650萬元，首次扭虧為盈。
從客戶方面看，除了理想汽車依舊是大客戶外，許多國內整車企業都與禾賽科技展開合作，包括比亞迪、小米、極氪、吉利、長城、長安、奇瑞等。其中，理想、小米和極氪都已100%標配雷射雷達。
國外頭部車企已開始和禾賽科技展開合作。禾賽科技正和奔馳合作，將在2026年進入量產階段。這是海外車企首次採用中國的雷射雷達，用於中國以外銷售的車型上。
除了在乘用車上持續上量，機器人業務已成為禾賽科技的第二增長曲線。包括Robotaxi，人形機器人等在內，今年上半年的機器人業務收入構成已超30%，出貨量近10萬台，同比暴增近700%。
從競爭格局看，禾賽科技並非遙遙領先於它的國內競爭對手，例如速騰聚創，其市佔率並沒有拉開差距。何宇華認為速騰聚創在服務和商務方面做得更好，而禾賽科技的競爭優勢更體現在產品力上。
從長期而言，有業內人士認為雷射雷達依舊具有重要位置，並不會被純視覺方案替代。
何宇華認為：“以ADAS為例，一個主雷達，加3~4個雷射雷達，加5~12個毫米波雷達，加12個以上超聲波雷達，這種融合方案逐漸成為國內20萬元以上車型的標配。隨著雷射雷達價格持續下降，相關的融合方案會進入17萬以下車型。雷射雷達提供的安全冗餘，對於ADAS的安全是十分必要的。”
03. 避險地緣政治風險
2023年2月，禾賽科技在美國納斯達克上市，發行價為19美元，擬募集資金近2億美元。
目前，禾賽科技在美股價格上升至29.8美元，總市值近40億美元。
雖然業務持續增長，但是禾賽科技受到了地緣政治的考驗。在川普上一任期，美國通過了《外國人問責法》必須完成美國監管機構的審計合規要求，否則將面臨退市風險，矛頭直指包括禾賽科技在內的中概股。
2024年，禾賽科技被美國國防部列入“中國軍事企業清單”，它曾就此上訴，而後被移出清單。可是不久後，禾賽科技被重新列入清單。
禾賽科技再次上訴，但被一家美國地方法院裁定敗訴。
今年年初，禾賽科技被美國知名做空機構Blue Orca Capital做空，當日股價一度暴跌10%。禾賽科技也回應稱，該指控毫無根據可言。
面對公司在美股經歷了一系列挑戰，為避險美股融資管道進一步惡化的風險，保證公司融資管道的暢通，回港IPO成為了禾賽科技的必要選擇。
與此同時，港交所在5月推出了“科企專線”，進一步便利特專科技企業申請上市，允許公司以保密形式提交上市。禾賽科技是第一家通過“科企專線”在港上市的企業。
“禾賽科技在美股是以國外投資者為主，國內投資者難以進行投資，而在港股，更多國內投資者能夠投資它。另外，它若進入港股通，A股投資者也能購買。禾賽科技的投資受眾面擴大了許多，有利於它擴展融資管道和提高估值上的流動性溢價。”何宇華說。
不久之前，禾賽科技的兩大重要股東博世集團和光速創投分別減持了其持有的禾賽科技股票。其中，博世集團已清倉了股份，據估計套現超20億元。
目前，禾賽科技創始團隊保持著控制權，李一帆、孫愷和向少卿分別持股6%~7%，合計投票權超70%。這一股權設計既為公司戰略保持穩定，也為新股東進入預留了空間。
更重要的是，禾賽科技在港上市能推高其市值。在特斯拉堅持純視覺路線的情況下，禾賽科技的雷射雷達應用前景並不被美國投資者所看好，而國內投資者更加認可禾賽科技，這有助於提升市值。
“美國投資人不喜歡投資像禾賽科技這樣的中概股，而且它的營業收入大多來自國內，所以它的價值也不被美國投資人充分認知。回港上市有利於其市值得到充分的顯現。”何宇華說。 (創業邦)