•
機器人賽道突然掀起漲停潮。
今日午後，A股機器人類股上演漲停潮，恆帥股份、漢威科技、美利信強勢錄得20%漲停，三花智控、雙環傳動等10餘隻股錄得10%漲停。有分析指出，人形機器人產業鏈傳來的最新動態引爆了市場樂觀情緒。
國網杭州供電公司今日官微消息，9月15日，國網杭州供電公司、宇樹科技公司、具身智慧基地公司、國網浙江華電研究院四方在公司融合創新中心簽署「電力+具身智慧」框架合作協議，開啟在電力人工智慧應用領域的深度合作。宇樹科技也宣布開源UnifoLM-WMA-0——跨多類機器人本體的開源世界模型——動作架構。
另根據最新消息，特斯拉CEO馬斯克表示，下周將在特斯拉內部與各部門開會，特別關注人工智慧/自動駕駛系統、擎天柱（Optimus）機器人生產計畫以及車輛生產和交付。有券商機構指出，馬斯克在公開場合多次強調靈巧手的複雜性與重要性，預計靈巧手是Optimus V3版本的變化重點，相關供應鏈值得持續關注。
漲停潮
9月16日午後，A股機器人概念股集體拉升，截至收盤，恆帥股份、漢威科技、美利信強勢斬獲20%漲停，三花智控、雙環傳動、大洋電機、世運電路、科森科技、中重科技等10餘隻個股停錄得10%漲股停。另外，康平科技、唯科科技、開立股份、江蘇雷利、精鍛科技、斯菱股份等多股大漲超10%。
港股機器人概念股亦持續拉升，截至15:00，越疆大漲超5%，優必選漲超4%，春立醫療、京城機電股份跟漲。
消息面上，9月15日，宇樹科技宣布開源UnifoLM-WMA-0——跨多類機器人本體的開源世界模型——動作架構。宇樹科技介紹，UnifoLM-WMA-0專為通用機器人學習而設計，其核心在於一個可以理解「機器人與環境互動」物理規律的世界模型。此世界模型具備兩大核心功能：
一是仿真引擎，以互動式模擬器運行，為機器人學習提供合成數據；
二是策略增強，可與一個動作頭進行對接，透過預測未來與物理世界的互動過程，進一步優化決策表現。
通俗而言，模擬引擎像一個虛擬訓練場，可以產生大量合成資料供機器人學習和訓練；策略增強可以預測機器人在真實環境中的“下一步”，為決策提供參考。這讓人形機器人不需要每次都在真實環境中試錯，也能變得更「聰明」。
宇樹科技在五個開源資料集上完成模型訓練，測試結果顯示，模型作為模擬引擎，可根據“當前圖像”及一定數量的“機器人未來動作”，實現交互可控生成。
宇樹科技表示，此次開源將推動機器人從指令執行向自主學習進化，相關程式碼與文件已同步上線專案首頁。該方案適配工業機械手臂、服務機器人等多場景，為業界提供可重複使用的通用技術框架。
宇樹科技稱，為了推進全球具身智慧產業發展，宇樹科技現將此世界模型——動作架構完整開源並持續更新，一起讓通用機器人儘早成為可能。
同時，特斯拉擎天柱（Optimus）機器人也有重大進展。特斯拉CEO馬斯克稱，計劃周六對AI5晶片設計進行技術評估，下周將召開關於人工智慧/自動駕駛系統、Optimus機器人、車輛產量的會議。
馬斯克先前也曾在All-In峰會上談及Optimus機器人的最新情況。馬斯克認為，Optimus機器人是“人類歷史上最偉大的產品”，並表示目前正在設計的Optimus V3將解決手部靈活性、擁有AI大腦，並且有望實現量產。
馬斯克表示，該產品將在2026年量產，未來五年生產100萬台。馬斯克也談到成本及量產可能面臨的問題。
中信建投證券指出，馬斯克在公開場合多次強調靈巧手的複雜性與重要性，預計靈巧手是Optimus V3版本的變化重點，相關供應鏈值得持續關注。特斯拉後續時隔兩年第三代新品發布，前期量產波折後對於明年展望逐步清晰，利多類股β表現。
OpenAI也爆出大動作
值得注意的是，在全球AI競賽日益白熱化的背景下，OpenAI正悄悄加速其在機器人領域的佈局。
根據《連線》9月15日報導，OpenAI正加速其在機器人技術領域的投入，或透過組建一支專注於人形機器人的新團隊，押注與物理世界的互動是實現通用人工智慧（AGI）的關鍵一步。
OpenAI近期已聘請多位在人形機器人控制演算法領域擁有專長的研究人員。知情人士透露，該公司的招募目標明確指向人形機器人計畫。同時，公開的招募資訊顯示，公司正在尋找具備遙操作和模擬（如Nvidia Isaac平台）經驗的專家，這是訓練人形機器人的關鍵技術。
種種跡象表明，全球科技界正在掀起新一輪“人形機器人競賽”，該賽道也正處於爆發前夜。上海證券表示，目前人形機器人進入工業場景，已成為國內外確定性較高的應用趨勢，人形機器人商業化落地可期，建議關注受益的國內零件廠商和人形機器人產業鏈相關事件催化。
開源證券認為，靈巧手正向著高度仿生、精細化方向升級，是Optimus V3迭代強確定性的重點。接近10月，Optimus Gen3機器人定型越來越近，後續訂單落地的消息將為類股帶來持續催化。 Optimus Gen3機型定型後，特斯拉將進行大規模製造的測試，預期出貨量預計3萬—5萬台；並可能同步開發面向未來大規模量產的Optimus Gen4機型，同時對供應商產能建設、海外建廠等提出明確的要求。第四季機器人類股預計在海內外共振下，開啟面向2026年全年的大貝塔。特斯拉鏈聚焦“強確定性”，國產鏈把握“供應鏈卡位”與“應用場景放量”兩個方向。
華創證券表示，關注人形機器人核心三個邏輯：1）新技術方向為降本和輕量化，關注軸向磁通電機、MIM粉末冶金、旋轉變壓器；2）應用場景端的“機器人＋”標的，場景先行不僅決定了國產機器人量產的路徑，也在很大程度上決定了其市場空間的上限。 B端率先放量的趨勢已較為明確，尤其是在智慧物流、紡服、特種產業等高復購、高剛需、低容錯的應用領域；3）機器人1到10的兩大類股：設備、數據與視覺。(券商中國)