智元，新機器人來了！

10月16日，智元機器人正式發佈新一代工業級互動式具身作業機器人智元精靈G2。目前精靈G2已獲數億元訂單，並已開啟首批商用交付。

智元機器人介紹，精靈G2以工業標準打造，搭載高性能運動關節、高精度力矩感測器，整合先進的空間感知系統，支援快速學習部署，擁有出色的多模態語音互動能力，具備工業、物流、導覽等多場景通用能力。

回溯來看，精靈G1於2023年11月發佈，以“采訓推一體”模式迅速佔領輪式人形機器人出貨量第一，其開源資料集已成為當前業界應用最廣的人形機器人真機資料來源。精靈G2繼承G1的生態優勢，在各項功能和參數上均進行了大幅升級。

其搭載高性能的關節執行器、多種類型的感測器、高性能AI計算平台，可以實現全場景全向避障，高精度力控作業。腰部3自由度設計，可實現近似人類的彎腰、轉腰和側向擺動身體能力。G2還配置了全球首款十字腕力控臂，全臂搭載高精度關節扭矩感測器，通過關節阻抗控制，能細膩感知外力並做出柔順反應。

續航方面，精靈G2可自主回到充電站補能，還擁有雙電池熱插拔換電能力，滿足24小時工廠產線節拍。

發佈會現場，智元機器人展示了精靈G2的超低延遲遙操作功能。在視距內操作和超視距遙操作兩種情境下，操作人員分別演示了乒乓顛球和射箭技能。遠在北京的操作人員通過超視距遙操，控制上海發佈會現場的精靈G2精準射中飄動的氣球，展現精靈G2遙操作的高精度和低延時。

在應用場景上，智元機器人展示了精靈G2已進入部署階段的四大真實場景案例。在汽車零部件生產車間裡，精靈G2正被應用於汽車安全帶鎖芯的生產流程，與人工配合，完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運等操作。

在精密操作場景中，精靈G2使用高精度力控臂，基於真機強化學習演算法，僅耗時一小時即可學會記憶體條插接這類精密且柔性的操作任務。

在物流分揀環節中，精靈G2已被用於包裹供包上料環節，在智元高自由度觸覺靈巧手OmniHand專業款的加持下，G2能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質的包裹。當前波次的上料任務完成前，另一台精靈G2通過自主導航，迅速將後續物料運送至快取區，強大的移動能力和良好的通過性使其能夠適配95%以上的工廠地面。

智元機器人合夥人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青透露，10月16日下午，智元機器人將與均普智能在寧波聯合舉辦智元精靈G2線下全球首發暨投產儀式，並同步開啟與均勝電子過億元採購合同的首批交付商用，正式落地汽車零部件製造場景。‘ (上海證券報)