具身智能的戰火，正從實驗室的參數榜單燒向城市核心商圈的玻璃櫥窗。 2025年以來，宇樹科技、智元機器人、啟元世界等頭部廠商接連落子線下，從上海南京西路到北京王府井，從武漢光谷到深圳核心商圈，機器人體驗店、集合店等接連出現。過去只在展會和短影片裡出現的機器狗、人形機器人，正在被擺進購物中心，接受普通消費者的圍觀和試用。 這不是單純的科技品牌行銷作秀。對具身智能行業來說，開店意味著競爭維度正在變化：技術參數和融資故事之外，玩家們開始爭奪使用者的真實體驗、線下口碑和消費信任。 但門店熱鬧，並不等於機器人已經進入家庭。現階段，價格、功能、場景和售後都還沒有完全跑通。消費者願意駐足觀看，並不代表他們願意立刻買單。

對於具身智能這半年來的融資，一名投資機構人士張明（化名）的體感是“瘋狂”——企業估值“水漲船高”，賽道已經產生泡沫了。 一級市場資料給出了最直觀的說明。IT橘子事件庫資料顯示，2026年上半年中國具身智能賽道融資總金額達到935億元，較2025上半年提升了5倍；融資事件數量達到322筆，同比增長137%。 根據公開資訊，第一財經記者還發現今年上半年具身智能估值百億獨角獸企業至少已有22家，2025年時有三家。部分企業融資節奏迅速，如自變數機器人宣稱連續完成四輪融資並全部完成交割。下場押注的國家隊、產業資本、頂級VC等機構資金也顯現出“抱團”趨勢。 “如果具身智能仍停留在演示、行銷和科研類領域，那麼只有短期商業價值。估值持續攀升下，泡沫會越來越大。”勢乘資本合夥人劉英航表示，市場真正需要的，還是具身智能技術落地真實場景解決問題。今年上半年，多家具身智能企業正在加快推進機器人的落地。有受訪行業人士提到，一旦有企業在落地方面跑通商業模式，行業可能將迎來洗牌期。

比iPhone還便宜的具身智能，從實驗室走進商場。 5月31日，宇樹科技亞洲首家具身智能體驗館在南京西路久光百貨二樓開業；不到兩周後的6月13日，智元機器人全球線下首店在閔行漕寶路低調亮相。《科創板日報》記者實地走訪後發現，同樣的開店，呈現出截然不同的溫度與節奏。 當前人形機器人價格持續下探至消費級區間，行業又恰逢IPO衝刺關鍵節點。分析師告訴《科創板日報》記者，線下店是真實的試金石，長期來看會加速行業分化，“讓真正具備量產、部署和營運能力的公司脫穎而出，把只會寫PPT、刷榜單的企業淘汰出局”。 ▎具身智能線下門店先後登陸上海：宇樹熱鬧非凡、智元門可羅雀

人形機器人進入“決賽年”，智元和宇樹都不想輸。智元和宇樹，這兩家在過去一年合計售出全球70%以上人形機器人的公司幾乎很少同台。宇樹在春晚的舞台上表演空翻、大迴旋、翻桌跑酷，智元沒有上春晚，而是自己辦了一場機器人專場晚會“機器人奇妙夜”；幾天前，宇樹在北京亦莊參加第二屆人形機器人半程馬拉松，智元則在比賽的兩天前辦大會、發產品、發模型、聊生態、聊應用。表面上，兩家公司各忙各的，但暗地裡的競爭從未停止。今年1月，宇樹對第三方機構發佈的2025年全球人形機器人出貨量資料報告緊急發文澄清，稱自己才是“第一”，而非報告中所統計的“智元第一，宇樹第二”。在4月17日的智元APC2026合作夥伴大會上，智元創始人、總裁彭志輝在被問及宇樹的時候表示，宇樹是以本體為主，智元做的是全端佈局，不是為了推出一個通用的硬體平台，而是要把平台用在真實場景裡，給客戶帶來實際的生產力。言下之意，相比於專注於人形機器人本體的宇樹，智元的能力更加全面。回顧兩家公司的發展歷程，從2023年8月同步發行首款人形機器人產品至今，雙方一直是彼此在人形機器人領域最主要的競爭對手之一。到了2026年，這場較量明顯升級。一位從事具身智能早期投資的投資人告訴「定焦One」，行業記憶體在一個“應用場景折價係數”，如果2026年還不能在人形機器人的通用性上有所進展，找到真實的下游需求場景，這個係數可能會降到0。也就是說，人形機器人行業將在2026年進入決賽階段。在這個節點上，行業“第一”的含金量比以往各個階段都更高。這也解釋了，為什麼智元在這一年格外急於證明自己。01. 智元的“一哥”野心藏不住了在近日舉辦的合作夥伴大會上，智元不僅一口氣發佈了四款機器人本體產品、六款AI模型，還一同披露了一組經營資料：公司2025年收入10.5億元，較2024年0.6億元收入大幅增長，並自稱是中國最快實現收入超10億的機器人公司。與之相比，成立於2016年的宇樹在2025年才首次突破10億營收，用了9年時間。不過宇樹此前主業是四足機器人，2023年才正式進入人形賽道，直接比較時間快慢不完全公平，但智元這麼表述，本身就是一種競爭姿態。除了展示發展速度，智元也處處透露著對於行業話語權的強烈訴求。智元機器人董事長、CEO鄧泰華在大會現場發佈具身智能產業XYZ曲線與生產力實現框架，將行業的發展分為三個階段，分別是2022年到2025年的開發嘗鮮期，2026年到2030年的部署成長期，以及2030年及以後的部署普及期。根據智元的判斷，當前行業已經進入部署態元年，核心訴求從“技術炫技”轉向“實際應用價值落地”。“具身智能真正的分水嶺，不只是AI模型進入物理世界這麼簡單，而是機器人開始進入真實的工作流。”彭志輝表示。當前智元的產品主要覆蓋下游工業和商用場景，應用場景包括工業物流、商用接待講解、門店導購等，與這套框架一致。在這個時間節點，智元所強調的涵蓋人形機器人本體、小腦、大腦、訓練資料、下游場景的全端能力，無疑是它用來區別於行業其他玩家的籌碼。事實上，這並不是今年智元與宇樹在“誰是人形機器人行業一哥”上的首次交鋒。年初，Omdia發佈報告顯示，2025年人形機器人出貨前三名為智元機器人、宇樹科技、優必選，對應出貨量分別為5168台、4200台和1000台。然而，這一說法很快遭到宇樹的反駁。宇樹發佈官方公告稱，根據自身統計資料及第三方核驗，其2025年人形機器人出貨量才是全球榜首，2025年的實際出貨量約為5500台。並解釋稱，目前各種機器人形態多樣，建議大家勿把不同類型的機器人數量，直接合併在一起對比。如果把時間拉長，智元與宇樹的“暗戰”，不僅體現在出貨量的爭奪上，更滲透在產品佈局、上市處理程序、公開表態等多個層面。從產品佈局來看，雙方的發力節奏高度同步。智元成立於2023年2月，同年8月推出首款人形機器人產品遠征A1，宇樹科技早年主要做四足機器人，同樣是在2023年8月推出旗下第一款人形機器人H1，雙方幾乎同時吹響了進軍人形機器人賽道的號角，從一開始就形成了直接的競爭關係。在“人形機器人第一股”的爭奪上，兩家企業的競爭同樣激烈。2025年7月，宇樹正式啟動科創板上市輔導。幾乎同期，智元通過智元恆岳收購上緯新材63.6%的股份，成為上緯新材的控股股東。儘管此次收購併未涉及資產重組，智元的核心資產也未注入上緯新材，不構成借殼上市的條件，但仍有不少人認為這是智元在資本市場層面對宇樹的一次回應。在公開表態上，宇樹創始人王興興在2024年接受採訪時曾表示，“不在意今天那些高額融資被做軟體、做大模型出身，卻還沒有真正核心產品的精英創業公司拿走”。當時的智元剛剛成立一年多，在發佈公司首款人形機器人產品後不到一年時間就融了5輪資。話沒有點名，但行業內的人都聽得懂。截至目前，行業內關於“誰是行業第一”的爭議仍未平息，有人認可智元的規模化落地能力和全端自研優勢；也有人看好宇樹的硬體實力和成本控制能力，認為其產品更具性價比和市場競爭力。行業第一之爭，同樣也是路線之爭。02. 兩條路，走向同一個戰場智元與宇樹的發展路徑差異明顯。在產品形態和技術路線上，宇樹的核心優勢集中在硬體研發和運動控制領域，走的是“硬體為王、成本制勝”的路徑。宇樹最大優勢是95%以上的核心硬體自研，涵蓋電機、減速器、感測器、編碼器、電池等關鍵部件，並且有60%的零件可以在人形機器人和機器狗之間復用。這種硬體自研的模式，使其在成本控制上做到了行業極致。例如，宇樹自研的M107關節電機成本僅為進口電機的50%。在技術層面，宇樹更集中在機器人“小腦”的開發，也就是運動控制和執行。通過“模仿+強化學習”運控演算法，以及自研的高精度電機，確保機器人在動態環境中快速響應與穩定運行。產品形態上，G1基礎版主打性價比，H1定位高端工業場景，覆蓋了消費級、工業級等多個細分領域。從財務資料來看，宇樹的這條路是跑通了。其2025年營收超10億，淨利潤超6億元，是目前人形機器人賽道中極少數實現盈利的公司之一。但資本市場給出的估值，卻較為保守。市場上對於宇樹的估值更強調它的硬體屬性。其上市前的最後一輪投後估值約120億元，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，以宇樹招股書募資金額和股本佔比估算，公司的發行估值大約是420億元，對應的PS僅有20多倍，這還是在溢價普遍偏高的A股科創板類股，對應到港股市銷率只會更低。智元也面臨同樣的估值“困境”，最新估值150億元，儘管它走的是一條與宇樹截然不同的“軟硬結合”之路。智元定位於具身智能全端服務提供商，在本體、核心零部件、大小腦方面均有自研能力，但更注重軟體層面的突破，先後推出了Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA和GenieReasoner三款具身大模型，建構起完善的大模型體系。其中，GO-1引入ViLLA框架，能從人類視訊中學習，智元稱該架構能夠在少樣本或零樣本場景中擁有較好的泛化能力。在產品形態上，智元建構了遠征、精靈、靈犀三大家族產品矩陣，覆蓋全尺寸、半尺寸、輪式、四足等多種形態，重點聚焦工業和商用場景，產品售價相對較高，定位偏向中高端市場。上述投資人告訴「定焦One」，智元更喜歡強調自己在具身通用大腦上的能力，但實際上行業內目前沒有比較統一的評測標準，在通用模型能力上，智元和宇樹的實際差距並不大。從估值邏輯來看，智元也是一家偏硬體的公司。多位具身智能行業投資人和分析師在與「定焦One」的交流中普遍認為，和大多數人印象中的“泡沫”不同，當前市場對人形機器人公司的估值其實較為謹慎。一個比較明顯的對比是商業航天賽道，同樣作為近年來興起的新興科技賽道，商業航天一家年營收幾千萬的民營火箭頭部公司，連年虧損且沒有實現火箭回收，一級市場的估值就能輕鬆突破200億元。這種差距歸根結底在於下游需求。由於當前人形機器人行業內缺少可比上市公司樣本，不少投資人會選擇用AI大模型公司作為對標對機器人公司進行估值，並在此基礎上疊加一個“折價係數”，這個折價係數反映的是下游需求，市場在用“折價”來避險不確定性。“AI大模型公司的下游需求是明確的，商業航天儘管產品形態還不成熟，但下游發射衛星的需求也是明確的，人形機器人目前依然沒有明確的下游需求場景。”一位投資人說。無論是走硬體路線的宇樹，還是走軟硬結合的智元，在成為行業第一前都要先回答同一個問題：2026年，人形機器人的使用場景在那裡？03. 行業第一，這個時候為什麼格外重要？智元和宇樹之所以在這個時間點爭搶行業第一，是因為資本流向在變。據IT橘子統計，2026年Q1國內具身智能賽道披露的融資事件已經超過50起，累計融資額約200億元，同比增長近60%。但仔細觀察獲得高額融資的公司，如銀河通用、星海圖、自變數、千尋智能等，普遍在通用具身模型，也就是機器人“大腦”領域具備一定的技術儲備和競爭優勢，而不是單純做本體硬體的廠商。4月中旬，主攻具身大腦的它石智航宣佈完成超4.5億美元（約合人民幣超30億元）融資，打破中國具身智能創業公司單輪融資紀錄；另一家具身通用模型公司深度機智，有報導稱投資人為了約見其創始人“排起長隊”。這說明資本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企業聚攏，誰家的機器人能服務更多真實場景，誰才能成為真正意義上的行業龍頭。而想讓機器人“進家庭做家務”“進廠打螺絲”所要解決的首要問題是泛化能力，即機器人能否在沒有專門訓練的新場景裡，自主完成任務。泛化能力的核心瓶頸是資料。大語言模型可以呼叫以兆計的人類語言資料進行訓練，但具身智能所需要的真實世界資料與語言資料有幾萬到幾百萬倍的差距，就好比要用一塊磚去蓋一棟樓。目前行業內解決資料不足主要通過三種方式：網際網路圖文視訊+模擬合成資料（量大但資料質量最差）、自主採集的人類第一視角資料如UMI（依賴人工採集，不如第一種豐富）、機器人真機資料（最貼近機器人工作場景，資料質量最高但量最少）。智元採用的是三種方式結合來訓練機器人大腦。核心的ViLLA架構相比於行業內普遍使用的VLA架構多了一個Latent環節（隱式規劃器），理論上能用更少的真機資料實現更好的泛化效果。宇樹則採用的是VLA架構，在2024年就推出了基於Transformer架構的UnifoLM大模型，模型訓練資料上主要依賴真機資料，並在2025年11月推出了“身外化身，全身遙操作平台”。一位具身智能技術人員向「定焦One」解釋，“身外化身”可以理解為對數量不足的真機資料的一種補充。由工作人員穿戴動捕裝置獲得資料，再結合一些機械臂資料合成真機資料。目前行業內有不少公司採用這一路線來補足真機資料不足的問題，做的比較好的有宇樹、西湖機器人等。總結來看，兩種方案都有合理性，不過，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，目前行業內對於用那種資料訓練具身大腦仍然有比較大的爭議，技術路線有主要依賴合成模擬資料的銀河通用，有依賴真機資料的宇樹、星海圖、自變數，也有用多種資料結合的智元、星動紀元等等。“但他們的共同點是，沒有一家在泛化能力上表現遠超同行。”這就是智元和宇樹真正要面對的競爭格局。真正的威脅，未必來自對方，反而可能來自那些正在加速融資的通用大腦公司。突破通用大腦技術、實現機器人能力全面泛化的企業一旦出現，無論是宇樹的硬體優勢還是智元的全端敘事，都可能面臨衝擊。它可能是當前100多家具身智能公司中的某一家，又或者這家公司還沒有成立。 (AI科技銳評)

今天，智元正式定義2026為「部署態」元年。機器人要在產線上7×24小時自主幹活，正式開啟兆級生產力飛輪。具身智能，是整個科技圈最不缺「熱搜」的賽道。發佈會在開，demo視訊在刷屏。空翻、踢沙袋、分揀電池，一個比一個炫。資料同樣「狂熱」。全球出貨量2025年1.3萬台，2026年預計翻好幾倍；國內單季度融資高達243筆，同比翻倍。但產線上呢？摩根士丹利調研發現，頭部廠商的人形機器人在工廠裡的工作效率，大約是人類的30%。靈巧手成本高、壽命短的問題普遍存在。多家企業的量產計畫一推再推。一句話總結當前行業的真實狀態，大部分企業還停留在「走出實驗室，尋找落地場景」的階段。機器人能動了，但還不會幹活。「部署態」一個全新的定義4月17日，智元合作夥伴大會（APC 2026）正式開幕。2500人，來自34個國家和地區齊聚上海。智元創始人、董事長兼CEO鄧泰華站上主論壇舞台，給出了一個擲地有聲的答案。2026年，是部署態的元年。具身智能正式從「開發態」邁入「部署態」，從「能動」走向「會幹」。什麼是「部署態」？機器人在真實產業場景中，7×24小時自主幹活，可跨行業複製，可規模化交付，並產生真實的商業價值。這個定義戳中了行業最大的痛點。過去三年，幾乎所有機器人公司的敘事都圍繞著「開發態」展開，比誰的demo更炫，比誰的benchmark更高，比誰的融資更多。但從訂單到規模化交付、到可盈利的商業模式，中間隔著大量的工程驗證和場景打磨。技術能不能用、好不好用、值不值得用——這三個問題，目前還沒有系統性的回答。站在具身智能爆發的前夜，行業亟需一套全新的「價值坐標系」來錨定真實的進化尺度。首提XYZ曲線給具身智能釘下坐標大會上，鄧泰華首次向業界提出具身智能「XYZ曲線」產業發展框架。X曲線（2022-2025年），開發嘗鮮期。這一階段讓機器人像人一樣動起來，主要應用於科研教育市場的技術開發，以及文娛商演場景。第一波曲線帶動了過去三年產業的快速發展，但因科研市場總空間有限，X曲線已近天花板，邊際效益逐步趨緩，需要第二增長曲線。在這一階段，智元發佈首款機器人，完成技術可行性驗證並在2025年實現5000台量產。Y曲線（2026-2030年），部署成長期。機器人不僅能動起來，還要像人一樣能幹活，進入「部署態」生產力落地。當機器人能自主幹活獨立創造價值，就不再是開發工具或表演工具，而是生產力，產業天花板真正被打開。今年，智元機器人萬台下線，硬體一致性、規模化交付能力達到行業頂尖水平，互動智能與作業智能規模化落地，部署態資料飛輪驅動生產力持續逼近人類水平。智元以2026年為「部署態」元年，率先邁入此階段。Z曲線（2030年及以後），部署普及期。機器人能通過物理世界的圖靈測試，具身智能GPT時刻到來。機器人在製造、物流、服務等重點領域的生產力全面超越人類，學習效率和進化速度極度領先，群體智能開始湧現，釋放兆級市場潛力。技術特徵包括：統一模型架構與訓練範式（三智一體端到端）、零樣本物理世界泛化（zero shot）、自監督可進化（self evolution）。為什麼偏偏是2026年？智元聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝在演講中給出瞭解釋——不是因為某一項技術突然突破，而是三件事第一次在同一個時間窗口裡同時成熟。大模型解決了理解世界的問題，機器人本體跨越了可靠執行的門檻，真實部署開始形成資料飛輪。三條線單獨拎出來都不新鮮，但三條線同時到位，拐點就來了。到了第三階段，智元多少收入已經不重要了。重要的是，我們將迎來人類生產力躍遷的歷史性時刻。圖畫好了，坐標釘好了。接下來的問題是，智元拿什麼證明自己已經站在「部署態」這道門的裡邊？七大解決方案落地APC 2026上，智元發佈的七大生產力解決方案，覆蓋三大方向：工業製造（3C精密零件上下料、工業搬運拆碼垛、物流分揀）；商業服務（門店導覽導購、連鎖餐飲導引、零售服務站）；特種作業（安防巡檢、工商業清潔）。這些方案不是概念展示。每一個都有在頭部企業真實場景中跑過的資料。就在APC大會前三天，4月14日，智元在龍旗科技南昌平板製造工廠開了一場8小時的真實產線直播。無剪輯、無預演、全透明。精靈G2在MMIT測試工站上連續幹了8小時，完成2283次精密上下料任務，成功率99.5%以上。單道工序18-20秒，每小時310件，一台機器人頂兩班人工。換型也快。場景標定最快15分鐘完成，產線換型重訓不超過4小時，裝置復用率95%。龍旗機器人業務部總經理李龍說了句大實話，「現在是兩台機器人拼一個真人，還沒做到1:1。並線之後，其實我們已經在嘗試1:1了」。龍旗去年10月下了數億元框架訂單，計畫部署近千台。從項目啟動到正式並線只用了4個月。目前4台線上穩定運行，三季度擴到100台。兩年裡，人形機器人在工業場景的作業往往只出現在短影片裡，很少有廠商敢直播。智元敢播，140小時累計連續運行的資料兜得住。富臨精工、上汽工廠的機器人已常態化運行。物流分揀跑通半年，啟動海外複製。安防巡檢部署周期從月級壓到天級。商業清潔累計萬台出貨，今年目標六千台以上。彭志輝在演講中給了一個判斷，「行業正在從『賣機器人』轉向『交付結果』。」對各行各業的客戶來說，他們要的是一個穩定運行的結果，不再只是一台機器。憑什麼是智元？行業裡想做「部署態」的公司不少。但截至今天，能把完整牌面同時擺上桌的，只有智元一家。四大新本體，給智能找到身體本體是一切的起點。沒有可靠的身體，上層智能再強也沒有載體。遠征A3，本月上市，行業最高推重比，雙電池包熱插拔支援連續工作8-10小時，模組化結構設計，業界首款原生支援互動智能部署態的全尺寸人形。靈犀X3，年底上市，第一款集智能、擬人化、趣味和安全易用於一身的新模態人形互動服務終端。精靈G2分Air版和Max版。Max大負載主攻工業搬運和拆碼垛；Air更有意思，它做的是具身智能領域的「影子模式」。什麼意思？自動駕駛的影子模式是人在開車，順便幫車採集資料、訓練模型。G2 Air也一樣，人帶著它幹活，幹活過程中機器人同步採集資料、同步學習。不用專門搭團隊做數采，不用搭流程反覆錄製，工作本身就是訓練。酷拓D2系列四足機器人，已拆分獨立公司「智元酷拓」，一季度中型四足賣到「倉庫無貨」。六大AI模型，從「盲走」到「自主幹活」如果說本體解決的是「有沒有身體」，AI模型解決的是「聰不聰明」。傳統機器人靠預程式設計的固定動作庫運行，本質上是「盲走」加寫死程式碼。遇到沒見過的地形就摔，被推一下就倒，換個場景就要重新程式設計。智元的六大模型要做的，是讓機器人從「執行指令的工具」變成「理解環境、自主決策的勞動者」。運動智能是最底層的一環。BFM行為基座模型用超1億幀人類動作資料訓練，學的不是某一個具體動作，而是動作的分佈。給它一個沒見過的動作指令，可以Zero-shot直接執行，被干擾後還能自動恢復平衡。GCFM生成式運控模型在這個基礎上更進一步，連輸入動作這一步都省了。給機器人一句話描述意圖，它自己決定該做什麼動作。文字驅動、音訊驅動、軌跡驅動，全行業首個生成式運控模型。機器人能動了，還得能跟人溝通。過去的互動是割裂的，語音先轉文字，文字推理完再轉語音，每一步都在丟資訊。機器人聽不出你語氣裡的情緒，也不知道該配什麼表情和動作。WITA Omni 1.0把這個鏈路徹底打通了。行業首個機器人原生的端到端多模態互動大模型，聽覺、視覺和動作放在同一個協同空間，三通道解碼器同時生成語音、表情和肢體動作。機器人可以在你說話過程中插話、打斷、糾正，能聽出弦外之音並用匹配的情緒回應。彭志輝在現場演示靈犀X2時，拖著它走、跟它握手、給它隨機指令，全程動態跟隨。他說，「這就是部署態的互動智能，不是表演態的單向輸出。」能動、能溝通，最後一步是能幹活。這是「部署態」最硬的一塊骨頭。GO-2模型引入了「動作思維鏈」，機器人在執行之前會在腦中預先規劃怎麼做、做反事實推演。類似大語言模型的Chain-of-Thought，但發生在動作空間裡。更關鍵的是「意圖與動作的解耦」，規劃出來的東西一定是物理上可執行的，不會力矩不夠、可達空間不夠。這項工作同時被CVPR和ACL兩個頂會接收。GO-3三季度推出，融合ViLLA架構和世界模型，資料規模達GO-2的數十至百倍。而且這套系統不是一錘子買賣。智元搭建了SOP線上強化學習系統，部署在現場的機器人持續回傳經驗，雲端叢集平行訓練，策略即時下發。3小時線上訓練就能將任務成功率提升33%，吞吐率提升3-4倍。機器人越用越聰明，這才是飛輪真正轉起來的樣子。現場，彭志輝從Token經濟的視角給了一個判斷——誰是AI時代最大的Token消費者？不是聊天軟體，不是程式碼助手，也不是圖片視訊生成器，而是具身智能體。一個在物理世界持續運行的機器人，每時每刻都在消耗Token。這個視角重新定義了具身智能在AI經濟中的位置。三年十億，萬台量產智元的底氣，資料說話最直觀。營收方面，三年跑出中國最快的機器人增長曲線。2023年，30萬元。2024年，6000多萬元。2025年，突破十億元。中國最快過十億營收的機器人公司，也是最快過十億營收的AI公司。2026年鄧泰華的目標是繼續數倍增長，一季度完成情況良好。量產方面，15個月完成十倍跨越——2025年1月，第1000台。2025年12月，第5000台。2026年3月28日，第10000台，遠征A3。其中遠征系列2126台，靈犀系列5008台，精靈系列2909台。Omdia報告顯示，2025年智元以超5100台出貨量、39%全球份額，拿下出貨量和份額雙料全球第一。AIMA平台和20億生態投入把門檻降下來「部署態」的規模化推廣，光靠智元一家不夠。智元發佈AIMA（AI Machine Architecture）全端生態開發平台，「1+3+X」架構。靈渠OS是原生適配具身智能的開源作業系統；靈創平台是零門檻動作內容創造平台；靈心平台是智能體定製平台，讓機器人千人千面；Genie Studio是采訓測推一站式開發平台。靈創平台已經跑出了資料。上線至今積累了4000多名創作者，5萬多個作品，支撐了50多場大型商業活動。類似抖音降低了短影片的創作門檻，靈創降低了機器人動作內容的創作門檻。「元苼」生態計畫同步啟動，未來五年投入不低於20億元，覆蓋科研學術、教育人才、生態夥伴和開發者社區，目標助力數千家合作夥伴成長。還有兩個發佈同樣重要。「蜂巢資料共創行動」，全球首個物理AI資料服務網路，目標年內千萬小時級資料產能。資料是具身智能的核心生產資料，也是當前最大的瓶頸。「擎天租」，機器人租賃平台，RaaS（Robot as a Service）模式。2025年國內機器人租賃市場超10億，2026年預計不低於100億。正如鄧泰華所言，智元的選擇是把自己的平台能力開放出去，讓行業夥伴在上面做垂直場景。所有夥伴合作都不要求排他，不獨佔，不二選一。如果在智元體系能力基礎上，別家跑出來了，推動了產業發展，我們也歡迎。以終為始飛輪轉起來了把智元放回整個行業的坐標系裡看。開源證券的判斷是，2025年人形機器人產業從「0-1」走向「1-10」，核心是技術收斂；2026年跨越「1-10」拐點，走向「10-100」，核心是量產和商業化。這個判斷跟鄧泰華的XYZ曲線在時間線上高度吻合。行業共識已經形成，2026年是從「能不能造出來」到「能不能用起來」的分水嶺。智元能拉開距離的地方在於，它是目前唯一一家同時具備萬台量產能力、全端AI模型（運動+互動+作業三個方向全覆蓋）、解決方案級交付能力的具身智能企業。回到最開始的問題，人形機器人到底能不能幹活？鄧泰華的回答是六個字，「規模是王道。」沒有規模，就沒有成本優勢，沒有資料積累，沒有飛輪效應。而智元已經把飛輪轉起來了。產業成功了，生產力進步了，我們每個人都是受益者，鄧泰華如此說道。 (新智元)

人工智慧領域的Agent熱，毫無懸念地燒到了具身智能領域。4月13日，智元（AGIBOT）推出面向具身作業場景的「零程式碼」應用平台——Genie Studio Agent。Genie Studio是智元去年發佈的一站式具身智能模型開發平台，此番在Agent化後，官方稱其從「提供技術能力」走向「應用產品化」，從「單一交付項目」走向「搭建開放生態」：以一站式解決方案，讓機器人部署變得簡單、高效、可複製。圖源：智元具體而言，Genie Studio Agent具備如下四大核心能力：零程式碼上手：將視覺感知、運動控制、導航規劃、VLA模型、強化學習（RL）工具鏈等複雜能力，進行模組化重組，並封裝成可直接呼叫的能力元件，使用者無需輸入複雜程式碼與演算法，即可快速完成作業流程編排；內建模擬運行系統：內建三維場景重建與模擬系統，支援在模擬環境中提前規避風險並驗證路徑；引入真機強化學習：使機器人能在實際作業中通過力控與視覺反饋持續自主最佳化；提供全鏈路監控維運：實現從運行資料監控到異常預警的主動化管理。與之同步，Genie Studio Agent搭載開箱即用的標準化解決方案，在底層技術SDK基礎上，封裝了直觀的可視化介面與豐富的行業場景範本，即使是非工程技術人員也能較為容易配置並部署機器人應用。不難看出，Genie Studio Agent將複雜能力和底層技術進行了「模組化」和「標準化」設定，讓機器人應用部署像「搭積木」一樣簡單，意圖解決具身智能落地過程中門檻高、周期長、複製難等核心痛點。入手了智元機器人的使用者，在Genie Studio Agent平台只需拖曳相應的節點、簡單配置參數，即可通過平台快速建構屬於自己的機器人任務流程，得到專屬的機器人應用。在智元設想中，Genie Studio Agent是一套貫穿機器人全生命周期的軟體基礎設施，而其中最重要的「應用定義權」應該從後端工程師交還給一線場景端。圖源：智元相比個人使用者，行業使用者市場才是人形機器人在當下的主戰場。那麼在複雜工業場景等真實作業環境，Genie Studio Agent的部署是否也可以「輕鬆」落地呢？智元表示，Genie Studio Agent目前已在多個高精度製造場景中完成落地驗證，證明了機器人部署可以通過標準化平台能力，實現更高效的工程化複製。基於Genie Studio Agent，智元此前聯手某頭部半導體封測企業，已成功跑通「晶圓搬運」全流程。而在更具挑戰性的半導體封測場景，智元生態夥伴基於國際領先晶片企業半導體封測場景需求，借助Genie Studio Agent平台，成功完成了Tray盤上下料全流程作業驗證：作業成功率達到99.999%以上，掉盤率低於0.001%，系統平均無故障執行階段間超過168小時。圖源：智元需要指出的是，在發佈Genie Studio Agent前，智元已連續帶來了資料集、模擬平台、基座模型及世界模型領域的多項重要更新。作為全球具身智慧型手機器人銷量冠軍，智元在4月祭出的這一套組合拳，不僅可以加速具身智能在多元工業與商業場景中的規模化落地，也為更多「零程式碼」能力使用者帶來了嘗試和參與的機會。從根本上來說，人形機器人身體需要更加靈活、運動需要更加穩定、大腦需要更加聰明、開發需要更加簡易乃至「傻瓜」。而從個體（不管個人還是行業使用者）參與角度來說，具身智慧型手機器人在應用開發和部署上的全面簡易化和低上手門檻，才是銷量數字中那麼多個0前面最重要的一個1。 (雷科技)

智元機器人“一分為四”，繼靈巧手、資料、租賃業務之後，四足機器人也分出來了。近日，智元機器人將四足機器人業務拆分為全資子公司智元酷拓，由創始人鄧泰華親自掛帥。在首次媒體溝通會上，智元酷拓COO邱恆直言，要讓四足業務跳出人形機器人的“陰影”，以AGI重新定義四足機器“人”。邱恆認為，當前市面上的四足產品多是“沒有腦子的機器狗”，而智元酷拓要做的是具備通用人工智慧能力的“新物種”。據其判斷，一旦智能化真正落地，四足機器人賽道將被啟動千億級市場。▎智元拆分四足機器人業務智元機器人正式拆分出四足機器人業務，成立全資子公司——智元酷拓。《科創板日報》記者獲悉，智元酷拓董事長由智元創始人、董事長兼CEO鄧泰華擔任，董事會成員包括原智元四足產品線總裁羅培彬、原智元CMO邱恆。從這一配置也不難看出，四足業務被賦予了與做人形機器人同樣重要的戰略地位。從2023年成立以來，智元機器人一直是人形機器人賽道的明星。2025年，智元以5168台出貨量、39%的全球份額拿下雙第一。2026年3月，第10000台通用具身機器人“遠征A3”下線，智元邁入“萬台俱樂部”。而四足機器人業務原為智元四大產品線之一，此前一直處於人形機器人的光環之下。在智元酷拓成立後的首次媒體溝通會上，邱恆向《科創板日報》記者直言，正是人形機器人的光環亮眼，智元決定讓四足“單飛”，“正是因為大家都在關注人形機器人，四足機器人也放在一個公司裡，大家容易忽視這一塊。”“四足本身業務發展非常快，按照公司的想法，未來這是一個巨大的業務，不能讓它放在巨人的‘陰影’裡，它本身就是個巨人，要拿出來讓大家看見。”邱恆表示，這是成立子公司的根本原因之一。事實上，智元並非第一次“分家”。此前已拆分靈巧手業務成立“臨界點”、拆分資料業務成立“覓蜂科技”，均在獨立後迅速完成融資。邱恆強調，智元酷拓這一子公司的拆分與此前的業務獨立性質不同。“智元酷拓是從主力產品線分出來的一支，跟之前的手、資料、租賃業務完全不一樣。應該說，智元酷拓是智元最重要的一個子公司。”具體來說，智元原有的四條產品線中，遠征、靈犀、精靈屬於人形機器人，酷拓則為四足機器人。如今酷拓獨立出來，便形成“人形機器人智元做，四足機器人酷拓做”的雙軌格局。至於智元酷拓是否會啟動獨立融資，邱恆回應稱：“暫時不會做融資，因為我們不想稀釋股份。會不會上市？我們期待有那一天。”▎目標：以AGI定義“新物種”“機器‘狗’和機器‘人’的區別不是兩條腿和四條腿，而是智能程度的區別。”邱恆向《科創板日報》記者強調。他看來，市面上現有的四足產品本質上是“機器狗”，即執行預設指令、採用固定步態、依賴人工遙控，遇到障礙物靠強化學習事後調整。而智元酷拓的目標則是定義一個“新物種”，即具備AGI能力的四足機器“人”。據智元酷拓介紹，其與其他四足機器人公司的核心區別在於智能化，具體體現為三項技術突破：一是全地形運動智能，實現“感知運控”結合，讓機器人“睜眼看路”，對沙地、岩石等複雜地形自適應；二是L3+級智能駕駛，具備自主探路、避障和全地形通過能力，且支援語義目標導航；三是行業通用作業平台，搭載機械臂VLA後，可在各類場景中自主搜尋路徑並完成作業。智元酷拓提出這一技術路線的底氣，在於對母公司智元機器人全端技術能力的深度復用。從底層硬體、動力系統、感知與通訊模組，到系統軟體、運動控制演算法，再到多模態大模型、世界模型、強化學習框架及海量場景資料，智元酷拓幾乎全面復用了智元在人形機器人領域積累的技術資產。在此基礎上，由於人形機器人與四足機器人在形態與作業方式上存在差異，智元酷拓同樣也需要自主增強。包括在大腦層面強化VLN（視覺-語言-導航）和VLA（視覺-語言-動作）能力；在小腦層面進行運動控制方面的強化；三是在動力層面，對部分極小尺寸的電機、減速器、驅動器等做針對性調整等等。在產品矩陣上，酷拓已推出D1 Pro/Edu、D1 Max/MaxPro、D1 Ultra/Ultra-W等系列機型，覆蓋物流搬運、工業巡檢、安全巡邏、消防應急、文娛表演、教育科研等場景。小型四足如“火馬”“貓熊”主打教育和文娛行業；中型四足負重25公斤，在安防巡邏、工業巡檢領域廣受歡迎；大型四足負重50公斤、續航5.5小時，適用於物流等行業。值得一提的是，智元酷拓透露，其下一代旗艦機型D2 Max將實現全智能，定位為行業首個全地形L3級智駕四足機器人，具備自動導航、找路、翻越崎嶇地形的能力。▎千億賽道如何突破?“做四足機器人根本沒有競爭。”邱恆如是直言。然而，從目前來看，市場格局也並不輕鬆，宇樹科技、雲深處科技等公司已在四足機器人賽道深耕多年。據IDC資料，2024年宇樹科技以32.4%的全球銷量份額位列第一，雲深處科技以18.9%緊隨其後。宇樹招股書顯示，2025年前三季度，其四足機器人銷量達1.79萬台，貢獻4.9億元營收。資料顯示，雲深處2025年出貨量也在萬台等級。對此，邱恆認為，當前的市場滲透率連1%都未達到，“市面上的公司目前做出來的機器狗都是沒有腦子的。如果能把真正具備人腦能力的四足機器人做出來，客戶一定會買單。根本沒有激烈的競爭，能做這種產品的公司在全球鳳毛麟角。”據第三方諮詢機構預測，2025年四足機器人市場規模為70億元，2030年達480億元。而邱恆則判斷，若四足機器人真正具備智能化大腦，2030年的市場規模將達到1000億。在戰略路徑上，智元酷拓明確聚焦B端行業應用，暫不考慮C端家庭場景。“我們想做的不是一個寵物，而是一個生產力工具。”邱恆解釋，這一選擇與母公司“先ToB再ToC”的邏輯一脈相承。B端場景如電力、煤礦、安防、物流，環境相對限定，工作流程更容易實現技術閉環；而家庭場景高度多元，對智能的要求更為複雜。據邱恆透露，今年一季度業績已超過去年同期，預計二季度將超過去年總和。“今年定了5億營收的小目標，等到2030年預計實現規模出貨30萬台、業務收入達到100億，其中海外佔比是35%。”從“單飛”到立下百億營收目標，再到以“四足機器人”而非“機器狗”的全新敘事重新定義賽道。可以看到，智元酷拓正在向外界傳遞一個訊號，四足機器人正在從人形機器人的附屬品，走向屬於自己的聚光燈下。 (科創板日報)

智元機器人近期對其業務版圖做出重要調整，分拆旗下四足機器人業務，成立了獨立子公司智元酷拓。4月10日，智元酷拓董事、COO兼行銷服總裁邱恆在接受介面新聞等媒體採訪時透露，智元酷拓2026年目標實現營收5億元；2030年計畫實現年出貨30萬台、營收100億元，其中海外收入佔比超35%。談及獨立運作的原因，邱恆在採訪中坦言，目前智元在人形機器人領域的標籤已深入人心，若繼續將四足業務放在同一公司體內，很容易被其“陰影”所掩蓋。圖片來源：智元酷拓他表示，四足業務本身發展極快，是一項未來預期巨大的業務，將其分拆成立子公司，是為了讓它被市場真正看見，從而實現獨立的規模化成長。IDC預測，2026年中國四足機器人市場規模將超7億美元，同比增長翻倍。智元酷拓則提出了更為樂觀的千億市場預期，預計到2030年，疊加上下游、上裝、軟體與服務後，四足機器人整體市場空間將達到1000億元。在龐大的市場預期下，四足機器人正快速從技術探索走向商業落地，資本與整機廠商正加速搶佔這一賽道。在產品定位上，智元內部對人形和四足有著明確的場景界定。邱恆提到，人類生活的城市空間不到地球總面積的3%，適合人形機器人進行站立與精細作業；而礦山、野外等97%的非結構化區域地形崎嶇，四足形態天然具備通過性優勢。因此，四足機器人的核心邏輯是以移動為主、作業為輔。人形與四足兩條業務線的結合，讓智元覆蓋了目前行業內絕大多數能夠移動的智慧型手機器形態。邱恆強調，其研發的並非傳統意義上的“機器狗”，而是具備AGI能力的四足機器“人”。當前市面上四足機器人多依賴預設指令及人工遙控，本質仍屬自動化裝置，在應對複雜地形時往往依賴強化學習進行調整。智元酷拓的目標是實現基於端到端模型和具身智能的睜眼看路、選路、走路：具備全場景理解、自主任務規劃以及L3等級的全地形智能駕駛能力等。介面新聞記者獲悉，智元酷拓已建構覆蓋全場景的產品矩陣，包括D1 Pro/Edu、D1 Max/MaxPro、D1 Ultra/Ultra‑W等系列機型，覆蓋物流搬運、工業巡檢、安全巡邏、消防應急、文娛表演、教育科研。邱恆透露，下一代旗艦機型D2 Max定位為行業首個全地形L3級智駕四足機器人，可在倉庫、管廊等環境穩定執行物流搬運等任務。邱恆。圖片來源：介面新聞在千億級市場預期下，目前四足機器人賽道競爭已十分激烈，且呈現出高度集中的態勢。據IDC發佈的報告顯示，2024年全球範圍內，中國廠商已佔據絕對主導地位，其中宇樹科技以32.4%的銷量份額位列第一，雲深處科技以18.9%的銷量份額緊隨其後位列第二，Boston Dynamics、ANYbotics、Ghost Robotics等國際廠商則持續深入典型應用場景。對於行業競爭與成本壓力，邱恆認為，當前四足機器人在各行業的市場滲透率連1%都未達到，仍處於早期的客戶教育階段，因此現階段行業遠未到純粹比拚成本和價格戰的時刻。“如果是一條沒有智能的傻狗，客戶買回去就不想買第二條。只有具備智能、真正能幹活的裝置，客戶才會持續復購，這才是真正的生意。”邱恆表示，競爭的核心在於誰能真正用智能化滿足客戶需求。在具體的應用落地路線圖上，智元酷拓現階段選擇To B（企業）道路，明確表示暫時沒有進軍To C（消費者）家庭場景的計畫。不涉足C端的背後邏輯在於作業環境的結構化程度。邱恆認為，家庭環境極度非標且存在大量的長尾複雜需求，而在電力、煤礦和公安等B端場景中，雖然外部環境惡劣，但業務流和異常處理機制相對固定。給機器人注入垂直行業的專業認知，比讓其適應家庭個性化習慣更容易實現技術閉環。按照智元酷拓的預判，正因為工業任務目標更明確，四足機器人在商業上的閉環速度實際上會比人形機器人更為迅速。伴隨著出貨量的拉升與規模效應的顯現，降本將成為產業鏈的必然趨勢。邱恆預測，未來幾年隨著出貨量的成倍增長，四足機器人整機成本下降20%至30%將是行業常態。在全球化佈局方面，得益於復用智元現有的海外銷售網路，酷拓的出海處理程序十分迅速。據邱恆透露，2026年Q1其海外訂單比例已達40%，未來目標海外份額穩定在35%左右。對於未來的行業地位，邱恆坦言期待拿到市場第一，並且“有信心成為第一的速度會比任何公司都更快”。 (介面新聞)