中國國產替代僅15%！人形機器人兆產業鏈的"隱形斷點"，我們要被卡脖子嗎？

近期由於，小鵬汽車全新一代IRON機器人在小鵬科技日走路的絲滑被質疑在機器人裡“內建真人”了，最終在小鵬汽車董事長何小鵬“一鏡到底”，還原了機器人走貓步的全過程，並讓機器人團隊拉開背後拉鏈，全方位展示內部構造，包括背部的晶格肌肉與控製器、肩膀的運輸固定器，耳朵位置的麥克風陣列、手部諧波關節等的闢謠之下，終於真相大白。

但你是否想過，人形機器人流暢的關節運動背後，藏著怎樣精密的機械魔法？比如即將量產的特斯拉Optimus，之所以能輕盈地為你端來咖啡時，支撐它每個動作的行星滾柱絲槓，竟有85%來自瑞士GSA和德國Rexroth的車間。

根據行業調研報告資料，2024年全球行星滾柱絲槓市場規模約為54.2億元，預計到2031年將增長至接近89.2億元，期間年複合增長率預計為8.2%。而根據摩根士丹利最新資料顯示，全球高端市場被歐美企業瓜分殆盡，中國國產產品僅能爭奪15%的邊緣市場。更殘酷的是，德國Rexroth的封閉式潤滑系統專利，就像給傳動部件裝上"永動機"，其使用壽命達到中國國產同類產品的3倍以上。

這個看似冷門的精密部件，正成為制約中國機器人產業騰飛的"隱形斷點"？其實，隨著中國人形機器人產業的迅速膨脹，以及政策支援；中國行星滾柱絲槓產業正處於一個充滿活力的快速發展期，湧現出一批具備自主研發能力的企業。

如上述的小鵬機器人IRON就致力於供應鏈的中國國產化，其關鍵部件的中國國產化率達到了較高水平，據說實現了關鍵部件95%的中國國產化率。雖然，目前小鵬官方尚未發佈完整的、明確的供應商名單，但根據行業分析報告，其行星滾柱絲槓等核心部件應主要由中國企業供應。

根據眾贏財富通研究發現，小鵬機器人IRON使用的應是雙林股份研發的反向式行星滾柱絲槓，通過10萬次耐久測試後性能衰減不足3%，單機供應量超20套，成本較進口產品低40%，成為支撐機器人腿部關節多載運動的關鍵部件。

在中國國產行星滾柱絲槓產業的代表性廠商主要有以下幾家，具體情況及最新進展如下：

除了上述企業，貝斯特、鼎智科技、南京工藝等公司也在積極佈局，並在不同應用領域取得了進展。

因此，以雙林股份為代表的中國國產廠商，其產品精度已達到±0.003mm，這是一個非常高的水平，表明中國企業在精密製造上取得了顯著進步。但中國產業在大規模量產的一致性、可靠性和經驗積累方面，與國際頂尖企業仍存在差距。一些廠商的產線仍處於建設或產能爬坡階段，工藝穩定性有待進一步提升。

我們知道人形機器人被視為未來的兆級市場，其“關節”對行星滾柱絲槓的需求極為迫切，直接推動了技術的快速迭代和產業投資。此外，航空航天、軍工裝備等領域對核心零部件自主可控的迫切需求，也為中國廠商提供了寶貴的驗證場景和發展機會。

尤其是，馬斯克宣佈2025年實現月產1萬台Optimus的計畫，像一顆炸彈引爆供應鏈。每台人形機器人需要8-12套行星滾柱絲槓，這個曾被忽視的部件突然站上風口。因而，預計未來市場競爭將更加激烈，技術會持續向更高精度、更高效率、更長壽命的方向發展。

因此，若行星滾柱絲槓中國國產化率不能從15%提升至50%以上，整個產業將永遠被困在"高端組裝"的陷阱裡。這不是某個企業的困境，而是一場關乎中國智造未來的技術突圍戰。相信隨著中國企業在反向式行星滾柱絲槓等差異化產品上取得突破，並依託成本優勢和快速響應的服務能力，有望在全球市場中佔據更重要的份額。 (飆叔科技洞察)