大摩：中國機器人市場規模將增長超100倍，達到 $4.7兆！人形機器人有望承擔那些工作？

繼首次中國人形機器人調研後，我們對 28 位受訪者進行了跟進訪談 —— 不同行業提及了豐富的應用場景，傳遞出明確訊號：市場需求強勁，而機器人性能與成本是核心關鍵。

核心要點

• 86 位高管中，62% 預計將在 2027 年前啟動人形機器人試點項目或重大項目；我們進一步跟進了其中 28 位受訪者，瞭解具體應用場景。
• 製造與物流最佳化是核心主題，受訪者目標是建構全自動化系統。
• 更廣泛的應用需求涵蓋建築、農業等當前關注度較低但勞動力替代潛力巨大的行業。
• 鑑於短期內人形機器人性能相對有限，我們預計整合商將聚焦特定垂直領域，挖掘分散的應用場景需求。
• 機器人市場正從工業機器人向智慧型手機器人演進，最終邁向人形機器人，全球市場潛力達 7.5 兆美元。

我們的首次中國人形機器人調研顯示，市場接納意願強烈。2025 年 11 月 25 日至 12 月 1 日期間，我們對 28 位受訪者進行了跟進訪談，以獲取更多定性資訊，深入瞭解具體應用場景。

跟進訪談的更多核心細節：在製造與物流領域，企業期望人形機器人解決的核心痛點是安全性（即替代高風險和重複性任務）與效率提升。此外，受訪者提及建築、農業等行業存在更廣泛的應用需求 —— 這些行業合計佔中國勞動力總量的 30% 以上。客服與設施管理領域的應用也正受到關注。在所有應用場景中，受訪者均強調機器人需與現有系統整合及具備互操作性，這意味著機器人製造商需具備強大的整合能力。

2050 年全球人形機器人市場規模將達 7.5 兆美元：隨著機器人市場以多種形式（移動機器人、複合機器人、人形機器人）快速增長，我們預計垂直領域專業技術將不斷湧現，早期市場格局呈現分散化特徵。摩根士丹利全球團隊在《機器人年鑑》報告中預測，到 2050 年，全球人形機器人市場規模將達到約 7.5 兆美元。儘管不同類型機器人處於不同發展階段，但我們預計電機、減速器、感測器、絲槓等通用零部件將率先受益於需求增長。我們看好匯川技術、綠的諧波、禾賽科技與恆立液壓。

AlphaWise 跟進調研反饋

在本次跟進調研中，我們收集了 28 位製造業及工業領域受訪者的反饋，以瞭解各細分行業對人形機器人的具體應用需求。

製造與物流最佳化是核心主題，目標直指全自動化系統。企業計畫部署機器人最佳化生產線與物流流程，承擔裝配、包裝、質量檢測及運輸等任務。受訪者期望人形機器人支援 “黑燈工廠” 建設與多機模組化協作，加速向全自動化生產生態轉型。

聚焦高風險與重複性任務：受訪者強調，其應用計畫取決於實際營運痛點，而非泛化的自動化目標。高風險與重複性任務仍是優先應用場景，機器人將重點覆蓋：（1）製造業作業；（2）高危環境維護；（3）巡邏巡檢；（4）建築領域物料搬運；（5）水下作業。這些應用旨在提升危險環境的安全性，減少人工投入。

工業場景之外，客服與設施管理領域的應用正受到關注。受訪者設想人形機器人可在房地產中介機構擔任智能導覽員、在物業管理中承擔清潔與配送任務，並協助完成大廳引導、客戶服務等面向公眾的工作。

農業領域的應用正成為長尾機遇，包括溫室作物的採摘與修剪、牲畜巡邏，以及與移動機器人協同完成作物運輸。不過，受訪者強調，針對非結構化農業環境的複雜性，需開展更多研發工作並提供定製化解決方案。

與現有系統整合：機器人需承擔資料採集職能 —— 捕捉並上傳裝置資料 —— 同時與訂單管理、預測性維護及養殖管理等現有系統對接。這一能力可實現即時監控、預測分析、營運可視化與流程最佳化，凸顯硬體靈活性之外，軟體與物聯網能力的重要性。軟體功能與物聯網連接正成為廠商的核心差異化優勢，有望重塑整個行業的競爭格局。

摩根士丹利的觀點

調研反饋凸顯人形機器人在多行業的廣泛應用潛力：首次 AlphaWise 調研結果顯示，未來 3 年，物流、製造、客服行業更可能採用人形機器人。我們認為，這些行業具備早期部署的可行性條件 —— 任務具有可擴展性（標準化任務可在多個場所及客戶間複製）且環境結構化。除上述領域外，最新反饋顯示建築、農業等多個行業均存在潛在應用需求，反映出市場對多元化場景智能自動化解決方案的興趣日益濃厚。在跟進調研中，受訪者呼籲針對複雜、非結構化的農業環境開展更多研發工作，提供定製化解決方案。

圖表 1：未來 3 年，物流 / 製造 / 客服行業更可能採用人形機器人

圖表 2：調研反饋顯示其他行業存在需求，如佔中國勞動力總量相當比例的建築與農業

專業整合商存在發展空間：短期內，我們認為人形機器人的性能仍侷限於特定、明確的任務，實現通用功能的時間表尚不確定。鑑於各行業需求與要求的多樣性，預計不同整合商將聚焦不同垂直領域，把握早期應用機遇。目前階段，人形機器人需針對各應用場景進行定製化訓練並建構專屬資料集，凸顯了專業化的重要性。未來數年，我們預計將湧現一批專注細分領域的企業，各自發展垂直領域專業技術，早期市場格局呈現分散化特徵。

與現有系統整合及與其他類型機器人協同是關鍵關注點：儘管行業進展主要集中在硬體與模型創新，但調研反饋凸顯了系統級整合的重要性。人形機器人無法孤立運行，其價值取決於與現有自動化裝置或新型機器人平台的無縫協同。整合可提升營運效率，釋放生產線的協同效益。部分企業已推出系統級解決方案 —— 例如優必選的群體智能技術與越疆的多機器人協同平台 —— 但相較於軟硬體開發，這一領域的關注度與更新進度仍有提升空間。我們認為，機器人互操作性將成為中期核心優先順序，有望為企業打造整體自動化生態系統提供競爭優勢。

專用機器人將率先崛起，隨後向通用機器人過渡：為滿足各行業特定需求，我們預計專用機器人將實現更快增長，之後隨著人形機器人智能水平提升，逐步向更廣泛應用拓展。機器人市場正從工業機器人向智慧型手機器人（包括移動機器人、複合機器人）演進，最終邁向人形機器人。

圖表 3：隨著人工智慧快速發展，複合機器人與輪式人形機器人已逐步走入生活，但規模化應用仍需時日

圖表 4：預計到 2050 年，中國機器人市場規模將增長超 100 倍，達到 4.7 兆美元……

圖表 5：…… 市場正從工業機器人，通過專業服務機器人與人形機器人向更多應用場景拓展

匯川技術（300124.SZ）

目標價推導：1）核心業務採用 2026 年預測市盈率 35 倍，參考 2016-2019 年平均估值水平（供給側改革後需求溫和復甦、新冠疫情繁榮周期前）；2）人形機器人業務採用 2030 年預測市銷率 5 倍，與其他覆蓋的人形機器人相關標的平均水平一致。綜合兩者，目標價定為 95 元人民幣。

• 上行風險：1）宏觀經濟復甦超預期，提振自動化產品需求；2）搭載匯川技術電控系統的電動汽車 2025 年銷量超預期。
• 下行風險：1）高端自動化產品研發失敗，低端產品因競爭激烈導致平均售價下滑；2）原材料價格上漲導致毛利率降幅超預期。

恆立液壓

目標價推導：1）核心業務（工程機械行業上行周期中增長放緩）採用 2026 年預測市盈率 35 倍；2）人形機器人零部件業務參考全球 100 萬台人形機器人銷量預測，對應 40 億元人民幣收入，給予市銷率 6 倍（高於行業平均水平，因我們認為恆立液壓有望實現更高毛利率）。

• 上行風險：1）挖掘機及泵閥需求超預期；2）成功切入海外品牌供應鏈；3）人形機器人滲透率及供應鏈市場份額提升超預期。
• 下行風險：1）中國挖掘機及泵閥需求大幅下滑；2）未能擴大非挖掘機零部件市場份額；3）人形機器人滲透率不及預期。

綠的諧波

基準情景：採用分部估值法（SOTP）。人形機器人減速器及行星滾柱絲槓業務採用現金流折現法（DCF），以 11% 的加權平均資本成本（WACC）折現 2025-2040 年現金流，對應每股價值 114 元人民幣；核心業務採用 2025 年預測市盈率 60 倍（與同行哈默納科（6324.T）基本一致），對應每股價值 39 元人民幣。

• 上行風險：1）機器人需求反彈超預期；2）人形機器人應用加速，成功切入整合商供應鏈；3）產能利用率提升及產品結構最佳化推動毛利率擴張。
• 下行風險：1）中國先進製造業資本開支不及預期；2）人形機器人發展進度放緩。

禾賽科技

基準情景：採用現金流折現估值法。核心假設包括 11.2% 的加權平均資本成本（WACC）及 3% 的終端增長率。

• 上行風險：1）全球市場份額提升；2）傳統整車廠雷射雷達（LiDAR）應用加速；3）產品實力與製造優勢支撐持續定價權。
• 下行風險：1）雷射雷達應用進度放緩，或因整車廠降價壓力導致平均售價快速下滑；2）新興技術帶來替代風險；3）雷射雷達技術標準向非禾賽當前規格轉變。 (大行投研)