人形機器人如何“活”起來？

人形機器人雖然目前仍屬小眾市場，但潛力巨大，未來五年將是關鍵增長期，復合年增長率將達到56%。

曾經只存在於科幻小說中的類人機器人，如今正迅速成為現實，這得益於感知技術的重大突破。多種感測器的融合，結合人工智慧和計算技術的進步，使類人機器人能夠更好地理解、互動和適應環境，從而為該行業開啟了新的篇章。

今年，Yole Group發佈了專門的《2026 年人形機器人報告》，深入分析了當前市場格局、關鍵技術創新以及人形機器人生態系統中湧現的商機。

人形機器人何時才能從原型階段走向真正意義上的商業化規模？那些應用領域將引領首批普及浪潮？那些技術架構將塑造下一代人形機器人平台？感測器選擇如何影響性能、成本和可擴展性？在人形機器人價值鏈中，誰將獲得最大的價值？

Yole Group 的專家 Pierrick Boulay 和 Celia Yuan Liu邀請您深入瞭解人形機器人的世界，以便更好地瞭解這個快速發展的行業，並確定下一個商機正在形成的地方。

機器人不僅僅是玩具，它們早已融入我們的生活。在這個假期，不妨花些時間瞭解一下這些新夥伴，探索它們是如何逐步融入我們日常生活的。

市場現狀：從概念驗證到商業化

全球人形機器人市場正從技術孵化階段轉嚮應用探索階段。預計到2025年，其市場規模將達到約6億美元，雖然目前仍屬小眾市場，但潛力巨大。未來五年將是關鍵增長期，復合年增長率將達到56%。到2030年，市場規模預計將超過60億美元。此後，市場將繼續以55%的復合年增長率增長，到2035年達到510億美元。

市場瞬息萬變，《2026年人形機器人報告》中提及的人形機器人製造商超過60家。其中，超過一半是中國企業。因此，排名前五的廠商中有三家是中國企業也就不足為奇了。而中國企業宇樹科技（Unitree）以37%的市場份額領跑市場。

yole認為，人形機器人市場的增長主要受兩個關鍵因素驅動：感測器成本的下降和人工智慧演算法的成熟，這也使得多個感測器的更好地整合成為可能。

感測器：建構機器人的“靈魂”

環境感知構成了人形機器人的“眼睛和耳朵”，是機器人導航的基礎。

這項功能的核心在於，攝影機是最直觀的視覺感測器，而立體視覺系統（例如結構光、ToF 和雙目視覺）使人形機器人能夠“看到”3D世界。

事件相機的出現帶來了更大的進步，使人形機器人能夠在快速移動或光線變化的場景中保持穩定的視覺感知。雷射雷達也可以作為一種視覺工具，提供更精確的距離資訊，尤其是在弱光環境下。麥克風則用於聲音定位和語音互動。

環境感知使機器人能夠“看”和“聽”，而本體感知則是人形機器人的“小腦和神經系統”。這一感知層面是平衡、協調和身體感知的源泉。

雙足行走是人形機器人區別於其他機器人的核心特徵。在保持動態平衡時，機器人主要依靠慣性測量單元（IMU）和六軸力/力矩感測器。IMU可以幫助機器人瞭解自身的姿態和運動趨勢。六軸力/力矩感測器通常安裝在腳踝或手腕上，用於測量機器人足部或手部與地面或物體接觸時三個方向上的力和力矩。關節編碼器可以精確測量每個電機的旋轉角度。

除了視覺、聽覺和平衡能力之外，人形機器人還必須能夠感知周圍環境，才能自然地與之互動。yole認為，互動式感知是機器人的“皮膚”，是實現精確操作的關鍵，也是當前的技術瓶頸。

分佈式觸覺感測器使機器人能夠感知接觸位置和壓力，而柔性電子皮膚技術則可以感知溫度和紋理。將這些觸覺感測器安裝在機器人靈巧的機械手上，將使機器人能夠像人類一樣執行敏捷的操作，例如轉動雞蛋而不將其壓碎。

然而，擁有豐富的感官僅僅是人形機器人發展的開始。海量、多模態的感測器資料還需要人工智慧演算法的強力支援。感測器與人工智慧的深度耦合是人形機器人真正從實驗室走向市場的關鍵一步。機器人執行的每一項任務都需要所有這些感測器的支援。

事實上，某些功能已經接近成熟。例如，雙足行走已被主流人形機器人製造商普遍認為基本已解決。近期的一些演示，例如小鵬汽車在2025年11月小鵬人工智慧日上的展示，清晰地表明了人形機器人行走技術的穩定性和可靠性。

展望未來，人們的注意力現在轉移到下一個重大障礙上。

yole表示，下一個重大挑戰將是提高靈巧雙手的能力。成功應對這一挑戰將是釋放人形機器人在現實世界應用中全部潛力的決定性一步。

從工業場景到日常服務

工業和物流是人形機器人最早活躍的領域。

機器人依靠立體視覺和雷射雷達感知貨架和障礙物，並利用力控感測器實現“輕柔”抓取和放置，展現出在複雜動態環境中取代人工勞動的潛力。目前，多家公司已推出相關產品。

專業服務和特殊環境領域也有一些成功的應用案例。一些人形機器人可用於購物引導、物品運輸等。此外，具有較強環境感知和移動能力的人形機器人在危險或不適宜的環境中，例如核電站巡檢和災害救援，也展現出了巨大的價值。

消費級應用，例如家庭場景，將是機器人最終需要掌握的領域，但它們在成本、高性能感測器需求和可靠性方面可能會面臨瓶頸。尤其是在涉及大量人機互動的場景中，人形機器人穩定、可預測的運行能力仍需提升。

競爭格局：三種類型的公司已加入競爭

科技巨頭已紛紛進軍人形機器人市場，帶來系統整合和製造方面的專業知識。例如，特斯拉利用其在汽車級感測器方面的經驗，支援其人形機器人Optimus的大規模生產。

與此同時，近年來湧現出許多專業的機器人公司，專注於人形機器人技術和產品。波士頓動力公司在動態平衡能力方面遙遙領先。優必選科技率先在中國市場實現了Walker人形機器人的小批次交付。Agility Robotics的Digit機器人也已超越研發階段，並在亞馬遜倉庫進行了物流測試。

yole表示，Unitree公司通過開發低成本人形機器人引領市場。其戰略與以往針對工業應用、採用高成本複雜人形機器人的策略截然相反。

在供應鏈層面，各公司也在推出專為人形機器人設計的產品。例如，Hesai 和 RoboSense 等雷射雷達製造商已經開發出專為人形機器人應用量身定製的雷射雷達版本。

未來市場趨勢

儘管人形機器人產業的商業化仍處於起步階段，但業界和資本對其發展展現出極大的熱情。各公司正通過大規模生產、最佳化感測器選擇和零部件研發來降低成本、提高可靠性。

未來幾年，人形機器人的應用案例預計將會增加。同時，隨著技術的成熟和產能的擴大，人形機器人的價格將會下降，這也是人形機器人進入消費市場的關鍵所在。 (半導體產業縱橫)