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摩根士丹利：2026人形機器人展望
2026 年人形機器人行業將迎來 “激動與挑戰並存” 的一年 —— 市場熱度還會持續攀升，但 “會跳舞的機器人” 和 “能規模化幹活的機器人” 之間仍有巨大差距。特斯拉 Optimus Gen 3 發佈、中美政策加碼、科技巨頭入局、行業洗牌等關鍵事件將接連上演，行業在快速發展中也會逐漸回歸理性。從長期來看，這一賽道潛力驚人，預計到 2050 年全球市場規模將達 7.5 兆美元，成為未來數十年最具爆發力的領域之一。
一、2026 年核心趨勢：5 大看點提前鎖定
1. 熱度不退但將 “理性回呼”
短期催化劑：2026 年初特斯拉 Optimus Gen 3 亮相、美國政府可能出台支援政策、軟硬體技術突破、科技巨頭宣佈入局，將推動行業熱度一波接一波。
回呼觸發點：隨著行業深入，物理AI 模型開發難度、量產瓶頸會逐漸顯現，初創企業將出現一輪洗牌，市場會從 “概念炒作” 轉向 “價值回歸”。
關鍵提醒：人形機器人自主運行難度極高，若演示未明確標註“自主”，大機率是遠端操控（tele-ops），2026 年還不是全面實現自主運行的年份。
2. 科技巨頭必入局，至少 1 家官宣計畫
潛在玩家：Meta、Google、蘋果、亞馬遜、OpenAI、百度、華為等全球科技巨頭，都已在機器人或人形領域佈局相關技術。
入局動力：為了尋找新的增長空間，支撐AI 驅動的估值，巨頭們需要新的落地場景，人形機器人作為 “物理世界的 AI 載體” 成為最佳選擇之一。
3. 中美政策加碼，中國優勢持續擴大
美國：川普政府計畫通過行政命令、稅收補貼、政府採購等多種方式支援本土機器人產業，類似此前對稀土和無人機的扶持力度。
中國：“具身智能” 已被納入 “十五五” 規劃六大突破產業之一，依託製造業優勢，中國在人形機器人領域與美國的差距正加速擴大。目前國內幾乎所有主流汽車和消費電子企業都已涉足人形機器人或 AI 賦能機器人領域。
行業規範：中國發改委已提示行業“泡沫風險”，目前國內相關企業超 150 家，但缺乏成熟落地場景，“十五五” 規劃將給出進一步引導，建立准入和退出機制。
4. 行業洗牌將至，頭部效應凸顯
分化邏輯：隨著企業從“實驗室走向真實場景”，具備核心 AI 技術、量產能力和落地潛力的企業將脫穎而出，資本和人才會向頭部集中。
中國現狀：2025 年國內人形機器人融資先熱後穩，9-10 月有所降溫，12 月小幅回升，全年 “大腦”（軟體 / 晶片）、“身體”（硬體部件）、“整合商” 全產業鏈都獲得了充足資金支援。
二、技術與產品：新品頻發，功能持續突破
1. 硬體升級：從 “能走” 到 “會跑”“多能”
經典機型迭代：特斯拉Optimus 已實現接近人類的跑步動作，平衡能力、腳趾關節靈活性大幅提升，Gen 3 將於 2026 年初正式發佈；美的推出全球首款六臂 “超級人形機器人” MIRO U，搭載輪式底座，可同時完成多項工業任務，能提升工廠約 30% 產能。
新機型亮相：德國Agile Robots 發佈工業人形機器人 Agile ONE，主打人機協作和精密操作；英國 Humanoid 公司僅用 5 個月就完成 HMND 01 原型機開發，48 小時內實現穩定行走；EngineAI 推出 T800 人形機器人，可完成李小龍式迴旋踢，腿部關節帶主動冷卻系統，高強度執行階段長可達 4 小時。
量產進展：中國AgiBot 僅用 3 年就實現 5000 台人形機器人量產，2025 年單年量產 4000 台，標誌著行業從原型機向規模化生產跨越。
2. 軟體與 AI：更聰明、更靈活
模型升級：Physical Intelligence 推出 π*0.6 視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型，通過強化學習技術，能完成煮咖啡、疊衣服、組裝箱子等複雜任務，故障率顯著降低。
生態創新：宇樹（Unitree）推出人形機器人 “應用程式商店”，使用者可上傳、下載特定技能（如疊衣服、跳舞），無需等待韌體更新即可獲得新能力，首批上線趣味動作、扭扭舞、李小龍動作等娛樂類應用。
3. 新玩家入局：瞄準家用與工業場景
家用賽道：美國Sunday Robotics 推出家用機器人 Memo，基於 1000 萬條真實家庭場景資料訓練，可完成洗碗、洗衣、整理等家務，2026 年底將在 50 個家庭開展測試；Tangible Robotics 推出輪式人形機器人 Eggie，憑藉五指靈巧手和軟硬體一體化設計，主打家庭實用功能。
工業場景：1X 與 EQT Ventures 達成協議，將向 300 多家企業供應 1 萬台 NEO 人形機器人，用於工廠、倉庫等工業場景；Agility Robotics 與 Mercado Libre 合作，在德克薩斯州物流中心部署 Digit 機器人，處理重複、高強度任務。
三、市場表現：概念股大漲，中國產業鏈領跑
1. 全球概念股：跑贏主流指數
人形機器人100 指數：自 2025 年 2 月 6 日推出以來，累計上漲 25%（經成分股調整後），跑贏標普 500、MSCI 歐洲、MSCI 中國、MSCI 台灣指數，但落後於 MSCI 韓國指數。
牛股名單：漲幅前十的個股包括MP Materials（+122%）、英特爾（+93%）、Lynas Rare Earths（+91%）、三星電子（+90%）、北方稀土（+89%）等，涵蓋稀土、晶片、零部件等多個環節。
分化明顯：表現最差的個股跌幅超40%，行業內部分化已開始顯現。
2. 中國產業鏈：全年上漲，結構分化
整體表現：2025 年中國人形機器人產業鏈（等權）全年上漲，其中 “身體” 部件環節漲幅 63.7%，“整合商” 環節 55.4%，“大腦” 環節 60.3%，均大幅跑贏 MSCI 中國指數（-4%）。
核心標的：產業鏈覆蓋45 隻個股，包括百度、科大訊飛、地平線等 “大腦” 企業，三花智控、拓普集團、寧德時代等 “身體” 部件企業，以及騰訊、阿里、小米、比亞迪、美的等 “整合商” 企業。
四、長期前景：2050 年 10 億台保有量，7.5 兆美元市場
1. 滲透率預測：逐步加速，2050 年全面普及
分階段目標：2036 年全球累計 adoption 244 萬台，2040 年 1.38 億台，2044 年 4.3 億台，2050 年突破 10 億台，覆蓋全球主要國家和地區。
區域分佈：2050 年 upper middle income 國家（含中國）將佔 50.4%（5.04 億台），高收入國家（含美國）佔 29.6%（2.96 億台），中低收入國家合計佔 20%。
應用場景：商業場景（工廠、倉庫、物流等）是主要需求來源，2050 年商業用途佔比 91.7%（9.35 億台），家庭用途佔 8.3%（8418 萬台）。
2. 市場規模：2050 年達 7.5 兆美元
價格趨勢：高收入國家人形機器人均價從2024 年 20 萬美元，降至 2050 年 7.52 萬美元；中低收入國家從 2024 年 5 萬美元，降至 2050 年 2.13 萬美元，規模化量產驅動價格持續下降。
營收預測：2035 年全球市場規模 3220 億美元，2040 年 2 兆美元，2050 年達 7.5 兆美元，相當於 2024 年全球前 20 大車企營收總和的 3 倍。
核心結論
2026 年是人形機器人行業 “從概念走向落地” 的關鍵一年，科技巨頭入局、政策支援、技術突破將推動行業熱度持續，但量產難題和場景落地會帶來一輪行業洗牌。長期來看，這一賽道增長確定性強，2050 年將形成 7.5 兆美元的龐大市場，中國憑藉製造業和政策優勢，在全球競爭中處於領先地位。投資者可重點關注具備核心 AI 技術、量產能力的 “整合商”，以及稀缺性強的 “身體” 部件企業（如減速器、電機、靈巧手）。 (資訊量有點大)