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2025，車企跨界造“人”
造車尚未決出勝負，造“人”浪潮已被車企集體掀起。汽車與人形機器人互聯互通，一場“AI VS AI”的生態戰，已箭在弦上，不得不發。
從蛇年春晚舞台上，宇樹科技旗下Unitree H1型通用人形機器人扭秧歌，到年底，小鵬汽車官宣AI人形機器人IRON已完成汽車生產線上的第一階段技術調校，人形機器人，成為了科技圈從年尾到年底繞不開的熱詞。
無論是跳舞、打“太極拳”、跑步，還是進景區提供導覽服務、進工廠擰螺絲搬運零部件，這背後，技術在飛速迭代和升級，人形機器人不再是實驗室裡Demo，不再是PPT裡的故事，而是真正走進商業場景。
不得不承認，車企對打造人形機器人的熱度，也超越了以往任何時期。我們觀察到，幾乎所有的車企，都在2025年加碼人形機器人業務。
當“造車”的賽道尚未決出最終勝負，“造人”的浪潮已被車企集體掀起。2025年，行業裡一直迴旋著車企跨界入局人形機器人的討論。
這場集體跨界狂歡背後，是技術積累到臨界點的必然，還是資本裹挾下的盲目跟風？車企入局，究竟能給人形機器人產業帶來什麼？從實驗室的演示到規模化的商業落地，還有多少難關需要跨越？來年，人形機器人會走向哪裡？
有的全端自研，有的合作入局
特斯拉旗下的人形機器人柯博文（Optimus）的進展，始終牽動著市場神經。
伊隆·馬斯克（Elon Musk）多次在公開場合表示，人形機器人是“有史以來最偉大的產品”，未來，特斯拉約80%的價值將來自Optimus，其終極目標是，打造“通用人形機器人”，覆蓋工業生產、家庭服務、醫療護理等場景。
12月19日，特斯拉發佈了名為《特斯拉人形機器人2025年度報告》的視訊回顧，詳細展示了Optimus在過去一年的技術迭代與進化路徑，從基礎運動控制，到複雜場景互動的快速演變過程。
視訊內容以時間線呈現Optimus全年關鍵進展，主要有以下三大節點：
特斯拉已在部分工廠內部署了Optimus進行測試。最新的視訊顯示，Optimus能夠執行如分揀電池、插入托盤等精細任務，並具備自我糾錯能力。
設計會更加擬人化，在外形上更加逼真的Optimus V3原型機，預計將在2026年第一季度亮相，馬斯克稱，其“看起來會像一個穿著機器人套裝的人”。
在2025年Q3財報電話會議上，馬斯克表示，計畫在2026年底前啟動Optimus的生產線，目標是年產一百萬台。
當前，特斯拉的市值已超1.5萬億美元，幾乎佔據了全球車企半壁江山，其核心估值邏輯早已跳出汽車製造的範疇——資本市場已然將其視作“物理世界的AI平台”。
2022年首次亮相的Optimus的鯰魚效應，以及馬斯克關於AI與人形機器人的宏大敘事，直接挑動了國內車企之於人形機器人的神經。
我們根據公開資料統計，目前至少6家車企已自研或聯合攻關，推出了人形機器人整機成品，另有數十家車企，通過投資、應用等形式介入，或已官宣佈局規劃，或已開啟招兵買馬、搭建團隊。
其中，2025年最引發市場熱議的，要屬國內全端自研人形機器人的代表——小鵬汽車。
11月25日的2025小鵬科技日上，小鵬汽車全面展示其在人工智慧、智能駕駛等領域的最新研發成果，並首次發佈新一代人形機器人IRON，組態82個關節自由度及全固態電池，現場展示時因擬人化步態引發公眾關注。
相較於初代產品，IRON的確是在仿生設計與智能互動上實現了重大突破。
IRON擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，支援不同身材體型定製；全身82個自由度能完成“貓步行走”等高難度擬人動作；擁有1:1人手尺寸，且具備22個自由度，可執行精細抓取動作；搭載了3顆圖靈AI晶片，有效算力2250TOPS；同時首發搭載小鵬第一代物理世界大模型，可實現“對話、行走、互動”三大高階智能。
一個月後，12月24日，小鵬汽車宣佈，IRON已正式完成在新能源汽車生產線上的第一階段技術調校。按小鵬汽車的規劃，IRON將逐步介入新能源汽車製造中環境最複雜、精度要求最高的精密組裝環節。
小鵬汽車規劃的人形機器人的量產時間，與特斯拉的Optimus幾乎一致：2026年底實現規模量產高階人形機器人。
部分車企則選擇與頭部機器人公司深度合作。
例如，比亞迪、吉利、領克等，選擇與機器人賽道老牌玩家優必選達成合作，借助後者成熟的技術與產品體系加快實訓落地。
通過投資佈局，也是車企偏好的方式。比如，比亞迪和上汽投資了智元機器人，吉利與北汽投資了星動紀元。
密集官宣的投融資消息中，上汽的行動，尤為引人關注。它不僅投資了智元機器人等人形機器人本體企業，還投資了行星滾柱絲槓、觸覺感測器等關鍵零部件領域的公司。上汽通用正與智元機器人協同，計畫將機器人用於電芯上下料場景，並根據實際使用情況拓展。
長安汽車則成立了長安機器人公司，在人形機器人領域，聯合頭部合作夥伴共同研發人形機器人。按照長安汽車的規劃，2028年將量產下線人形汽車機器人，2030年後逐步向家庭服務機器人拓展。
更快的落地，2025年也已然發生。一些車企的人形機器人，已走向生產一線。
2025年2月，小米的第三代人形機器人“MiBot S3”進駐亦莊小米汽車工廠，首批10台機器人被分配到了質檢和搬運崗位。
小米還計畫，2026年推出能做飯的人形機器人，不僅能切菜、炒菜，還能根據使用者的口味調整調料；2027年，推出能照顧老人的機器人，能幫老人測血壓、提醒吃藥，即時監測老人的身體狀況，遇到緊急情況自動報警。
奇瑞汽車在2025年4月宣佈已完成首批墨甲人形機器人220台的全球交付。在交付儀式上，奇瑞國際公司總經理、墨甲機器人董事長張貴兵介紹，墨甲機器人已具備在4S店提供主動問候、銷售指導、車型推薦和繞車講解等實際服務能力，並在馬來西亞4S店得到應用。
此外，賽力斯自研人形機器人也於近期被曝光，並計畫在問界門店開展實地測試及年底量產；廣汽的GoMate也預計在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間開展整機示範應用。
整體來看，2025年，車企的人形機器人還沒有進入大規模量產，但頭部企業已完成量產能力的初步搭建與市場驗證，為來年產能提升打基礎，行業正摩拳擦掌，從技術研發期邁入量產初期。
手、腳、腦：量產前夜，需邁過的關卡
但要從實驗室走向規模化量產，人形機器人的研發仍面臨很多挑戰。
技術的挑戰，集中在“手”“腳”“大腦”三大核心模組，實現真實場景下的穩定運行，是量產的首要難關。
在“手”的技術突破上，靈巧手的高自由度與耐用性平衡是核心難點。
對比人類雙手有27塊骨骼、30多塊肌肉協同運作，要實現類似的靈活操作，機器人靈巧手需要具備多個自由度，但高自由度設計，往往以犧牲耐用性為代價。
當前，精密觸覺感測器的量產良率還不到60%，導致“手”的成本居高不下。Optimus的靈巧手算是行業最成功的案例之一，但其在訓練分揀快遞時，壽命也只有六個星期，單隻手的成本超過6000美元。不計電費，一台機器人一年光換零件就接近10萬美元。
在“腳”的穩定性提升上，感測器精度不足是主要瓶頸。
實驗室裡行走平穩的人形機器人，在真實環境中“翻車”率超過10%。原因是，目前主流感測器的動態誤差仍超過5釐米，遠高於工業場景0.02毫米的精度需求。這也是人形機器人運動會上，“運動員”頻頻摔倒的主因。
在複雜的工業車間或戶外場景中，地面不平、障礙物遮擋等因素，進一步抬高了行走穩定性的門檻。
在“腦”的智能升級上，AI模組的控制與協同性不足制約了實用化處理程序。
複雜AI模型難以在終端高效運行，導致動作延遲、卡頓，影響任務完成效率。例如，在汽車零部件裝配場景中，機器人需要同時處理視覺識別、動作控制、力反饋等多個維度的資訊，當前AI演算法難以完美實現即時協同，導致裝配誤差率較高。
羅蘭貝格發佈的一則報告指出，當前技術已跨越基礎運動能力門檻，機器人能完成奔跑、跳躍等高難度動作，但在工業應用層面仍面臨雙重挑戰：硬體上需攻克精密運動控制和即時響應難題，軟體端亟待建構可自主進化的人工智慧核心。
真正智能的人形機器人應具備三大核心能力：硬體與軟體的無縫協同，基於深度學習的性能最佳化機制，以及，應對複雜場景的自主決策系統。這不僅要求突破傳統機械工程界限，更需要建立全新的人機互動範式。
技術難題需要時間突破，而要實現人形機器人量產，還要實現成本的規模化降低。據高盛的測算，當前，主流的單台人形機器人的物料成本在40萬元左右，而行業共識是，單機成本需降至5萬元以內，才能實現盈利。
雖然國產人形機器人在核心部件自研上取得了突破，但量產規模較小，難以形成規模效應。
有業內人士告訴作者，目前一些人形機器人公司採用的是傳統的模式“手搓”，就像最早生產汽車一樣，“手工打磨”人形機器人。之所以沒有出現大家想像的現代化工廠，主要是當前訂單量需求，難以支撐大規模產線生產。
但訂單之所以少，很大程度上，是因為應用落地場景，始終還是人形機器人核心痛點。從需求端來看，除了汽車產線等少數工業場景外，多數場景仍處於“偽需求”的狀態。
優必選科技副總裁、研究院院長焦繼超曾表示，人形機器人首先在工業場景落地，2至3年後，才能在工業場景能泛化到更複雜的操作。商業場景中的人形機器人，類似酒店服務員等與人打交道的角色，還需要3到5年，而進入家庭場景作業的人形機器人，至少要等8到10年。
中國製造是強項，在機器人本體製造上，顯然走在了世界前沿。不過，原始碼資本投資合夥人、美國國家工程院院士張宏江也在「趙何娟Talk」（Jany Talk）中指出，今天大部分的本體，實際上還是處於遙控狀態。在世界模型沒有突破前，具身智能很難做到通用。這條路還很長，不是三到五年，而是五年到十年。
是技術遷移，還是為了“秀肌肉”？
車企熱烈擁抱前沿科技的另一面，是全球汽車市場競爭熱度不減，新能源汽車滲透率逐漸見頂，市場增長放緩。佈局新領域，被車企視為開闢新的增長曲線，對沖汽車業務的週期性風險之舉。
有觀點認為，車企集體跨界人形機器人，是技術同源性、產業發展趨勢、商業價值挖掘等多重因素，共同作用的結果，是建構未來智能生態的關鍵佈局。
但實際上，有的是All in ，有的可能只是“趕趟兒”。
對新勢力而言，在產品同質化日益嚴重的情況下，通過人形機器人展現自身的科技實力，可以提升品牌溢價與使用者好感。因此，人形機器人往往作為一張名片，在新品發佈會和車展上重點對外展示。
也需要看到的是，車企造人形機器人的合理性在於，智能汽車與人形機器人在底層技術上存在高度協同性。
兩者均依賴環境感知、決策控制、運動執行三大核心技術體系，車企在智能駕駛領域積累的技術，可直接遷移至人形機器人研發。
人形機器人的核心部件與汽車零部件存在高度重合，包括電機、減速器、感測器、電池等。車企憑藉多年積累的供應鏈資源，可在核心部件採購、生產製造等環節形成顯著優勢。
相比人形機器人的創業公司而言，汽車製造業的“無人工廠”轉型需求，也為人形機器人提供了天然的落地場景。
地平線創始人余凱曾指出，特斯拉把自動駕駛晶片FSD應用到人形機器人項目，從智能汽車的晶片出發，應用到機器人場景。地平線和特斯拉是從兩個不同的坡去爬同一座山，“我們和特斯拉看到同樣的一個機器人的未來”。
“如果做不好自動駕駛，恐怕就無法在機器人時代佔據一席之地，成為其中的關鍵玩家。”余凱說。
理想汽車創始人、CEO李想也曾表示，“100%會做人形機器人，理想是一家人工智慧企業，要做的不是汽車的智能化，而是人工智慧的汽車化，並將推動人工智慧普惠到每一個家庭”。
無論是新勢力，還是傳統車企，向AI加速轉型，是當下的必修課。沒有誰會對這場AI浪潮，無動於衷。而人形機器人，便是最佳的承載物體之一。
人形機器人泡沫來了嗎？
“機器人為什麼一定要是人形的？這裡面噱頭大於實際需求。”當作者向一位車企相關技術負責人請教時，對方拋出了這樣一個疑問。
他告訴作者，其所在的公司，機器人研發工作已經開展很多年了，但對人形機器人的關注，主要還是在這兩年。
在他看來，實際應用場景中，人形機器人還有很多安全問題未能解決，比如穩定性。工廠裡的無人機械臂等，早已發展很成熟，而人形機器人到底能解決多少車間裡的生產痛點，還有待觀察。
AI教父、圖靈獎獲得者楊立昆（Yann LeCun）已經數次炮轟人形機器人。2025年3月，他在一檔播客節目中直言，“人形機器人的驚豔演示背後，藏著一個行業的集體幻覺”。
2025年9月，世界著名機器人專家、電腦科學家和人工智慧科學家，iRobot的聯合創始人羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）發出警告：人形機器人泡沫注定會破裂，向人形機器人初創企業投入數十億美元是在浪費錢。
布魯克斯對特斯拉和美國機器人初創公司Figure等公司尤其持懷疑態度。
他認為，人類的雙手非常複雜，充滿了大約17000個專門的觸覺感受器，這是機器人無法比擬的。另外，在安全問題上，機器人一旦摔倒，就會很危險。
布魯克斯還預測，在15年內，成功的“類人”機器人實際上會配備輪子、多條手臂以及專門的感測器，並且會放棄人形外觀。
事實上，人形機器人身上有太多具備展示炫酷的Demo演示的因素了，很容易讓普羅大眾認為，人形機器人可以無所不能。
當產業一窩蜂地衝向人形機器人產業時，浮躁的氛圍極大可能催生泡沫。但對於車企造“人”來說，泡沫之論，可能為時尚早。
行業普遍認為，未來2到3年，人形機器人在工業領域可能實現率先突圍。
對於車企而言，短期內，汽車產線等工業場景仍將是競爭的焦點，中期來看，商業場景將成為新的競爭戰場。商超配送、社區安防、教育輔導等商業場景需求，車企會推出針對性的產品，最佳化場景適配性。
長期來看，家庭場景將是終極競爭目標。家庭服務機器人的需求將逐步爆發。車企會重點攻克安全防護、隱私保護、人機互動等核心難題，推出適合家庭場景的機器人產品，實現從工業級到消費級的跨越。
從這一層面出發，將車企入局人形機器人比作其新的生命線，也不為過。未來車企的競爭，或許不在“車”本身，而是一場“AI VS AI”生態戰，汽車與人形機器人的互聯互通，已箭在弦上，不得不發。
結語
就在12月初，摩根士丹利發文認為，物理智能正成為更廣泛人AI主題中的核心組成部分，並預計到2050年，人形機器人市場規模將達到5萬億美元，部署量10億台，約每10人擁有1個人形機器人。
工信部已經將人形機器人列為“未來產業十大重點方向”，並計畫初步建立創新體系。車企可以憑藉在技術與場景上的優勢，參與行業標準的制定，推動核心部件、安全規範、測試認證等領域的標準化工作。
車企從造車轉向造“人”，可以以其龐大的產業體系，為整個人形機器人行業注入了關鍵的催化劑。但同時，產業仍面臨技術瓶頸、成本高企、場景不足等多重挑戰，規模化量產與盈利仍需時間。
而人形機器人的技術進展，尚存不確定性，這讓行業走到了關鍵性的十字路口：要麼贏者通吃，要麼血本無歸。未來，我們可能看到重大技術突破，引爆一個巨型市場，也可能看到，產業規模始終無法做大。
對於普通大眾而言，或許幾年之後，一個不再是科幻電影，而是真實發生在現實生活中的“風景”將隨處可見：當你去提車時，接待你的不再是人類銷售顧問，而是一台人形機器人；當你走進工廠，看到的不再是工人忙碌的身影，而是整齊劃一的機械軍團。 （鈦媒體AGI）