摩根士丹利：2026 年人形機器人展望--十大核心亮點！

2026 年將成為關鍵一年 —— 人形機器人整合商將全力推進商業化落地並建構產業生態，零部件供應商將率先從行業初期增長中獲利。我們認為，得益於行業快速演進與多重催化劑，資本市場也將保持高度活躍。

上調 2026 年銷量預測：我們將 2026 年中國人形機器人銷量預測從 1.4 萬台翻倍至 2.8 萬台。預計今年商業端銷售將成為核心驅動力，取代去年政府、研發及娛樂領域的需求。現階段產量可能顯著高於銷量，因頭部企業正內部生產機器人用於訓練與驗證，這意味著零部件市場有望比此前預期更早實現規模化生產。

2026 年十大核心亮點：

1. 應用場景驗證持續拓寬，覆蓋工業、商業服務、醫療、家庭等幾乎所有領域；
2. 行業洗牌啟動，首輪整合拉開序幕；對整合商而言，找到商業化場景是生存關鍵；
3. 成本快速下降：儘管產品規格不斷提升，但在規模效應與工藝最佳化推動下，我們預計中國人形機器人的物料清單成本年均將下降 16%；
4. 行業與資本市場焦點轉向 “大腦” 研發，取代 2025 年的 “身體” 最佳化與 2024 年的原型機開發；
5. 硬體已具備量產條件，後續將持續迭代並降低成本；
6. 靈巧手可在受限的工業與服務環境中，可靠執行多步驟專業任務；
7. 隨著國內商業化落地啟動，加速全球化佈局；
8. 人形機器人整合商 IPO 增多，提升市場對該類股的關注度；
9. 催化劑驅動下的股市波動持續存在；
10. 形態務實化：非人形形態近期商業化速度更快，具備更優的即時投資回報率與穩定性。

股票投資啟示：零部件企業將日益從人形機器人業務中實現營收 / 利潤增長。我們已將綠的諧波評級上調至 “增持”，預計 2026/27 年人形機器人業務將為其貢獻 25%/30% 的營收。我們看好的其他核心零部件標的包括恆立液壓、匯川技術與雙環傳動。我們更新了中國人形機器人產業鏈股票清單，共涵蓋 46 隻標的。主要下行風險包括頭部人形機器人企業商業化與生產進度延遲，以及軟硬體技術路線變更。

圖 1：催化劑時間表

圖 2：AlphaWise 調查顯示，儘管行業尚處早期，但企業採用意願強烈，為應用場景快速驗證與初步落地提供支撐
圖 3：我們預計 2026 年中國人形機器人交付量將翻倍至 2.8 萬台，但主要以小規模驗證與測試訂單為主

圖 4：隨著供應鏈產能提升，我們預計 2026 年成本平均下降 16%
圖 5：預計到 2040 年，人形機器人零部件市場規模將達 7800 億美元

圖 6：核心零部件包括絲槓、減速器、電機與感測器
圖 7：綠的諧波（Leaderdrive）預計將最大程度受益於人形機器人行業發展

圖 8：中國供應商在產業鏈各環節均處於有利地位

圖 9：我們更新了中國人形機器人產業鏈股票清單，共 46 隻股票，包括 3 隻 “大腦” 類股票、32 隻 “身體” 零部件類股票及 11 隻整合商股票；新增榮泰（絲槓）、Sling（減速器），並將貝特（絲槓）移出清單

中國人形機器人市場與全球零部件市場規模預測

我們預測中的人形機器人銷量僅指對外銷售資料，不包括用於原型機、預售測試或內部研發的機器人（因其商業價值存在不確定性）。但在零部件市場規模模型中，我們已將這些產量納入考量 —— 無論終端用途如何，零部件供應商均將受益。

中國人形機器人市場 基於以下因素，我們上調了短期預測：

1. 獨立全球技術研究諮詢公司 Omdia 資料顯示，2025 年人形機器人銷量超預期；
2. 2026/27 年仍將處於驗證階段：如前所述，中國整合商將在儘可能多的應用場景中推進測試。2026 年（可能還包括 2027 年）訂單將快速增長，但主要以一次性小規模訂單為主；
3. 研發與娛樂領域熱度消退：儘管商業化測試需要時間，但我們認為，2026/27 年研發與娛樂領域的需求（目前佔銷量的較大比例）將減弱，尤其是隨著人形機器人的新鮮感逐漸褪去；
4. 2028 年起特定場景規模化應用啟動：人形機器人的通用能力有限，僅能處理特定任務。但在 2026/27 年積累足夠資料、開發出具備已驗證商業價值的實用模型後，我們預計 2028 年將迎來一波規模化應用浪潮，人形機器人將成為勞動力的一部分，與人類工人協同工作。

長期預測基本不變：我們仍對人形機器人的長期結構性機遇保持樂觀，時間線基本未變 —— 預計中國內地人形機器人年銷量將在 2029 年 / 2034 年 / 2038 年突破 10 萬台 / 100 萬台 / 1000 萬台，2050 年達 5400 萬台。僅中國市場就將形成規模達 1 兆美元的巨大機遇。結合全球預測，到 2050 年，人形機器人市場規模可能達到 7.5 兆美元。

圖 10：我們將 2026 年銷量預測上調至 2.8 萬台
圖 11：預計到 2040 年，中國內地人形機器人市場規模將達 4800 億美元

圖 12：摩根士丹利全球人形機器人預測

全球人形機器人零部件市場

我們自主研發的全球人形機器人零部件市場模型預測，到 2040 年該市場收入規模將達 7800 億美元（全球人形機器人市場規模為 2 兆美元）。核心假設包括：

• 技術路線轉變：目前已上市產品（如宇樹科技、優必選人形機器人）的主流方案為全旋轉執行器，但 2026/27 年採用線性 + 旋轉方案的人形機器人將逐步推出（特斯拉 Optimus、小鵬 Iron）。由於線性執行器性價比更高，預計未來採用率將上升；
• 身體與手部自由度（DoF）提升，以增強靈活性與運動能力：目前大多數機器人僅配備夾持器或無手部結構，但行業正日益聚焦靈巧手研發（伊隆・馬斯克多次強調其重要性）。因此，我們預計初期全球平均自由度較低，但後續將快速提升；
• 成本下降路徑：在零部件成本快速下降的支撐下，我們預計 2026 年總物料清單（BoM，不含軟體）成本將下降 16%。歷史上，許多零部件（如行星滾柱絲槓）應用於小眾領域，產量較低；而人形機器人市場將提升其產量，顯著降低成本 —— 例如，行星滾柱絲槓在大規模應用前單價可能降至 1000 元人民幣以下。
• 不過，隨著硬體解決方案快速升級、新方案不斷湧現，我們預計人形機器人 / 物料清單（BoM）結構可能會發生一定程度的變化。

圖 13：儘管全旋轉執行器是中國市場的主流方案，但我們預計線性 + 旋轉方案將更具成本優勢，且技術更成熟，有望應用於更多人形機器人
圖 14：我們預計人形機器人將通過提升自由度（DoF）實現更強大的功能

圖 15：中國供應鏈有望搶佔全球更大規模的零部件市場，預計到 2040 年市場規模達 7800 億美元

圖 16：核心零部件包括絲槓、減速器、電機與感測器
圖 17：隨著供應鏈產能提升，成本將成為大規模應用的關鍵因素；我們預計 2026 年成本平均下降 16%

2025 年回顧 —— 充滿期待與進展的一年

2025 年上半年：預期峰值與隨後的預期重設

2025 年初，人形機器人產業鏈迎來一系列催化劑，推動市場對短期交付量的熱情與預期升溫，股價大幅上漲。這一切都助長了這個新興行業的樂觀情緒 —— 我們的資料顯示，1 月 1 日至 3 月 18 日，中國人形機器人產業鏈等權重指數上漲 60%，跑贏 MSCI 中國指數 23% 的漲幅。核心催化劑包括：

• 科技巨頭加碼人形機器人行業：科技巨頭憑藉人工智慧與雲端運算能力，加速模型開發並拓展下游應用。例如，華為與多家企業建立合作；輝達推出一系列人形機器人模型訓練工具包（如 Omniverse、Cosmos）及基礎模型 GR00T N1；此外，Alphabet發佈 Gemini Robotics；Meta聘請前麻省理工學院教授桑貝・金（Sangbae Kim），成立全新機器人工作室；OpenAI 在去年重啟機器人團隊後，也在組建包含硬體工程師在內的機器人團隊。這些舉措均印證了行業前景，推高了市場對潛在技術突破的預期；企業設定高目標：特斯拉 CEO 馬斯克設定 2025 年 Optimus 產量目標為 5000-10000 台，2027 年為 50 萬 - 100 萬台；FigureAI 宣佈未來四年交付 10 萬台人形機器人的計畫；輝達 CEO 黃仁勳也表示，通用機器人的 “ChatGPT 時刻” 已 “近在眼前”；優必選、眾擎科技等中國整合商也宣佈 2025 年人形機器人出貨量目標為數百至數千台；
• 技術突破：DeepSeek發佈 R1，展現了中國在人工智慧領域的巨大進步；先進機器人模型（如 Figure Helix、輝達 GR00T N1 等視覺 - 語言 - 動作（VLA）模型）亮相，標誌著機器人智能水平顯著提升；
• 政府支援：宇樹科技 H1 機器人登上央視春晚舞台，宇樹科技 CEO 王興興出席中國主持的企業家座談會；李強總理在政府工作報告中首次提及具身智能。

然而，當市場消化完各類催化劑後，再難有新的突破點打動市場。儘管行業整體仍在加速（新模型持續亮相、政府支援政策不斷出台），但對應用落地延遲的擔憂拖累了股價表現。3 月 18 日至 7 月 13 日，中國人形機器人產業鏈下跌 18%，跑輸 MSCI 中國指數（下跌 6%）。

• 目標下調：6 月，特斯拉宣佈年底 Optimus 產量目標為 “數千台”，低於此前的 5000-10000 台；隨後有媒體報導，特斯拉已暫停 Optimus 零部件的生產與採購。優必選、智擎科技等中國企業也下調了 2025 年目標。這些消息引發市場擔憂，對商業化時間表產生質疑；
• 技術突破需時：儘管取得了上述一系列技術進步，但應用落地仍主要集中在結構化環境中。資料仍是瓶頸 —— 企業仍在尋求創新，以提升模型的有效性與效率。據我們與行業參與者溝通瞭解，人形機器人的智能水平遠未達到能夠執行所有 / 通用任務的程度。

2025 年下半年 —— 中國訂單強勁增長，但 Optimus 仍是核心驅動力

2025 年下半年，行業焦點從原型機轉向初始訂單，中國整合商宣佈獲得超 20 億元人民幣（約 3 億美元）訂單，主要涵蓋三大領域：工業、商業服務與資料採集中心（以政府支援項目為主）。儘管取得這些進展，行業仍面臨重大挑戰，尤其是強大的機器人基礎模型研發與真實世界資料獲取，仍是核心瓶頸。我們已距離廣泛應用更近一步，但仍有較長距離。當 Optimus 延遲的消息衝擊市場時，行業股票在 12 月遭遇拋售。

• 7 月起，初始訂單標誌著人形機器人從原型機階段邁入現實世界：7 月 13 日，宇樹科技與某核心整合商從中國移動獲得 1.24 億元人形機器人合同，其中宇樹科技憑藉小型機器人、計算背包與靈巧手獲得 4600 萬元訂單。此後，2025 年下半年中國整合商宣佈獲得超 20 億元人民幣（約 3 億美元）訂單，主要來自三大領域：1）工業；2）商業服務；3）資料採集中心（以政府支援項目為主）。儘管標題亮眼，但我們注意到，許多訂單並未在 2025 年交付，部分為執行確定性較低的 “框架訂單”；
• 特斯拉 Optimus 進展仍是中國供應鏈的核心驅動力：9 月 5 日，特斯拉為 CEO 伊隆・馬斯克提出長期薪酬方案，其中關鍵營運里程碑為 10 年內交付 100 萬台機器人；9 月 7 日，特斯拉在微博發佈 Optimus Gen2.5 圖片，配文 “加速進化”；9 月 10 日，伊隆在 All-In 峰會上表示，Optimus Gen3 的設計已接近完成，手部靈巧度堪比人類；9 月 16 日，伊隆在 X 平台發文稱，下周將在特斯拉召開會議，重點討論 Optimus 生產計畫、人工智慧 / 自動駕駛及汽車產量。
• 但隨後伊隆表示 Optimus 將於 2026 年一季度才會亮相，令市場失望：隨著 Optimus 項目人工智慧負責人Ashish Kumar離職，伊隆確認 Optimus V3 將於 2026 年一季度亮相，2026 年底量產。此外，受 2025 年四季度科技行業情緒走弱影響，中國人形機器人產業鏈遭遇一輪拋售。

圖 18：2025 年中國人形機器人產業鏈等權重表現

(大行投研)