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行業重心正從政府、研發主導向商業落地轉移，但這是一場逐步分場景的“驗證戰”，而非爆發式狂歡。
1. 從“造勢”到“務實”：2025的訂單，有多少是真需求？
過去一年，人形機器人領域看似熱鬧非凡。根據摩根士丹利報告，2025年宣佈的訂單總額超過20億元人民幣。然而，這繁榮背後另有真相。
高達61% 的出貨量用於研發、教育或娛樂。真正應用於工業/物流場景的，僅佔4%。
許多訂單來自政府支援的資料採集中心或框架協議，實際商業需求較弱，執行確定性低。
2. 2026年基調：全面驗證，場景為王
報告預測，2026年行業將進入 “全面驗證階段” 。整合商（Integrator）的核心任務將是：在儘可能多的商業應用中進行試點，目標是找到未來可規模化的專業領域。
中國出貨量預計將翻倍至2.8萬台。但請注意，仍以小規模訂單為主。
受限於當前機器人任務能力（效率、可靠性和學習能力）尚不完善，商業化不會是跨越式爆發，而是“分步走、逐個場景驗證”的過程。
3. 三大制約因素，是繞不過去的坎
為什麼是驗證，而不是普及？報告指出了三大核心瓶頸：
目前仍低於人類水平，存在錯誤/失敗風險。
仍需“人在環路”（human-in-the-loop），即工程師現場維護，限制了大規模擴展。
受模型和資料限制，擴展新用例需要數月時間。
4. 探索中的百變應用：從工廠到商場
儘管挑戰重重，企業端的探索熱情高漲。應用場景正橫向鋪開，遍佈工業、商業服務和家庭/醫療。
（最受期待）：物料搬運/箱體搬運是近期最可行的方向（如優必選產品據稱成功率99%，效率為人工的30%）。分揀、電池測試（如寧德時代部署）、生產線換線（美的機器人）等也在試點。
娛樂表演、接待導購（小鵬計畫用於門店）、無人零售（Galbot的自動售貨亭）、巡邏、送貨等。本質是降本增效和補充勞動力。
如傅利葉GR-3定位為 “護理機器人” ，用於老年人陪伴和康復。
5. 積極訊號：企業需求與“資料飛輪”已啟動
阿爾法智慧（AlphaWise）調查顯示，雖然目前僅約10%的受訪者正在評估或啟動試點，但62%的受訪者可能在2027年前部署人形機器人。勞動力短缺和降本願望是核心驅動力。
部署機器人進入真實世界，正是收集更多資料、改進能力的第一步。一旦商業價值被驗證，將快速形成 “收集資料 - 改進能力 - 擴大部署” 的正向循環。
6. 投資風向：商業落地前夜，零部件率先受益
報告認為，當前生產可能超過銷售，行業處於“鋪量”驗證階段，而非盈利爆發期。在這個時期，無論人形機器人最終用途如何，零部件供應商預計都將率先受益。
報告重點推薦關注公司，詳細內容詳見報告：
（綠的諧波，688017.SS）：諧波減速器龍頭。
（恆立液壓，601100.SS）：液壓元件龍頭。
（匯川技術，300124.SZ）：工業自動化和伺服系統龍頭。
（雙環傳動，002472.SZ）：精密齒輪製造商。
大摩這份報告描繪了一幅謹慎樂觀的圖景：中國的人形機器人行業，正站在 “從演示走向驗證” 的關鍵轉折點。它不再是空中樓閣般的幻想，而是要下到產線、走進商場，與真實的商業價值面對面PK。
前方的路，是一場硬核的、分場景的效率與成本“闖關”遊戲。這註定是一個漸進過程，但企業需求、資本導向和“資料飛輪”效應，已為這場漫長的驗證之旅，點上了起跑的訊號燈 (數之湧現)