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春晚四大機器人公司晶片供應鏈！
很多人關注這四家企業，要麼看產品，要麼看融資，卻很少有人深挖它們的晶片供應鏈。
但晶片是科技企業的“心臟”，供應鏈的穩定與優質，直接決定產品競爭力。
一、魔法原子
魔法原子主打小型消費級人形機器人，產品定位親民，晶片供應鏈也貼合這一需求。
它不追求極致算力，更看重晶片的性價比、穩定性和適配性。
核心晶片主要分為三類：主控晶片、驅動晶片、AI感知晶片。
每一類晶片都有明確的核心供應商，供應鏈集中度適中，抗風險能力較強。
主控晶片是機器人的“大腦”，魔法原子的核心供應商是全志科技。
主要採用全志H616晶片，這款晶片主打低成本、低功耗，完全適配小型機器人的控制需求。
全志科技的供貨穩定，且支援定製化偵錯，能快速匹配魔法原子的產品迭代節奏。
除了全志科技，魔法原子也有備選供應商——芯聯整合。
備選晶片為芯聯整合CL620，性能與全志H616相近，用於應對供應鏈突發情況。
這種“主供+備選”的模式，能有效避免單一供應商依賴帶來的斷供風險。
驅動晶片方面，魔法原子選擇與國內龍頭企業芯海科技合作。
核心採用芯海科技CS32M010晶片，主要用於機器人關節驅動、電機控制。
這款晶片的優勢的是響應速度快，功耗低，能精準控制小型機器人的動作幅度。
AI感知晶片是魔法原子供應鏈的亮點，主打國產化替代。
核心供應商是地平線，採用地平線征程2晶片，用於機器人的視覺識別、環境感知。
這款晶片能快速識別障礙物、人臉，適配消費級機器人的基礎AI互動需求。
值得一提的是，魔法原子與地平線有深度合作。
雙方聯合偵錯晶片與機器人演算法，讓晶片性能更貼合產品需求，降低了研發成本。
這種“晶片供應商+終端企業”的協同模式，也是其供應鏈的核心優勢。
儲存晶片方面，魔法原子選擇了佰維儲存作為核心供應商。
主要採用佰維儲存的eMMC 5.1儲存晶片，容量從8GB到32GB不等，適配不同配置的產品。
佰維儲存的供貨周期短，能滿足魔法原子小批次、快迭代的生產需求。
魔法原子晶片供應鏈的短板也很明顯。
高端晶片依賴進口替代，缺乏自主研發能力，核心晶片的核心技術仍掌握在供應商手中。
此外，供應鏈的全球化佈局不足，主要依賴國內供應商，應對國際晶片政策變化的能力較弱。
二、銀河通用
銀河通用與魔法原子定位不同，主打工業級輪式、雙臂機器人，面向工業場景。
工業場景對晶片的算力、可靠性、抗干擾能力要求極高，其供應鏈也圍繞這一核心展開。
銀河通用的核心晶片以進口為主，國產晶片為輔，兼顧性能與穩定性。
畢竟工業場景容錯率極低，晶片的穩定性直接關係到生產安全，不敢輕易冒險。
高算力AI晶片是銀河通用供應鏈的核心，核心供應商是輝達。
主要採用輝達AGX Orin晶片，這款晶片算力高達200TOPS，能支撐工業機器人的複雜場景決策。
無論是多關節協同控制，還是複雜環境下的自主導航，這款晶片都能輕鬆應對。
輝達作為全球高端AI晶片龍頭，供貨穩定，但也存在一定的限制。
晶片價格較高，且受國際政策影響，存在出口限制的潛在風險。
為此，銀河通用也在逐步推進國產替代，備選供應商為壁仞科技。
備選AI晶片為壁仞科技BR100，算力與輝達AGX Orin相近，且完全自主可控。
目前，壁仞科技的晶片已在銀河通用的部分低端工業機器人上試點應用。
試點效果良好，未來有望逐步擴大供貨比例，降低對輝達的依賴。
主控晶片方面，銀河通用選擇與恩智浦合作，核心採用恩智浦i.MX 8M Plus晶片。
這款晶片主打工業級穩定性，抗干擾能力強，能適應工業場景的複雜環境（如高溫、高濕度）。
恩智浦的晶片供貨周期長，但質量可靠，能滿足工業機器人批次生產的需求。
驅動晶片方面，銀河通用採用的是德州儀器的DRV8874晶片。
這款晶片能精準控制工業機器人的關節電機，響應速度快，且故障率極低。
德州儀器的驅動晶片在工業領域應用廣泛，供應鏈成熟，售後保障完善。
通訊晶片方面，銀河通用選擇了華為海思，核心採用海思HiLink晶片。
這款晶片主要用於工業機器人與控制系統的通訊，傳輸速度快，且安全性高。
與華為海思的合作，也讓銀河通用的機器人能更好地適配國內工業網際網路場景。
銀河通用晶片供應鏈的優勢的是，供應商均為行業龍頭，供應鏈成熟穩定。
晶片性能能完全滿足工業場景的需求，產品故障率低，口碑良好。
短板則是進口晶片佔比過高，成本較高，且受國際政策影響較大。
三、宇樹科技
宇樹科技是國內人形機器人領域的龍頭企業，產品涵蓋消費級、工業級人形機器人。
其晶片供應鏈最具特點：高端產品依賴進口晶片，中低端產品主打國產替代，佈局多元化。
先看宇樹科技的高端產品，以H1人形機器人、Go2智慧型手機器狗為代表。
這類產品對算力、AI感知能力要求極高，晶片供應鏈以進口為主。
高端AI晶片的核心供應商是輝達，主要採用輝達Jetson Orin NX晶片。
這款晶片算力高達100TOPS，能支撐人形機器人的視覺識別、動作規劃、自主導航等複雜功能。
宇樹科技的H1人形機器人，每台都搭載了2顆Jetson Orin NX晶片，算力儲備充足。
除了輝達，宇樹科技也與英特爾有合作，用於高端產品的主控晶片。
核心採用英特爾Core i7-12700H晶片，這款晶片多核性能強勁，能統籌控制機器人的各個模組。
英特爾的晶片穩定性高，且能與輝達的AI晶片完美協同，提升產品整體性能。
儲存晶片方面，宇樹科技的高端產品選擇了佰維儲存的高端系列。
核心採用佰維儲存的LPDDR4X和eMMC儲存晶片，其中LPDDR4X用於運行記憶體，eMMC用於儲存資料。
根據第三方媒體拆解報告，宇樹科技的Go2智慧型手機器狗中，已明確應用了這兩款儲存晶片。
再看宇樹科技的中低端產品，以Go1機器狗、小型人形機器人為代表。
這類產品主打性價比，晶片供應鏈以國產替代為主，大幅降低成本。
中低端AI晶片的核心供應商是地平線，採用地平線征程3晶片。
這款晶片算力適中，能滿足中低端產品的基礎AI互動、環境感知需求，且價格親民。
目前，地平線的晶片已廣泛應用於宇樹科技的中低端產品，供貨佔比超過60%。
主控晶片方面，中低端產品選擇了全志科技的A311D晶片。
這款晶片性能均衡，功耗低，能滿足中低端機器人的控制需求，且成本僅為英特爾晶片的1/3。
全志科技的供貨周期短，能快速匹配宇樹科技中低端產品的快迭代節奏。
驅動晶片方面，宇樹科技採用的是國內供應商英飛凌的IPD70R060P7晶片。
這款晶片能精準控制機器人的關節電機，且功耗低，適配中低端產品的需求。
英飛凌的驅動晶片在國內市場佔有率較高，供應鏈成熟，價格合理。
感知晶片方面，宇樹科技與奧比中光合作，核心採用奧比中光3D視覺晶片。
這款晶片能實現機器人的3D環境感知、障礙物躲避，適配人形機器人的行走需求。
雙方有深度合作，奧比中光為宇樹科技定製了專屬的視覺晶片，提升產品競爭力。
宇樹科技晶片供應鏈的優勢很突出，多元化佈局，兼顧高端與中低端需求。
既能通過進口晶片保障高端產品的性能，又能通過國產晶片控制中低端產品的成本。
短板則是高端晶片仍依賴進口，核心算力晶片受國際政策影響較大，自主研發能力有待提升。
四、松延動力
松延動力是消費級機器人領域的新銳企業，主打低成本人形機器人（如小布米系列）。
其晶片供應鏈的核心邏輯是：低成本、高靈活、快迭代，適配消費級市場的需求。
松延動力的產品定價親民，晶片選擇也以高性價比的國產晶片為主。
幾乎不使用高端進口晶片，既能控製成本，又能快速響應國內消費市場的需求。
主控晶片是松延動力供應鏈的核心，核心供應商是瑞芯微。
主要採用瑞芯微RK3588晶片，這款晶片性能均衡，成本較低，能滿足消費級機器人的控制需求。
瑞芯微的晶片在消費電子領域應用廣泛，供應鏈成熟，供貨穩定，且支援快速定製。
松延動力與瑞芯微有長期合作，雙方聯合最佳化晶片性能，適配機器人的演算法需求。
這種合作模式，能讓晶片更好地貼合產品，同時降低研發成本和時間成本。
目前，瑞芯微的晶片在松延動力的晶片供應鏈中，供貨佔比超過80%。
AI晶片方面，松延動力選擇了芯原股份，核心採用芯原股份ZX2000晶片。
這款晶片主打邊緣計算，算力適中，能滿足消費級機器人的基礎AI互動需求（如語音識別、人臉解鎖）。
芯原股份的晶片價格親民，且能提供完整的解決方案，降低了松延動力的研發難度。
驅動晶片方面，松延動力採用的是國內供應商矽力傑的SY8827晶片。
這款晶片主要用於機器人關節驅動、電機控制，性能穩定，且成本極低。
矽力傑的驅動晶片供貨周期短，能滿足松延動力小批次、快迭代的生產需求。
儲存晶片方面，松延動力選擇了金士頓，核心採用金士頓eMMC 5.1儲存晶片。
容量主要為16GB和32GB，能滿足消費級機器人的儲存需求（如儲存語音、視訊資料）。
金士頓的儲存晶片質量可靠，價格合理，且供貨管道廣泛，不易出現斷供情況。
值得一提的是，松延動力的晶片供應鏈靈活性極高。
除了核心供應商，它還與多家國內晶片企業建立了合作關係，作為備選。
比如主控晶片的備選供應商是晶晨半導體，AI晶片的備選供應商是黑芝麻智能。
這種靈活的供應鏈佈局，能讓松延動力快速應對晶片價格波動、斷供等突發情況。
同時，也能根據產品迭代需求，快速切換晶片供應商，提升產品競爭力。
松延動力晶片供應鏈的優勢是，成本控制到位，供應鏈靈活，適配消費級市場需求。
國產晶片佔比高，不受國際政策影響，供應鏈穩定性強。
短板則是晶片性能有限，無法支撐高端產品的研發，核心技術依賴供應商。 (1 ic芯網)