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《華爾街時報》全球十大機器狗榜單出爐：中國八家企業霸榜，展現產業絕對統治力
近日，《華爾街時報》發佈了“2025年度全球十大四足機器人企業”榜單，中國企業以絕對優勢佔據了其中8個席位，展現出在這一前沿科技領域的統治力。這一榜單不僅是對中國機器人產業技術實力的肯定，更標誌著全球四足機器人產業格局的深刻變革。從工業車間的高危巡檢到家庭場景的情感陪伴，從災害現場的應急搜救到能源領域的精密檢測，這些融合人工智慧、多模態感知與高動態控制技術的“機械夥伴”，正以多元形態重構人類生產生活的協作模式。
一、榜單概況：中國企業霸榜，格局重塑
在這份備受關注的榜單中，美國波士頓動力（Boston Dynamics）憑藉其技術先驅地位位居榜首，瑞士ANYbotics位列第七，而其餘八個席位則被中國企業包攬。這一分佈清晰地表明，中國已從四足機器人技術的跟隨者，轉變為全球產業的主導者。
從排名來看，宇樹科技（UNITREE）、雲深處科技（DEEP Robotics）、智元機器人（AGIBOT）、具微科技（Micro Robotech）、優寶特（Yobotics）、魔法原子（Magiclab）、蔚藍智能（WEILAN）和七騰機器人（SevnceRobotics）依次佔據了榜單的第2至第6位以及第8至第10位。這八家企業覆蓋了從消費級到工業級的全場景應用，形成了完整的產業生態，共同構築了中國在全球四足機器人市場的絕對優勢。
二、中國八家企業：各擅勝場，全面覆蓋
1. 宇樹科技（UNITREE）——消費級市場的全球銷量冠軍
宇樹科技以其極具性價比的消費級產品Go系列聞名全球，是全球首家公開零售高性能四足機器人的企業。其核心優勢在於將高端技術平民化，實現了電機、減速器、控製器等核心零部件的完全自主研發。據公司創始人兼CEO王興興透露，其四足機器人年出貨量達幾萬台，全球市場佔有率約60%，穩居全球銷量冠軍。產品已出口至40多個國家和地區，覆蓋科研教育、石油化工、災難救援等領域。其行業級產品B2最大奔跑速度超6m/s，關節扭矩達360N·m，可跨越40cm高台。
2. 雲深處科技（DEEP Robotics）——工業巡檢的“絕對王者”
雲深處科技是“杭州六小龍”之一，專注於腿足機器人全端自研，在2024年全球四足機器人市場中以18.9%的銷量份額位列第二。其明星產品“絕影”系列是工業級四足機器人的標竿，其中絕影X20是國內首個實現IP66防護等級、並完成變電站全自主巡檢的機器人。絕影X30將作業溫度拓展至-20℃至55℃，具備IP67防護等級，最大負載85kg，可搭載專業檢測模組。公司已實現600多個行業場景落地，在電力、消防行業市佔率均為第一，產品成功出海至新加坡國家電網等海外項目。
3. 智元機器人（AGIBOT）——“一體三智”架構的踐行者
智元機器人雖然成立於2023年，但憑藉其在人形機器人領域的深厚積累迅速切入四足賽道。其D1 Ultra定位為“行業級小型四足機器人”，依託創新的“一體三智”（本體、互動、作業、運動智能）架構，實現了全端自研。該機器人基於強化學習（RL）步態，能自適應複雜地形，具備自平衡、防傾倒與抗干擾特性，最高奔跑速度3.7m/s，最大負載8kg。其關節系統峰值功率密度達2kW/kg，IP54防護等級適應惡劣環境。智元已建構從全尺寸人形機器人到四足機器人的完整產品矩陣，並在2025年實現了超過5000台人形機器人的出貨，位居全球第一。
4. 具微科技（Micro Robotech）——特種場景的“多面手”
具微科技的MOVENEW P1專注於極限特種作業場景，其負載能力高達400kg，續航12小時，可在-40℃至85℃的寬溫域運行，並通過1000Gs強磁環境測試，IP67防護等級使其能替代人類進入最危險的環境執行任務。
5. 優寶特（Yobotics）——多載高速的“性能怪獸”
優寶特的產品以其強悍的性能參數著稱，能夠在背負多載的情況下高速奔跑並攀爬陡坡，其防爆設計特別適用於礦山、化工等高危行業。
6. 魔法原子（Magiclab）——極限負載的“大力士”
魔法原子的產品支援驚人的移動負載與最大站立負載，奔跑速度快，攀爬能力強，IP67防護等級確保其在極端溫度環境下穩定運行，是電力巡檢、應急救援和狹窄管廊作業的利器。
7. 蔚藍智能（WEILAN）——家庭陪伴的“情感夥伴”
蔚藍智能的機器狗則另闢蹊徑，專注於消費級家庭陪伴市場。產品內建先進的多模態互動系統，支援語音、視覺和觸覺互動，不僅是孩子的智能玩伴，也能成為家庭的智能安防助手，開創了四足機器人在情感互動領域的新應用。
8. 七騰機器人（SevnceRobotics）——防爆巡檢的“安全衛士”
七騰機器人的產品專為防爆場景設計，結合雷射導航與深度相機，環境感知精準率高，基於智能決策系統可快速規劃最優巡檢路徑，是石油、化工等易燃易爆行業的理想巡檢裝置。
三、核心技術：從跟跑到領跑的突破
中國企業在四足機器人領域的統治力，源於其在核心技術上的全面突破，主要體現在以下幾個方面：
1. 運動控制與仿生步態演算法：中國企業普遍採用了基於模型預測控制（MPC）和強化學習（RL）的先進演算法。例如，雲深處科技的仿生運動控制演算法基於強化學習與動態平衡控制，實現複雜地形下的穩定行走，支援跌倒自恢復及多步態切換（行走、小跑、跳躍）。智元D1 Ultra的RL強化學習步態能自適應各種複雜地形路面，具備自平衡、防傾倒、抗干擾能力。
2. 核心零部件全端自研：以宇樹科技和雲深處科技為代表的企業，已掌握了電機、減速器、控製器等核心零部件的設計與製造技術。宇樹科技自主研發的高性能關節電機，最大扭矩密度達45Nm/kg，遠超行業平均水平。這種硬體與軟體的深度協同最佳化，大幅降低了成本，提升了產品競爭力。
3. 智能感知與自主導航系統：通過融合3D雷射雷達、深度相機、紅外熱成像、超聲波等多感測器，結合自研SLAM（同步定位與地圖建構）演算法，中國機器狗實現了釐米級定位精度與動態避障。雲深處科技採用96線雷射雷達、深度相機、IMU等多感測器融合方案，不僅能感知“前面有東西”，還能語義區分“這是草，能走；這是石頭，得繞”。
4. 高功率密度執行器與可靠工程化：自研的高扭矩、高功率密度關節電機是中國機器狗性能強悍的關鍵。智元D1 Ultra的關節峰值功率密度達2kW/kg，高性能電機提供48N·m峰值扭矩，經過百萬次耐衝擊測試。同時，IP66/IP67防護等級、寬溫設計（-40℃至85℃）、防水防塵等工程化能力，確保了產品在暴雨、高溫、沙塵等極端環境下的可靠性，這是其與眾多“Demo公司”的核心分水嶺。
四、市場與趨勢：規模放量，場景滲透，生態建構
全球四足機器人產業正從“技術展示”邁向“產業應用”的關鍵拐點。據《2026-2032年中國四足機器人行業全景調研及發展趨勢研究報告》顯示，2024年全球四足機器人市場規模達19.7億美元，預計到2031年將攀升至59.5億美元，年複合增長率（CAGR）達17.3%。而中國正是這一增長的核心引擎。
市場現狀：2025年，全球四足機器人產業正式邁入“技術固化—場景滲透—規模放量”的關鍵周期。宇樹科技全球銷量歷年領先，2025年全球出貨量突破3萬台。雲深處科技2025年出貨量也預計達1萬台等級，海外市場佔比逐步提升。
未來趨勢：
場景滲透加速：四足機器人正從電力巡檢、公共安全等傳統工業場景（雲深處優勢領域），向物流配送、家庭服務（蔚藍智能方向）、教育科研（宇樹科技Go系列）等更廣泛的領域滲透。
成本持續下探與形態多元化：隨著核心零部件自主化和規模化生產，成本進一步降低。同時，產品形態更加多元，除了純四足，雲深處科技推出了輪足復合的山貓M20系列，兼顧平地效率與越障能力。
AI深度融合與生態競爭：大模型技術將與四足機器人深度結合，智元AGIBOT已推出通用具身基座模型“智元啟元大模型”（GO-1）。競爭維度從單一產品擴展到“技術-產品-生態”的閉環。雲深處科技通過開放ROS/ROS2介面及API工具包建構開發者生態；智元則通過開源機器人作業系統、開發平台及資料集，降低行業門檻。
國際競爭加劇與全球化佈局：中國企業憑藉成本和技術優勢，正在積極拓展海外市場。雲深處科技產品已落地新加坡、日韓、德國、中東、歐美；智元機器人高調亮相CES 2026，並正式進入美國市場。全球產業格局正進一步向中國傾斜。
《華爾街時報》的這份榜單，是中國機器人產業崛起的一個縮影。從八家企業霸榜全球十大，我們看到的不僅是中國在四足機器人領域從核心硬體到頂層演算法的全產業鏈自主創新與絕對統治力，更是中國從“製造大國”向“智造強國”轉型的堅定步伐。這八家企業，或如宇樹科技以規模成本制勝消費市場，或如雲深處科技以極致可靠深耕工業場景，或如智元機器人以架構創新引領生態發展，共同勾勒出中國機器人產業多層次、多元化發展的壯闊圖景。 (深觀啟元)