上市在即的宇樹，走到了那一步？

宇樹終於要兌現上市的承諾了。

3月20日，上交所正式受理宇樹科技股份有限公司科創板IPO申請，擬融資金額42.02億元。

“上市沒有懸念，有懸念的是會漲多少。”一位與宇樹科技合作多年的代理商說。

根據宇樹科技在問詢函中披露的資料，其42.02億元融資將用於投資智慧型手機器人模型研發、本體研發、新產品開發、製造基地建設。公司實現營業收入約17.08 億元，同比增長335.36%；同期實現扣非後淨利潤約6億元，同比增長674.29%。

此前一月份，市場一度傳出了宇樹上市綠色通道被叫停的消息，彼時宇樹科技創始人、CEO王興興在朋友圈回應稱，“好幾周之前的，被人亂編的消息，又擴大了，大家別當真。也不用和外人解釋。”

市場傳言宇樹上市綠色通道被叫停，與對科創板預先審閱機制誤讀有關。該機製麵向開展關鍵核心技術攻關、過早披露資訊可能影響經營的科技型企業，在正式申報前參照IPO稽核程序，通過問詢-回覆完成前置把關。

也就是說，這套機制非綠色通道，而是科創板服務硬科技的規範化前置稽核環節。

值得一提的是，近期國產GPU龍頭摩爾線程亦採用該機制推進IPO。

今年以來，大量人形機器人為代表的具身智能團隊斬獲融資，包括亮相春晚的銀河通用等都領到了來自投資人的數億美元“紅包”，且多數企業都傳言在推動IPO處理程序，其中宇樹把上市說的最為明確。

2025年的世界人形機器人大會上，王興興曾表示，“上市是對公司過去九年多發展時間的交代，也是對股東負責的表現。”

此次宇樹衝刺科創板IPO獲得受理，也可以堪稱是春晚亮相的之後的一個關鍵進展。如果闖關成功，宇樹科技將成為“人形機器人第一股”。

宇樹在問詢函中披露，2025年公司人形機器人出貨量超5500台，位居行業第一；2025年1-9月，人形機器人收入佔比達51.80%，超越四足機器人成為第一大收入來源，行業級應用收入佔比9.01%，其中企業導覽場景佔行業應用比重50%-70%。

就在IPO申請獲得受理前不久，王興興還受邀以線上的形式參與了輝達GTC大會並行表20多分鐘主題為《如何邁過具身智能的ChatGPT時刻》的演講。

王興興指出，儘管市場熱度不斷攀升，但真正具備強泛化能力、能夠在陌生環境中穩定執行任務的通用具身智能模型仍未出現，行業整體仍停留在“臨界點之前”，未來1至3年將成為決定能否實現突破的關鍵窗口期。

王興興認為，如果機器人能夠在80%的陌生場景中，僅通過語言指令完成80%的任務，即可視為具身智能邁入“確定性時刻”，這一節點將類似大模型領域的ChatGPT時刻，推動行業從展示走向規模化應用。

在到達這一確定性時刻之前，跳舞、文旅等場景將是人形機器人的關鍵應用場景。

“今年2月，我們的機器人登上央視春晚節目，獲得了國內外廣泛好評。為了這個節目，我們把能找到的中國傳統功夫動作基本都梳理了一遍。”王興興在GTC的演講中表示。

根據前述代理商提供的資料，春節期間人形機器人租賃的費用在4000-8000元/天不等，“沒有絕對標準化，根據客戶需求、難度（有所差別）。”

對於人形機器人應用和商業化，該代理商認為純市場驅動才可持續，“市場是唯一的煉金石，消費者願意付費的，不是資本扶持，也不是政府買單。”

值得注意的是，人形機器人在跳舞的過程中，也在不斷地推進技術升級迭代。

據王興興介紹，為了適應春晚舞台的表演，宇樹科技對機器人也做了專門改裝，其中包括雷射雷達的升級改造、預訓練的全身模型等等。

“我們還開發了全身狀態感知模型，讓機器人更好地完成感知與決策；同時搭建了叢集控制系統，可以調度幾十台、上百台機器人完成複雜走位與編隊表演。”王興興說。 (騰訊科技)