#王興興
“無頭”機器人狂奔,宇樹機器人沖上各大社交平台,跑出10米/秒的速度,漸漸逼近人類極限!已經開啟IPO,“90後”王興興身家達140億
宇樹機器人沖上各大社交平台, 機器人跑出10米/秒的速度,漸漸逼近人類極限!4月11日晚間,宇樹科技發佈的視訊顯示,其旗下H1人形機器人奔跑峰值速度為10米每秒,刷新全球人形機器人奔跑紀錄。值得注意的是,這一速度類極限,僅博爾特保持的人類百米巔峰速度9.58秒(10.44米/秒)慢一點點。01“無頭”機器人跑出10米/秒的速度官方參數顯示,宇樹科技H1身高180釐米,移動速度3.3米每秒,潛在運動性能大於5米每秒。不過,此次宇樹科技H1機器人並非完全體,參與跑步測試的H1做了適賽化改造,去掉了頭部、手部,這就出現了畫面中無頭機器人狂奔的“賽博朋克”畫面。宇樹科技表示,H1腿長0.8米,體重約62kg,用普通人的體質,跑出了世界冠軍的速度。三周前,在2026亞布力論壇年會上,宇樹科技創始人王興興表示,雖然現在百米比賽中機器人跑不過人,但是預計今年年中,全球特別是中國的機器人應該會跑得比人還快。他說,“比博爾特更快一些”。02“90後”王興興身家達140億3月20日,上交所正式受理了宇樹科技的科創板首發申請,擬募資規模為42.02億元,保薦機構為中信證券,保薦代表人為高若陽、陳熙穎。值得一提的是,若宇樹科技成功登陸科創板,順利成為“A股人形機器人第一股”,以10%公開募股比例,42.02億元擬募資金額推算,公司初始發行市值至少達到420億元。值得注意的是,宇樹科技此番估值也享受到了一二級市場估值溢價的紅利。2025年6月,宇樹科技完成IPO前最近一次市場化股權融資,投後估值為127億元,在9個月時間內,估值大增230%。資料顯示,王興興擔任宇樹科技董事長、總經理兼首席技術官,為公司的控股股東、實際控制人。王興興直接及間接合計持有宇樹科技33.3583%股權;同時,在表決權差異安排下,王興興直接持股部分的表決權比例為63.55%,結合所控制的上海宇翼股權激勵持股平台,合計控制的公司表決權比例為68.78%。按照420億元的市值粗算,其身家約140億元。宇樹科技股東陣容十分豪華,2022年、2024年,宇樹科技分別實施4次、2次增資。2025年完成股份制改制後,當年6月宇樹科技完成IPO前最後一次市場化融資,新增6家投資機構及21家老股東增資。前十大股東中,既有美團、順為資本等產業資本,也有紅杉中國、經緯創投、敦鴻資產等一線機構,更匯聚中信證券、北京機器人基金等國有資本,其中美團系(漢海資訊、GalaxyZ、成都龍珠)持股9.65%;紅杉中國(寧波紅杉、廈門雅恆)持股7.11%;經緯創投(經緯壹號、經緯參號)持股5.45%;小米旗下順為資本持股4.42%;騰訊科技持股0.6%。這些機構一共為宇樹科技帶來超18.9億元資金,推動公司投後估值從0.13億元增長至133.6億元。但結合招股材料來看,不同輪次入場的投資方回報差異懸殊——2019年入局的紅杉中國,首筆1500萬元投資對應的投後估值僅1.5億元,經多輪加注後,目前帳面回報已超25億元;2020—2022年期間入場的美團、經緯創投、順為資本、深創投等機構,彼時投後估值在2.5億元至11.3億元區間,收益同樣可觀;而最後一輪入局的騰訊、中移資本等,在不到一年時間內,也斬獲近3倍回報。03 2025年宇樹科技營收超17億元隨著招股書披露,宇樹科技財務情況也被公開。2025年,宇樹科技實現營業收入17.08億元,同比增長335.36%;淨利潤2.88億元,同比增長204.29%;扣非淨利潤6億元,同比增長674.29%。2025年前九月,宇樹科技來自四足機器人、人形機器人的營收佔比分別為42.25%、51.53%。2022年至2025年前九月,宇樹科技的四足機器人銷量合計超3萬台。2025年,宇樹科技的人形機器人出貨量超過5500台,出貨量全球第一。4月1日,中證協官網發佈"2026年第二批首發企業現場檢查抽查名單",宇樹科技被抽中現場檢查。作為國內首個衝刺資本市場的人形機器人企業,宇樹科技一舉一動備受關注。 (金融界網站)
德國總理看完中國機器人,說了一句話:我們真的太慢了
上周四,我一個在德國大眾工作的朋友,突然給我發了一條消息。消息就一句話:"你知道嗎?默克爾…不對,梅爾茨,專門跑去杭州看中國的機器人了。"我愣了一下。梅爾茨是德國新任總理,訪華第一天,沒有先去北京談合作,而是直奔杭州,到一家叫宇樹科技的中國機器人公司參觀。我朋友在那邊工作了幾十年,他說:"這種事要是放在五年前,德國人想都不敢想。"我問他:"德國人怎麼想的?"他說:"以前都是我們賣裝置給中國人,現在中國人在機器人領域已經…已經…"他打了幾個字,又刪掉,最後發來一句:"我們真的太慢了。"這句話不是我說的是誰說的?梅爾茨自己說的。杭州的機器人,讓德國人看呆了2026年2月26日,杭州,宇樹科技的展廳。德國總理梅爾茨站在一群人形機器人面前,看它們打拳擊、跳舞、做複雜的動作反應。宇樹科技的創始人王興興站在旁邊,現場給梅爾茨演示。機器人出拳、躲閃、後仰,一套動作下來,流暢得像練過的拳擊手。然後是舞蹈。機器人隨著音樂節拍移動,動作協調性讓現場所有人都看得很專注。梅爾茨在過程中多次停下來,問王興興:這是什麼技術?響應速度多少?成本多少?王興興一一回答。參觀結束後,梅爾茨沒有說什麼外交辭令,只說了一句:"我們真的太慢了。"這句話後來被德國媒體大量引用,成了德國製造業焦慮的一個縮影。德國人這次為什麼這麼急德國製造業這些年是什麼狀態?2023年德國GDP萎縮0.3%。2024年再降0.2%。曾經引以為傲的汽車產業,被中國的電動車打得喘不過氣來。奔馳、寶馬、大眾,銷量全面下滑。西門子、博世這些德國製造的核心代表,也面臨著中國競爭對手在多個細分領域的趕超。所以這次梅爾茨訪華,隨行的CEO有三十多位。名單拉出來:奔馳、寶馬、大眾、西門子、拜耳、阿迪達斯。半部德國工業史。但有意思的是,這次他們不是來賣東西的,是來"看看中國人在幹什麼"的。據德國媒體報導,訪華之前,梅爾茨專門邀請了六位中國問題專家到總理府吃了頓飯,問了很多關於中國科技發展的問題。吃飯的時候,其中一位專家跟他說了一句話:"你們德國製造業現在面臨的問題,答案可能在中國。"梅爾茨聽了,沒說話。然後他就去了杭州。中國人做到了什麼,讓德國人這麼服氣宇樹科技做什麼的?四足機器狗起家,現在做人形機器人。2025年春晚,宇樹科技的人形機器人G1和H1上了舞台,做了一套完整的武術表演。全球首次全自主人形機器人叢集武術表演。連續翻桌跑酷、彈射空翻、單腳連續空翻——這些動作,在機器人領域裡,技術難度極高。然後是資料。2025年,中國工業機器人出口同比增長48.7%。中國已經成為全球第一大機器人生產國。中國工廠裡的機器人數量,2024年突破200萬台,創下世界紀錄。注意,不是"接近",是"超過"。是"第一"。2026年,人形機器人的出貨量預計比2025年增長508%。五倍的增長。宇樹科技說,2026年,中國人形機器人的百米速度將進入10秒以內。10秒以內是什麼概念?超過普通人跑步的速度。機器人跑得比人快了。不只是宇樹,是整個中國機器人生態說宇樹科技,不是因為它一家獨大,是因為它是中國整個機器人生態的一個縮影。2026年,中國人形機器人集體出海。智元機器人去了聯合國做展示。松延動力、魔法原子,開始佈局北美和中東市場。宇樹科技的機器狗在全球80多個國家使用,累計出貨超過12萬台。深圳一家做服務機器人的公司,送餐機器人、引客機器人,全球80多個國家在用。中國做機器人為什麼這麼快?答案很簡單:供應鏈。做一個機器人需要什麼?減速器、電機、感測器、晶片、電池——這些零部件,中國都能自己造。而且不是"能造",是"造得好、造得便宜、造得快"。摩根士丹利有份報告說:如果特斯拉想把柯博文機器人的售價降到2萬美元以下,用中國零部件是必不可少的條件。這話不是捧中國,是說事實。中國有全球最完整的硬體供應鏈。從稀土到高性能磁鐵,從減速器到電機,中國一條龍全有。這就是為什麼中國機器人的性價比,能做到全球最高。德國人感受到了什麼梅爾茨說"我們真的太慢了"的時候,他感受到的是什麼?我覺得不是一個技術指標的落後,是一種趨勢的壓迫。中國機器人用了五年時間,從"跟隨模仿"到"並駕齊驅",再到"部分領先"。五年前,提到工業機器人,誰都知道德國ABB、日本發那科是天花板。今天,宇樹科技的人形機器人在做後空翻的時候,德國總理站在旁邊看。他看到了。所以他說了一句大實話。不是謙虛,是真的覺得慢了。寫在最後我那個在德國大眾工作的朋友,後來又給我發了一條消息。他說:"我在這邊工作了二十年,從來沒見過這種事。總理訪華,第一站去看的不是汽車,是機器人。"他沉默了一會兒,又發來一句:"時代真的變了。"我不知道怎麼回覆他。我只是在想,二十年前我們引進德國裝置、德國技術的時候,有沒有想過,有一天德國總理會專門飛到杭州,看中國造的機器人?這個變化來得太快,快到連德國人自己都沒有準備好。但中國準備好了。關注我,我會繼續追蹤這類變化的真實資料。我是鴒玥,我們下次再聊。 (硅基智翔)
做人形機器人,不是拼人頭:馬斯克與王興興正在改寫規則
馬斯克與王興興,正在戳破人形機器人的“堆人泡沫”。人多即強者——這條在眾多行業通行的法則,在人形機器人這條賽道上,可能正要失效。近日,一張合照引爆科技圈。特斯拉Optimus全員大合影曝光,囊括研發、採購、測試等,總團隊僅約200多人。這個規模,甚至不及許多大廠單個事業部的零頭。但就是這支精簡小隊,不僅迭代出Optimus V3最新原型機,更立下硬核目標:衝刺年產百萬台,將單機成本壓至2萬美元以內。▲特斯拉Optimus最新全員大合影曝光(其中身著黑衣的,便是尚未發佈的Optimus V3最新原型機)幾乎在同一時間,正在衝刺A股“具身智能第一股”的宇樹科技,也給行業丟下了一顆重磅炸彈。其問詢函顯示,2025年預計營收17.08億元、淨利潤6億元,毛利率逼近60%。全年人形機器人出貨超5500台,穩居全球出貨榜首。從矽谷到杭州,一個正在被驗證的行業共識正在浮現:人形機器人的聖盃,不再是靠“燒錢堆人”砸出來的。這場關於未來勞動力形態的競賽,正在回歸效率的本質。01.200多人,馬斯克憑什麼敢喊年產百萬台?2026年3月,特斯拉Optimus團隊首次公開全員合影,總規模超200人。無獨有偶,宇樹25年9月末員工總人數是480人,研發人員是175人。這個數字令人驚訝,不僅因為它涵蓋了從研發到製造的全部崗位,更因為它與馬斯克此前描繪的宏大藍圖形成了鮮明對比。就在今年1月的財報電話會上,馬斯克宣佈,將停止生產Model S和Model X,並將加州弗裡蒙特工廠的生產線改造用於生產Optimus人形機器人。他的目標是在2026年底前建成一條年產百萬台的生產線,長期目標是年產千萬台。▲Optimus最新產品曝光200多人,如何撬動百萬台目標?特斯拉再次證明了其“第一性原理”的威力。Optimus的高效密碼,是一場精密的 “生態復用”。首先是技術復用。無需從零搭建,特斯拉的工程師們直接將車載FSD(全自動駕駛)的視覺神經網路與Dojo超算平台遷移到了機器人身上。這相當於給Optimus裝上了一顆已經跑過數億公里路測的“大腦”。它不需要重新學習“看”世界,只需要學會如何與物理世界互動。其次是製造復用。特斯拉選擇將原本的Model S/X產線進行改造,用於機器人生產。這種“工廠等級的復用”,讓機器人從一開始就具備規模化製造的基因,而不是停留在實驗室或小批次階段。這比任何一家初創公司從零開始建廠、談供應鏈,都要快得多、省錢得多。最後是人才復用。Optimus團隊的核心骨架,來自於Autopilot團隊。這些工程師已經經歷過自動駕駛從0到1的複雜系統建構過程,具備跨軟體與硬體協同的能力。相比從市場上大量招人重新磨合,這種“老兵帶隊”的方式,效率更高,溝通成本更低。在這一整套“復用體系”下,團隊規模不再是決定效率的核心變數。相反,系統協同能力與技術積累,成為真正的槓桿。馬斯克也多次強調,Optimus團隊將長期保持“小而精”的狀態,不會因為市場熱度而盲目擴張。在他看來,真正的競爭力,不在於有多少人,而在於每一個人能撬動多大的系統。02.不玩“機海戰術”:型號少、團隊精,打磨真功夫在當前的人形機器人賽道中,一種頗為流行的策略是“多型號平行”。一些公司頻繁發佈不同版本,型號層出不窮,試圖通過產品線的密度來證明自身實力。但這種策略也帶來了明顯問題:資源分散、迭代淺層、技術難以沉澱。然而,特斯拉從2022年至今官方正式公佈的型號,掰著手指就能數過來:Bumblebee(2022):首個行走原型機,裸露的工程驗證樣機,像一個蹣跚學步的嬰兒。Optimus Gen 1(2022):正式亮相,擁有28個關節,實現了基礎的自主移動與簡單操作。Optimus Gen 2(2023):行走速度提升30%,減重10公斤,配備11自由度靈巧手,開始在特斯拉工廠“打工”。Optimus Gen 3(2026曝光):擁有22自由度靈巧手、45個全身自由度、亞毫米級操作精度,外觀高度擬人,柔性外殼隱藏了所有關節,被網友驚呼“看起來就像一個人穿著機器人服裝”。▲Optimus系列迭代進化情況4年4個型號,沒有眼花繚亂的“Pro/Max/Ultra”,每一代都是實打實的跨越。這種節奏背後,是一種非常明確的類似特斯拉的產品哲學:不做“表面升級”,只做“代際進化”。而支撐這一切的團隊,總人數僅約200多人。扣除非研發崗位,核心工程師更少,型號少,但每一代都能打。再看國內的宇樹,同樣克制。在人形機器人領域,從H1到G1,再到後續R系列,其型號數量同樣有限,每一款都有鮮明標籤;在四足機器人領域,從Go1到Go2,每一代產品都聚焦核心能力提升,應用場景清晰地從科研教育,向商業消費和行業應用快速滲透,而非簡單擴展產品矩陣。特斯拉和宇樹的共同選擇,正在向行業釋放一個訊號:在人形機器人這樣複雜的系統工程中,“少而精”遠比“多而雜”更具競爭力。03.人形機器人不是“勞動密集型”產業,不靠堆人突圍如果把特斯拉放入行業橫向對比,會發現一個更清晰的趨勢:頭部玩家幾乎都不是“大兵團作戰”。Figure AI:員工約180人,憑藉OpenAI等巨頭的背書和頂尖的AI整合能力,獲得了巨額融資,但量產仍處於早期。Agility Robotics:員工294人,專注物流場景的落地,雖然部署領先,但團隊規模也遠未達到數千人等級。宇樹科技:總員工480人,研發175人,已實現年收17億、淨利潤6億的商業化奇蹟。行業頭部公司的規模多在100-300人等級。這並非偶然。成功的關鍵,在於AI整合、迭代速度與製造能力的三位一體,而非單純“砸錢堆人”。純初創公司常靠融資造勢,但特斯拉利用現有的FSD和工廠優勢,實現了“厚積薄發”;宇樹則通過全端自研,把核心零部件成本壓到極低,實現了正向盈利。近期,宇樹招股書一出,有人盯著“研發投入佔比下降”、“外包比例高”說事。但這些人可能看反了。第一,不看投入看產出。 2025年前三季度,宇樹營收11.67億,全年預計17億;淨利潤6億,毛利率逼近60%。這個賺錢能力,放在全球機器人公司裡都是能打的。這意味著它已經跑通了商業化閉環,而不是停留在“燒錢換市場”的階段。第二,全端自研降本+務實生產模式。 宇樹的策略極為務實:把組裝、測試等低附加值的環節外包,通過勞務外包來應對生產波峰。與此同時,它死死攥住關節、電控、演算法等核心命脈。這意味著,宇樹機器人最關鍵的“心臟”和“神經”,掌握在自己手裡。這和特斯拉把非核心業務外包給供應鏈,自己牢牢把控電池、電機、電控等核心技術,沒有本質區別。第三,更深層的競爭壁壘,則在於其長期積累的運動控制能力(“小腦”)、強化學習在實際產品中的應用經驗,以及基於真實場景形成的資料閉環。這些能力,並不是通過“多招人”就能快速獲得的。▲宇樹機器人在表演單腿連續空翻換句話說,在這個行業裡,“人多”並不能直接轉化為“更強”,甚至可能因為協同成本上升而拖慢效率。真正決定勝負的,是“人才密度”與“系統槓桿”。這一點,在AI大模型領域同樣得到了印證。DeepSeek以約160人的團隊規模,實現了極高的成本效率,甚至在理論成本利潤率上達到驚人的水平。這種“小團隊、大產出”的模式,正在多個技術密集型行業中反覆出現。04.結語:告別堆人泡沫,回歸效率本質從團隊規模來看,特斯拉約200人、宇樹研發175人、DeepSeek 160人……它們來自不同賽道,卻指向同一個答案:這個時代最性感的商業故事,不再是“我融了多少錢,養了多少人”,而應該是“我用最少的人、最短的時間,做出了最硬的產品”。馬斯克曾放言,Optimus的潛力超過特斯拉汽車業務,可能創造10兆美元的收入。王興興則帶著他的團隊,用一份營收17億、淨賺6億的IPO答卷,向資本市場證明,造機器人不僅能賺錢,而且能賺大錢。人形機器人的淘汰賽已經進入下半場。上半場,靠“堆人、講故事、圈融資”製造泡沫;下半場,則靠“小團隊、大生態、高效率”決出勝負。這,或許就是馬斯克與王興興們,正在為這個時代寫下的新規則。 (智東西)
半個投資圈都在感謝宇樹
“謝謝你在五年前給了我們一個投資宇樹的機會。”3月19日小米發佈會上,雷軍當著全場觀眾的面,對站在身旁的王興興說了這句話。第二天,3月20日,上交所官網顯示:宇樹科技科創板IPO申請獲正式受理。時間點卡得如此精準,讓人不得不感嘆——雷軍果然眼光毒辣。五年前投進去的錢,如今即將變成一隻所有人都想持有的股票。這不是誇大其詞。根據IT橘子資料,截至2026年3月20日,中國機器人賽道今年已有融資事件207起,其中人形機器人融資133起,共115家公司拿到錢。而在所有這些一級市場的機器人公司裡,宇樹是唯一一個已經盈利、毛利率逼近60%、人形機器人出貨量全球第一、並且正式叩開A股大門的。招股書寫得很明白:2025年營收約17.08億元,同比增長335%;扣非後淨利潤超6億元;擬募資42.02億元。更難得的是,宇樹2024年就實現盈利,2025年毛利率衝到60.27%,人形、四足機器人毛利都超60%,同行大多還在虧損或毛利不足30%。42億募資裡,超20億將砸向具身大模型等核心技術,還要擴產能到年產人形機器人7.5萬台、四足11.5萬台。當同行們還在燒投資人的錢做樣機時,宇樹已經能把人形機器人賣出5500台,平均售價壓到16.76萬元,還能保持62.9%的毛利率。這就是硬科技的殘酷法則——誰能先把實驗室裡的技術變成使用者願意買單的產品,誰就能在資本市場上拿到最高的定價權。從四足到人形,宇樹的“產品躍遷”翻開宇樹的收入結構,你會發現一條清晰的戰略轉型軌跡。2022年,公司主營業務收入1.21億元,四足機器人佔比76.57%,是絕對主力。那時候宇樹給人的印象還是“做機器狗的”。截至目前,宇樹四足機器人累計賣了超3萬台,全球份額第一,穩賺現金流、規模化生產。2023年8月,宇樹首款全尺寸人形機器人H1面市,當年只賣了5台,收入296.71萬元,幾乎可以忽略不計。2024年,中型人形機器人G1正式量產,售價9.9萬元起,成為宇樹首款規模化推向市場的通用人形機器人,開啟了人形機器人商業化落地的關鍵處理程序。這一年,宇樹實現了盈利。轉折點發生在2025年。年初,宇樹16台H1人形機器人登上央視春晚,在張藝謀導演的節目《秧BOT》中完成全AI驅動的叢集舞蹈表演,公司創始人王興興親自站台助力。一夜之間,“人形機器人”成為了大眾熱議的科技焦點。到2025年前三季度,宇樹人形機器人銷售收入5.95億元,佔比51.53%,首次超越四足機器人(4.88億元,佔比42.25%)。 銷量方面,人形機器人賣出3551台,是2024年全年的8.6倍。從5台到3500台,只用了兩年時間。更關鍵的是價格曲線。人形機器人平均售價從2023年的59.34萬元,降至2024年的26.07萬元,再到2025年前三季度的16.76萬元。宇樹在招股書中解釋:這既是產品結構變化(G1定價更低),也是主動調價的結果,目的是“建構長期競爭優勢”。用性價比換規模,用規模換資料,用資料換技術迭代的速度。這套打法在四足機器人市場已經驗證過。宇樹累計賣出超3萬台四足機器人,全球市場份額領先。現在,他們正在人形機器人賽道上復刻這條路。王興興的野心不止於此。在不久前的一次公開演講中,他放話:“人形機器人將在2026年中期跑過博爾特。” 博爾特的百米世界紀錄是9.58秒,對應速度約10.4米/秒。而宇樹H1在備賽中取得的最好速度成績已達5米/秒以上。能不能實現?至少宇樹已經讓市場相信了這種可能性。豪華股東名單:半個硬科技投資圈都在車上宇樹IPO之所以引發全行業震動,不僅因為業績,更因為那份堪稱“全明星陣容”的股東名單。創始人王興興直接持股23.82%,間接持股10.94%,是公司的控股股東。但通過特別表決權安排,他實際控制68.78%的表決權。機構投資者方面,美團系(漢海資訊、Galaxy Z、成都龍珠)合計持股約9.6488%,是除王興興和股權激勵平台上海宇翼外的最大股東。紅杉中國(寧波紅杉、廈門雅恆)持股約7.1149%。經緯創投(經緯壹號、經緯參號)持股約5.4528%。更值得注意的是互聯網巨頭的入局。 騰訊科技直接持股0.5986%,阿里系(杭州灝月)、螞蟻系(上海雲玚)也同時現身。兩大陣營押注同一家機器人公司,這在資本市場上極為罕見。產業資本方面,比亞迪、吉利、中國移動旗下基金、北京機器人產業發展基金、深創投、金石投資(中信證券旗下)等紛紛上車。國家隊、產業方、財務投資人,一個都沒落下。這份名單釋放了兩個關鍵訊號:第一,賽道共識已經形成。 從早期純財務投資(順為、紅杉),到後期產業資本(比亞迪、美團)和國家隊基金的加入,表明機器人已而是被各方視為具有確定性的國家戰略級產業。比亞迪的入局暗示了汽車製造場景的想像空間,美團的加持則指向物流配送領域的潛力。第二,估值溢價能力極強。 在一級市場流動性收緊的背景下,宇樹仍能吸引如此密集的資本湧入,證明了其作為行業龍頭的稀缺性。2025年C輪融資完成時,宇樹投後估值已超百億。如今衝刺IPO,市值預期只會更高。雷軍五年前通過順為資本投進去的錢,回報倍數不會低。難怪雷軍要當面感謝王興興——這大概是小米系近年來最成功的早期投資之一。宇樹是第一個宇樹是首家正式遞交科創板申請的人形機器人公司。據公開資訊,樂聚機器人、雲深處、斯坦德、優艾智合、珞石、仙工智能、阿童木、迦智科技、卡諾普、玖物智能等超20家機器人企業已明確上市計畫。宇樹作為其中第一個撞線的,現在的時間節點卡在2026年3月20日,恰逢公司成立十周年。這個“第一”意味著什麼?首先,A股“人形機器人第一股”的稀缺性溢價。 雖然港股已有優必選(2023年12月上市)、越疆(2024年12月上市)這類機器人公司,但A股市場對硬科技公司的估值邏輯完全不同。科創板的流動性、機構配置需求、以及“國產替代”敘事的加持,都讓宇樹成為當下最稀缺的標的之一。其次,行業估值錨的確立。 宇樹的發行價、市盈率、市值表現,將直接影響後續排隊企業的估值預期。如果宇樹能拿到高溢價,整個行業都會受益;如果市場反應平淡,後面的公司可能被迫調整預期。第三,資本退出通道的打開。 過去兩年,機器人賽道融資火熱,但退出管道有限。宇樹IPO成功,意味著早期投資人有了退出範本,機器人賽道的後續融資和併購交易都會更活躍。但風險同樣存在。宇樹在招股書中坦承:“鑑於全球範圍內具身大模型技術均處於研發測試階段,公司報告期內尚未將自研的通用具身大模型規模化應用於機器人產品。” 不過宇樹早有準備,已經開源了WMA和VLA兩大具身大模型,提前卡位未來技術方向。這是整個行業面臨的共同瓶頸。宇樹把機器人能力拆解為“大腦”和“小腦”——小腦負責運動控制(跑、跳、翻跟頭),大腦負責理解、互動和自主決策。目前宇樹的小腦做到了行業頂尖,但大腦尚未成熟。沒有成熟的大腦,機器人只能執行預設指令,無法真正理解環境、自主規劃任務。這個技術瓶頸何時突破,將決定通用機器人能否從實驗室走向工廠和家庭,也將決定宇樹上市後的估值天花板。2026年,明星公司“多輪融資”成常態如果把視野拉大到整個機器人賽道,2026年的融資熱度堪稱瘋狂。根據IT橘子資料,截至2026年3月20日,機器人賽道融資207起,其中人形機器人融資共115家,總融資數133起。一個顯著趨勢是:明星公司的融資節奏越來越快,單輪金額越來越大。智元機器人,最新一輪估值超150億元。其旗下清潔機器人業務“智鼎機器人”在2月完成數億元A輪融資,投資方包括深投控、萊克電氣等。銀河通用機器人3月完成25億元B+輪融資,投後估值225億元,投資方包括國家積體電路產業投資基金、中芯聚源、亦莊國投、中國銀行、中國石化資本等“國家隊”陣容。靈初智能3月完成20億元Pre-A輪融資,投後估值80億元。帕西尼3月完成10億元B輪融資,投後估值100億元。星動紀元3月完成10億元戰略融資,投後估值100億元。另一個值得關注的是:3月18日,機器人租賃平台“擎天租”完成數億元天使輪融資,投資方名單裡出現了樂華娛樂、明嘉資本——黃曉明參與創立的投資機構。樂華娛樂作為偶像經紀公司,也開始佈局機器人租賃賽道。春晚後,宇樹人形機器人銷量“飆升”。當機器人開始跳秧歌、打武術,它就成為了一個具有娛樂屬性、流量屬性的消費品。娛樂資本嗅到了這個機會。融資輪次也在快速前移。 很多公司成立不到一年就完成多輪融資,Pre-A輪、A輪、A+輪接連不斷。深穹星核、靈御智能、蘿博派對、格松科技等公司在3月密集完成天使輪或Pre-A輪融資,金額從數千萬到數億元不等。這背後的邏輯是:賽道太熱,資金太多,好項目太少。機構怕錯過,只能搶跑。結 語回到雷軍感謝王興興的那個瞬間。表面上看,這是一個投資人感謝創始人給了投資機會。但更深層的含義是:感謝宇樹證明了人形機器人這個賽道真的有價值,感謝王興興讓所有人的押注有了回報的可能。宇樹IPO打開了A股市場對硬科技公司的想像空間,也為後續20多家排隊企業鋪好了路。當然,挑戰依然巨大。“大腦”技術尚未成熟,海外貿易環境複雜,行業競爭加劇,這些風險宇樹都在招股書中寫得清清楚楚。但市場願意給這種風險定價,因為所有人都相信——具身智能是AI的終極形態。王興興在招股書“致投資者的聲明”中寫道:“2026年正值宇樹科技成立十周年。十年來我們始終懷揣初心,夢想著用科技推動人類社會的進步。當下,正逢全球AI與具身智能技術突破前夜,人類邁向更高級文明的黎明時分。”這番敘事或許有些宏大,但一個即將上市的公司創始人說出來,你很難不被感染。畢竟,2025年宇樹能把機器人賣出5500台、營收做到17億、毛利率維持在60%。而對於那些宇樹的早期投資人來說,他們只需要做一件事:感謝王興興,然後等著數錢。 (EDA365電子論壇)
127億真不貴,王興興藏在宇樹招股書裡的資本故事
從200元手搓機器狗,到全球人形機器人出貨量第一,宇樹科技正式開啟IPO,這個"偏科少年"用10年證明了一件事:技術偏執者,也能成功。上市前127億估值,在今天的一級市場,真不貴,這是一張通往未來機器人世界的船票。上船的天使、VC、大廠與國資,很開心。圖源丨宇樹科技2026年3月20日,宇樹科技股份有限公司的科創IPO申請獲得上海證券交易所正式受理。公司在2024年營收達3.92億元,2025年預測營收更是暴增335%至17.08億元,連續2年保持盈利。在行業普遍深陷“燒錢造夢”泥潭的當下,宇樹科技憑藉全端自研與極致降本,不僅將四足機器人賣到了全球,出貨量保持全球第一,更在2025年實現了人形機器人出貨量超5500台。早在2016年公司成立僅三個月時,個人投資者尹方鳴便成為第一個入股的“伯樂”;2018年,極客公園相關的變數資本和Arm旗下的安創加速器也向宇樹伸出援手。隨著宇樹在四足機器人領域的嶄露頭角,由騰訊聯合創始人曾李青創立的德迅投資,以及紅杉中國、順為、經緯創投等頂級VC機構接踵而至。在戰略投資方陣營中,上市前,美團系合計持股超9.6%,穩居最大外部機構股東之位;雷軍的順為資本(Astrend IV,4.4%)、字節跳動旗下的錦秋基金、阿里巴巴戰投、螞蟻集團、騰訊投資、吉利汽車等網際網路和產業巨頭也紛紛入局,為其提供了強大的生態支援。與此同時,以京國瑞投資(通過北京機器人產業投資基金持股3.8262% )、中網投(2.1089% )、深創投(1.59%)、上海科創、中關村科學城為代表的國家級與地方國資也加入宇樹的支持者陣營,共同托舉起這家具身智能賽道的百億獨角獸。根據招股書,美團、紅杉、經緯分別是宇樹科技的前三大外部股東,佔比分別為9.65%、7.12%、5.45%。對於那些早期投資者,他們已通過股權轉讓而部分退出,比如尹方鳴、張鵬、安創加速器和德迅投資,持股比例小於1%。當年在“車庫”手搓機器狗的少年,正走向他的上市銅鑼。百億獨角獸吸引40余家投資方在宇樹科技衝刺科創板、發行市值預計不低於127億元的耀眼光環背後,是一場長達近十年的資本接力賽。翻開招股書,這家百億獨角獸身後站著40余家投資方。從最早期的個人天使尹方鳴、極客公園旗下的變數資本,到紅杉中國、順為資本、經緯創投,再到如今的美團、騰訊、小米、阿里等巨頭,還有京國瑞投資(北京機器人產業發展投資基金)、上海科創基金、中關村科學城等國資紛紛入局。2016年11月,宇樹科技剛剛成立三個月,前roobo聯合創始人、曾任搜狗手機輸入法產品負責人的尹方鳴,成為第一個入股宇樹的投資人,當時佔股超10%。有趣的是,後來他還參與孵化並天使投資了另一家估值超200億的人形機器人獨角獸——銀河通用。招股書顯示,如今尹方鳴已退出了其股份,不過他仍然以LP身份,通過天津君萬弘毅合夥企業間接持股,該合夥企業目前持股3.07%,對應股權價值約3.9億元(按照127億元計算)。2017年,據說,王興興帶著機器狗原型四處碰壁。在烏鎮世界網際網路大會的一場閉門座談會上,極客公園創始人張鵬將王興興拉入局,試圖向在座的雷軍、王興、周源等業界大佬們展示產品,卻因機器狗在門檻邊絆倒當機而無功而返。然而,張鵬自己被王興興的機器狗原型Laikago深深震撼,隨即飛赴杭州。在濱江區一個連門牌都找不到、堆滿零件的“車庫”辦公室裡,張鵬和王興興聊了兩個多小時。宇樹科技機器狗Laikago2018年5月,張鵬旗下的變數資本和Arm旗下的安創加速器投資了宇樹的天使輪。2018年8月,由騰訊聯合創始人曾李青創立的德迅投資成為最先認同的主流投資人。作為中國少數幾個有話語權的超級天使,他的投資和認同,對王興興至關重要。也終於讓王興興開始進入主流VC的視野。但這三家機構,均在2024年,市場逐步對人形機器人賽道開始共識的階段,進行了部分退出。根據招股書披露的2024年6月至8月股權轉讓情況,張鵬旗下的極思投資將其持有的股份以2456萬元的對價轉讓給了琥珀資本。安創科技在2024年9月分別向光和創投(光合貳期)、光越投資轉讓了部分股權,轉讓對價合計5000萬元;德迅投資則在2024年6月至8月期間,將其持有股份以3000萬元人民幣的對價轉讓給了原始碼資本。進入2019年,具身智能的賽道依然冷清。時任紅杉中國種子基金投資副總裁的李彥男在年初接觸到了王興興。因為高鐵不能攜帶高能量電池,王興興抱著產品坐了十多個小時的車來到紅杉北京辦公室路演。當AlienGo展示出強大的負載能力和空翻等高難度動作,且價格僅為波士頓動力的十分之一時,紅杉團隊被徹底折服。值得一提的是,當時在董事會上力挺宇樹的還有前紅杉中國合夥人曹曦,他後來離開紅杉,創立了Molith(礪思資本)。紅杉中國當場發出投資意向書,並在三個月後再次領投Pre-A+輪,2020年4月跟隨進入的還有初心資本。隨後在B3輪和C輪持續跟投。招股書顯示,目前紅杉中國系合計持股7.11%,按127億計算,其股權價值已超9億元。2020年8月,祥峰投資加入支持者陣營。2021年7月,雷軍旗下的順為資本獨家領投了宇樹數千萬美元的A輪融資。在2026年3月的小米新一代SU7發佈會上,雷軍與王興興同台互動,公開致謝:“今年是宇樹科技創業十周年。謝謝你在五年前給了我們一個投資的機會。”目前,順為資本關聯方通過Astrend IV持股4.43%,對應股權價值約5.62億元。小米新一代SU7發佈會,雷軍與王興興同台2021年12月30日經緯創投領投了宇樹9150萬元的B1輪融資,其中經緯投資7150萬元,並在隨後的B3輪和C輪中持續加注(累計投資約1.8億)。股權變更在2022年1月完成。這輪一同投資宇樹的,還有一個跨國公司,來自瑞典的海克斯康,它投資宇樹2000萬元,這個做法值得很多跨國公司學習。這家公司是全球領先測量技術與資訊技術提供商,於2000年正式成立。 海克斯康也是宇樹發展全球2B市場的重要合作夥伴,已經在智能製造、智慧城市等領域上達成了戰略合作。海克斯康集團全球副總裁及大中華區總裁李洪全曾經表示:“我們很高興作為戰略投資人投資宇樹。我們非常看好宇樹在全球四足機器人領域的領先地位和未來的長足迅猛發展前景……”經緯創投合夥人王華東直言,宇樹在四足機器人領域有著領先的核心零部件自研能力,多款產品在量產及交付上領先於競爭對手。目前,經緯創投系合計持股5.45%,對應股權價值約6.93億元。隨後,2022年3月,深創投和敦鴻資產領投,容億投資和順為跟投,投入總計1.08億元,這輪投後估值為11.08億。2022年8月,國資代表中網投資以2000萬元投資宇樹。但資本市場真正的共識是2024年。2024年2月,宇樹科技完成了6億元的B2輪投資,由陳紹輝(早年曾任職紅杉中國)帶領的美團戰略投資部在這一輪領投,在工商登記上顯示,張海峰(此前在鼎暉投資創新與成長基金合夥人,曾上榜2016-2020年創業邦4040投資人)曾在宇樹擔任董事。同年9月,由美團龍珠又在B3輪追加投資,主要負責為王新宇(曾上榜2025創業邦4040投資人榜),美團系的兩家投資機構又在2025年C輪進一步投資(累計投資超4億元)。值得強調的是,美團雖然入局時間偏後,但憑藉連續的大額重倉,目前美團系合計持股高達9.65%,一躍成為宇樹最大的外部機構股東,其持股價值已超12.25億元。回憶起投資邏輯,美團龍珠合夥人王新宇曾表示,2023年底,他去了一趟美國,拜訪了哈佛、麻省理工、史丹佛、伯克利等幾個學校的機器人實驗室,發現他們的實驗室裡都有宇樹的機器狗,而且都對宇樹的人形機器人非常感興趣,想要買,那時候還沒正式發售。“如果全世界最優秀的機器人專業博士都在用他的產品來做開發,並且打算買他的產品,那這一定是一個投資拐點。”王新宇判斷。這一輪加入的還有金石資本、原始碼資本等機構,深創投、中網投等老股東也進行了跟投,投後估值31億。隨後,如上文所述,原始碼和光速也購買了部分天使的老股。在2025年6月的C輪融資中,宇樹科技更是迎來了產業資本的“大擁抱”。除了美團系,由原字節跳動財務投資負責人楊潔創立、與字節跳動有著深厚淵源的錦秋基金,以及阿里巴巴、螞蟻集團、中國移動旗下基金、騰訊投資和吉利資本等巨頭共同領投了這輪始於2024年底的6.94億融資,投前估值已超過100億元人民幣,投後估值約127億。與此同時,地方國資也密集入局,共同托舉起這家具身智能賽道的百億獨角獸。早在2024年3月底,由京國瑞與首程控股共同管理的北京機器人產業發展投資基金就完成了對宇樹科技的投資協議簽訂。2024年8月,宇樹正式完成國資帶頭的2.85億人民幣投資,京國瑞、中關村科學城、上海科創基金等地方國資也紛紛入局,其中上海科創在2024年6月至8月期間,受讓了順為資本的股權,轉讓對價為人民幣1500萬元等值美元。這些資本的注入,為宇樹科技在各地的產業落地和生態建構提供了堅實的保障。2025年賣機器人賣了17億招股書資料顯示,宇樹科技正處於爆發式增長的拐點。2022年,公司營收僅為1.23億元,而到了2024年,這一數字已躍升至3.92億元。更令人矚目的是,2025年全年預測營收高達17.08億元,同比暴增335.36%。在營收狂飆的同時,公司的盈利能力也在持續最佳化。預測扣非淨利潤更是達到6億元,同比激增674.29%。主營業務毛利率從2022年的44.18%一路攀升至2025年前三季度的59.45%。這種“量價齊升”的戴維斯連按兩下,在硬科技創業公司中實屬罕見。支撐起這份華麗資料的,是宇樹科技在商業模式上的“全端自研”。從具身智能、強化學習等核心模型演算法,到高性能電機、減速器等核心部元件,宇樹科技將產業鏈的命脈牢牢掌握在自己手中。這種“整機與核心部元件自主裝配,非核心零部件外采”的生產模式,不僅大幅提高了機器人的整合度與運動能力,更賦予了公司在定價權上的絕對優勢。報告期內,其四足機器人累計銷量超過3萬台,奠定了全球市場的絕對優勢。然而,宇樹科技的野心遠不止於此。宇樹科技機器狗Go2人形機器人業務的爆發,成為了宇樹科技第二增長曲線的最強引擎。招股書顯示,2023年人形機器人僅售出5台,貢獻了不到2%的營收;但到了2025年前三季度,人形機器人銷量飆升至3551台,銷售收入達到5.95億元,佔比高達51.53%,首次超越四足機器人成為公司第一大收入來源。2025年全年,宇樹科技人形機器人出貨量超5500台,穩居全球第一。其中,售價降至10萬元以內的中型人形機器人G1,憑藉極高的性價比和出色的運動性能,成為2024至2025年全球最暢銷的人形機器人。宇樹科技人形機器人G1在銷售管道上,宇樹科技建構了“四軌平行”的立體網路(線上與線下,直銷和經銷)。線下的直銷與經銷貢獻了超過86%的營收,覆蓋了境內外科技企業、科研機構及高等院校等核心B端客戶。同時,通過天貓、京東、亞馬遜等平台的線上銷售及電商入倉模式,公司也成功觸達了更廣泛的C端及長尾市場。這種全管道的覆蓋能力,使得宇樹科技的產品能夠迅速在巡檢勘測、消防救援、科研教育等多個場景實現規模化應用。從2020年A1四足機器人創下奔跑速度紀錄,到2025年G1實現電驅原地側空翻,再到2026年初24台G1與1台H2在《武BOT》表演中展現毫秒級協同,宇樹科技始終在刷新行業的技術標竿。更具前瞻性的是,2025年7月發佈的輕量級機器人R1,不僅具備多模態互動功能,更被《時代周刊》評為年度最佳發明,旨在為全球開發者提供一個高性價比的開放平台。宇樹科技人形機器人R1異類的成功王興興,這位1990年出生於浙江寧波餘姚的年輕人,並非傳統意義上的“學霸精英”。從小動手能力極強的他,曾因英語成績不理想被貼上“偏科”甚至“有點笨”的標籤。宇樹科技創始人兼CEO 王興興然而,正是這種對技術的偏執與專注,為他日後在具身智能賽道的狂飆,埋下了伏筆。早在浙江理工大學本科階段,王興興就展現出了驚人的極客精神。當大多數同學還在按部就班地完成課業時,他僅用200多元的極低成本,利用手動鑽頭和邊角料,硬是敲打出了一台桌面雙足機器人。在上海大學攻讀機械工程碩士時,為了自研一款機器狗XDog,王興興甚至延畢半年。2015年,他帶著這台傾注了無數心血的XDog參加上海機器人設計大賽,一舉斬獲二等獎及8萬元獎金,賺到了人生的第一桶金。上海大學讀研期間的王興興在實驗室2016年畢業後,王興興短暫加入了大疆。但是,他更想創業。王興興在2016年8月正式創立了宇樹科技。招股書顯示,王興興發行前合計控制公司 34.7630% 的股份 ,由於公司採用了特別表決權股份安排,王興興合計控制的表決權比例達到 68.7816%。本次發行後,王興興合計控制的表決權比例將降至不超過 65.3090%。他的創業團隊的核心成員有三位:楊知雨,1991 年出生,2016年就加入公司,負責機械結構的研發,持股比例4.9142%,93年出生的張陽光,2018年 1 月至今於宇樹科技任職,是現任公司董事、演算法與軟體負責人,持股比例為4.9142%。還有一位同學陳立,1990 年出生的他2018年加入公司,負責銷售和服務體系,持股比例5.4603%。這三位核心同事的股份都是通過上海宇翼間接持有。在隨後的創業歷程中,王興興將“全端自研”與“極致降本”的理念貫徹到底。早在創業初期,王興興就採用電機驅動技術路線,並自研所有核心的零部件,包括電機和減速器。同時,“全端自研”不僅大幅提高了機器人的整合度和運動能力,也是實現“極致降本”的的關鍵:2023年,其一台Go2更是將價格打到了9997元,首次將四足機器人拉入“萬元時代”。在人形機器人領域,售價降至10萬元以內的G1,更是憑藉極高的性價比成為近兩年全球最暢銷的人形機器人。然而,在硬體和運動控制上做到極致的宇樹科技,對機器人“大腦”(即具身智能演算法和AI大模型)的投入相對不足。然而,在宇樹科技衝刺IPO的背後,具身智能賽道的競爭已然白熱化。據不完全統計,截至2026年初,國內人形機器人相關企業已超140家,其中估值超百億的獨角獸企業至少達到6家。在這個瘋狂生長的賽道里,宇樹科技雖然在硬體和運動控制上做到了極致,但在機器人"大腦"(即具身智能演算法和AI大模型)的投入上,正面臨著後來者的強力追趕。以銀河通用為例,這家由北大90後教授王鶴創立僅不到三年的公司,憑藉其全球首個整合"大腦-小腦-神經控制"於一模的端到端具身大模型"銀河星腦",迅速成為資本市場的寵兒。2026年3月,銀河通用宣佈完成25億元新一輪融資,刷新國內具身智能單輪融資紀錄,估值突破200億元。為了補齊這一短板,宇樹科技正在加速追趕。招股書顯示,本次IPO募資的一大部分資金,將直接投向具身智能大模型的研發與算力中心的建設。宇樹科技在近兩年迎來了真正的“火爆出圈”。2025年3月,G1人形機器人實現電驅原地側空翻,刷新行業記錄;2025年7月,輕量級機器人R1被《時代周刊》評為年度最佳發明;到了2026年初,24台G1與1台H2機器人在《武BOT》表演中展現毫秒級協同,更是引爆了全網的關注。正在側空翻的宇樹科技G1從賣硬體到賣生態,從四足機器人霸主到通用人形機器人領軍者,宇樹科技的商業邏輯已經非常清晰:以全端自研構築技術與成本的護城河,以極致性價比推動產品規模化落地,最終通過開源演算法和開放平台,建構起屬於自己的高性能通用機器人產業生態。很多人看不懂王興興,就像當初看不懂那個在宿舍裡用200元手搓機器狗的少年。當2026年具身智能賽道還在集體深陷“燒錢換夢想”的焦慮時,宇樹科技(Unitree)卻帶著2025年的業績直奔科創板,營收17億,同比暴增335%,扣非淨利潤直衝6億。和已經上市的很多硬科技燒錢的公司比,這個上市前的估值,當真不貴。坐了7-8年冷板凳的王興興,開始成為資本的寵兒,他的成功,也給中國家長和教育體繫上了一課:雞娃拼成績的家長,終於知道,孩子不進名校,也能成功。 (創業邦)
王興興跑得快,未必跑得遠
拆解一家“偏科”的機器人公司,誰才是宇樹的真正對手?頭圖|視覺中國時間撥回至十年前,彼時的機器人行業還帶著明顯的青澀氣息——與當時以四足機器人起家的王興興一樣,都還並不受投資人待見。十年磨一劍。今天,機器人和王興興都已經褪去了當年的青澀。具身智能從邊緣賽道躍遷為一級市場最擁擠的方向之一,估值水位迅速抬升,頭部項目動輒數十億融資成為常態;甚至近兩年的春晚都成了機器人的舞台。而當年還有些迷茫的王興興,如今已經帶著他的機器人殺出重圍,從四足時代一路衝進人形賽道。2026年3月20日,杭州宇樹科技有限公司(以下簡稱“宇樹”)向上交所正式遞交首次公開發行股票(IPO)招股說明書。招股書開篇最為醒目的字眼便是“出貨量全球第一”。要知道,宇樹作為國內最早做機器人的公司,從四足機器人做到人形機器人,硬體和供應鏈能力都已積累了十年,這也是他為什麼能在兩屆春晚舞台上驚豔眾人。但宇樹並不是完美的,它的缺陷同樣明顯,宇樹把全部籌碼都壓在了“身體”上。這在某種程度上導致其機器人在大腦的認知能力成為一大短板,對於機器人的長期發展來說,這可能是致命因素。我們先來通過拆解招股書的幾組資料,看宇樹今天發展到了什麼地步?根據宇樹招股書披露,2025年度公司實現營業收入170,820.87萬元,同比增長335.36%;其中,在報告期內,2025年1-9月的人形機器人業務收入達到5.9億元,相比上一年全年增長456.78%。而另據招股書顯示,2025年度,公司人形機器人出貨量已超5500台(純人形,不含輪式雙臂機器人)。要知道,公司在2023年之前的主營業務一直都是四足機器人;直到2023年8月,公司發佈第一款通用人形機器人,該機器人被命名為H1,身高180cm,這也正是參與2025年央視春晚舞蹈表演《秧 BOT》的機器人。也就是說,公司發佈人形機器人的第二年便實現營收。2024年,人形機器人業務收入達1億元,佔總營收的27.60%。也正是從2024年開始,公司開始實現盈利。據招股書,2024年度公司淨利潤9450萬元;2025年1-9月報告期內,淨利潤達到1億元。另外值得注意的一組數字是,在毛利率方面,2023年至2025年,公司主營業務毛利率分別為44.22%、56.41%和60.27%。如果放在機器人公司的坐標系中,這一水平已經明顯偏高。作為對比,目前已上市的機器人公司中,優必選的毛利率大致在27%—38%之間波動,而宇樹則已經逼近部分軟體公司的利潤結構。當然,兩者的業務路徑並不完全相同。優必選更偏向物流、工業等To B場景,而宇樹當前的產品,則更多面向標準化程度更高、價格體系更清晰的消費級或准消費級市場。然而,這些資料所呈現的只是當下的宇樹。在一個仍處早期階段的行業裡,商業模式的可持續性、未來的風險因素,以及不斷加劇的競爭,都還沒有被驗證。宇樹接下來會走向那條路,仍存在諸多變數。拆解一家“偏科”的機器人公司首先,宇樹的硬體能力強是毋庸置疑的。在虎嗅與不少機器人行業人士交流的時候,很多行業人士都對宇樹在2026年春晚的表現,表示真的很驚嘆。“在這個行業裡,宇樹的‘小腦’做到了頂尖”。這幾乎成了行業裡的共識。這裡所謂的“小腦”,指的是機器人的運動控制能力,包括行走穩定性、動態平衡,以及武術、舞蹈、翻滾等複雜動作的執行能力。如果用更通用的劃分方式來看,一台機器人可以被拆解為三部分:大腦:負責認知、決策與環境理解小腦:負責運動控制與執行本體:對應結構設計與供應鏈能力就像人類一樣,大腦負責理解、認知和決策。同樣地,在機器人領域,大腦則是指模擬人類思維決策過程,主要職能是環境理解、智能互動與認知推理。在具身智能領域,大腦也指“具身大模型”。而宇樹是一家明確只做“小腦”的公司。其創始人王興興在一次訪談中,提到公司不會做“大腦”。但也有多位知情人士告訴虎嗅,宇樹並非是不想做大腦,曾經宇樹也在招人做大腦。但由於種種阻礙,大腦這一想法並未推行下去。在筆者看來,宇樹不做“大腦”是不得已而為之。從時間線來看,宇樹成立於2016年,這與大部分在近兩年成立的具身智能公司不同,當時AI技術仍處在相對早期階段,大模型尚未達到“ChatGPT”時刻,更談不上具身智能。在這樣的技術背景下,即便投入資源做“認知層”,也很難形成可用產品。相比之下,運控能力和硬體系統,是當時更具確定性的路徑。這某種程度上解釋了為什麼宇樹是一家以四足機器人起家的公司。先解決“運控”的問題,再逐步過渡到更複雜的人形結構。某種程度上,這是一種更偏工程導向的“曲線推進”。但另一個關鍵問題出現了,宇樹為什麼不在2023年剛推出人形機器人的時候再做具身大模型?在筆者看來,彼時公司已經在供應鏈和運控能力上形成積累,繼續強化硬體、快速推向市場,是成本最低、確定性最高的選擇。正如過去兩年裡,宇樹頻繁出現在短影片平台、各類比賽與表演場景中,本質上這是宇樹作為一家運控能力強的機器人公司,能發揮出的極限優勢。更重要的一個問題是,“補一塊大腦”並不是一個簡單的疊加過程。以一家先做具身大模型,後做硬體的機器人公司原力靈機為例,其創始人唐文斌告訴虎嗅,從落地的角度來講,先打造本體再做智能的部分很很難成立。因為首先在物理學和材料學上有很多限制,我們的手可以舉起幾十公斤的東西,但機械臂有功率密度問題,同樣單位體積的重量能輸出多少功率是有上限的。所以原力靈機的技術路線是“模型解鎖場景,場景定義硬體”,先探討場景,先做好大模型,再根據場景,和軟體配置來選擇硬體的零部件,再定義硬體長什麼樣。正是在這一系列約束之下,宇樹逐漸形成了今天的結構:在運動控制和硬體工程上做到極致,但在認知與決策層面,仍然相對空缺。這造成了宇樹如今“偏科”的局面。宇樹的商業模式,能穿越周期嗎?偏科的後果是什麼?首先要知道,“偏科”最直接的後果是,機器人認知能力差。通俗的解釋是,人形機器人大腦需要有大模型,來理解世界。這意味著機器人需要具備對環境的識別、判斷與決策能力。但在當前階段,大多數機器人還做不到這一點。在大量公開演示與表演場景中,機器人所完成的動作,往往是預先設計好的流程,或通過遙操作完成。比如倒飲料、抓取物體等動作,並非基於即時理解,而是依賴既定路徑執行。但長期來看,機器人要真正進入生產與服務場景,必須具備對環境的理解與泛化能力。目前從落地程度來看,機器人行業整體都還在商業化初期,表演成為了如今非常重要的生意,這也解釋了為什麼宇樹“目前全球銷售量第一”。而“偏科”並不僅僅停留在能力層面,它會進一步傳導到商業模式上。當機器人缺乏足夠的認知能力時,其應用邊界就會被限制在展示、科研或特定場景中,而難以進入更具規模效應的真實生產環境。換句話說,能力的上限,決定了商業的天花板。資料來源:Counterpoint Research據Counterpoint Research報告,到2027年,約72%的人形機器人將用於倉儲物流、汽車行業和製造業,其中倉儲物流佔33%,汽車行業佔24%,製造業佔15%。零售和服務領域佔比僅12%。家庭機器人更可能在2040年代才出現。這意味著,機器人真正的大規模商業化,將首先發生在工業場景,而不是今天的展示與科研市場。而進入工業,乃至未來走向家庭,一個前提條件是,機器人必須具備更強的認知與泛化能力。從這個角度來看,宇樹當前的商業模式,存在一個潛在的不連續性,它建立在認知能力尚未成為剛需的階段之上,但下一階段的核心能力,卻並不在它的優勢範圍內。這也解釋了為什麼,在當前階段,認知能力的不足並未對宇樹造成明顯衝擊。整個行業都還沒有迎來屬於自己的“ChatGPT時刻”。換句話說,具身大模型尚未真正突破,機器人整體的泛化能力普遍有限,各家公司之間的差距尚未被拉開。在一個大家都不夠智能的階段,硬體能力反而成為最直接、最可見的競爭力。而宇樹,也正是在這一階段,通過“消費級”路徑建立起自己的市場。據招股書,從宇樹的銷售佔比來看,線下直銷穩居80%以上。在招股書解釋到,線下直銷是指公司銷售部門按照下游應用行業及區域進行劃分,直接與終端客戶進行對接,通過客戶拜訪、展會交流、實地考察、簽訂合同等流程確定合作關係,公司直接向客戶交付產品或解決方案。同時,招股書也提到這部分的主要客戶包括境內外科技企業、科研機構、高等院校等。但一個問題是,在這個行業內部,一個並不公開、卻幾乎已經形成共識的判斷是,科研場景,本質上只是階段性產物。因為無論是出現在高校、實驗室和各類展會中的機器人,還是包括某些頭部廠商目前所承接的科研與展示需求,這些都並無法直接轉化為直接的生產力。也正因如此,其採購規模本身也極為有限。與此同時,宇樹的收入結構中,境外市場佔比超過35%。在當前國際貿易環境下,這一結構也意味著,公司不可避免地會受到外部政策與貿易摩擦的影響。因此,從商業模式的角度來看,宇樹當前的成功只是早期階段的最優解。那麼以宇樹當前的結構來看,未來的5-10年,宇樹能跑多遠?宇樹真正的對手是誰?在宇樹招股書中,宇樹把特斯拉、Figure、Agility這類公司當作自己的競爭對手。但從當前的行業格局來看,國內估值超百億的機器人公司已經有8家,包括銀河通用、智元機器人、宇樹科技、星海圖、智平方、千尋智能、自變數和星動紀元。這其中,也有不少公司正在籌備上市。當然,這並不意味著這些估值超百億的公司都已經跑通了商業模式。恰恰相反在如今具身行業仍處於初期的背景下,很多公司的商業模式都還未成形。而從這一階段來看,宇樹是最先跑出來的。它通過標準化硬體和運控能力,率先建立起出貨與收入優勢,成為當前階段最具確定性的玩家之一。但問題在於,階段性的領先,並不等同於路徑上的勝出。正如前文所討論的,當前行業的一個關鍵變數,具身大模型能力尚未成熟。這意味著,今天所有機器人公司的競爭,某種程度上仍停留在“早期智人時代”。在這一階段,運控能力決定上限,工程效率決定速度,誰能更快把產品做出來、賣出去,誰就更容易佔據先發優勢。但一旦這一前提發生變化,競爭邏輯也會改寫。當具身大模型取得突破,機器人開始具備更強的泛化能力與自主決策能力時,行業的核心壁壘,會從小腦轉向大腦。屆時,競爭的關鍵則在於能否理解複雜環境、完成開放任務。也正是在這一點上,宇樹所面臨的對手,或許並不僅僅是海外的頭部機器人公司。真正的變數,來自另一類玩家,那些從一開始就將重心放在“大腦”上的公司。這也意味著,未來的人形機器人競爭,可能並不是“硬體公司之間的競爭”,而是兩條路徑之間的分化:一條是以宇樹為代表的硬體驅動路徑;另一條,則是以具身大模型為核心的智能驅動路徑。換句話說,也許在不久的將來,宇樹需要重新定義,誰才是它真正的對手? (虎嗅APP)
宇樹科技IPO 招股書裡藏著那些奧秘(附王興興致投資者信全文)
3月20日,宇樹科技科創板IPO申請獲受理,具身智能第一股正式亮相。小編連夜研讀了招股書,試圖一窺其依靠硬科技賺錢的底層邏輯。一、宇樹到底有多賺錢:營收 3年翻14倍,利潤一年漲7倍先看數字:營收狂飆:2022年1.23億→2023年1.59億→2024年3.92億→2025年17.08億。3年翻14倍,2025年同比增長335%。利潤炸場:2024年扭虧為盈賺9450萬,2025年扣非淨利潤6億,同比暴漲674%,機器人行業罕見的“盈利加速度”。毛利率碾壓:主營業務毛利率從2022年44.18%一路飆升至2025年9月末59.45%,逼近茅台等高端消費級品牌。其中,人形機器人毛利率甚至最高達87.67%,核心元件毛利率超70%,真真說明了硬科技硬賺錢!現金流健康:營收、利潤、現金流都是同步增長態勢,不是資本故事,而是真金白銀的賺錢。總之,當有些同行還在實驗室燒錢時,宇樹已經把高性能機器人做成了高毛利、高增長、高盈利的黃金生意。二、宇樹是如何賺錢的:兩條腿走路,賣產品+賣技術雙豐收宇樹的賺錢邏輯,簡單又硬核,不靠概念,只靠落地。1. 核心產品:四足+人形機器人,全球賣爆四足機器人:累計銷量超3萬台,全球市佔率第一,工業、安防、科研、消費全場景覆蓋,這構成了它的基本盤。人形機器人:H1、H2全尺寸產品落地,全球出貨量領先,成為第二增長曲線,單台高溢價貢獻暴利。2. 隱形金礦:核心部件全端自研,賣元件也賺大錢不做組裝廠,自己造“機器人心臟”:高性能電機、減速器、靈巧手、雷射雷達、一體化關節,統統打破了海外壟斷。既能自給自足,又在對外銷售,毛利率超70%,是利潤蓄水池。3. 商業模式:To B+To G+全球市場客戶覆蓋工業企業、科研機構、政府部門,海外收入持續增長,不依賴單一市場,規模化複製能力拉滿。賣整機賺大錢,賣元件賺穩錢,賣技術賺長久的錢,三維盈利模型,穩穩的!三、宇樹的厲害之處到底在那裡:全端自研,築起別人抄不走的護城河機器人行業拼到最後,拼的是技術自主,宇樹的厲害,就是從根上做到了獨一無二。1. 硬體全自研:卡脖子部件自己造電機、減速器、感測器、靈巧手,所有核心部件不外購、不被卡脖子。這直接讓其成本比同行低30%以上,還能保證性能一直領先。2. 軟體+演算法:機器人大腦+小腦全搞定自研具身智能大模型(大腦)+運動控制演算法(小腦),機器人會跑、會跳、會避障、會互動,演算法開源,生態壁壘越築越高。3. 量產能力:從實驗室到流水線宇樹是全球少數能把高性能機器人規模化量產的企業,產能跟上需求,才能支撐17億營收,這是同行望塵莫及的硬實力。4. 團隊年輕,執行力拉滿創始人王興興是“機器人天才”,團隊以90後為主,研發效率、迭代速度遠超傳統企業,用網際網路思維做硬科技。總之,與很多同行組裝機器人的模式相比,宇樹是在真正的創造機器人,從硬體到軟體,從部件到整機,全鏈條掌控。四、招股書裡應該記住的細節1. 募資42.02億:20.22億投具身智能大模型,一半錢造“機器人大腦”,押注未來。2. 扣非淨利潤674%增長:2025年利潤翻7倍,A股硬科技增速天花板。3. 人形機器人毛利率87.67%:比很多白酒、奢侈品還賺錢。4. 四足機器人銷量3萬台+:全球第一,行業絕對龍頭。5.創始人控制68.78%表決權:年輕團隊牢牢掌握公司方向,不被資本綁架。6. 核心元件毛利率70%+:隱形利潤奶牛,比賣整機還賺。7. 3年營收翻14倍:從1億到17億,硬科技商業化奇蹟。8.科創板預審閱第2單:交易所綠色通道支援,這是對其科技含量與合規性的認可看完數字,看情懷,下面是宇樹科技創始人王興興在招股說明書中,《致投資者的信》——一、公司上市的目的宇樹科技是一家世界知名、國際領先的高性能通用機器人公司,專注於高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人元件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。公司在全球範圍率先實現高性能四足機器人的公開銷售及行業落地,高性能通用人形機器人、四足機器人近年來全球銷量保持領先。公司高性能通用機器人產品被國內外眾多知名高校與科研機構、科技企業、全球開發者廣泛使用,尤其在海外市場具有較高認可度,並以全球領先的市場份額、持續突破的技術創新,推動了高性能通用機器人的行業技術進步與產業化處理程序。宇樹科技最近幾年經營業績穩步增長,2025年在扣非後淨利潤迅速增長的前提下,還實現了人形機器人出貨量全球第一。公司深知,當前成績只是起點,具身智能的浪潮才剛剛開始,宇樹科技肩負著推動全球科技和生產力進步的使命。這既是公司的夢想,也是社會公眾對公司的期待。所以我們希望通過上市匯聚更廣泛的力量,與各位投資者攜手同行,持續深耕通用具身智慧型手機器人核心技術研發與產業落地,讓智慧型手機器人更早、更好地為全社會服務。(一)把握機器人產業機遇,推進關鍵核心技術攻關公司專注於高性能通用機器人核心技術的自主創新。四足機器人方面,公司B系列行業級產品和Go系列消費級產品已廣泛應用於科學研究、工業巡檢、應急救援、智能服務等領域。人形機器人方面,自2023年8月首款通用人形機器人H1面市以來,公司已先後自研發佈了四款系列人形機器人(不含輪式),並在運動表現與擬人化水平、抗衝擊和抗摔打能力、產品魯棒性和叢集調度能力等方面取得了突破性的技術進步與性能表現。目前,公司人形機器人已廣泛應用於科學研究、應用開發、教育教學、文化表演、智能服務等領域。隨著公司產品銷量的持續提升,公司正從四足機器人、人形機器人產品製造商進一步向高性能通用機器人產業生態建構者拓展。為響應、引領全球智能製造與人工智慧產業發展,加速關鍵核心技術攻關與產業化落地,公司亟需建立規模化、智能化的製造體系,持續加大研發投入。本次上市旨在通過增強資本實力,繼續提升公司在具身智能領域的全產業鏈自主創新能力與綜合領先優勢,持續豐富產品矩陣,引領高性能通用機器人產業的科技創新趨勢與規模化場景應用。(二)最佳化公司治理與人才戰略,建構持續發展動能通用機器人行業具有人才技術密集、創新迭代快速的特點,持續吸引優秀人才、完善人才創新激勵是企業發展的核心競爭力所在。通過本次上市,公司將進一步完善現代化企業治理結構,強化董事會戰略決策與風險管理職能;實施長期股權激勵計畫,建立長效人才引進與培養機制,重點擴充人工智慧、運動控制、感知互動領域研發團隊。公司將利用上市募集資金進一步加強具身智能、高精度控制、強化學習等前沿技術投入,鞏固技術優勢,為投資者創造長期價值回報。二、發行人現代企業制度的建立健全情況公司嚴格遵循《公司法》《證券法》及《上市公司治理準則》等法律法規,建立了以股東會、董事會及其專門委員會、經營管理層為核心的分級治理架構。制定和完善了《公司章程》等公司治理及內部控制制度,建立健全了符合上市公司治理要求的、保證中小股東充分行使權利的公司治理結構和現代企業制度。公司高度重視投資者權益保護,已建立科學、透明的利潤分配機制,承諾在符合業務發展需求的前提下,持續通過長期、合理的分紅政策,讓全體投資者共享企業經營發展的成果。三、發行人本次融資的必要性及募集資金使用規劃通用機器人屬於技術密集型、研發驅動型行業,目前軟、硬體技術發展和應用探索正處於快速發展的起步階段。公司以自身競爭優勢和發展戰略需求為基礎,規劃了本次募集資金投資項目,即智慧型手機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智慧型手機器人產品開發項目和智慧型手機器人製造基地建設項目。該等項目均圍繞公司主營業務開展,投向科技創新領域,將在增強資本實力、強化研發投入、提升產業化能力等方面助力公司持續發展。四、發行人持續經營能力及未來發展規劃(一)持續經營能力近年來,公司憑藉在高性能通用機器人領域的技術先發優勢、持續的技術和產品迭代能力以及快速商業化能力,實現了經營業績的快速增長。2025年1-9月,公司實現營業收入116,749.01萬元、扣非後淨利潤43,061.23萬元,財務狀況和持續盈利能力顯著提升。(二)未來發展規劃公司以成為全球高性能通用機器人領域的持續領先企業為發展目標, 以自主研發為核心,經過多年積累建立了涵蓋機器人本體、核心智能演算法、具身智能核心部元件的自研自產體系,形成了豐富的產品矩陣,包括以人形機器人、四足機器人為代表的核心產品,以及以關節模組、靈巧手、協作機械臂、感知感測器等為代表的機器人元件,並圍繞上述產品開展產品推廣與行業應用。未來,公司將持續佈局前沿技術研發,力爭通過發行上市在提升資金實力、最佳化公司治理、完善人才激勵的同時,加速推進具身智能產業鏈的高品質發展,並通過持續技術創新,引領全球機器人行業向規模化場景應用跨越。2026 年正值宇樹科技成立十周年。十年來我們始終懷揣初心,夢想著用科技推動人類社會的進步。當下,正逢全球AI與具身智能技術突破前夜,人類邁向更高級文明的黎明時分。曾經,這份夢想看似遙遠,但通過十年的不懈努力,我們已真正擁有奔赴夢想、實現夢想的底氣與能力。前路漫漫,我們必將加倍努力、矢志篤行,不負所有幫助、支援宇樹科技的朋友們,也真心希望能和廣大投資者一路同行,共享宇樹科技成長的喜悅和發展的成果。讓我們一起實現人類最終極的夢想 AGI! (創頭條New)
宇樹毛利率直逼60%!紅杉、經緯等明星資本造富潮?雷軍已套現8000萬
3月20日,機器人突發重磅利多,上交所受理宇樹科技股份有限公司科創板IPO申請,擬發行40446034股公司股份,發行比例不低於發行後總股本的10%。其中,中信證券不僅是公司獨家保薦人,還通過旗下子公司金石成長、中證投資持有公司4.4897%的股份。今年1月,關於“宇樹科技IPO綠色通道被叫停”的消息刷屏社區網路,彼時消息稱監管希望降溫,機器人泡沫太大了。而宇樹當時表示,並未申請“綠色通道”,報導內容不符。此次,提交招股書,或給周一的人形機器人類股帶來一定利多。宇樹科技是中國領先的高性能通用機器人公司,專注於高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人元件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。截至目前,四足機器人銷量超3萬台,2023年自研人形機器人H1及24年G1推出以來,銷量快速增長,25年銷售5500台,出貨量全球第一。公司人形機器人性能也不短提升,25年初16台H1參與央視春晚表演《秧BOT》;25年5月G1成為 《CMG 世界機器人大賽•系列賽》機甲格鬥擂台賽唯一參賽機型,開啟了全球人 形機器人格鬥競技新領域;8月在首屆世界機器人運動會中奪得跑步、接力跑、障礙賽等多個第一,拿到11枚金牌。其他不勝列舉。收入構成方面,四足機器人一度是公司營收主力,但是到了2025年被人形機器人超越。截至2025年前9月,宇樹人形機器人收入5.95億,佔比51.53%;四足機器人收入4.88億,收入佔比42.25%。收入來看,宇樹科技在2022年至24年分別實現收入3.66億、3.91億、15.27億以及25年前3月實現28.65億的營收,24年以來營收增速爆發式增長,25年前9月收入幾乎是24年全年收入的2倍。宇樹科技毛利率非常高,從22年的44%一路增長,目前毛利率高達59.45%;收入爆發式增長,毛利高,帶動公司利潤大幅增加,22年至23年還處於虧損狀態,但24年利潤扭虧為盈,且盈利為0.95萬,25年前9個月利潤已超1個億。而根據其單獨列示的25年年度業績,營收增長335%至17.08億,利潤增長204%至2.88億,是24年利潤的3倍。宇樹科技上市擬發行不少於40446434股股份,擬募集總額42億,由此估算發行價在100元左右。公司募資主要用於智慧型手機器人模型研發項目、新型智慧型手機器人產品開發項目、機器人本體研發項目以及智慧型手機器人製造基地建設項目。宇樹機器人還存在幾個問題或隱憂:1)研發支出佔比歷史新低。雖然公司營收高速猛進,但是宇樹科技的研發投入並沒有和收入一樣高速增長,25年前9月雖然有9000萬的研發費用,歷史最高,但是研發佔比只有7.73%,可謂歷史最低。23年研發費用佔比更是高達31.39%。2)存貨跌價風險。2022年至24年以及25年前9個月,公司存貨帳面價值分別為0.78億、0.79億、1.41億以及2.78億,存貨價值佔流動資產比重10%以上,尤其25年前9個月存貨帳面值翻倍式增長。與此同時,該公司存貨跌價準備分別為653萬、971萬、1679萬以及2281萬。在不利的市場環境下,存貨跌價可能會影響公司業績的穩定性。3)應收帳款增加也會影響公司業績穩定性。報告期各期末,公司應收帳款餘額分別為784.67萬元、1106.71萬元、2159.48萬元和8345.65萬元,佔同期營業收入比例分別為6.38%、6.95%、5.50%和7.15%。4)宇樹科技境外收入較高,佔比高達35%以上,或面臨外圍市場的衝擊以及匯率波動帶來的匯兌損益風險。以2025年前9月為例,境外收入高達4.53億,收入佔比近40%。5)宇樹科技業績高速增長的不可持續性。25年收入增長335%,利潤增長2倍多,在成長初期能夠實現,但隨著宇樹科技發展不斷成熟,尤其面臨新產品推廣、原材料成本、研發投入強度等多重不確定性的時候,將很難實現。宇樹科技成立於2016年,2025年5月完成股份制改造,公司實控人是王興興,上市前合計控34.76%的股份,同時擁有68.78%的表決權,發行後王興興表決權比例將不高於65.3%。此外,公司員工持股平台上海宇翼持股10.94%,紅杉資本持股6.21%,漢海資訊持股7.61%。截至目前,宇樹科技明星股東雲集,紅杉資本、經緯創投、美團均持股超5%,公司還聚集了原始碼資本、深創投、騰訊、螞蟻、中信證券等明星資本。此前金石雜談報導,宇樹科技天使投資人,也就是第一個投資人是尹方鳴,他是前roobo聯合創始人,目前是銀河通用合夥人。根據招股書,尹方鳴在24年8月剛剛退出董事席位。2020年1月就獲得頂級VC紅杉資本投資,還有騰訊系的德迅投資;5月,紅杉再度投資;2021年7月吸引雷軍旗下順為資本的千萬美元融資;2022年2月第二次增資,深創投投資500萬,雷軍旗下的順為資本再投資2343萬元,22年8月深網投資投了2000萬,24年1月經緯創投7150萬受讓股份;同樣在24年1月,美團旗下漢海投資2.48億,中信旗下金石成長投資1.55億,曹毅的原始碼資本投資5000萬,深創投再投4000萬,中網投資3000萬。24年6月至8月,雷軍的順為資本套現1000萬美元+1500萬人民幣,美團接手1000萬美元,上海科創接手1500萬元;原始碼資本再度受讓3000萬元。24年8月,機器人基金投資1.5億,中關村科學城投資3924萬,美團投資2888萬,經緯中國再投1632萬,紅杉投資2129萬,中信投資1423萬,深創投611萬。此外,24年9月和25年5月再度發生股權轉讓。25年6月再度增資,中國移動投資8000萬,騰訊8000萬,美團7245萬,機器人基金3572萬,原始碼1659萬,經緯中國4094萬,中網投資1584萬,深創投968萬。此外,原始碼資本還受讓王興興價值5000萬元的股份。同期,上海宇翼14.4668萬受讓了14.4668萬的註冊資本,持股為10.9414%。值得注意的是,宇樹科技25年6月投後估值127億元。若按127億估值計算,王興興持股市值30.25億,員工持股平台市值13.9億,美團持股9.6488%對應市值12.25億,紅杉資本持股7.1149%對應市值9.04億,順為資本持股市值5.62億,經緯中國持股5.4528%對應市值6.89億,中信證券持股4.4897%對應市值5.7億,原始碼資本持股市值3.31億。據金石雜談統計,美團共計投資4.18億,已經浮盈2倍;原始碼資本投資1.47億,已浮盈125%,中信證券投資1.69億,已浮盈237%;經緯中國投資1.29億,已浮盈434%。而雷軍的順為資本已套現0.84億,有騰訊聯合創始人曾李青創立的德迅投資已套現3000萬。宇樹科技一旦上市,該公司大機率要衝刺1000億元市值,屆時美團將浮盈超20倍,收益逼近100億;原始碼浮盈16倍或賺25億;中信浮盈超25倍或賺40多億;經緯中國浮盈超40倍,賺超50億。此外,騰訊持股0.5986%(投資8000萬),螞蟻集團持股0.6715%(投資9000萬),若市值衝刺1000億,騰訊持股將增至5.986億,螞蟻持股將增至6.715億,浮盈也有六七倍。(金石雜談)