圖源：視覺中國“上春晚”——這句曾經屬於演藝明星的口號，如今成為人形機器人賽道企業扎堆競逐的真實寫照。從1月下旬開始，銀河通用、宇樹科技、魔法原子、松延動力四家機器人公司接連官宣要“上春晚”。其中，銀河通用為2026春晚指定具身大模型機器人，宇樹科技為2026年春晚機器人合作夥伴，魔法原子為2026春晚智慧型手機器人戰略合作夥伴，松延動力為2026年春晚人形機器人合作夥伴。“人形機器人上春晚，本質上仍是一筆商業合作，而非外界想像中的技術競標或複雜博弈。說白了，就是上央視、乙方出錢，誰出得起錢，誰就能上，沒有太多額外空間。”有具身智能公司相關負責人透露。事實上，在這場“明牌”官宣之前，關於春晚席位競爭的暗戰早已悄然上演。消息人士稱，多家機器人公司參與了此次春晚合作資格的競爭。據《財經》報導稱，今年將會有五家機器人公司登陸春晚，每家分別出資金額1億元。目前公佈的僅有四家，暫無法確認第五家是誰。億元門票曝光或許能買來知名度，卻難再造一個“王興興”。億元上春晚背後的商業邏輯花1億上春晚什麼概念？以“人形機器人第一股”優必選的年營收做對比，就能直觀看出這筆投入的份量。據財報顯示，優必選2022年至2024年的年營收分別為10.08億元、10.56億元、13.05億元。“目前年營收過10億元，就能躋身國內具身智能第一梯隊。”有具身智能領域投資人透露。豪擲1億元上春晚，相當於拿出了其年營收的十分之一，來購買春晚4個多小時的曝光量。“從一家具身智能公司的營運和內部決策邏輯出發，很難將這筆支出視為理性投入。”某具身智公司高管張鵬（化名）坦言，“這並非否定春晚曝光的價值，而是在投入產出比層面難以自洽。”他進一步解釋：“一方面，春晚帶來的更多是一次性的、不可拆解的集中曝光，很難與具體業務指標建立清晰對應關係；另一方面，同樣規模的預算，完全可以拆分，用於更長期、更具複利效應的市場建設，或產品、研發、管道等關鍵環節的投入。”不過，張鵬也承認，春晚在品牌勢能上的放大效應確實客觀存在。以宇樹科技為例，去年春晚，宇樹H1人形機器人身穿東北花棉襖，與舞蹈演員共同演繹節目《秧BOT》，不僅讓宇樹從科技圈“小眾明星”躍升為全民認知的“國家科技代表”，更在後續帶來了實實在在的商業紅利。“去年春晚之後，宇樹機器人的知名度確實被明顯拉高了，不僅在C端租賃市場打開了局面，也在B端的產業合作中佔據了先機。”張鵬說。然而，去年宇樹機器人一家獨享春晚舞台，且恰逢DeepSeek大模型爆發帶來全社會對AI的空前關注，形成了難以複製的強大的破圈合力。“今年多家具身智能公司扎堆亮相。一方面，觀眾的新鮮感被稀釋，注意力在多家同台中分散，觀眾或許只記住了‘春晚有機器人’，卻記不清具體是那家；另一方面，市場期待已從‘看個熱鬧’過渡到‘看個門道’了，單純的舞台展示難以轉化為持久的品牌認知或實打實的訂單。”睿爾曼智能科技創始人兼CEO鄭隨兵分析稱。而在天使投資人、資深人工智慧專家郭濤看來，具身智能公司扎堆上春晚，本質是資本訴求主導下的戰略行銷行為，融資及IPO鋪路的權重遠高於直接商業化鋪墊。“企業投入高額費用競標春晚席位，核心是借助春晚的公信力放大融資故事，而非單純推廣產品。當前行業仍處於早期的商業化驗證階段，大規模商業化落地尚不成熟，春晚的核心價值始終服務於企業的資本化處理程序。”郭濤解釋稱。“要麼在IPO的路上，要麼想法活下去”郭濤的判斷很快得到了驗證。就在官宣成為2026年春晚智慧型手機器人戰略合作夥伴的當口，魔法原子聯合創始人顧詩韜透露，“魔法原子最快可能在2026年在二級市場有新消息，公司正按照最快速度排上市時間表。”縱觀已經官宣上春晚的四家具身智能公司，其資本化步伐也在明顯加速。其中，宇樹科技已完成IPO輔導備案；融資超24億元的銀河通用已完成股改；松延動力一年內多次融資，近兩輪融資額接近5億元；魔法原子雖成立時間最短，但高管團隊已透露或將最快於年內啟動IPO處理程序。“頭部企業借春晚曝光後，其估值與資本關注度均大幅提升，老股交易也變得異常火熱，足見其對融資的催化作用。”郭濤分析稱。而這場集體亮相的本質：是資本敘事壓倒商業邏輯。事實上，除了已官宣上春晚的四家公司明顯加快了資本化處理程序外，其他具身智能企業也在緊鑼密鼓地向資本市場發起衝刺。據天眼查資料顯示，具身智能公司星海圖已完成股份制改造，並正式更名為“星海圖（北京）人工智慧科技股份有限公司”；與此同時，眾擎機器人也已完成股改，更名為“深圳眾擎機器人科技股份有限公司”。在資本市場語境中，股改通常被視為企業啟動IPO的關鍵一步。它不僅意味著公司治理結構向公眾公司標準靠攏，也釋放出明確的上市意圖。比如，已完成股改的樂聚智能和雲深處科技已正式啟動上市流程。據中國證券監督管理委員會網上辦事服務平台披露，樂聚智能（樂聚智能（深圳）股份有限公司）和雲深處科技（杭州雲深處科技股份有限公司）均已辦理輔導備案登記，正式啟動IPO流程。“因為一級市場融資空間正逐步縮小，今年具身智能公司要麼在IPO的路上，要麼就要想法活下去，而且部分投資人也在等著上岸。”一位投資人的話點破了行業的殘酷現狀。在一級市場融資收緊的背景下，春晚成了打響知名度、拉高估值、為老股交易造勢，進而“救命上岸”的關鍵一搏。鄭隨兵則表達了不同的觀點，“具身智能行業正在經歷‘擠泡沫’和‘顯真金’的過程。IPO只是資本路徑之一，真正活下去的企業靠的是產品化能力和商業閉環。那些只做組裝、沒有核心技術的公司，確實會在2026年面臨淘汰。而掌握核心部件，或者在特定場景有深度應用的公司，就算不IPO，也能靠穩定的訂單和現金流活得很好。在鄭隨兵看來，IPO只是企業發展的一個選項，不是必選項，把IPO當成生死線，本身就是對商業本質的誤解。不能否認的是，由於具身智能公司前期研發投入高，且商業化處於早期階段，不少機器人創業公司前期主要靠融資維持營運，目前真正實現盈利的具身智能公司鳳毛麟角。淘汰賽開始：從“講故事”到“交答卷”曾經因技術願景和宏大敘事而備受追捧的人形機器人賽道，如今正面臨從“講故事”到“交答卷”的嚴峻考驗。“2026年具身智能行業已正式進入‘資本化淘汰賽’階段。一級市場融資空間持續縮小，在前期賽道融資熱潮後，資本開始回歸理性，投資邏輯從追捧概念轉向看重技術落地與訂單兌現能力。”郭濤分析稱。喧囂之下，行業的淘汰賽已經鳴槍。投資人邏輯正從追捧宏大願景，急轉為苛刻審視技術落地與訂單兌現能力。訂單成為新的生命線。1月22日晚，宇樹科技官方微信公眾號發佈了一份關於2025年銷量資料的澄清聲明，明確指出宇樹科技2025全年人形機器人實際出貨量超5500台（指實際出售發貨給終端客戶的數量，並非訂單數量，訂單數量更高），2025年本體量產下線超6500台（上述均為宇樹純人形機器人的數量，不含雙臂輪式等其他機器人產品）。此前，市場對宇樹訂單的實際交付規模存在諸多猜測。例如，據市場研究機構Omdia此前統計，2025年人形機器人出貨量前三名分別為智元機器人（5168台）、宇樹科技（4200台）和優必選（1000台）。從宇樹主動更正出貨量資料可以看出，具身智能公司在B端市場的訂單獲取與實際交付能力，已成為競爭的關鍵點。例如，去年7月，智元機器人和宇樹科技就共同中標了中移（杭州）資訊技術有限公司人形雙足機器人代工服務採購項目，總預算超過1.2億元。然而，“拿下訂單”只是開始。面對部分具身智能公司高調宣傳和密集的訂單公告，業內對訂單的真實含金量和可執行性仍存疑慮。摩根士丹利指出，許多訂單在2025年內無法完成交付，且其中一部分屬於 “框架協議訂單” ，執行的確定性較低。與此同時，多數企業為2026年設定了激進的出貨目標，部分目標高達10萬台，這與目前機器人“有限的工作能力”形成反差。“受限於高品質訓練資料（尤其是 action model 部分）的缺乏，樂觀估計，2025年只有5成機器人能實現商用規模部署，進入產線或服務業，其餘多處於資料採集階段，2026 年這種情況會有很大好轉。”Counterpoint機器人分析師EthanQI分析稱。宇樹科技創始人王興興曾在第七屆“北京智源大會”上談及機器人登上春晚的意義。“無論是上春晚還是格鬥比賽，目的是給人形機器人一個展示平台，讓大家知道目前機器人發展到什麼階段，終極目標是讓機器人幹活，真正解放人類生產力，無論是進工廠還是進入家庭場景。”對於人形機器人未來落地節奏，EthanQI進一步預判，因汽車和倉儲物流等行業工序結構化，容易實現端到端強化訓練， 2025-2027 年人形機器人的替代率能達到70%以上。而家用市場預計2030年才會有較大突破，前提是解決安全性和人機協作（包括物理接觸）的問題。“人形機器人真正融入社會、全面替代高技能工作、成為人們工作生活中的得力幫手，可能要到 2035 年以後。”EthanQI判斷。它們用億元門票購買了一張參與殘酷資本競賽的入場券。然而，真正的考驗才剛剛開始——是憑藉這次曝光撬動資源、夯實技術、兌現訂單，最終穿越周期？ (深網騰訊新聞)

據中國電子學會微信公眾號消息，12月26日，工業和資訊化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會（以下簡稱“標委會”）成立大會在京舉行。工業和資訊化部副部長柯吉欣，全國政協常委、致公黨中央副主席、全國婦聯副主席、中國電子學會理事長徐曉蘭，工業和資訊化部總工程師、標委會主任委員謝少鋒，中國電子學會理事會黨委書記張峰，標委會委員，工業和資訊化部科技司有關負責同志，地方經信部門代表，企業、媒體等100餘人出席會議。成立大會由中國電子學會副理事長兼秘書長、總部黨委書記陳英主持。柯吉欣副部長、徐曉蘭理事長、謝少鋒總工程師、張峰書記為人形機器人與具身智能標委會揭牌柯吉欣副部長在致詞中表示，黨中央高度重視人形機器人與具身智能等未來產業發展。在各界的共同努力下，中國人形機器人與具身智能產業蓬勃發展。當前成立標委會，系統推進人形機器人與具身智能標準化工作，恰逢其時。一是精準把握產業需求，加強高品質標準供給。加強標準制定的系統性和前瞻性，加快完善標準體系。二是充分凝聚各方合力，建構協同發展生態。以標委會為平台，拓寬參與管道，建構分工明確、優勢互補的標準生態。三是前瞻佈局國際標準，提升產業競爭能力。堅持“開門做標準”，主動與國際標準體系協調對接，深化標準合作與交流互鑑，提升國內產業的國際競爭力。徐曉蘭理事長在致詞中表示，人形機器人是人工智慧、晶片、感測器、材料、軟體等諸多技術的集大成者，已成為新質生產力的典型代表。中國電子學會作為標委會秘書處單位將著力做好以下四方面工作，一是建構“敏捷迭代”的標準供給機制，堅持急用先行，穩步推進。二是強化“全鏈條”協同生態，對內打通上下游適用壁壘，對外做好跨領域協同。三是深化“應用為先”的貫標機制，堅持企業主體地位，結合真實場景，建立健全認證評估體系，推動標準落實落地。四是推動建立“主導型”標準體系，深度參與國際國家標準化活動，加強與國內外標準組織的協同聯動。魏巍司長宣讀成立工業和資訊化部人形機器人與具身智能標委會的公告，柯吉欣副部長、徐曉蘭理事長、謝少鋒總工程師、張峰書記共同為標委會揭牌。柯吉欣副部長為謝少鋒總工程師頒發標委會主任委員聘書，標委會主任委員謝少鋒總工程師為標委會副主任委員、秘書長、副秘書長頒發聘書。柯吉欣副部長為謝少鋒總工程師頒發標委會主任委員聘書標委會主任委員謝少鋒總工程師向標委會副主任委員、秘書長、副秘書長頒發聘書隨後，標委會召開了第一屆第一次全體委員會議。首先，工業和資訊化部科技司杜廣達副司長解讀推動人形機器人與具身智能創新發展的有關考慮。會議審議通過了標委會章程、秘書處工作細則、標準制修訂工作程序、下設工作組管理細則、下設工作組組成方案、2026年工作要點等。標委會副主任委員兼秘書長、中國電子學會副秘書長、北京經濟技術開發區管委會副主任（掛職）梁靚主持會議。江磊副主任委員發言熊友軍副主任委員發言王興興副主任委員發言彭志輝副主任委員發言韓震峰委員發言王仲遠委員發言焦繼超委員發言王曉剛委員發言在發言環節，人形機器人（上海）有限公司首席科學家江磊，北京人形機器人創新中心有限公司總經理熊友軍，宇樹科技股份有限公司董事長王興興，智元創新（上海）科技股份有限公司首席技術官彭志輝，應急管理部國家自然災害防治研究院有限空間應急機器人實驗室常務副主任韓震峰，北京智源人工智慧研究院院長王仲遠，深圳市優必選科技股份有限公司副總裁焦繼超，上海商湯智能科技有限公司執行董事、首席技術官王曉剛等標委會委員代表發言，大家一致表示將在標委會履職盡責，引領行業標準規範，建構產業發展基礎。謝少鋒總工程師在總結講話中表示，我們要深刻認識緊抓人形機器人發展機遇的重大意義，提高政治站位，切實加強使命感和責任感。聚焦關鍵領域、集中優勢力量，推進開源、資料、作業系統、模擬平台等實現突破，全面築牢產業發展根基。凝聚各方力量，加快推進產業規模化發展，合理配置各方力量，堅持需求導向，明確技術路線，尋求最優路徑，紮實推進各項工作。加快建構完善標準體系，以高水平標準服務產業高品質發展。加大資金政策支援，並在倫理治理、質量提升、中試驗證等方面做好相關工作，助力人形機器人加速落地。標委會將在工業和資訊化部指導下，夯實組織基礎、聚焦產業需求、加快標準供給、強化實施應用、拓展國內外協同，助力中國人形機器人與具身智能產業在規範、協作、共贏的框架下，開啟高品質發展新篇章。此前，工業和資訊化部在11月24日公示人形機器人標準化技術委員會委員名單。名單顯示，宇樹科技股份有限公司王興興、智元創新（上海）科技股份有限公司彭志輝等為副主任委員。（上海證券報）

11月24日，中國工業和資訊化部網站發佈了《人形機器人標準化技術委員會委員名單公示》：根據產業發展和行業管理需要，有關單位提出了工業和資訊化部人形機器人標準化技術委員會的組建方案。為進一步聽取社會各界意見，現將有關委員名單予以公示。公示時間：2025年11月25日—2025年12月24日。公示名單顯示，來自宇樹科技股份有限公司的王興興和來自智元創新（上海）科技股份有限公司的彭志輝擬任該委員會副主任委員。王興興出生於1990年，宇樹科技股份有限公司總經理兼首席技術官，2025年10月任董事長。2013年，還在讀本科的王興興動手製作了第一款四足機器人XDog，兩年後，他帶著XDog參加創業大賽，拿下二等獎，賺了8萬元獎金。2016年，王興興因為XDog測試視訊的“出圈”而獲得融資，成立了屬於自己的公司，全新獨立研發了所有系統，在第二年正式對外發佈了首款四足機器人。此後，王興興的四足機器狗產品不斷迭代，逐漸“出圈”。彭志輝，1993年出生，他是B站百大UP主“稚暉君”，也是曾經的“華為天才少年”，更是如今具身智能行業頭部企業智元機器人的創始人。智元機器人如今剛滿2歲而已，然而一路突飛猛進：2023年8月發佈首款人形機器人“遠征A1”；2024年打造上海首座人形機器人量產工廠，今年1月下線突破千台；今年3月10日發佈首個通用具身基座大模型GO-1；3月11日發佈新款人形機器人靈犀X2，能騎車能玩滑板能縫針，還能做到情感互動。據央廣網此前報導，去年9月30日，工業和資訊化部網站公示了人形機器人標準化技術委員會籌建方案（以下簡稱“籌建方案”），包括業務範圍、標準體系、組成人員、成立後工作計畫四方面內容。為進一步聽取社會各界意見，工信部將籌建方案予以公示，截止日期為2024年11月6日。籌建方案明確，人形機器人標準化技術委員會成立後，擬圍繞最佳化完善標準化路線圖、加快關鍵技術標準研製、促進行業標準的制定和實施、促進標準化工作的國際合作交流四方面開展工作。 (科技日報)

億歐11月16日消息，在今日舉辦的 “全球人工智慧 +” 大會上，宇樹科技創始人王興興以 “我們的下一個十年” 為主題發表主旨演講，回顧機器人行業十年發展，預判未來趨勢並呼籲行業共建生態。王興興表示，過去十年，機器人已從實驗室展品走進大眾生活，早年技術設想大多落地且超預期。下一個十年將是行業 “生長與綻放” 的關鍵階段，核心轉變是機器人從 “能運動” 走向 “能做事”、從 “行業工具” 邁向 “生活夥伴”。這一轉變將通過三大維度實現：技術上，多模態大模型與機器人深度融合，賦予其 “理解世界” 的能力，目前宇樹人形機器人已能完成絕大部分工作動作；場景上，機器人將深度融入工業協作、養老護理、家庭服務等領域，成為實用幫手；生態上，需聯合開源社區與全球夥伴共享技術、建立倫理安全標準，推動技術向善。王興興坦言，未來十年行業仍面臨技術與倫理挑戰，但只要堅守 “讓機器人服務於人” 的初心，行業同仁攜手發力，必將推動機器人深度服務人類，為文明進步賦能。 (億歐網)

“未來1至2年，誰能實現這個目標，誰將擁有全球最領先的具身智能AI模型。”11月5日，宇樹科技股份有限公司創始人、董事長王興興在第八屆虹橋國際經濟論壇“人形機器人創新發展合作”分論壇上對具身智能的“ChatGPT時刻”何時到來作出前瞻判斷。在他看來，誰能在未來一兩年內實現“在80%的陌生場景中完成80%任務”的突破，誰就是全球最領先的具身智能。“比如到明年這個時候，隨便一台人形機器人到會場，你跟它交代任務，比如說‘幫我拿一杯水’或者說給某位記者朋友拿一份東西過去，它可以直接過去把這個任務完成。這個場景完全沒有預訓練過，你給的東西它也沒有看到過。”王興興舉例說。他認為，在完全陌生場景下，機器人能達到80%左右成功率，就已經掌握突破性技術了。“目前人形機器人（包括具身智能）最關鍵的還是機器人大模型（具身智能模型）的進展速度，我覺得稍微有點慢了。”王興興表示，相對去年來說，今年深度強化學習的全身運控的進步非常明顯，但在具身大模型，“端到端能幹活“的技術進步稍微慢了一點，但總體而言其對人形機器人的前景較樂觀。王興興稱，“具身機器人目前的發展階段類似於ChatGPT發佈前的1-3年左右，大家已經發現了方向，但還沒有做成可以突破臨界點的事情。為了早日實現“ChatGPT時刻”，更應該研究模型，還是收集更多的資料？王興興表示，目前在模型結構上大家做了很多嘗試，但泛化能力不夠，還需要創新。大家也需要收集更大規模的資料、質量更好的資料。但目前，對資料的採集、對資料質量的評判還非常困難。另外，他提出，模型和資料需要相輔相成，而不是一股腦採集大量資料，或者一股腦把模型做大。目前，具身智能主流模型有VLA（視訊語言動作）+RL（強化學習）模型和基於視訊生成的世界模型。王興興表示，前者可以用模擬環境做訓練，或者用真實場景做訓練，但泛化能力相對來說不是特別夠。因此，他更喜歡基於視訊生成的世界模型。然而，王興興也認為，該模型面臨比較大的挑戰。因為基於視訊生成的世界模型對算力的需求非常大，需要的算力卡比較多，所以中小型人形機器人公司往往“跑不動”，反而是一些大型AI公司、網際網路公司視訊模型的資源更加豐富，做出該模型的機率更大。 (金融時報)

不鳴則已，一鳴驚人。1. 宇樹科技決定更名宇樹科技傳來大動作。近日，宇樹科技IPO輔導機構中信證券提交了「輔導工作進展報告（第一期）」。報告在談到「目前仍存在的主要問題及解決方案」時透露，輔導工作小組會同宇樹科技管理層結合行業發展趨勢、自身競爭優勢、未來發展規劃，協助公司管理層對計畫募集資金投資項目進行論證分析，確保募集資金投資項目符合公司未來發展戰略。報告同時透露，宇樹科技2025年第五次臨時股東會審議通過了《關於公司更名的議案》，決定公司更名為「宇樹科技股份有限公司」（之前為「杭州宇樹科技股份有限公司」），目前正在辦理相關工商登記變更程序。值得注意的是，宇樹科技從“杭州宇樹科技股份有限公司”更名為“宇樹科技股份有限公司”，去掉了地域標識，這或許是公司發展到一定階段，意圖突破地域限制、建立全國性乃至全球性品牌的重要訊號。回顧宇樹科技的上市籌備歷程，這已經不是第一次改名了。今年5月，根據媒體消息，宇樹科技向合作夥伴發佈通知，宣佈因公司發展需求，將原「杭州宇樹科技有限公司」名稱變更為「杭州宇樹科技股份有限公司」。當時這項變動引發市場猜測，認為公司或正在為啟動上市流程鋪路。隨後，宇樹科技的上市處理程序迎來關鍵節點。7月18日，證監會網站正式揭露《關於杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票並上市輔導備案報告》，這標誌著宇樹科技已正式開啟上市輔導工作。圖源：證監會網站根據備案報告顯示，此次上市輔導由中信證券擔任輔導機構，雙方簽署輔導協議的時間為2025年7月7日。同時，報告也公佈了宇樹科技的核心基礎資訊：公司成立於2016年8月26日，最新註冊資本為3.64億元，法定代表人為王興興；產業分類橫跨C39電腦、通訊和其他電子裝置製造業與C34通用裝置製造業兩大領域；股權結構方面，王興興作為公司控股股東、實際控制人，直接持有23.8216%的股權，同時透過上海宇翼企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）間接控制公司10.9414%的股權，合計控制比例達到34.7630%，股權控制穩定性明確。而後，今年9月初，宇樹科技在社群媒體上發文稱，預計在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請檔案，屆時公司的相關營運資料將正式披露。圖源：財聯社再到如今，宇樹科技再度改名，顯然，宇樹科技的上市輔導工作正在按計畫進行，一旦上市成功，預計將成為A股人形機器人第一股。2. 宇樹科技發表H2仿生機器人宇樹科技的動作，不只更名。在全力推進IPO處理程序的關鍵節點，宇樹科技在近日正式發佈了新一代仿生人形機器人Unitree H2。這款定位為「為安全和友善地服務大家而生」的仿生機器人，精準復刻了成年人的身形比例，身高達到180cm，體重控制在70kg，在視覺呈現與實際應用場景中更具適配性。圖源：微博從官方發佈的宣傳影片可見其卓越的運動表現：無論是基礎的行走動作，還是對協調性要求較高的舞蹈編排，都能流暢完成；即便面對打拳、側踢等需要精準發力與動態平衡控制的高難度動作，也能展現出穩定的執行能力，這背後凸顯的是宇樹科技在運動控制演算法與機械結構協同最佳化上的技術突破。圖源：微博此外，相較於前代產品Unitree H1，H2最引人注目的革新在於首次搭載了仿生人臉系統，透過3D列印技術與柔性材料的融合應用，打破了前代產品「無五官」的設計侷限，不僅讓機器人外觀更貼近人類形態，更為未來情感互動功能的開發奠定了基礎，標誌著其在擬人化道路上邁出了關鍵道路。圖源：微博不過，宇樹科技也保持了客觀審慎的態度，特別作出重要備註：當前全球仿生人形機器人領域仍處於早期探索階段，技術成熟度與應用場景的適配性尚在持續完善中。因此，公司鄭重提示個人使用者，在決定採購前務必充分瞭解產品的現有侷限性，理性評估實際使用需求，這一提示既體現了企業對使用者的負責態度，也反映出行業發展的客觀現狀。總的來說，宇樹科技的發展可以說是如日中天，自2016年成立以來，公司已成功完成10輪融資，投資方陣容十分豪華，估值超100億元，顯然，資本對於宇樹科技上市還是十分看好的，而宇樹科技未來將如何發展，讓我們拭目以待。3. 人形機器人何去何從在科技的日新月異之下，人形機器人正快速發展──現今，全球各國均將人形機器人納入策略產業佈局，中國的《人形機器人創新發展指導意見》更是明確2025年實現關鍵技術突破與大量生產、2027年建構國際競爭力產業生態的階段性目標，同時透過建立產業大模型訓練資料庫、推動雲端與邊緣智慧協同等舉措，加速技術商業化處理程序。此外，資本市場對人形機器人賽道的熱情持續高漲。資料顯示，2025年至今，中國人形機器人領域投融資金額已超364.36億元，遠超過2024年全年總和。優必選、宇樹科技等企業的量產計畫進一步點燃資本信心，其中宇樹科技推進IPO輔導的處理程序，標誌著國產機器人企業資本化加速，有望帶動產業鏈上下游協同發展。除專業投資機構外，美團、京東、寧德時代、華為等產業巨頭透過戰略投資或自主研發局賽道，在能源系統、AI決策、硬體驅動等關鍵領域形成技術合力，推動產業鏈從零散佈局走向協同創新的成熟生態。基於此，隨著技術成熟與成本下探，人形機器人已在工業、服務等領域實現了商業化落地，發展前景大有可為。但值得注意的是，儘管人形機器人賽道前景廣闊，但目前仍面臨高性能零件成本高、高品質資料取得困難、安全倫理規範缺失等現實挑戰。基於此，特斯拉的Optimus機器人量產計畫被曝已經擱淺——10月8日，矽谷知名付費科技媒體The Information發佈文章透露：由於技術問題，特斯拉已放棄了今年生產數千台Optimus機器人的計畫。圖源：微博這項決定源自於工程團隊在機器人手部和前臂設計上遭遇的嚴重技術難題，導致無法實現類人靈活操作。而在先前6月，來自中國供應鏈資訊顯示，特斯拉開始暫停採購Optimus的零件，正在集中調整人形機器人Optimus軟硬體技術細節。可見，人形機器人的發展還有較大的瓶頸。不過，隨著科技的持續迭代與產業鏈的不斷完善，這些瓶頸問題或許可望逐步破解。展望未來，對於企業而言，核心技術研發能力與場景落地效率將成為建構競爭壁壘的關鍵；對於整個產業來說，唯有推進開放協同的生態建設，加強國際間的技術交流與行業標準共建，才能推動人形機器人賽道實現更高品質的發展，共同書寫人形機器人的全新篇章。 （大佬說）

當下，「內卷」成了中國社會熱議的話題。10月10日的中國官媒《人民日報》在第五版發表了題為《反「內卷」需要增量思維》的評論員文章，文章指出：在新能源車、電商、外送等領域，都出現了過度壓低價格的「內卷式」競爭問題。打價格戰、行銷過度投入、人才爭奪白熱化，導致業界利潤率普遍下滑，創新動力卻在重複內耗中不斷消磨。對企業來說，低價同質競爭或許可以「卷死對手」，但成就不了自我。2024年7月，在黨的二十屆三中全會第二次全體會議上，總書記指出：“要堅持守正創新，守正才能不迷失方向、不犯顛覆性錯誤，創新才能把握時代、引領時代。”企業要主動走出「囚徒困境」，就要用守正創新的思維來反「內卷」，透過差異化競爭、品質化提升，開拓增量的藍海，在新賽道佔得先機。對於現今的企業家，這幾點尤其重要：拒絕飲鴯止渴的惡性循環；追求「水大魚大」的多贏；對內向創新要價值增量，對外向全球要市場增量。這幾點，除了可以看到，《人民日報》一方面提倡「反內卷」，還可以從《人民日報》今年連續專訪的企業家任正非、王興興、王寧、于東來、曹德旺、丁世忠等身上看到。要知道，民營企業被《人民日報》專門報導登上頭版，並非易事。他們的心法也可以概括為「守正創新，增量思維，破內卷」。今天我們就一起來看看他們是怎麼「​​破內卷」的，希望這些內容，對你有所啟發。一、任正非的增量思維與守正創新：重視基礎理論研究在專訪中，任正非談到：「大家更多要去理解搞理論研究的人，他們曲高和寡，老百姓不瞭解，而且他們要幾十年、上百年才看得見貢獻。無端指責他們，是不利於國家長遠發展的。我們要理解支援搞理論工作的。我們要理解他們的胸懷，他們偉大理論的默默無聞，我們國家的希望。「當中國擁有一定經濟實力的時候，要重視理論特別是基礎理論的研究。基礎研究不止5—10年，一般要10年、20年或更長的時間。如果不搞基礎研究，就沒根。即使葉茂，欣欣向榮，風一吹就會倒的。買價格給國外的產品很貴，因為裡面有一部分「理論科學家是孤獨的，我們要有戰略耐心，要理解他們。屠呦呦做青蒿素是一樣的。還有黃大年也是一樣的。他們頭腦中的符號、公式、思維，世界上能與他們溝通的只有幾個人。對理論科學家要尊重，因為我們不懂他的文化，社會要寬容，國家要支援。」「我們一年1800億投入研發，大概有600億是做基礎理論研究，不考核，我們內部建立一個機制，什麼時候能做出來不知道，對科學家也不做要求。1200億左右投入產品研發，投入是要考核的。沒有理論就沒有突破，我們就趕不上美國。」「人工智慧也許是人類社會最後一次技術革命，當然可能還有能源的核融合。人工智慧發展要經歷數十年、數百年。不要擔心，中國也有很多優勢。”華為這套「為未來下注」的模式，已經結出了許多碩果，充分證明了「不內卷」的長期價值。現在的華為在最底層的「根技術」上，開始擁有定義未來、打破壟斷的能力。作業系統：面對Android的「斷供」風險，鴻蒙不是臨時抱佛腳的產物。正是長期的投入，讓它能從底層重構，擺脫了對國外作業系統的依賴，並成長為數億設備搭載的第三大作業系統。晶片架構：華為獲得的達文西架構NPU（神經網路處理器），是其AI晶片競爭力的核心。這不是簡單「卷」參數能實現的，而是AI運算理論深度研究後，在硬體架構上的原生創新。通訊理論：華為在5G領域的領先地位，其基礎是大量的核心專利。這些專利並非偶然，源自於在通道編碼（如極化碼）等基礎通訊理論上的持續深耕，最終從學術成果轉化為全球標準。你看，華為把付給國外基礎研究的“學費”，付給了自己的科學家，最終換來的是在關鍵領域不再受制於人，甚至擁有了定義下一代技術規則的入場券。這正是放棄內卷、深耕核心所換來的最高回報。二、王興興的增量思維與守正創新：重視AI技術進步在專訪中，王興興說：“人形機器人走進生活，到每個人家裡去，距離還比較遠。行業目前還處於早期階段。所以，我們先從一些小的方面切入，比如科研教育、服務展示、簡單工業應用，以及AI公司用來做開發。”「當然，我們最大的願望以及當下正在做的事情，還是希望機器人去幹活。它可以做各種動作、去幫助人幹各種活。但是，現在想要在家裡或工廠裡大規模應用，技術水平都不太夠。慢慢地每年有進步，我覺得是好事，可以讓大家對行業有更多理解和包容。」「最大的難題還是機器人AI水平不太夠用，沒有突破臨界點。這是全世界的普遍問題，也是大家在努力做的事情。人工智慧領域可能隨時會有突破性進展，技術躍遷十分常見。目前解決不了的難題，在未來某個時刻或許就突然迎刃而解了。」「只要AI技術保持進步，機器人產業就會發展得越來越好。這是AI產業帶來的連鎖效應，在過去兩三年間，趨勢很明顯。大家對AI想像空間越來越大，對機器人產業也更加看好。今年人形機器人火爆，從長遠來看，沒準這只是一個小火苗，就像當初互聯網的誕生一樣。」「蒸汽機和電的發明，對人類社會生產力的改變巨大。目前，通用AI和通用機器人，產生的改變可能比蒸汽機和電還要大，可以讓人類逐漸擺脫辛苦繁重的體力勞動。”你看，王興興帶領宇樹科技選擇了一條更紮實的路：在「守正」中「創新」。「守正」體現在他們死磕機器人本體的運動控制和核心硬體。當別人在應用層「內卷」時，宇樹透過迭代H1、G1等機器人，把行走、奔跑、抗干擾這些基礎能力打磨得越來越強、成本越壓越低。這就是他們的“根”，風吹不倒。「創新」則在於他們如何「重視AI技術進步」。他們把機器人率先切入工業巡檢、研究教育等B端場景。這不僅是商業變現，更是為AI進化鋪設「資料管道」。機器人在真實場景裡跑起來，才能產生訓練「大腦」所需的大量數據，這正是加速AI臨界點到來的關鍵。所以，宇樹的策略很清楚：用我紮實的「身體」（硬體），等你聰明的「腦」（AI）。他們透過不斷推出更先進、更便宜的機器人，主動為AI的爆發準備好載體和生態。一旦AI實現躍遷，擁有成熟身體和場景資料的宇樹，就能第一時間將其兌現為真正的生產力，從而實現「增量破局」。三、于東來的增量思維與守正創新：重視人的價值于東來在專訪中對記者說：「1999年，我賺了1700萬元，年底就決定拿出50%分給員工。你對員工好，員工對顧客好，顧客對社會好，這就形成了良性循環，企業也會向善向好發展。”“對'人'的重視，是我們成功的關鍵。只有去尊重員工、成就團隊，企業才能做得更長久。”“很多企業'內卷'競爭、打價格戰，很辛苦，自己到最後也賺不到錢，還把自己'卷'死了。商品的毛利率不能太低，太低了，不尊重商品。”“我們不想為了規模，犧牲品質和顧客體驗。只有把企業的經營理念、產品質量、服務水平等都做到極致，企業才能長久發展。我們不追求盲目擴張，而是持續穩健、可持續的發展。我們的發展看質量而非數量。”「胖東來選擇了一條難而正確的路——用真誠換取信任，用信任贏得市場。現在的實踐證明，我們走對了。”“我們相信員工，給予他們充分的信任。我們認為員工在一線，最瞭解顧客的需求，賦予他們權限能讓服務更高效、更貼心。同時，我們通過完善的培訓和企業文化建設，讓員工明白自己的責任和使命。職工賦權和企業管理是通過公平的製度、充分的信任以及文化的引導來實現統一的，目的是讓職工有家的感覺，為顧客提供更優質的服務。”于東來的經營哲學，為我們提供了一種「反內卷」的生動解法。當同行在價格戰的泥潭裡掙扎時，他選擇了一條更高級的賽道：用對人的極致投入，創造增量價值。他的“守正”，是守住“以人為本”這個正念。因為他堅信一個簡單的邏輯：你對員工好，員工才會對顧客好。他的“創新”，是創新組織關係與信任機制。他充分賦權第一線員工，這不是放任，而是透過制度和文化，讓被信任的員工創造更貼心的服務。這形成了一種「真誠-信任-市場」的增強迴路。當別人在壓榨成本和人力以求生存時，胖東來透過對員工和品質的尊重，反而贏得了顧客的信任與溢價。他不追求規模，但求活得健康、長久。這正好說明：破除內卷最好的方式，不是比別人更狠，而是回歸本質，把人當人，把事做好，價值自然會湧現。四、曹德旺的增量思維與守正創新：重視社會服務與極致專業在專訪中，曹德旺說：「我辦（福耀科技大學）這所大學，不是為了爭名奪利，也不是要辦一所平凡的學校，而是以高度負責的企業家精神來做這件事。我認為教育是事業而非產業，期待能培養出對國家、對社會、對人民有益的人才。”「我向社會公告要捐款100億元，到今年8月31日，已經花了43億元左右。政府無償劃撥了校園土地，每年還會給經費支援。此外，社會捐贈1億多元。目前，學校日常費用開支由河仁慈善基金會支付，將來會付滿100億元。」“學校設計容量能容納1.6萬人。今年只招50人，是校委會提出來的。我認為這也對，是為高質量培養負責。福耀科技大學是非營利大學，不靠招生賺錢，學費每人每年5600元。”“授課老師是雙員制，有負責理論培養的老師，也請企業家來授課，而且有很多企業提供實習機會。我不希望學生耗在教室裡，而應該多走向社會。”“第一，做人要做清楚。做事很容易，你不會，可以請別人幫忙或僱人做。做人做不清楚，什麼事情都等於零。”“要想長期領先，就應該擁抱科學，積極研發、推動新產品問世，實現產品快速迭代。這也正是福耀集團取得成功的關鍵所在。”“大數據、互聯網、物聯網、人工智慧，是工具。傳統產業要積極擁抱新技術，主動提升自我。我拿這些技術去降低成本、提升生產管理效率，而不是脫離主業去'做工具'。”「（幾十年如一日做汽車玻璃）從來沒有動搖過。開始做汽車玻璃時，中國的汽車玻璃都是進口的。我就是覺得進口的又貴、又不方便，很心疼，才去做汽車玻璃。現在，福耀集團效益、產量、技術都是全球第一，盈利能力也還可以。這都是我們奮鬥出來的。」「對『內卷'，我們總是避開、繞開，不跟他們卷，而是專心做好、做強主業。我們不是什麼賺錢快就追什麼，而是秉持對社會高度負責的專業主義精神。只有對別人好、對行業好，自己才會好。”「企業家意味著奉獻，要先立德、後建功，不是『土豪』。民營企業家應當有抱負、有責任、有胸懷、有境界。真正的企業家要做到三點：國家會因為有你而強大，社會會因為有你而進步，人民會因為有你而富足。新時代，每一個企業家，都應該有這樣的追求。」曹德旺的實踐，為「守正創新」提供了一個厚重而獨特的範本。他的“守正”，守的是一條極致專業的“笨”路。幾十年如一日，只做汽車玻璃，不搖擺，不追風口，最後把主業做到全球第一。他的“創新”，則體現在兩個層面：在商業上，他擁抱新技術，但目標明確——只為降本增效，絕不被工具帶偏主業；在社會服務上，他最大的創新是將企業家的價值增量反哺給社會。投資百億辦大學，不是為了獲利，而是為了培養有理論基礎和人文素養，又能解決實際問題的新型工科人才，這本身就是一種超越商業的、更宏大的「增量創造」。當別人在存量市場「內卷」時，曹德旺選擇「繞開」。他透過做深專業來建立護城河，透過奉獻社會來服務社會。這深刻說明，破卷之道，在於向外創造價值，向內鎚煉絕活：對社會好，對產品極致，路自然越走越寬。結語當下的“內卷”，就像大家只在枝葉層面拚命擠壓，卻忘了往下紮根。而真正的破局者，都在默默種自己的「樹」：任正非把巨額研發投入基礎理論，甘願幾十年不見回報，這是在為未來種「根」；王興興一邊打磨機器人身體，一邊靜待AI大腦爆發，這是在為智慧時代「育苗」；于東來把利潤分給員工，用信任換取極致服務，這是在種「以人為本」的樹；曹德旺幾十年只做一塊玻璃，還捐百億辦大學，這是在為社會價值「造林」。他們不捲價格、不耗內功，而是用「守正創新」去開拓增量。真正的反內卷，不是比別人更狠，而是回歸本質：把根扎深，做足增量，自然枝繁葉茂。在這個變革加速的時代，讓我們一起向這些優秀的企業家學習，既要有仰望星空的創新勇氣，也要有腳踏實地的堅守定力。 （筆記俠）

人火了是連畢業論文都要被翻出來的（doge）。這不，宇樹科技CEO王興興的碩士畢業論文就被網友們掘地三尺找到了。（不在知網，而是在GitHub上找到的。）此時回看這篇近10年前的論文，有兩點頗讓人注意：一是王興興當時大膽押注的電驅式機器人方案，目前已經被業界廣泛接受。當時包括波士頓動力在內的國內外團隊都將研究集中於液壓方案，而現在，這一形式已經發生逆轉。（波士頓動力從去年開始改液壓為電驅）二是宇樹科技（已經估值百億且即將IPO）的開局，其實就是源自論文所提出的那隻名叫XDog的機器小狗。不止王興興本人在多個場合公開提到這只小狗，而且它還被明晃晃擺在宇樹科技展廳的起首位置。當然更重要的是，論文中所蘊含的“性價比”思想後來也幾乎成了宇樹科技的“立身之本”——不談如今已滿大街跑的機器狗，這家公司去年8月發佈的G1雙足人形機器人，更是首次將人形機器人價格下探至10萬元大關（9.9萬元起售）。所以，要問明星獨角獸宇樹科技是如何煉成的？創始人王興興的這篇論文，或許可以找到一些線索。論文已初現機器人“性價比”思維這篇論文完成於2016年，題目為《新型電驅式四足機器人研製與測試》。簡單總結，論文在當時四足機器人普遍遵循的設計準則基礎上，進一步提出了新的設計規則，以提升能效比和運行可靠性。並且基於這些規則，最終給出了小型電驅四足機器人XDog的完整設計方案。為什麼選擇做電驅動的四足機器人？王興興後來在公開採訪中給出了回答：那時候並沒有太多資源和資金，液壓驅動力量雖大但成本很高，電驅動技術方案可以大大簡化機械結構，降低製造成本，會使四足機器人更加普及。成本和普及兩大目標之下，理工科出身的王興興開始自己動手探索電驅四足機器人的設計規則。雖然選擇的道路和主流不同，但好在當時四足機器人技術整體已在快速發展，所以給他留下了大量學習參考資料。基於此，他以MIT Biomimetic Robotics Lab（開源四足狗Cheetah的發源地）提出的四足機器人設計規則為基礎，補充提出了幾條新的設計規則：1）四足機器人腿長腿間距、腿的連桿數及腿佈局的選取；2）四足機器人腿越長越穩、機身質量越大越穩；3）四足機器人邁步頻率越快越穩。其中，在腿部幾何參數設計方面，論文通過對多組模擬模型的對比分析指出——適當增加腿長與腿間距能夠顯著提升步態的動態穩定性和地形適應能力；而連桿數以兩級或三級結構為宜，可在保證關節自由度的同時降低傳動複雜度與能耗；至於腿佈局，則建議採用對稱分佈、髖關節外展式設計，有助於提高側向穩定性並簡化控制演算法。實驗驗證顯示，在這一參陣列合下，四足機器人能夠在更複雜地形中保持穩定行走，並具備更高的機動性與抗擾動能力。為了實際驗證上述結論，王興興接著完成了小型四足機器人XDog的整機研製與運控程序的開發。XDog採用全電驅動設計，每條腿有兩個連桿和三個自由度（整機12個自由度），使用了高功率密度的無刷電機，這些電機直接驅動關節，既保證了足夠的力矩輸出，又實現了輕量化和緊湊性。機身框架由鋁合金和碳纖維材料製成，這樣的結構既堅固又輕便，有助於在高速運動中保持良好的穩定性和能量效率。在運動控制方面，XDog使用了集中式控制演算法，能夠根據步態參數即時調整，以適應不同的行走模式，如行走、奔跑和轉向。控制系統整合了姿態感測器和足端觸覺反饋，結合改進的PD控制和前饋補償策略，提高了機器人的落足穩定性和動態響應性能。實驗結果表明，XDog在多種地形上（如平地、斜坡與碎石地）都能保持穩定行走，最大行走速度為0.6米/秒，續航時間達到30~60分鐘，這初步驗證了設計規則的有效性。最後，為了提高研發速度和質量，王興興還開發了基於ODE（Open Dynamics Engine）的四足機器人運動控制演算法開發工具，並介紹了基於ADAMS/Simulink聯合模擬的四足機器人設計方法。總之，從這篇論文的核心內容來看，XDog的設計在各個層面（技術路線、選材、結構、演算法等）都體現了王興興對“機器人性價比”的不懈追求（研發成本最終只有1~2萬）。他還在論文結尾大膽展望，純電機驅動因其結構簡單、低成本、高可控等優點，未來有望成為中小型四足機器人的主流選擇。後來的發展也證實，他的這一判斷無疑是正確的。別的不說，只需要看看從XDog長出的“宇樹”這棵大樹，你就知道了~90後第一人，從XDog到估值百億的宇樹科技XDog最後拿到了上海機器人設計大賽二等獎（此時距離MIT開源機器狗演算法還有3年時間），而且還獲得了國際電氣與電子工程師協會《科技縱覽》的報導。可以說，成功打響名氣的XDog，自然而然成了王興興叩開成功之門的“敲門磚”。之後不久，王興興就憑藉XDog拿到了200萬元天使投資，並於2016年創辦宇樹科技，自己擔任CEO、CTO。接下來的幾年時間，他帶著公司從頭設計了機器狗需要用到的絕大多數零件，包括電機、3D雷射雷達等，並順勢將頗具性價比的機器狗賣到了世界各地。本以為公司會一直深耕機器狗，結果後來AI來了，於是宇樹從2023年起又開始涉足人形機器人這一新領域。王興興曾在晚點的採訪中透露：馬斯克2021年要做，有人問我們做不做。說實在的，當時沒什麼感覺。人形機器人已經火了很多年，馬斯克做之前，這個方向已經到低谷期。我也沒聽說有人要買（人形機器人），圈子裡都是悲觀態度。讓我決定做的原因是，我越來越相信AI了。2010年時，AI還是低谷，我就非常喜歡神經網路，自己還玩過一點。後來我參加活動也說AI前景很大，但實際上我自己當時不夠相信。很多人現在還是不夠信。雖然起步相對國外較晚，但由於可以直接將做機器狗的經驗遷移到人形機器人上，所以宇樹步子很快，甚至當下已經呈現超車之勢。尤其是今年，其人形機器人自登上春晚扭秧歌一炮而紅後，幾乎每隔一段時間就會因各種炫酷技能出圈。這些熱度反映到資本市場上，宇樹更是迅速成長為一家估值百億的明星具身智能獨角獸公司。而且宇樹官方已經確定即將進行IPO（首次公開募股上市），預計今年10月至12月之間，他們會向證券交易所提交申報檔案，屆時宇樹的相關經營資料也將正式披露。這場IPO也被網友們評為，“機器人領域最受期待的IPO之一”。毫無疑問，從XDog到估值百億，宇樹科技已然成為國內最受矚目的機器人企業之一。而且有意思的是，身為宇樹科技創始人，取得如此成就的王興興，歸來仍不過只有35歲（出生於1990年）。△圖源：宇樹科技官微並且除了年齡，他身上的其他標籤（雙非、英語學渣等）也足夠引人注目。王興興本科畢業於浙江理工大學，後來在上海大學完成碩士學業，入職大疆兩個月後辭職單干，最初創業時公司只有他一個人。相比於受投資者偏愛的名校、大廠、高管背景，90後王興興的成功顯得有些出人意料。雙非本科、英語拉垮的成長經歷，在一抓一大把清北學霸和天才少年的具身智能領域，是沒什麼競爭力。而現在，他卻已經成為了中國具身智慧型手機器人領域最具標誌性的人物。可以說，這位90後創業者用自身經歷告訴我們：AI時代非常公平，只要聰明，願意做事，荒漠中終會長出參天大樹。（這也是王興興在2025外灘大會上給其他創業者的寄語）One More Thing王興興火了之後，很多人好奇大佬平時都在看那些書籍。剛巧浙江理工大學（本科母校）也公開了其本科期間的圖書借閱記錄，一共120本左右。（左右滑動查看）王興興本人看到後，還特意提到了自己印象最深刻的一本——《遊戲程式設計中的人工智慧技術》（沒數錯的話應該是7次）。以及無人在意的角落，網友們還發現了一個華點（doge）：(量子位)