“這麼快跑到終點了？”亦莊人形機器人半馬終點位，一個人的感慨，瞬間引起了現場的騷動，大家紛紛舉起相機等待這一奇蹟的時刻。
50分26秒（淨用時），榮耀齊天大聖隊自研人形機器人“閃電”奪冠，這一速度已經超越了人類頂尖水平。據瞭解，人類半程馬拉松男子世界紀錄為56分42秒，配速約2分41秒/公里。
不僅如此，今年完賽的機器人用時幾乎控制在了2小時以內，這個用時甚至超過了去年（2025年）的冠軍（用時2小時40分42秒）。這是個極具衝擊力的資料，僅僅一年，中國的人形機器人能力已經發生了代際的躍升。
2026年第二屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松，已不再是去年那場充滿意外、僅有6支隊伍完賽的“極限測試”，而是演變為一場技術含量極高的產業“大考”。
超過300台、26個品牌的人形機器人，在超過百支隊伍的帶領下，共同挑戰21.0975公里的複雜城市賽道。快思慢想研究院院長、特邀評論員田豐認為，這不僅是一場關於速度與耐力的比拚，更是機器人在物理世界中的感知、決策和執行能力的極限檢驗。
從“實驗室走秀”到“工業級實戰”，人形機器人產業正在這條真實賽道上完成驚險一躍。
賽場眾生相：
摔出來的進步
當然，賽場並非全是高光時刻。
在去年的比賽中，炸頭、摔倒、劈叉……“翻車”不斷，現場雖然被網友調侃，卻恰恰暴露了當前技術的短板複雜環境下的平衡控制與任務執行。
今年機器人的表現可以說是非常兩極化，有摔倒的情況，但也有超穩定發揮，甚至有速度超過人類最快速度的機器人。
規模狂飆：
從20支到百支戰隊，
自主導航成最大亮點
2025年的首屆賽事，更像是一次勇敢的嘗試。20支左右的賽隊報名，最終僅6支完賽，30%的成功率背後，是機器人硬體、軟體在真實複雜環境下的種種“不適應”。曾有人坦言，那是一次“理想與現實的碰撞”。
然而僅僅一年，場景已大不相同。據賽事官方資訊顯示，本屆賽事參賽隊伍數量增長近5倍，超百支，匯聚了26個品牌、300余台人形機器人。參賽隊伍涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航賽隊佔比高達38%。這一結構性變化，標誌著比賽的核心已從“遙控玩具”的操控技巧，轉向“自主個體”的智能較量。
今年的比賽規則也更為嚴苛。自主導航機器人起跑後需完全依靠自身感測器與演算法完成比賽,僅在換電池、跌倒無法自主恢復等極端情況下,經裁判確認方可人工干預。這意味著，機器人必須具備不亞於L4級自動駕駛汽車的複雜環境感知、即時路徑規劃和動態避障能力。
“這次人形半馬的技術難點主要在於高速奔跑狀態下同時完成環境感知與即時決策。當機器人以接近人類職業選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，對算力、演算法和系統響應速度都提出了非常高的要求。”北京人形機器人創新中心的相關負責人表示。
快思慢想研究院院長、特邀評論員田豐認為，2025年的賽事中，諸多裝置仍高度依賴人類的後台干預。而2026年賽事規則明確鼓勵自主導航，並制定了極其苛刻的物理世界交規，如“右側行進、左側超車”、跟隨車輛保持5米間距等。這標誌著機器人的多模態空間感知與動態SLAM(同步定位與建圖)技術已達到釐米級精度，能夠在高速移動中進行即時的三維重建與避障。
今年除了速度提升以及散熱系統以及運動控制提升之外，很多家機器人的跑姿也進行了調整，視覺上更加擬人和優美，甚至有人評價出了最美跑姿機器人。
技術硬核拆解：
從跟著跑到自己跑的能力進化
對人類而言，馬拉松是意志與耐力的考驗。但對人形機器人而言，這21公里無異於一場集續航、散熱、平衡、感知、決策於一體的“鐵人三項”極限挑戰。
“去年具身天工Ultra以2小時40分42秒奪冠,到今年以全自主的方式更快速度的衝刺，這背後並非單一技術的突進，而是一場圍繞硬體、演算法和系統設計的系統性技術革命。”北京人形機器人創新中心如此提到。
據悉，連續數小時的高速奔跑，對電機、減速器、關節等核心部件是毀滅性的磨損測試。田豐指出，本屆賽事中，大量機器人採用了高扭矩密度電機與剛柔耦合關節，以應對電機發熱和機械磨損。同時，更科學的步態演算法能大幅降低能耗，提升系統整體可靠性。這證明產業正努力跨越商業量產所需的“平均無故障時間”及格線。
這場系統性技術革命也吸引了不同背景的參與者。例如，首個派出消費級機器人挑戰公開馬拉松賽事的終端大廠榮耀將其在智慧型手機領域積累的模擬測試、續航、散熱等技術遷移至機器人研發，因此，在前期預熱賽和排位賽中，榮耀機器人“閃電“皆拿下了第一名的桂冠”，同時也拿下了這屆人形機器人半馬的冠軍，這讓榮耀成為本屆機器人馬拉松比賽中的最大黑馬。
另外，賽道環境複雜多變，包括柏油路、石板路、草地、上下坡及18個彎道。機器人必須在高速移動中，以毫秒級速度處理動態平衡與姿態校正，避免因重心偏移摔倒。同時，其“大腦”需即時處理視覺、雷射雷達等多感測器資訊，進行釐米級精度的定位、建圖與避障。
田豐認為，“具身智能小腦”與“大腦”的無縫閉環，是本屆賽事最顯著的技術突破，標誌著機器人從執行固定程序的機械體，向能適應不確定環境的智能體進化。
在本屆馬拉鬆開始之前的一個多星期，宇樹科技在社交媒體上分享了其人形機器人H1跑出了10米/秒的驚人速度，真是CallBack了王興興的那句:中國的機器人百米衝刺的速度應該可以跑進十秒，比博爾特更快一些。
據介紹，人類歷史上最快的短跑運動員牙買加短跑傳奇尤塞恩·博爾特保持的人類百米巔峰速度為9.58秒(10.44米/秒)。
分析認為現在的機器人已經從“能不能走”進化到了“高頻、穩定、全身動態控制”的階段，宇樹科技之所以能跑出10m/s，是因為其實現了感知、驅動與學習策略之間的緊密協同，是具身小腦的成熟。
賽事的終點線，
下一輪商業戰爭的起跑線
這場馬拉松的意義，早已超越競技本身。它正成為一個具身智能領域的“物理圖靈測試”和產業發展的風向標。
去年(2025年)完賽之後，冠亞軍獲得了絕對的關注，亞軍松延動力一舉成名，訂單量暴增，融資不斷。田豐認為，2026年規則更為嚴苛，能夠實現“零失誤、零遙控干預”完賽的頭部廠商，將直接虹吸市場上70%以上的資金與頂尖人才，同時吸引更多潛在客戶的訂單諮詢，產業集中度將急速提升。
同時，田豐也提到，喧囂的賽場之外，企業必須面臨冷酷的商業化生死線。馬拉松的奔跑能力必須降維應用。企業應立即將視線從賽道轉向龐大的電商倉儲物流節點、智能製造柔性產線，甚至是未來金融服務網點的物理互動終端。在這些場景中，機器人不需要跑得快，但需要極高的抓取良率和全天候無休的穩定性。
賽場上的技術競爭，對應出不同的商業路徑。跨界參賽的榮耀明確表示，其人形機器人將聚焦於消費級市場，探索在智慧零售、生活陪伴等場景的應用，這為“機器人幹活”的未來提供了另一條差異化思路。
智元創始人彭志輝在近期接受媒體採訪時曾表示，觀眾已經開始審美疲勞了，機器人幹活將是今年的主旋律。
這場競賽的終點，或許是千行百業中，機器人真正開始“幹活”的起點。 (網易科技)