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智元開卷具身智能Agent,「搭積木」式部署機器人應用
人工智慧領域的Agent熱,毫無懸念地燒到了具身智能領域。4月13日,智元(AGIBOT)推出面向具身作業場景的「零程式碼」應用平台——Genie Studio Agent。Genie Studio是智元去年發佈的一站式具身智能模型開發平台,此番在Agent化後,官方稱其從「提供技術能力」走向「應用產品化」,從「單一交付項目」走向「搭建開放生態」:以一站式解決方案,讓機器人部署變得簡單、高效、可複製。圖源:智元具體而言,Genie Studio Agent具備如下四大核心能力:零程式碼上手:將視覺感知、運動控制、導航規劃、VLA模型、強化學習(RL)工具鏈等複雜能力,進行模組化重組,並封裝成可直接呼叫的能力元件,使用者無需輸入複雜程式碼與演算法,即可快速完成作業流程編排;內建模擬運行系統:內建三維場景重建與模擬系統,支援在模擬環境中提前規避風險並驗證路徑;引入真機強化學習:使機器人能在實際作業中通過力控與視覺反饋持續自主最佳化;提供全鏈路監控維運:實現從運行資料監控到異常預警的主動化管理。與之同步,Genie Studio Agent搭載開箱即用的標準化解決方案,在底層技術SDK基礎上,封裝了直觀的可視化介面與豐富的行業場景範本,即使是非工程技術人員也能較為容易配置並部署機器人應用。不難看出,Genie Studio Agent將複雜能力和底層技術進行了「模組化」和「標準化」設定,讓機器人應用部署像「搭積木」一樣簡單,意圖解決具身智能落地過程中門檻高、周期長、複製難等核心痛點。入手了智元機器人的使用者,在Genie Studio Agent平台只需拖曳相應的節點、簡單配置參數,即可通過平台快速建構屬於自己的機器人任務流程,得到專屬的機器人應用。在智元設想中,Genie Studio Agent是一套貫穿機器人全生命周期的軟體基礎設施,而其中最重要的「應用定義權」應該從後端工程師交還給一線場景端。圖源:智元相比個人使用者,行業使用者市場才是人形機器人在當下的主戰場。那麼在複雜工業場景等真實作業環境,Genie Studio Agent的部署是否也可以「輕鬆」落地呢?智元表示,Genie Studio Agent目前已在多個高精度製造場景中完成落地驗證,證明了機器人部署可以通過標準化平台能力,實現更高效的工程化複製。基於Genie Studio Agent,智元此前聯手某頭部半導體封測企業,已成功跑通「晶圓搬運」全流程。而在更具挑戰性的半導體封測場景,智元生態夥伴基於國際領先晶片企業半導體封測場景需求,借助Genie Studio Agent平台,成功完成了Tray盤上下料全流程作業驗證:作業成功率達到99.999%以上,掉盤率低於0.001%,系統平均無故障執行階段間超過168小時。圖源:智元需要指出的是,在發佈Genie Studio Agent前,智元已連續帶來了資料集、模擬平台、基座模型及世界模型領域的多項重要更新。作為全球具身智慧型手機器人銷量冠軍,智元在4月祭出的這一套組合拳,不僅可以加速具身智能在多元工業與商業場景中的規模化落地,也為更多「零程式碼」能力使用者帶來了嘗試和參與的機會。從根本上來說,人形機器人身體需要更加靈活、運動需要更加穩定、大腦需要更加聰明、開發需要更加簡易乃至「傻瓜」。而從個體(不管個人還是行業使用者)參與角度來說,具身智慧型手機器人在應用開發和部署上的全面簡易化和低上手門檻,才是銷量數字中那麼多個0前面最重要的一個1。 (雷科技)
智元機器人,一分為四!
智元機器人“一分為四”,繼靈巧手、資料、租賃業務之後,四足機器人也分出來了。近日,智元機器人將四足機器人業務拆分為全資子公司智元酷拓,由創始人鄧泰華親自掛帥。在首次媒體溝通會上,智元酷拓COO邱恆直言,要讓四足業務跳出人形機器人的“陰影”,以AGI重新定義四足機器“人”。邱恆認為,當前市面上的四足產品多是“沒有腦子的機器狗”,而智元酷拓要做的是具備通用人工智慧能力的“新物種”。據其判斷,一旦智能化真正落地,四足機器人賽道將被啟動千億級市場。▎智元拆分四足機器人業務智元機器人正式拆分出四足機器人業務,成立全資子公司——智元酷拓。《科創板日報》記者獲悉,智元酷拓董事長由智元創始人、董事長兼CEO鄧泰華擔任,董事會成員包括原智元四足產品線總裁羅培彬、原智元CMO邱恆。從這一配置也不難看出,四足業務被賦予了與做人形機器人同樣重要的戰略地位。從2023年成立以來,智元機器人一直是人形機器人賽道的明星。2025年,智元以5168台出貨量、39%的全球份額拿下雙第一。2026年3月,第10000台通用具身機器人“遠征A3”下線,智元邁入“萬台俱樂部”。而四足機器人業務原為智元四大產品線之一,此前一直處於人形機器人的光環之下。在智元酷拓成立後的首次媒體溝通會上,邱恆向《科創板日報》記者直言,正是人形機器人的光環亮眼,智元決定讓四足“單飛”,“正是因為大家都在關注人形機器人,四足機器人也放在一個公司裡,大家容易忽視這一塊。”“四足本身業務發展非常快,按照公司的想法,未來這是一個巨大的業務,不能讓它放在巨人的‘陰影’裡,它本身就是個巨人,要拿出來讓大家看見。”邱恆表示,這是成立子公司的根本原因之一。事實上,智元並非第一次“分家”。此前已拆分靈巧手業務成立“臨界點”、拆分資料業務成立“覓蜂科技”,均在獨立後迅速完成融資。邱恆強調,智元酷拓這一子公司的拆分與此前的業務獨立性質不同。“智元酷拓是從主力產品線分出來的一支,跟之前的手、資料、租賃業務完全不一樣。應該說,智元酷拓是智元最重要的一個子公司。”具體來說,智元原有的四條產品線中,遠征、靈犀、精靈屬於人形機器人,酷拓則為四足機器人。如今酷拓獨立出來,便形成“人形機器人智元做,四足機器人酷拓做”的雙軌格局。至於智元酷拓是否會啟動獨立融資,邱恆回應稱:“暫時不會做融資,因為我們不想稀釋股份。會不會上市?我們期待有那一天。”▎目標:以AGI定義“新物種”“機器‘狗’和機器‘人’的區別不是兩條腿和四條腿,而是智能程度的區別。”邱恆向《科創板日報》記者強調。他看來,市面上現有的四足產品本質上是“機器狗”,即執行預設指令、採用固定步態、依賴人工遙控,遇到障礙物靠強化學習事後調整。而智元酷拓的目標則是定義一個“新物種”,即具備AGI能力的四足機器“人”。據智元酷拓介紹,其與其他四足機器人公司的核心區別在於智能化,具體體現為三項技術突破:一是全地形運動智能,實現“感知運控”結合,讓機器人“睜眼看路”,對沙地、岩石等複雜地形自適應;二是L3+級智能駕駛,具備自主探路、避障和全地形通過能力,且支援語義目標導航;三是行業通用作業平台,搭載機械臂VLA後,可在各類場景中自主搜尋路徑並完成作業。智元酷拓提出這一技術路線的底氣,在於對母公司智元機器人全端技術能力的深度復用。從底層硬體、動力系統、感知與通訊模組,到系統軟體、運動控制演算法,再到多模態大模型、世界模型、強化學習框架及海量場景資料,智元酷拓幾乎全面復用了智元在人形機器人領域積累的技術資產。在此基礎上,由於人形機器人與四足機器人在形態與作業方式上存在差異,智元酷拓同樣也需要自主增強。包括在大腦層面強化VLN(視覺-語言-導航)和VLA(視覺-語言-動作)能力;在小腦層面進行運動控制方面的強化;三是在動力層面,對部分極小尺寸的電機、減速器、驅動器等做針對性調整等等。在產品矩陣上,酷拓已推出D1 Pro/Edu、D1 Max/MaxPro、D1 Ultra/Ultra-W等系列機型,覆蓋物流搬運、工業巡檢、安全巡邏、消防應急、文娛表演、教育科研等場景。小型四足如“火馬”“貓熊”主打教育和文娛行業;中型四足負重25公斤,在安防巡邏、工業巡檢領域廣受歡迎;大型四足負重50公斤、續航5.5小時,適用於物流等行業。值得一提的是,智元酷拓透露,其下一代旗艦機型D2 Max將實現全智能,定位為行業首個全地形L3級智駕四足機器人,具備自動導航、找路、翻越崎嶇地形的能力。▎千億賽道如何突破?“做四足機器人根本沒有競爭。”邱恆如是直言。然而,從目前來看,市場格局也並不輕鬆,宇樹科技、雲深處科技等公司已在四足機器人賽道深耕多年。據IDC資料,2024年宇樹科技以32.4%的全球銷量份額位列第一,雲深處科技以18.9%緊隨其後。宇樹招股書顯示,2025年前三季度,其四足機器人銷量達1.79萬台,貢獻4.9億元營收。資料顯示,雲深處2025年出貨量也在萬台等級。對此,邱恆認為,當前的市場滲透率連1%都未達到,“市面上的公司目前做出來的機器狗都是沒有腦子的。如果能把真正具備人腦能力的四足機器人做出來,客戶一定會買單。根本沒有激烈的競爭,能做這種產品的公司在全球鳳毛麟角。”據第三方諮詢機構預測,2025年四足機器人市場規模為70億元,2030年達480億元。而邱恆則判斷,若四足機器人真正具備智能化大腦,2030年的市場規模將達到1000億。在戰略路徑上,智元酷拓明確聚焦B端行業應用,暫不考慮C端家庭場景。“我們想做的不是一個寵物,而是一個生產力工具。”邱恆解釋,這一選擇與母公司“先ToB再ToC”的邏輯一脈相承。B端場景如電力、煤礦、安防、物流,環境相對限定,工作流程更容易實現技術閉環;而家庭場景高度多元,對智能的要求更為複雜。據邱恆透露,今年一季度業績已超過去年同期,預計二季度將超過去年總和。“今年定了5億營收的小目標,等到2030年預計實現規模出貨30萬台、業務收入達到100億,其中海外佔比是35%。”從“單飛”到立下百億營收目標,再到以“四足機器人”而非“機器狗”的全新敘事重新定義賽道。可以看到,智元酷拓正在向外界傳遞一個訊號,四足機器人正在從人形機器人的附屬品,走向屬於自己的聚光燈下。 (科創板日報)
智元分拆四足機器人業務
智元機器人近期對其業務版圖做出重要調整,分拆旗下四足機器人業務,成立了獨立子公司智元酷拓。4月10日,智元酷拓董事、COO兼行銷服總裁邱恆在接受介面新聞等媒體採訪時透露,智元酷拓2026年目標實現營收5億元;2030年計畫實現年出貨30萬台、營收100億元,其中海外收入佔比超35%。談及獨立運作的原因,邱恆在採訪中坦言,目前智元在人形機器人領域的標籤已深入人心,若繼續將四足業務放在同一公司體內,很容易被其“陰影”所掩蓋。圖片來源:智元酷拓他表示,四足業務本身發展極快,是一項未來預期巨大的業務,將其分拆成立子公司,是為了讓它被市場真正看見,從而實現獨立的規模化成長。IDC預測,2026年中國四足機器人市場規模將超7億美元,同比增長翻倍。智元酷拓則提出了更為樂觀的千億市場預期,預計到2030年,疊加上下游、上裝、軟體與服務後,四足機器人整體市場空間將達到1000億元。在龐大的市場預期下,四足機器人正快速從技術探索走向商業落地,資本與整機廠商正加速搶佔這一賽道。在產品定位上,智元內部對人形和四足有著明確的場景界定。邱恆提到,人類生活的城市空間不到地球總面積的3%,適合人形機器人進行站立與精細作業;而礦山、野外等97%的非結構化區域地形崎嶇,四足形態天然具備通過性優勢。因此,四足機器人的核心邏輯是以移動為主、作業為輔。人形與四足兩條業務線的結合,讓智元覆蓋了目前行業內絕大多數能夠移動的智慧型手機器形態。邱恆強調,其研發的並非傳統意義上的“機器狗”,而是具備AGI能力的四足機器“人”。當前市面上四足機器人多依賴預設指令及人工遙控,本質仍屬自動化裝置,在應對複雜地形時往往依賴強化學習進行調整。智元酷拓的目標是實現基於端到端模型和具身智能的睜眼看路、選路、走路:具備全場景理解、自主任務規劃以及L3等級的全地形智能駕駛能力等。介面新聞記者獲悉,智元酷拓已建構覆蓋全場景的產品矩陣,包括D1 Pro/Edu、D1 Max/MaxPro、D1 Ultra/Ultra‑W等系列機型,覆蓋物流搬運、工業巡檢、安全巡邏、消防應急、文娛表演、教育科研。邱恆透露,下一代旗艦機型D2 Max定位為行業首個全地形L3級智駕四足機器人,可在倉庫、管廊等環境穩定執行物流搬運等任務。邱恆。圖片來源:介面新聞在千億級市場預期下,目前四足機器人賽道競爭已十分激烈,且呈現出高度集中的態勢。據IDC發佈的報告顯示,2024年全球範圍內,中國廠商已佔據絕對主導地位,其中宇樹科技以32.4%的銷量份額位列第一,雲深處科技以18.9%的銷量份額緊隨其後位列第二,Boston Dynamics、ANYbotics、Ghost Robotics等國際廠商則持續深入典型應用場景。對於行業競爭與成本壓力,邱恆認為,當前四足機器人在各行業的市場滲透率連1%都未達到,仍處於早期的客戶教育階段,因此現階段行業遠未到純粹比拚成本和價格戰的時刻。“如果是一條沒有智能的傻狗,客戶買回去就不想買第二條。只有具備智能、真正能幹活的裝置,客戶才會持續復購,這才是真正的生意。”邱恆表示,競爭的核心在於誰能真正用智能化滿足客戶需求。在具體的應用落地路線圖上,智元酷拓現階段選擇To B(企業)道路,明確表示暫時沒有進軍To C(消費者)家庭場景的計畫。不涉足C端的背後邏輯在於作業環境的結構化程度。邱恆認為,家庭環境極度非標且存在大量的長尾複雜需求,而在電力、煤礦和公安等B端場景中,雖然外部環境惡劣,但業務流和異常處理機制相對固定。給機器人注入垂直行業的專業認知,比讓其適應家庭個性化習慣更容易實現技術閉環。按照智元酷拓的預判,正因為工業任務目標更明確,四足機器人在商業上的閉環速度實際上會比人形機器人更為迅速。伴隨著出貨量的拉升與規模效應的顯現,降本將成為產業鏈的必然趨勢。邱恆預測,未來幾年隨著出貨量的成倍增長,四足機器人整機成本下降20%至30%將是行業常態。在全球化佈局方面,得益於復用智元現有的海外銷售網路,酷拓的出海處理程序十分迅速。據邱恆透露,2026年Q1其海外訂單比例已達40%,未來目標海外份額穩定在35%左右。對於未來的行業地位,邱恆坦言期待拿到市場第一,並且“有信心成為第一的速度會比任何公司都更快”。 (介面新聞)
彭志輝放出豪言:人形機器人,製造已不再是發展瓶頸
3月30日,智元機器人聯合創始人、總裁兼CTO彭志輝宣佈,智元第10000台通用具身機器人遠征A3已於3月28日正式下線。過去一年半中,人形機器人企業的生產能力呈現指數級發展。2025年1月6日至12月8日,智元實現了從1000台到5000台的量產;從2025年12月8日到2026年3月28日,三個多月的時間裡,智元實現了量產5000台到10000台的突破。在萬台機器人下線的現場,彭志輝表示:“對於人形機器人而言,規模化本身,便是最難攻克的技術課題之一。智元在萬台規模的新階段,製造已不再是發展瓶頸,而是我們真正構築起的一項核心競爭力。”本體廠商與供應商協同量產規模能快速提高,離不開產業鏈的協同創新。智元機器人合夥人、高級副總裁王闖認為,從千台到萬台,核心不在於產線,而在於供應鏈能力的整體躍升與質量體系的全面成熟。例如,具身智慧型手機器人對於核心零部件精度、強度及重量有著極高要求,智元與合作夥伴共同創新粉末冶金技術,並應用在機器人關節、傳動系統等關鍵部件生產製造上。這帶來了更精準的運動控制,同時能延長使用壽命,減少維護成本,進而實現複雜結構一體化成型與規模化成本下降。與此同時,智元建立了具身智慧型手機器人的標準化供應鏈體系。據其介紹,訂單驅動型的柔性生產和交付能力可達年10萬台以上,中試工廠用於驗證工藝和可靠性,量產工廠保障高穩定性,關節模組專用產線實現自動化裝配和100%線上檢測,整機具備全鏈路測試及MES系統追溯。此外,通過聯合研發、專線供應等協同模式,智元織就了“半小時供應鏈圈”,實現核心部件的自主可控與高品質交付。商用場景共8類下線的萬台機器人,終端使用者都有誰?通常而言,早期客戶多半抱著“買一台試用”的心態進行技術驗證,千台或許只是市場對機器人的試用期。進入2026年,市場已經逐漸接受並希望機器人深入應用,真實的訂單需求愈發多見。目前,智元機器人已經披露了與多位產業方的合作進展。2025年10月,智元機器人拿下全球智能產品ODM頭部企業龍旗科技的合作。智元精靈G2首先重點應用於平板產線,主要是MMIT(多媒體整合測試)工站的精密上下料崗位。龍旗科技將精靈G2應用於平板產線在這一崗位中,機器人從高速運行的流水線上精準抓取待測平板,穿越複雜的產線空間,將其精準放入測試治具中,並在測試完成後將成品/NG品分類放回流道。龍旗科技相關負責人介紹,電子產品的製造環節引入具身智慧型手機器人,有望告別對預設軌跡的機械依賴。目前,智元精靈G2已完成產線所有指標驗證正式投產並線,成為全球首個具身智慧型手機器人應用於製造業場景的標竿樣板。均勝電子將精靈G2應用於高難度三銷定位的柔性裝配環節在寧波均勝電子汽車零部件工廠,智元機器人精靈G2被應用在高難度三銷定位的柔性裝配環節,精靈G2的工作節拍最快12.97秒,成功率超過99%。智元介紹,目前已收到越來越多來自汽車製造、3C電子、物流倉儲等行業的剛需採購訂單,企業的態度從“嘗鮮試用”,逐漸轉化為“剛需部署”。王闖透露,目前的機器人主要有8個商用場景,包括科研使用者、資料採集、文娛表演,以及講解接待、工廠上下料場景等。未來智元會探索出更多場景,比如說做真正的前台接待,能夠帶有互動、帶有作業;在工廠裡一個工位做一些事情,能很快地調整到另一個工位,像真正的“人”一樣工作。“現在我們看到機器人在一些上下料的場景,已經逐漸開始跑通了。希望未來輪式在工廠的更多場景,以及雙足機器人在接待、導覽、導購的場景,也能逐漸跑通。”王闖說。用部署規模提升智能高度長遠來看,第一萬台機器人下線的意義,在於對機器人智能水平的提升。成千上萬台機器人在不同場景中夜以繼日地工作,構成了大規模的具身智能訓練集,即時反哺大模型的迭代,使得新下線的機器人出廠即具備更強的泛化能力和作業技能。其背後的邏輯在於,本體產生高品質資料;海量高品質資料支撐演算法持續突破;演算法結合場景真實反饋;又為本體最佳化、資料採集方向、演算法迭代提供新的指引。在這一循環下,量產速度帶動進化速度,部署規模提升智能高度。彭志輝認為,“資料飛輪”是最大的紅利之一。新下線的機器人“出廠即進化”,依靠模擬資料和真機資料,有望實現真實的資料飛輪閉環,為機器人真正進入大規模生產力價值場景做鋪墊。“我們將秉持中國速度與智元標準,持續推動人形機器人從實驗室走向千行百業,最終實現從專用場景到通用智能的全面跨越。”彭志輝說。 (上海證券報)
【MWC 2026】智元機器人大秀,老外驚呆了!
在被譽為中國人形機器人「量產元年」的2025年,一家成立時間極短的新創企業,成功脫穎而出,一舉成為中國以及全球具身智慧型手機器人行業的「量產先鋒」,這就是智元(AGIBOT)。Omdia資料顯示,2025年全球人形機器人市場總出貨量預計達1.3萬台。中國廠商在規模化量產與出貨量方面表現突出,其中智元以超過5100台的年度出貨量,佔據全球39%的市場份額,位列第一。進入2026年,智元再接再厲,祭出一系列大動作。春節前夕,智元主辦《機器人奇妙夜》,引領機器人舞台秀進入「機器人全程主角,撐起一整台晚會表演」的2.0新時代;春節前後,具身智慧型手機器人租賃生意大火,「擎天租」平台迎來潑天流量,啟動全國城市合夥人戰略。國內市場穩紮穩打、夯實根基的同時,智元在2026年開啟全面出海戰略。今年初,智元機器人登台CES 2026,全產品矩陣北美市場成功首秀。圖源:雷科技CES 2026現場攝製兩個月後,從拉斯維加斯來到巴塞隆納,智元在已經啟幕的MWC26更是颳起了一陣東方旋風。作為矚目時刻,MWC26開展首日,西班牙國王費利佩六世參觀「未來機場」展廳時,遠征A2為其擔當智能引導員。圖源:智元倒逼機器人現實技能提升,智元展台秒變訓練場在MWC26登台亮相的智元機器人全產品矩陣,涵蓋遠征A2(全尺寸人形機器人)、靈犀X2(小尺寸人形機器人)、精靈G2(工業級輪式機器人)、酷拓D1(四足機器狗)以及OmniHand靈巧手、C5自主清潔解決方案等系列。圖源:智元需要指出的是,就像雷科技MWC26報導團看到的那樣,智元並不是單獨地把這些機器人作為陳列的產品去展示,而是在現場上演了一出機器人全場景應用秀的大戲。面向歐洲和全球客商,智元在MWC26力推自家人形機器人平台在零售、製造、物流及服務等多種現實應用場景下的技術落地和工作表現。智元展台搖身一變,也成了一個機器人壓力測試和動作訓練場。圖源:雷科技MWC26現場攝製其中,智元遠征A2主打對線下人群的接待與引導應用場景,靈犀X2主打娛樂、教育及科研應用場景,精靈G2主打工業精密裝配與連續作業應用場景,酷拓D1主打物流與巡邏應用場景,OmniHand主打可實現「類人」操控的高靈巧度機械臂在服務和工業場景下的應用等。以輪式機器人精靈G2為例,雷科技MWC26報導團在智元展台看到,機器人化身服務員後,可以在現場給觀眾提供端水服務,運動姿態頗為平穩。機器人運行稍微不穩的話,水杯很容易就會滑落下來。看似一個簡單動作,背後考驗的是機器人整體運動協調的平穩性和左右手的協作性。圖源:雷科技MWC26現場攝製對具身智慧型手機器人進行動作訓練,尤其基於現實場景應用的長期動作訓練,是讓其從實驗室走向現實場景應用落地,變得真正實用和智能的關鍵一步。通過長期的動作訓練,可以讓機器人學會保持平衡、協調四肢,完成流暢的運動,促進「小腦」健康發育。在精靈G2身上,雷科技關注到其NFC功能模組標識,可拓展到門禁等更多細分場景的技術應用。智元機器人還擁有更多的互動和定製功能,例如透過面部的柔性螢幕,可實現不同的表情互動。圖源:雷科技MWC26現場攝製除了具身智慧型手機器人,智元還在MWC26現場展示了OmniHand靈巧手系列。雷科技在智元展台看到,OmniHand靈巧手以其多關節靈活設計與先進感知系統,完成了高精度的裝配與抓取作業,後續可以期待應用到精細化任務的執行上。圖源:智元聯手頂級合作夥伴,智元意欲何為?MWC26期間,智元機器人的技術、產品和場景落地解決方案,不僅僅停留在智元展位。在中國移動、中國電信、中國聯通、中興通訊、中天科技、移遠通訊、英博特智能等合作夥伴展位,智元機器人同樣在怒刷存在感,尤其是與下一代通訊(例如6G通訊)的無縫融合技術展示。憑藉「多模態互動」與「高精度控制」能力,遠征A2機器人除了在「未來機場」展廳擔當個性化服務迎賓員,還在中國電信展台即興揮毫潑墨書寫「福」字,在中興通訊展台借助5G-A毫米波技術,上演「光劍」對決。圖源:雷科技MWC26現場攝製科幻大片中的機器狗應用場景,正在逐漸變為現實。基於酷拓D1機器狗,智元聯手中國電信展示了「6G+四足機器人」的聯合創新成果,展現了從地面到全空間的作業延伸可能。圖源:智元靈犀X2機器人則在合作夥伴展台表演太極與八段錦。相比智元其它機器人,靈犀X2的優勢在流暢的運動控制能力。圖源:智元而在MWC26開展首日,中興通訊聯合中國電信、智元機器人及卓益得機器人共同打造的5G-A EasyOn・Robot解決方案,斬獲了GSMA Foundry「企業創新與新收入模式獎」。MWC26集中亮相的智元機器人產線全矩陣產品場景應用秀,以及集中展示的智元機器人與全球夥伴間的深度協同關係,體現了智元「主展台核心展示+生態夥伴全域聯動」這一立體化展出格局。對所有具身智慧型手機器人企業來說,目前既能兼顧自有平台體系建設,同時還能發力合作夥伴體系建設的企業,並不多見。尤其是像智元這樣,三大電信營運商等在內皆為合作夥伴的機器人企業,更是少見。有了這些頂級技術夥伴的協作,智元機器人的「底層技術」有了更加堅實的基礎,「具身智能」大夢也會更快照進現實。更為難得的是,智元還率先在全行業推出了定位第三方的具身智慧型手機器人租賃平台「擎天租」。開放生態下的機器人租賃平台及市場建設,智元走在了所有企業的最前列。圖源:擎天租作為中國和全球人形機器人市場的領頭羊,智元在當下的一系列戰略舉措,無疑具有行業風向標意義。可以預見的是,更多具身智慧型手機器人企業(尤其新企業),要麼進行跟隨,要麼響應號召,智元打出的頂級合作夥伴牌以及租賃平台共建牌,根本上也將助力全行業的更快發展。機器人銷量第一還不夠,生態服務也要當第一在中國人形機器人組團出海新浪潮中,智元是其中姿態最積極、行動最進取的一家,說句中國機器人出海「引領者」都不為過。如果只是把這一系列動作當成是「為了出海而出海」的話,那就同樣小看了智元意欲打造的具身智慧型手機器人全球生態服務體系雄心。簡言之,智元機器人產品銷量全球第一還不夠,智元機器人服務生態也要當全球第一。由於目前沒有先例可循,智元也只能摸著石頭過河。圖源:智元借鑑國內市場的快速發展和平檯布局經驗,智元正在海外市場(尤其歐美發達國家市場)強推機器人產品平台和租賃平台建設,從而建構起一整套的具身智慧型手機器人全球生態服務體系。搶先MWC26,面向歐洲市場,智元機器人2026開年以來就已在英國BETT展,以及自家舉辦的義大利、德國發佈會進行了當地的首秀。此番盛大登台MWC26,只是其在歐洲市場今年以來的一個「最高光」時刻。既然是在歐洲和全球的最高光時刻,智元也在MWC26期間祭出了又一項大招——正式宣佈全球租賃平台上線。智元正式上線的海外官方獨立站(store.agibot.com),整合了機器人全品類產品展示、「直采」與「租賃」雙通道購買模式,以及一站式商務諮詢與定製化解決方案服務。採購和租賃「二合一」,算是智元面向海外市場的一個重要調整和適配。圖源:智元海外官方獨立站與海外官方獨立站上線同步,智元面向海外市場推出「機器人即服務(RaaS, Robot as a Service)」租賃模式。作為最大亮點,智元RaaS租賃模式大幅降低了具身智能技術的應用門檻,起租價下探至899歐元,支援1天起租的超短期使用需求,可以使機器人更快滲透到海外市場的私人慶典、高端行銷、商業演出及臨時性工業作業等多元化場景。智元RaaS租賃服務網路,目前已覆蓋全球17個國家和地區。聯手本地合作夥伴,智元正在加快建構從交付到維運的全流程保障體系,真正實現 「全球部署,本地服務」。從產品銷售到租賃平台,再到本地服務和售後平台,智元正在全球市場編制一張具身智慧型手機器人企業中從未有過的生態服務體系網路。對中國和全球具身智慧型手機器人產業來說,需要更多像智元這類的「引領者」和「先鋒者」,去為全行業未來發展殺出一條康莊大道來。一切的先決條件:具身智慧型手機器人能幹什麼?2026開年以來的CES、MWC,雷科技報導團先後在拉斯維加斯和巴塞隆納領略了中國具身智慧型手機器人的魅力攻勢。圖源:雷科技MWC26現場攝製對智元來說,盡快將其具身智慧型手機器人的現實技能訓練出來,並全面落地到更多細化、可達的現實場景應用,從而更快推動「幫人類幹活」目標的達成,實現具身智慧型手機器人在現實工作場景下的自我價值。這一處理程序,一方面需要企業自身的不斷努力,一方面也需要更多行業夥伴的認可、加入乃至協同配合。而在具身智慧型手機器人可以代勞更多人類工作後,智元的全球生態服務體系網路,也會有一個最為堅實的產業支撐。 (電車通)
九位具身大佬談:去年量產遭遇了那些難題,今年落地仍有那些瓶頸?
春晚之後,2026年中國兩大科技主線已經明確:巨頭之間的AI(大模型)之戰,創業團隊之間的具身(機器人)之戰。其中更為性感的、也更為產業所熱議的,自然是後者,具身機器人之戰,尤其是2026年正在成為具身機器人從“量產”到“落地”的關鍵一年。僅僅是在開年這一周時間裡,就出現了五起大額融資——千尋智能兩輪近20億元融資,智平方超10億元B輪融資,銀河通用25億元A+輪融資,松延動力近10億元B輪融資,以及優理奇3億元股權融資。經過這一輪資本加持,中國具身智能賽道已經跑出至少7家百億級獨角獸企業:宇樹、智元、銀河通用、星海圖、智平方、自變數、千尋智能。然而,在具身機器人經歷了第一波量產嘗試後,在市場熱情再次被燃燒起來之時,整個產業更需要反思的是:2025年,在第一波具身機器人量產過程中,暴露出了那些問題?2026年,在又一波具身機器人落地浪潮下,有那些確定性瓶頸和趨勢?就這兩個關乎具身機器人產業未來走向的問題,我是在近期舉辦的人形機器人與具身智能標準化年會上,聽到了一場含金量極高的對話,參與這場對話的均為中國具身領域頭部機構的從業者——智源研究院院長王仲遠、星動紀元創始人陳建宇、星海圖創始人高繼揚、清華大學教授汪玉、自變數機器人創始人王潛、眾擎機器人創始人趙同陽、 帕西尼創始人許晉誠、加速進化創始人程昊,以及它石智航首席科學家丁文超。從這九位具身機器人頭部機構從業者的深入研討中,我們找到了上述兩個問題的些許答案。01 具身機器人量產,N個“一致性”難題問:具身機器人量產過程中,最難啃的“骨頭”是什麼?陳建宇:量產過程中,我們認為有兩個比較大的問題:第一,“一致性”問題。因為機器人鏈條很長,從供應鏈、零部件,到整機、系統、演算法,每個環節都可能出現一些小的變數影響一致性。例如,我們之前遇到過這樣一個問題:同一批次造出的人形機器人,有幾台走路走得總是不好,後來查了半天發現,工人在電機組裝的打膠水環節中,有幾台打得不太好,這種問題在實際生產環境中並不少見。後來的解決方案是,我們設定了多層關卡和閘門,一層層把風險排除掉。第二,因為具身機器人這類產品太新了,我們往往無法提前考慮到所有問題,特別是在我們自己小批次內測時,可能會存在沒有考慮到的問題。例如我們之前有一款在售產品,推出一段時間並沒有出現任何問題,後來我們一位大客戶,買的量比較多、用得比較久,使用場景也比較重,在他們使用過程中,出現了一些我們完全沒有預料到的問題。這樣的問題是目前難以避免的,但是我們可以做兩件事情:第一,快速迭代, 遇到問題後,快速想辦法把問題分析解決掉;第二,形成經驗“錯題本”,不斷積累,避免下次出現同類問題。高繼揚:整機和智能的聯動是一個很重要的問題。我們通過生產、工藝能夠保證一定的一致性,但最終發現,每台機器人之間依然存在細微差異,加上基礎模型之後,這些細微差異就會被放大。這就需要有一個標定的過程,將整機中的各種感測器、機械結構,在一個統一的數學空間中做出標定,並與模型完成聯動。基於此,不僅整機有量產,智能也有了一個量產的過程,中間的聯動就靠標定,這是在機器人或者具身智能量產過程中,比較獨特的問題。王潛:兩位講的都是我們所能控制的部分,在我們自己的生產、標定當中,依然存在一部分我們自己控制不了的部門,就是供應鏈問題。我印象特別深刻的是,有一次我們有一個電機,老是出現一些不規則的、難以預測的損壞情況,我們當時覺得很奇怪,為什麼在我們友商那裡,用同樣的電機,他們沒有碰到這樣的問題。後來我們發現,因為大家使用的工況不同,友商使用的是比較常見的工況,供應商針對這個工況做的最佳化比較好,我們雖然也在供應商標定工況之內,但是可能供應商有點偷懶,沒有把那部分的測試和最佳化做好。這也凸顯出了標準工作的重要性,如果我們有一套足夠完備的標準,能夠把這類情況規範起來,就可以避免這類問題發生的。但是目前階段,還是不可避免地會走一些彎路,依然需要我們不斷積累,在各類環境中大量使用和測試,包括量產,才可能讓這些問題暴露出來,這是產業鏈一個發展過程。趙同陽:首先,關於量產,我們要有一個清晰的定義。從去年到現在,人形機器人數千台規模的出貨量,相較於汽車行業而言,只能算是“小批次試產”。相對於百年的汽車行業而言,機器人現在所處的階段還遠未到量產階段,這是一個事實。這其中,供應鏈的發展也還遠未達到量產階段。像汽車,從輪胎、減速器,到玻璃、方向盤,每一個零部件都有幾十家,乃至上百家成熟的供應商,經過近百年的發展,而機器人行業,尤其是人形機器人行業,只是在近兩三年才得到高速發展。從機器人的供應商來看,目前可選的並不多,質量也還在一起探索階段。另外,這個行業到目前依然處於快速發展階段,產品迭代很快,這使得像模具的生產製造,大家都不敢放開手去做。由於行業發展非常快,一個產品可能只有1-2年的競爭力,假如企業備了幾十萬台的貨,有可能在下次競爭中就會被淘汰,導致企業出現大量庫存,這就使得我們和供應鏈廠商都不敢大規模進行產品量產,也就導致整個供應鏈會有一點卡滯。此外,小型人形機器人和大型人形機器人的標準要求也不一樣,小型人形機器人運動能力對機械強度等方面要求不是特別高,但大尺寸人形機器人要又蹦又跳,要承受10g-20g的加速度,還要保證齒輪不斷裂,需要從模擬到設計上慢慢驗證。有些東西甚至無法模擬或設計出來,只能測試出來,這些都是我們整個行業在現階段要去解決的問題。丁文超:大家講的很多是關節的、控制的一致性,我們遇到的一個問題是,如何保證大腦、小腦以及本體協同的一致性。例如機器人要送去進行作業,機器人全生命周期的各種動態性能,包括力觸的感知都是動態變化的,但企業發佈的其實是“本體+模型”,如何保證大腦也具有一致性、量產性,其實是我們現在正在解決的問題。這個問題不僅僅是一個硬體問題,還有很多大腦層面的訓練、資料使用技巧都可以加進去,讓機器人在整個生命周期,無論遇到怎樣的損耗、老化,都可以保持模型的泛化能力。02 具身機器人落地,26年如何造大腦?問:2026年,要讓機器人真正具備泛化能力,並在各個場景中發揮價值,還需要在那些方面進行突破?王仲遠:過去這幾年機器人之所以受到如此高的關注,不僅是因為硬體的發展,也是由於人工智慧,尤其是大模型的突破,為具身智能帶來了新的變數。具身智能和傳統的大模型相比,它需要和硬體耦合在一起,不像純數字世界,可能大模型本身可以直接發揮價值,但具身智能既需要有模型能力本身的提升,又要依賴硬體,複雜性更高。具身智能現在依然非常缺乏高品質資料,這就要求具身智能的資料除了從網際網路模擬環境中獲取以外,一定要有真機資料。當然,這些真機資料如何高品質、標準化地獲得,這就是標委會可以重點推進的一些事項。展望未來,尤其是今年,我覺得可能分兩部分:第一,就企業實際落地來看,我相信依然會以VLM+VLA,或者純VLA為主,在具體的場景中做資料閉環打磨;第二,就科研角度來看,會將重心放在世界模型,放在推進下一代真正具備泛化性的具身智能模型。陳建宇:2026年,我們有兩個重點:第一,資料閉環。經過過去兩年的發展,端到端VLA模型的一些範式已經開始標準化,這時,提升資料質量就成了提升模型能力最高效的途徑。第二,模型範式的提升。當前比較標準的VLA模型主要是基於模仿學習的範式,如何為機器人建立更好的理解物理世界的模型,幫助機器人更好、更范化、更精細地完成各類物理世界中的任務,這也需要進行範式的探索。高繼揚:現在看機器人大腦這件事,主要分為三部分:資料的形態、預訓練怎麼做、後訓練怎麼做。預訓練,去年大家都在做VLA,今年明顯的趨勢是往世界模型在走,這是一個確定性的趨勢;後訓練,去年主要是SFT的模仿學習微調,今年明確在向強化學習方向去走;資料形態,現在具身智能有很豐富的資料形態,從傳統的遙運算元據,到UMI資料,再到我們最近和輝達有一個基於EgoScale框架的合作,是用POV資料觀測自己的雙手怎麼去做,沒有佩戴任何其它輔助裝置,也有很好的預訓練效果。這三個方面,都會在今年有集中的體現。汪玉:從演算法發展的角度來看,後訓練是從SFT向IL(模仿學習)、RL(強化學習)的方向走。現在如何做強化學習,特別是如何將現有算力高效地用於強化學習,這是在雲端要考慮的問題。邊端如何讓機器人在百分之七八十精準率的情況下,進一步通過真機的強化學習能夠將特定認為的精準率提升到99%,乃至100%,這是今年重點要突破的。此外,就具身資料而言,資料的“量”很重要,“質”也很重要。特別是針對資料的“質”,我們看到,做真機強化學習時,實際場景中沒有做好的資料如何回流,如何加入到典型資料中,讓機器人能夠不斷學自己做不好的事情,我覺得是一個關鍵問題。王潛:模型架構本身是一個大的方向。兩年前,還有很多人在做單點任務的小模型,去年大家開始去做VLA,今年大家開始做世界模型。整體上是在往越來越統一、越來越全能的方向發展。但是我們看模型的輸出,有輸出動作,有輸出世界模型對於未來狀態的預測,但其實我們希望模型學到的倒不一定是這些東西,我們更希望模型學到一些物理世界的規律,例如物體的屬性或者更加本質的東西。其實我們自己認為,VLA模型、世界模型並不是相斥的關係,它們在更大框架下是相互幫助,所以我們提出了物理世界基礎模型,這個詞讓大家稍微有一點費解,後來我們把這個詞改成了世界動作模型。我們的看法是,不同任務之間的相互協同是具身模型非常顯著的特點。不同時間的任務,互相之間有大量本質性交叉,這是基於預訓練基礎模型架構的一個大的發展趨勢。當然中間會有百花齊放,有的團隊更注重世界模型,有的團隊更注重動作的訓練。另一方面,最近兩年後訓練獲得了很大的進展。例如很多團隊已經能夠在某些單點場景上做相當優秀的後訓練,特別是強化學習,能夠獲得非常不錯的、前幾年做不到的一些效果。這很大程度依賴於預訓練模型的發展,不管是在具身模型上,還是之前在語言模型上看到的明顯特點,如果預訓練模型沒有很好的基礎,強化學習效果會很差。關於資料,我看到的一個大趨勢是,資料生產逐漸從單點的known-how轉向工業體系。之前大家對於資料的理解是在一個地方有一個口傳心授的秘訣,另外一個地方有單點的模型進行處理,但是現在整體的趨勢是,資料越來越向工業化的方向發展。我們正在以一個完整、可控制、可大規模複製的方式去生產資料,我們也有成體系的 benchmark或模型閉環,這也是我們自己會非常重視和大力度投入的方向,基本上是這樣。趙同陽:早期我們把人形機器人當成一個工具去使用,看重的是機器人的工具屬性,工具要做的就是足夠快、足夠精準、失敗機率足夠低,我們自己內部也在用世界模型、強化學習讓它的失敗機率更低一些。但是人類已經有很多工具,還在乎多一種新的工具嗎?除了工具屬性,接下來人形機器人會帶來更多情緒價值。我們賦予它“雙眼”,讓它能看清這個世界,賦予它“雙耳”,讓它能聽懂這個世界,賦予它“觸覺”,讓它能夠感知這個世界……既然賦予了它這麼多能力,我們希望它不僅能為人類帶來工具屬性的價值,還能帶來情緒價值,世界模型的使用,包括情緒、情感、喜怒哀樂,我們要將它做得至少像一個人,而不僅僅是一個機器。此外,具身機器人大腦的模型還完全沒有收斂,每一家都有自己的做法,每過一兩個月都會有新的演算法出現。它不像做腿足運動控制,現在已經能跑能跳,很多東西幾乎已經超越人類現有水平,而現有的VLA模型很多還處於探索階段,模型能力只能達到人類的1/3、1/4 ,甚至更糟糕的狀態,我們也正在嘗試解決這個問題。許晉誠:我們一直嘗試在做的就是泛化的定義,我們押注在與物理世界接觸模態資訊上,只有這些資訊,才能提升整體任務的成功率。我們在機器人實驗中,加入了大量接觸模態的感測器,例如觸覺感測器,它可以讓基於Pi0這樣基座模型的一個任務的執行成功率,從20%提升到90%以上。這很大程度上提升了任務執行的成功率和泛化性,這是我認為具身機器人未來很重要的一個發展方向。物理接觸模態的資料也很重要,我們現在也在把大量接觸模態的多維觸覺資料採集下來,這對提升整體任務的成功率很重要。程昊:我們認為具身大腦是前期研發需要投入比較多的地方。在整體路線變得越來越清晰的情況下,我們更側重於在現有雙足人形機器人上,尤其是在機器人全身運動已經越來越成熟,可能今年在很多任務執行上能夠超過人類的情況下,現有的具身模型或VLA到底引入那些新維度的資料,模型通過強化學習,還是更多模態的方式,能夠在雙足人形上有更好的效果提升,這是接下來兩年我們在具身大腦上重點投入的方向。丁文超:資料和模型是我們成立第一天起就開始解決的問題,我們公司第一天就提出了一個概念,叫作“以人為中心的資料”。遙操作是通過VR/AR裝置把動作對應到機器人上,讓機器人去完成,而我們的想法是,通過可穿戴式裝置,讓人去做資料採集任務。我們設計了一整套數據採集套件SenseHub,你可以佩戴第一人稱的攝影機、穿戴手套,也可以佩戴二指指套,多種不同的終端。這樣一套數采裝置很 大的好處真正能夠深入到各行各業,所以我們現有資料不僅侷限於數采中心,我們在真實場景下的各行各業,大家能想到人能去的場景,我們都能采到資料,這對於整個模型的泛化能力的提升非常關鍵。在模型側,我們有一個落地任務,它是一個長程、柔性、高精度的任務,這是這代具身智能需要解決的問題。我們發現,在現在的世界動作模型落地過程中,關鍵在於如何將對世界的預測和動作有機結合起來。現在很多世界模型單純把它引入到VLA,很容易產生幻覺問題,對空間的幻覺、物理的幻覺會直接影響機器人最終執行的動作。如何讓機器人的物理感知,對物理的推測、對空間的推測沒有幻覺,能夠穩定可靠執行任務,這是過去這一年我們一直在解決的問題。 (鋅產業)
中國具身智能“百億俱樂部”成型:六強並起,領跑全球人形機器人新紀元
2026年初,中國人工智慧與先進製造深度融合的最前沿——具身智能(Embodied Intelligence)領域迎來爆發式增長。隨著技術突破、資本湧入與場景落地同步加速,一個由至少六家估值超百億元人民幣的獨角獸企業組成的“百億俱樂部”已然成型。這不僅標誌著中國在全球人形機器人競賽中從“跟跑”轉向“並跑”甚至“領跑”,更預示著智能體即將從實驗室走向工廠、辦公室乃至千家萬戶。圖片來源自宇樹科技官微一、百億不是終點,而是入場券過去三年,中國具身智能企業經歷了從概念驗證到商業閉環的躍遷。2025年被稱為“人形機器人量產元年”,而2026年則成為“規模化放量與估值兌現之年”。據公開融資資訊與行業信源交叉驗證,截至2026年2月,以下六家企業已明確邁過百億人民幣估值門檻,構成中國具身智能第一梯隊:銀河通用(Galaxy General) —— 估值約211億元智元機器人(Agibot) —— 估值約150億元宇樹科技(Unitree Robotics) —— 估值約120–150億元千尋智能(Qianxun Intelligence) —— 估值超100億元星海圖(StarMap AI) —— 估值超100億元智平方(AI² Robotics) —— 估值超100億元這一“六強格局”打破了早期“四小龍”的侷限認知,展現出中國在該賽道上的叢集式創新優勢。二、六強各有所長:技術路線多元,商業化路徑清晰銀河通用:估值第一,生態最強作為目前中國估值最高的人形機器人公司(30億美元),銀河通用憑藉其輪式+雙足融合的產品策略、自研具身大模型和強大的產業資源,迅速打開市場。2025年底獲中國移動鏈長基金領投超3億美元融資,股東陣容包括寧德時代、美團、央視融媒體基金等。其機器人已進入豐田、博世、寧德時代產線,並拿下百達精工超1000台訂單。2026年央視春晚亮相,進一步確立其“國家隊”地位。智元機器人:IP驅動,雙足先鋒由前華為天才少年彭志輝(“稚暉君”)聯合創立的智元機器人,以極強的技術傳播力與工程實現能力著稱。其雙足人形機器人“遠征A2”兼具靈活性與穩定性,在電力巡檢、科研教育等場景試點應用。2025年完成多輪融資後估值達150億元,投資方包括比亞迪、高瓴、聯想創投等,是“技術網紅+硬科技”結合的典範。宇樹科技:硬核製造,性價比破局者杭州宇樹原以四足機器人聞名全球,後快速切入人形賽道。其核心優勢在於全端自研高功率密度電機、減速器與力控系統,實現關鍵零部件國產化與成本控制。H1人形機器人在2025年世界人形機器人運動會奪冠,G1售價不到10萬元,成為中小企業可負擔的商用選擇。雖未高調融資,但憑藉持續盈利與出口優勢,穩居百億行列。千尋智能:開源引領,工業閉環驗證千尋智能以“任務導向”訓練範式打破傳統演示資料依賴,其開源模型Spirit v1.5在2026年1月登頂全球權威評測RoboChallenge,成為首個任務成功率超50%的系統。更關鍵的是,在寧德時代電池PACK車間內,面對多型號電池的連續生產任務,其人形機器人“小墨”單日工作效率實現三倍提升,且在一致性與穩定性方面表現卓越,驗證了具身智能在高精度製造中的真實價值。2026年2月完成近20億元融資,估值破百億。星海圖:閃電崛起,端到端革新者成立僅兩年半的星海圖,是“六強”中最年輕的成員,卻也是成長最快的黑馬。2026年2月完成10億元B輪融資,累計融資近30億元,估值迅速突破百億。其發佈全球首個開箱即用的端到端VLA模型(如G0/G0 Plus),跳過中間符號系統,直接實現“看-想-做”一體化。客戶包括華為、比亞迪,已獲數千台訂單,老股東如美團龍珠、螞蟻、高瓴全部追投。智平方:科學家軍團,全域智能探索者深圳智平方匯聚5位史丹佛全球前2%科學家,被業內稱為“最像特斯拉的中國機器人公司”。其GOVLA具身大模型強調全身協同與長期任務規劃,在汽車製造、半導體面板等柔性及公共服務場景批次部署AlphaBot系列。雖低調行事,但憑藉頂尖人才密度與工程化能力,穩居百億陣營。三、為何是中國?三大引擎驅動叢集崛起中國能在短短三年內孕育出六家百億級具身智能企業,源於技術積累、產業需求與資本生態的深度共振。技術底座堅實:中國在電腦視覺、大模型、強化學習等領域已具備全球競爭力,為具身智能提供演算法支撐。製造場景豐富:新能源、汽車、電子等產業對柔性自動化需求迫切,為人形機器人提供了全球最大、最複雜的試驗場。資本空前活躍:中東主權基金(如Prosperity7)、產業巨頭(京東、美團、比亞迪、寧德時代)及本土頂級VC紛紛重倉,推動企業快速迭代與擴張。政策強力引導:國家“十四五”機器人規劃明確支援人形機器人研發,北京、上海、深圳等地建設專項產業園,加速技術轉化。四、挑戰猶存:通用性、安全與倫理需協同突破儘管進展迅猛,行業仍面臨深層挑戰。當前具身智能系統多在特定任務上表現優異,但在開放環境中的長期自主決策、異常處理、多工切換等方面仍有瓶頸。此外,人形機器人一旦進入公共或家庭空間,其行為安全性、資料隱私與倫理邊界亟需建立統一標準。對此,頭部企業普遍採取“場景收斂、逐步擴展”策略——先聚焦工業、倉儲等封閉高價值場景,再向零售、醫療、家庭延伸,以控制風險、積累資料、迭代模型。結語:兆賽道啟航,中國定義下一代智能體2026年被視為人形機器人“規模化放量元年”。2月2日國際投行摩根士丹利發佈最新行業研報,大幅上調2026年中國人形機器人銷量預測,預計銷量將達2.8萬台,較此前1.4萬台的預測值翻倍,同比2025年實現133%增長。同時大摩指出,中國人形機器人銷量將呈指數級增長,2030年銷量預計將達26.2萬台。行業普遍認為,隨著成本下降(部分機型已低於10萬元)、性能提升與生態完善,未來3-5年,人形機器人有望成為繼智慧型手機、新能源汽車之後的又一兆級新賽道。而在這場全球競賽中,中國憑藉“演算法+硬體+場景+資本”四位一體的優勢,已從技術追隨者轉變為規則共建者。銀河通用、智元、宇樹、千尋、星海圖、智平方等企業的集體崛起,不僅代表商業成功,更像征著中國在下一代智能基礎設施上的戰略佈局初見成效。當機器人不再只是執行指令的工具,而是能理解意圖、適應環境、完成複雜任務的“具身智能體”,人類與機器的關係將迎來根本性重構。正如中國著名人工智慧專家李德毅院士所言:我們正努力讓無“生命”的機器“活”起來,使其成為在時序更迭中持續計算、思考的“活機器”。這場變革,中國已站在潮頭。 (具身智能觀察室)
中國國產大算力AI晶片創企融資超8億!7nm晶片已量產交付
蔚來、小米、商湯、智元均持股。芯東西2月24日報導,2月14日,中國國產大算力AI晶片創企輝羲智能宣佈完成超8億元Pre-B輪股權融資。本輪融資由梁溪數字母基金、京國瑞基金等產業引導基金,以及中國多家具身智慧型手機器人企業、產業CVC及資深產業投資人參與,多位老股東持續加碼。輝羲智能成立於2022年4月,由徐寧儀博士、章健勇博士、賀光輝教授等清華校友聯合創辦,致力於成為全球領先的具身智能AI計算平台供應商。經過多輪融資,該公司已引入蔚來資本、雷軍旗下順為資本、小米集團、商湯國香資本、經緯恆潤、三七互娛等知名產業背景投資方。企業信用查詢平台企查查顯示,中國具身智慧型手機器人頭部企業智元機器人亦是輝羲智能的股東,目前智元機器人對外投資企業已超過50家。輝羲智能堅持“計算架構-AI晶片-基礎軟體工具鏈”的全端自研路徑,已實現大算力端側旗艦晶片R1的成功流片與量產交付,在具身智能領域走通“晶片-平台-產品”的全端自主中國國產化路徑。光至R1於2024年10月發佈,旨在為高階智駕和具身智能等AI應用場景提供算力支援,是輝羲智能的首款高性能智駕晶片,並實現了算力性能與靈活適配性的平衡,支援大小腦模型的漸進式融合,可高效適配先進視覺-語言-動作(VLA)模型。該晶片採用7nm車規級製造工藝,整合450億顆電晶體,具備8核SIMT架構,內建24顆Arm Cortex-A78 AE核,提供超過500TOPS的AI算力和超過420kDMIPS的CPU算力。輝羲智能還面向行業推出了基於R1的具身域控大腦RoboR,算力雙倍於OrinX平台,支援FP16/FP8快速部署,服務於頭部客戶。其核心RISE計算平台搭載專為具身智能深度最佳化的自研R1晶片,已於2025年10月順利實現量產交付,部署於智元精靈G2、樂聚夸父Kuavo 4 Pro等機器人產品,並在九識智能L4級無人駕駛物流車等複雜場景中完成了深度整合驗證。輝羲智能創始團隊具備多次原創AI計算平台大規模量產落地經驗。據其官方介紹,徐寧儀博士是領域通用計算架構和智能系統方向的專家,曾任微軟亞洲研究院硬體計算組負責人、百度智能晶片部主任架構師、陣量智能CEO,主導過多款AI晶片設計及大規模商用,並率先在網際網路搜尋推薦和視訊分析領域實現了算力、演算法、資料的增益閉環。章健勇博士曾任蔚來汽車自動駕駛AVP,是蔚來第一代自動輔助駕駛功能開發負責人、第二代自動駕駛系統平台工程負責人,曾主導EyeQ4功能全球首發量產、Orin平台功能從工程樣片到車型功能全球首發量產。賀光輝教授是上海交通大學教授,長期從事高能效數字系統晶片和高算力晶片互連技術研究,學術成果在多個領域得到產業化應用,主持國家重點研發計畫等科研項目20余項,多次獲得國家及省部級榮譽。成立之初,輝羲智能的目標是打造創新車載智能計算平台,提供高階智能駕駛晶片、易用開放工具鏈及全端自動駕駛解決方案。該公司在2022年6月獲天使輪融資,由元生資本和蔚來資本領投,真格基金、SEE Fund、雲九資本等跟投。2023年2月,輝羲智能宣佈完成數億元天使+輪融資,由順為資本和小米集團聯合領投,國汽投資、連星資本、凱輝基金、商湯國香資本、奇績創壇、金沙江創投、勵石資本、清研資本、卓源資本等跟投,天使輪股東持續加碼。2023年7月,該公司完成數億元戰略融資,由經緯恆潤領投,朗瑪峰創投、鈦銘資本、三七互娛跟投,老股東連星資本持續加碼。進入2025年,輝羲智能的業務重心開始向整個具身智能領域拓展,先是在3月獲得智元機器人供應商大會優秀合作夥伴獎,而後在8月將公眾號介紹更新為:“輝羲智能致力於打造具身智能時代算力平台,提供高算力通用具身智能晶片、易用開放工具鏈及全端解決方案。”其目標也更新為“實現優質高效的具身智能量產交付,引領具身智能時代的高階機器人與智能駕駛的突破性應用”。據介紹,通過與戰略夥伴的深度協同,輝羲智能已建構起覆蓋工業製造、商用服務及倉儲物流的多元化場景矩陣。 (芯東西)
7nm車規級製造工藝 与 7nm芯片有何差异?