◆ 從去年首屆賽事2小時40分42秒的首冠成績，到今年成功跑進1小時，中國具身智能產業用一年完成了令人矚目的跨越式突破
◆ 團隊技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類，其中自主導航機器人佔比近四成，18支隊伍自主導航的人形機器人成功完賽，實現了“自己看路、自己決策、自己奔跑”
◆ 21.0975公里的連續奔跑，全面考驗機器人運動控制、自主導航、續航散熱、環境適應和系統可靠性多個核心能力
◆ “為什麼要讓機器人闖這些難關？因為未來它們要替我們去塌方的巷道、沒過膝蓋的洪水，那些地方從來沒有平整的路”
◆ 這場人形機器人的賽事落地北京亦莊，得益於其完善的具身智能產業生態
機器人半馬跑贏人類中國具身智能迎來“閃電時刻”
4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松迎來歷史性時刻：榮耀齊天大聖隊“閃電”機器人以50分26秒淨用時奪冠，超越烏干達名將基普利莫創造的57分20秒人類男子半馬世界紀錄。從去年首屆賽事2小時40分42秒的首冠成績，到今年成功跑進1小時，中國具身智能產業用一年完成了令人矚目的跨越式突破。
百機競速：從“連滾帶爬”到“遊刃有餘”
當日7時30分，102台人形機器人與1.2萬名人類跑者同場鳴槍開跑。與去年機器人“開跑即摔倒”“原地打轉”的青澀表現截然不同，今年絕大多數機器人選手步伐穩健、姿態流暢，不少隊伍的工程師已跟不上機器人的腳步，從去年的“全程陪跑”變為“坐車跟隨保障”。
本屆賽事規模較去年擴容近5倍，吸引全國11個省份超百支隊伍與德國、法國等多支國際賽隊參賽。團隊技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類，其中自主導航機器人佔比近四成，18支隊伍自主導航的人形機器人成功完賽，實現了“自己看路、自己決策、自己奔跑”。
經過激烈角逐，榮耀包攬賽事前三名：齊天大聖隊50分26秒奪冠，雷霆閃電隊、星火燎原隊分獲亞季軍，三支隊伍均採用自主導航模式。“我們從立項到參賽僅用了一年左右。”冠軍隊工程師介紹，奪冠核心在於兩大突破：一是參考人類運動員比例打造0.95米“大長腿”，最佳化力學分佈；二是搭載自研液冷散熱系統，液冷管道深入電機內部，每分鐘換熱超4升，徹底解決高負荷運動下的關節過熱難題。
賽場技術路線百花齊放。北京人形機器人創新中心的“具身天工Ultra”以全自主、零人工干預的方式，用時1小時15分完賽，將自身去年的紀錄縮短了1小時25分鐘。智身科技“刀鋒戰士”機器人極具特色——這支今年1月才決定參賽的隊伍，僅用兩個月就打造出一台僅12個關節的紅色機器人，最終以2小時完賽，是全場重量最輕、關節最少的完賽機器人。“我們為長跑運動做了簡化設計，不需要那麼多複雜的關節，對續航和散熱都好。”智身科技聯合創始人劉宇龍介紹，碳板刀鋒腿設計實現彈性吸能，全程僅靠關節風扇散熱即可。
規則導向倒逼自主技術突破
“人形機器人跑馬拉松不是為了炫技，而是一場全維度的極限壓力測試。”北京市經濟與資訊化局相關負責人表示，21.0975公里的連續奔跑，全面考驗機器人運動控制、自主導航、續航散熱、環境適應和系統可靠性多個核心能力。
本屆賽事以規則設計明確傳遞“以賽促研、優先發展自主能力”的產業導向。根據官方規則，自主導航組與遙控操作組混合計時、統一排名，最終成績採用“淨用時×加權係數+累計罰時”核算，自主組係數1.0，遙控組1.2——這意味著同樣完賽時間，遙控機器人的最終成績會更慢。更嚴格的是，自主組人工干預僅限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類，違規超3次將自動轉為遙控組核算成績。
此外，賽事規定站內換電不罰時但計入總用時，站外緊急換電首次罰5分鐘；全程最多更換2次機器人，分別罰15、20分鐘；輕微跌倒需機器人自主恢復，禁止現場拆解維修。賽事採用0.1秒精度的RFID晶片計時，全程關門時間3小時40分鐘，設4個分段關門點。“首個沖線的未必是最終冠軍，這一規則成功推動多支隊伍選擇自主導航參賽。”賽事裁判委員會有關負責人說。
實戰中，各隊普遍暴露了共性技術痛點：德國慕尼黑工業大學挽救計畫隊隊員坦言最大挑戰是“模擬與現實的差距”，實驗室偵錯好的參數在真實溫濕度、地面摩擦力下會失效；西湖機器人負責人魏震宇介紹，比賽中機器人可能出現數傳模組通訊中斷、橡膠腳底完全磨損，電機溫度過高導致的控製器燒燬、永磁體退磁等故障，導致機器人“罷跑”或“亂跑”。
正是這些真實問題推動產業快速迭代。多支參賽隊伍負責人表示，隨著整機結構最佳化和合金等材料的應用，人形機器人整機大幅減重且結構強度提升，一體化關節使用壽命增長2-3倍，單次充電續航從5公里增至10公里以上。“賽事相當於給行業提出了明確標準。”靈足時代創始人邵元欣表示，過去供應商需求天馬行空，現在有了清晰指標，去年賽事暴露的材料、續航、散熱等問題，直接驅動了今年產品的全面最佳化。
從“能跑”到“好用”
就在半馬開賽前一天，全球首個機器人勇士挑戰賽在南海子公園落幕。北京人形機器人創新中心的“具身天工3.0”以全自主方式通關擺錘穿越、破門清障等17項基於真實應急場景設計的科目，奪得冠軍，展現人形機器人從“運動能力比拚”邁向“實用價值驗證”的跨越。
“為什麼要讓機器人闖這些難關？因為未來它們要替我們去塌方的巷道、沒過膝蓋的洪水，那些地方從來沒有平整的路。”一位參賽隊伍工程師說。
賽場技術正快速轉化為生產力：去年的半馬冠軍“天工”已上崗國網四川公司配電站巡檢；銀河通用機器人落地無人藥房和零售場景；本屆賽事中，“天工”剛完賽便出任京東養車“首席矽基體驗官”；榮耀也表示，“閃電”的技術成果未來將遷移至零售門店，承擔銷售服務工作。
賽道之外，機器人已全面融入賽事全流程：機器人攝影師定格精彩瞬間，機器狗擔任智能“關門兔”全程自主配速，表演機器人帶來歌舞秀，北京首個交警機器人“天軼”也在本次賽事中正式上崗，在複雜路口指揮交通。
產業高地支撐中國速度
這場人形機器人的賽事落地北京亦莊，得益於其完善的具身智能產業生態。這裡出台了“具身智能十條”專項政策，建成全國首個具身智能開發者社區“未來機域”和北京首個人形機器人中試平台，集聚300余家具身智能企業，形成覆蓋核心零部件、整機製造、系統整合、場景解決方案的完整產業鏈。
“中國的機器人研發環境比我想像的大得多。”慕尼黑工業大學參賽隊員感慨，“在北京亦莊，能看到很多人全身心投入這一領域，發展速度非常驚人。”
北京市經濟和資訊化局副局長劉維亮3月23日在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事新聞發佈會上介紹，北京在通用本體、具身智能模型等領域與國際一流企業基本保持並跑態勢，在本體奔跑速度、結構強度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面與國內外頭部企業相比略有優勢。在院士專家團隊、國家重點科研機構等科技創新資源和基礎設施、中試平台、應用場景等支撐條件方面，總體處於國內第一梯隊，2025年1月至2026年3月，北京人形機器人企業融資佔全國相關領域的41%。國際研究機構奧姆迪亞資料顯示，2025年全球人形機器人出貨1.3萬台，中國佔據90%份額并包攬出貨量前六名。榮耀、華為、小米等手機廠商的入局，更將3C領域的感測器、演算法和供應鏈優勢遷移至機器人賽道，加速硬體規模化與成本下降。
創新這場“馬拉松”沒有終點。當機器人在賽道上跑贏人類，更值得期待的是，這些為“奔跑”突破的技術，終將走進工廠、社區和千家萬戶，開啟人機共融的美好未來。
(瞭望)