看完了機器人馬拉松，我的心態有點崩。不是因為重倉了機器人的我又看到了各種各樣的機器人摔跤，也不是因為看到了不少打著賣萌旗號湊機器人賽道圈錢的野路子團隊。而是，這一次的機器人，進步太快了，快得讓人有點焦慮。從發令槍響，到第一台機器人衝過終點線，只用了50分26秒。很多人對這個成績可能沒什麼概念，2025年的機器人半馬，冠軍是“天工”機器人，完賽成績是2小時40分42秒。說實話，鄙人雖然不擅長奔跑，但完爆它還是沒問題的。怎麼剛剛過去一年，機器人速度就提高了3倍？而且不用遙控了？我知道機器人進步快，但進步這麼個快法，完全違背了常識。如果一件事的發展速度完全違背了常識，那只有一個可能：它的發展邏輯，徹底變了。01為什麼這次的機器人跑得這麼快？首先我承認，這次的機器人，很多都是專門針對跑步的“特調版”。想想去年的機器人馬拉松，20個參賽隊，最後只有6個完賽，剩下的全趴窩在路上了。為何呢？因為機器人本身就不是為奔跑而生的，人家原本設計出來是為了進廠打螺絲、高危工業環境巡檢以及居家照看的，你讓它跑步，不是不能跑，但效果肯定不能指望。但今年，情況完全不一樣了。有的機器人一看就是專門為長跑設計的，胯部更寬，也就更穩，髖關節活動範圍大，跑起來就更甩得開腿，步幅和頻率都很大，甚至有不少鏡頭是雙足騰空的狀態。有的機器人直接把手部取消了，最大化減輕重量，只留胳膊保持平衡。還有的機器人甚至把外殼都拆了，防護面積減少60%，散熱面積增加100%。再加上有了去年的經驗，在演算法和機械上針對性最佳化，機器人跑出比去年好的成績，也並不奇怪。不過呢？這仍然不足以解釋為何這次機器人跑這麼快。而真正幫機器人把跑步速度提升3倍的秘密，在於技術的適應化迭代。我們可以思考一個問題，人怎麼才能跑得快？那腿必須要有勁，有勁步子才能大，步頻才能高。機器人同理，想要跑得快，就必須要有大扭矩電機，特別是胯部和膝部電機。原來的機器人關節大都源於機械臂的關節，人家是用於流水線的，精確有餘，但扭矩不足。而從去年開始，很多機器人廠商搞出了“高扭矩一體化關節”，把電機和減速器設計在一起，性能大幅提升。以宇樹H1為例，它的關節扭矩達到了360N·m。這是啥概念呢？一輛2.0T排量的家用轎車，發動機扭矩也就差不多這個數。這也就意味著，只要一通電，機器人胯部360N·m的扭矩就會突然爆發，一步躥出好遠。今年春晚宇樹機器人表演武術，一下子就能跳好高，就是高扭矩電機的功勞。但問題又來了，力量越大，發熱越猛。春晚的機器人武術節目，也就幾分鐘，電機積累不了多少熱量。但半馬是21公里，高扭矩的電機發熱量堆積下來，短時間內就會攀升到80甚至100度，如果不採取措施，恐怕跑不了多久電機就要燒燬。去年機器人馬拉松的時候，有很多工程師追著給機器人關節噴水，其實就是為了降溫的。那麼今年這種更高扭矩、更高發熱的電機，怎麼散熱呢？資深圖拉丁吧的吧友第一個就想到了——上液冷！沒錯，就是液冷。一些廠家在極其狹小的電機和主機板縫隙裡，鋪設了密密麻麻的微通道液冷管。這套液冷循環系統就像機器人的血液，把狂奔產生的熱量瞬間帶走。只要機器人在跑，迎面撞擊的自然風就能穿過胸腔的散熱鰭片，完成熱交換。跑得越快，風越大，散熱越好。也有的廠家更加簡單粗暴，直接背著一個冰桶，電機熱量直接在背部進行熱交換！當然，除了硬體的進化，軟體的進化也至關重要。大家都還記得，去年的機器人馬拉松是需要人拿著遙控器在後面跟著跑的，所以也一直被人詬病是“遙控車大賽”。但今年呢？有40%的機器人，都是自主導航，自主奔跑的。這才是這次馬拉松真正的革命之處，因為這才是機器人馬拉松的未來。原來的遙控模式有啥問題？太慢了。當機器人以每小時五六公里的速度慢跑時，人類操作手看著螢幕，發現前面有個坑，大腦判斷下達指令，手撥一下搖桿，機器人躲開。這個過程大概需要二三百毫秒，完全來得及。但當機器人以接近每小時25公里的速度狂飆時，等人下達指令、撥動搖桿，再傳遞給機器人，機器人再做動作，恐怕早就掉坑裡了。所以，要想跑得比人類還快，就必須把“感知”和“決策”這兩個動作，全部讓機器人去執行。套用汽車智能駕駛的術語，就是端到端VLA。但是，想真正實現端到端VLA，沒那麼容易，因為汽車的端到端，只需要控制方向和速度就行，車本身是穩定的。而機器人呢？它還要牽扯一個身體姿態的問題，過彎的時候身體要不要傾斜？加速的時候身體要不要前傾？如何在保證速度的情況下，保持身體的穩定？更關鍵的在於，汽車VLA獲得的圖像訊號是穩定的，但機器人狂奔時，它的“腦袋”是劇烈上下顛簸的，視覺感測器傳回來的畫面全是模糊的殘影，再加上賽道複雜的光影條件，陽光穿過樹葉產生的斑駁陰影，立交橋下的暗區等等，都可能影響機器人獲取準確路況，影響其作出判斷。這樣一來，光靠人類程式設計師設定怎麼轉彎、怎麼加速，就不行了，環境變數一多，機器人不知道該咋辦，分分鐘表演帕金森給你看。那咋辦？只有一個辦法，讓機器人自己學著跑步。以某款機器人為例，工程師們採集了大量頂尖人類馬拉松跑者的動捕資料，然後在這個基礎上，把上萬個虛擬的機器人扔進了模擬引擎裡，然後讓他們去跑步，一口氣跑了2.73萬個小時，經歷了無數次的進化迭代。最終，量變引起了質變。AI自己摸索出了一套人類工程師根本寫不出來的控制邏輯，它知道了該怎麼控制身體，怎麼跑得更快，遇到障礙怎麼躲避。所以我們發現，上次的機器人跑步的姿態，其實還很機械，但這次呢？一個個化身博爾特，無論是擺臂還是跨步，越來越像人了！而這，顯然也是主辦方想要看到的，因為從賽事設計來看，他們也是鼓勵機器人自主導航的。比如，本次比賽分為遙控組和非遙控組，混合計時但採用不同加權係數。非遙控組的，跑多少分鐘，就是最終成績。而遙控組，那怕你跑的再快，也需要乘以1.2的係數。所以，遙控組的“閃電”機器人雖然跑了48分19秒，比非遙控組的還要快，但最終獲得金牌的，還是50分26秒完賽的非遙控組“閃電”。如果有人還拿著“遙控車大賽”的舊話術來嘲笑我們的機器人的話，那麼未來，當他們看到一台台機器人抱著步槍從登陸艙裡衝出來的時候，不知道還笑不笑的出來？02這次馬拉松，最讓我意外的是什麼？其實是去年的冠軍天工，以及春晚上大放異彩的宇樹，都沒拿到名次。而最終奪得冠軍的是誰？榮耀，沒錯，就是那個從華為分出來的、做手機的榮耀。你一個做手機的，怎麼跨界跑過來做機器人了？而且出場就是王炸，你讓那些機器人老玩家情何以堪？而且，榮耀不僅拿了冠軍，把前六都包圓了，另外還有一個機器人拿了“最佳步態獎”，屬於是大滿貫了。而事實上，跨界的還不止榮耀，這次馬拉松，連高德和京東都跑來湊熱鬧了。如果你再從機器人產業背後的股權穿透觀察一下就會發現，美團、阿里、騰訊、字節、小米、小鵬等等，都已經通過各種方式，介入了機器人產業。而這種跨界，也許預示著中國機器人產業的一個重大變化——隨著新興力量入局，整個產業結構可能要改寫了！概括起來就是，一種由過去的“極客型”古典派結構，向“量產型”應用派結構的轉變。大家想一想，過去這幾十年，人類是怎麼造機器人的？比如祖師爺波士頓動力，就屬於古典派，他們是一群機械原教旨主義極客，追求的是底層硬體單點突破+漸進式迭代。為了搞定某個技術，他們可以花上一整年去死磕某個演算法或者零部件，只是為了讓機器人能跳得遠一點。這種死磕精神令人敬佩，但從商業和產業的角度來看，它帶來了一個致命的問題：商業化節奏極慢，且成本高得令人髮指。一台古典派機器人，造價動輒幾百萬。這就註定波士頓機器人只能上躥下跳炫技，看起來很牛逼，但就是走不到市場裡，最後母公司都干黃了好幾個。而以榮耀、小米、特斯拉為代表的消費電子和汽車巨頭，走的是一條應用派路線。這幫人不僅有錢，而且還有古典派最欠缺的東西：系統整合和快速工程化。仍以榮耀為例來說吧。人類歷史上整合度最高、供應鏈最卷的工業產品是啥？其實就是手機。亂七八糟一堆指甲蓋那麼大的零部件，要被塞進一個只有7毫米厚的金屬玻璃盒子裡，要讓它穩定工作不爆炸，最後只賣你兩三千塊錢。這種“螺螄殼裡做道場”的工程能力，轉頭去造機器人，簡直無往而不利。比如傳統機器人廠頭疼的散熱問題？沒問題啊！榮耀直接有微通道液冷技術和華科冷芯HD01高速懸浮泵啊！把它們再縮小有困難，但把它們放大到機器人的體積，那可是一點困難都沒有！機器人自主導航的視覺演算法？沒問題啊！榮耀別的不說，怎麼防抖，怎麼識別樹影，怎麼防止過曝過暗，那可是手拿把掐，就算看不清，HDR一下不就得了麼？這種利用現有成熟技術解決問題的思路，其實在特斯拉也在發生。馬斯克看了一眼柯博文機器人的BOM，哈哈大笑，這算個屁啊！大手一揮：去，把電動車上的高性能電驅系統拆下來，把FSD的視覺感測器拆下來，把電池也拆下來，統統給我裝到柯博文上去！有這麼個大魔頭在，你說波士頓動力怎麼跟特斯拉競爭？一個初創機器人公司，去找代工廠訂做一萬套精密軸承，代工廠老闆大機率不拿正眼看你，就算給你，價格也死貴。但特斯拉去訂呢？那怕前期量不大，供應商也得乖乖配合，把價格壓到最低。為何馬斯克能把柯博文機器人的量產售價能壓到兩萬美元以下？就是因為特斯拉的供應鏈太成熟了。某種意義上說，榮耀和特斯拉，雖然一個做手機，一個做汽車，但在造機器人這條路上，可以說是殊途同歸。他們根本不追求某一個機械零件的絕對完美，他們的目的是，利用龐大且成熟的現有供應鏈技術，加上恐怖的系統整合能力和AI大模型，通過快速迭代來最佳化整體性能，然後利用規模化壓低成本，搶先佔領市場。更何況，美國只有一個特斯拉能低成本大規模量產機器人，而中國，可不止一個啊，智元、銀河通用、星海圖、千尋智能，那個拽出來，都是響噹噹的王牌。更可怕的是，中國連機器人生態都開始做了！比如這次馬拉松，亮相的還有高德機器狗TUTU，以及京東的機器人救護車。高德是做導航軟體的，為什麼要做機器狗？很顯然，這是高德在做物理AI的一次嘗試。隨著大語言模型的競爭進入同質化的下半場，純數字世界的AI已經捲到了盡頭，商業價值正在被迅速榨乾。AI的下一個金礦，必須是物理AI，它能讓機器人知道真實物理世界是什麼樣的，地面有冰怎麼走，有水怎麼走，捏一瓶啤酒是什麼力度，捏一盒牛奶是什麼力度，等等。只有瞭解了真實的物理世界，機器人才能真正走嚮應用。今年3月31日，高德開源了具身操作基座模型ABot-M0。在ibero-Plus基準測試中，這個模型的任務成功率達到了驚人的80.5%，比之前的行業標竿高出了近30個百分點。顯然，高德的野心，是想用一個統一的基座模型，去適配四足機器狗、人形機器人乃至各種奇形怪狀的物理終端。所以高德的導盲犬機器狗TUTU，與其說高德要賣產品，不如說它就是高德在現實世界投放的一個“爬蟲”，就像當年搜尋引擎用爬蟲爬取網頁資料一樣。只有機器狗掌握了足夠多現實世界的資料，高德的機器人AI大腦，才能真正理解現實世界。那京東呢？京東的“機器人救護車”，走的又是另一條路線。4月15日，就在馬拉鬆開跑前幾天，京東正式發佈了“機器人產業服務全景圖”，並且定下了一個極具野心的目標：2026年助推機器人品牌累計銷售規模突破百億。顯然，京東沒有自己造機器人，而是提前開始佈局機器人時代的服務了。任何一個硬體產業要想爆發，都必須邁過兩道檻：第一是零部件的標準化，第二是售後的網路化。當年的PC是這樣，後來的智慧型手機是這樣，現在的新能源汽車也是這樣。機器人行業現在最大的問題是什麼？是碎片化。每家公司都在閉門造車，你的電池形狀跟我的不一樣，他的通訊協議跟你的不相容。這種諸侯割據的局面，導致整個行業的研發成本居高不下。而現在呢？京東直接推出了“標準化機器人產品電池解決方案”，統一了結構、介面和通訊協議，計畫未來兩年推廣到100家品牌夥伴。用了京東的標準，品牌的製造成本直接縮減30%以上，打樣周期大幅縮短。不僅如此，京東還撒下了一張龐大的售後網，未來3年，京東的機器人專業工程師規模將擴充到1萬人以上，覆蓋全國50余城，一個電話，京東的“機器人救護車”就能上門服務。聽起來挺高科技的，但仔細想想，這不就是京東上門維修的機器人版本麼？一個機器人動輒幾十公斤，摔了壞了，無論是寄修還是送修都是個麻煩事，而京東現在的佈局，就是在機器人時代到來之前，提前鋪好售後網路。在機器人產業這場淘金潮中，有人挖金子，有人賣鏟子，而京東，就是那個賣水的人。在賣水的人看來，不管你們誰在前面拿了冠軍，不管你們誰最終佔領了市場，你們的機器人都得用我的電池標準，得用我的物流管道，得用我的售後網路。這種產業基礎的掌控能力，可要比單純造一台機器人要恐怖得多了，這也是只做機器人的特斯拉，拍馬也趕不上的地方。所以，這場機器人馬拉松，根本就不只是一場技術比賽，它其實是觀察未來機器人產業巨變的一個絕佳窗口。可以預見，在一眾巨頭的跨界介入下，未來的中國機器人產業，將從野蠻生長，迅速收斂成三層結構。最底層是基礎設施，阿里、華為提供晶片和算力，高德提供通用物理AI大腦，京東提供售後和標準。中間層是硬體層，將被消費電子大廠和汽車代工巨頭瓜分，榮耀、小米、比亞迪用恐怖的供應鏈管理，把機器人做成極致性價比的流水線工業品，家家都能買得起。最上層才是應用層，有人讓機器人打螺絲，有人讓機器人養老看護，有人讓機器人抱著步槍衝鋒。接下來會發生什麼？我們可以參考智慧型手機的發展史。2010年前後，山寨機橫行，大家都在搞各種奇形怪狀的手機。然後蘋果、三星、華為帶著龐大的資金和供應鏈入場，底層的Android系統和晶片開始標準化，供應鏈高度集中。底座打好之後，無數開發者只需要專注寫APP就行了，生態迅速繁榮。短短幾年，那些亂七八糟的手機品牌灰飛煙滅。顯然，機器人產業的“Android時刻”，即將到來。未來幾年，那些只做純本體拼裝、沒有技術護城河的機器人創業公司，將面臨滅頂之災。他們會被擁有成熟消費電子供應鏈的終端大廠在成本和可靠性上碾壓。那些只做單一場景AI視覺的小公司，也將被高德、阿里這類巨頭降維收割。IDC預測，到2030年，全球人形機器人出貨量將突破51萬台，年複合增長率接近95%。現在已經是2026年了，正處於產業爆發前夜。那麼，誰將吃下這一波巨大的紅利？很可能，就是這群殺氣騰騰跨界而來的巨頭了。03有時候啊，我還挺理解西方人對中國的恐懼的。中國的製造業實在太可怕了，不僅僅是產能和成本的可怕，最可怕的是這種商業嗅覺和資本的魄力。當新能源汽車的紅利開始內卷，當智慧型手機的換機周期不斷拉長，這股龐大的產業勢能，經過反覆震盪、探索、衝擊，終於找到了新的載體。當全中國的巨頭、風投、熱錢、地方產業基金看到機器人這個超級風口並蜂擁而至時，所帶來的推動力是不可想像的，也許技術爆炸，就在明天。單單在2026年前四個月，國內人形機器人領域的投融資事件就達到了70起，金額將近250億人民幣。砸錢可能解決不了所有問題，但可以解決90%以上的問題。在這種資本和供應鏈的雙重加持之下，機器人的迭代速度，可能不會再遵循摩爾定律，而是發生指數級增長，就像這次的馬拉松一樣。更何況，中國在生產和生態上也提前佈局了。機器人這個玩意，和純軟體的ChatGPT不一樣，矽谷的一個天才，可能一天時間想出一個新演算法，就能帶來產品的全面革新。但機器人呢？說到底它還是機器。它需要40多個柔性關節，需要成千上萬個零件，需要諧波減速器、空心杯電機、行星滾柱絲槓、六維力矩感測器，等等等等。矽谷的機器人關節電機燒了，你得重新選新的電機，找新的散熱方案，重新開模具製造，兩個星期能搞定就謝天謝地了。但是如果你在深圳，做完這一切，可能只需要兩三天。美國怎麼比？美國那些手搓的拿來展示的樣品，怎麼和中國的百花齊放相比？這次的馬拉松，已經證明，機器人跨過了“可用”的門檻，那麼接下來，就是一場勢不可擋的核裂變了。到時候，其他國家會絕望地發現，落後的距離不再是幾年，而是幾十年。因為技術，總是會加速進化的。《三體》中，羅輯說過這麼一段話：人類文明有五千年歷史，地球生命史長達幾十億年，而現代技術是在三百年時間內發展起來的，從宇宙的時間尺度上看，這根本不是什麼發展，是爆炸！技術飛躍的可能性是埋藏在每個文明內部的炸藥，如果有內部或外部因素點燃了它，轟一下就炸開了！這就是技術爆炸理論，也是三體人最害怕的事情：這幫人類蟲子，在山洞裡玩泥巴玩了十萬年，用青銅刀砍人砍了五千年，騎著馬射箭射了兩千年。結果呢？突然在短短兩百年的時間，他們搞出了蒸汽機、發電機、原子彈，然後直接把探測器幹到了太陽系邊緣！你要是三體人，你怕不怕？不過呢？三體人能意識到這一點，而我們自己，往往意識不到這一點。我們總習慣用今天的速度，去丈量明天的距離。這就導致了一個巨大的反差：對於任何一項顛覆性技術，人類總是高估它一兩年的演進，卻極度低估它十年的爆發。回望1997年5月11日，IBM深藍擊敗卡斯帕羅夫。那時候我們是咋說的？“國際象棋可以，但圍棋不行，圍棋的直覺和棋感是AI永遠學不會的。”結果2016年，AlphaGo贏了李世石。還有2015年10月，馬斯克推送了第一代Autopilot自動駕駛輔助系統，當時全網都在群嘲：“自動駕駛不可能比人靠譜。”結果呢？現在每百萬公里事故率，FSD已經低於人類平均水平，你現在去大街上看看，小藍燈已經隨處可見，甚至有的車都學會加塞了，比我還雞賊。這一切，也僅僅過了10年時間。帶著這個視角，讓我們再去看看剛剛結束的這場機器人半馬，是不是感覺要倒吸一口涼氣？很多人看到機器人打破人類半馬紀錄，第一反應仍然是：“跑得快有什麼用？它能送外賣嗎？”但你怎麼知道，這次馬拉松不會成為人類歷史上IBM深藍、特斯拉Autopilot那樣的標誌性事件呢？技術永遠是加速的，而且這次加速，肯定比過去的加速要快得多。因為這次機器人馬拉松，發生在中國。有什麼不可能的呢？我五六歲的時候，還在穿打補丁的衣服，現在我40出頭，車已經能自動駕駛，人類就要開始準備讓AI控制機器人上戰場了。這一切也就40年，真是如夢如幻。那麼十年後，我們的世界會變成什麼樣？在此之前，我對未來其實是很焦慮的，都用機器人了，那我不就失業了嗎？我拿什麼養活自己？但是我想明白了，我所有的焦慮，都建立在一個前提之上——人類的勞動，是這個星球上最昂貴、最稀缺的生產要素。你要住房子，就必須有幾十個工人冒著酷暑給你砌磚。你要吃大米，就必須有農民在泥水裡彎腰插秧。你要穿衣服，就必須有女工在縫紉機縫縫補補。勞動是有限的，所以商品是昂貴的，因為商品是昂貴的，所以你必須把你生命中最美好的三分之一時間，出賣給公司，換取金錢，然後再去購買別人同樣用時間換來的商品。這就是你始終不敢停下腳步的根源。但是，當人形機器人全面接管財富的創造和生產，這個持續了上萬年的前提，徹底不存在了！當勞動力不再依賴人類的肉體，當人形機器人可以24小時不間斷地創造財富，當可控核聚變和全球太陽能網路加持下的能源成本趨近於零……這意味著什麼？這意味著，我們在未來十年裡，生存所必需的物質資料，將變得像空氣和水一樣廉價且唾手可得。這就像我們在玩一場種田遊戲，以前我們每天都在發愁怎麼砍樹、怎麼挖礦，生怕明天就餓死。但現在，我們馬上就要解鎖無限資源修改器了。那你還焦慮個什麼勁兒呢？毫無疑問，機器人時代的到來，將徹底顛覆我們的生活，解決我們的所有問題。04我們這一代人啊，可能註定是被歷史選中的“過渡者”。我們背負著幾千年來農耕文明對飢餓的本能恐懼，又承受著現代資本對效率的殘酷搾取。我們活得很累，很迷茫，有時候甚至覺得未來一片漆黑，看見一點技術進步就覺得天塌了。就像19世紀末的馬車伕，看著街上剛剛出現的汽車，焦慮得徹夜難眠，生怕自己以後接不到拉客的活兒。但他不知道的是，汽車最終帶來的，不是馬車伕的失業，而是人類出行方式的徹底解放。此時此刻，跑在亦莊賽道上的那些金屬身影，就是宣告舊時代終結的信使。我們不需要再用肉身去填補流水線上的空缺了，我們這一代人的宿命，不是成為更好用的牛馬，而是作為見證者，去迎接那個將人類從生存枷鎖中徹底釋放的偉大黎明。也許在接下來的三五年裡，舊的體系在崩塌前還會發生劇烈的震盪，我們可能還會經歷迷茫、失業的陣痛和規則重塑的混亂。但這已經是黎明前最深沉的黑暗。作為在匱乏時代裡掙扎的最後一代人，我們所要做的，是保重身體，保持健康，好好吃飯，好好睡覺，並護住你內心那一點點尚未被磨滅的好奇心和對美好生活的嚮往。因為用不了多久，我們就會親眼看到那不可思議的奇蹟——那些替我們去創造財富的人類之子，已經長大了，它們正在用比人類快得多的步伐，衝向那個我們曾經連做夢都不敢想的未來。不要害怕未來。那個被我們創造出來的未來，遠比你想像的，更加溫柔。 (前瞻經濟學人)

◆ 從去年首屆賽事2小時40分42秒的首冠成績，到今年成功跑進1小時，中國具身智能產業用一年完成了令人矚目的跨越式突破◆ 團隊技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類，其中自主導航機器人佔比近四成，18支隊伍自主導航的人形機器人成功完賽，實現了“自己看路、自己決策、自己奔跑”◆ 21.0975公里的連續奔跑，全面考驗機器人運動控制、自主導航、續航散熱、環境適應和系統可靠性多個核心能力◆ “為什麼要讓機器人闖這些難關？因為未來它們要替我們去塌方的巷道、沒過膝蓋的洪水，那些地方從來沒有平整的路”◆ 這場人形機器人的賽事落地北京亦莊，得益於其完善的具身智能產業生態機器人半馬跑贏人類中國具身智能迎來“閃電時刻”4月19日，2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松迎來歷史性時刻：榮耀齊天大聖隊“閃電”機器人以50分26秒淨用時奪冠，超越烏干達名將基普利莫創造的57分20秒人類男子半馬世界紀錄。從去年首屆賽事2小時40分42秒的首冠成績，到今年成功跑進1小時，中國具身智能產業用一年完成了令人矚目的跨越式突破。百機競速：從“連滾帶爬”到“遊刃有餘”當日7時30分，102台人形機器人與1.2萬名人類跑者同場鳴槍開跑。與去年機器人“開跑即摔倒”“原地打轉”的青澀表現截然不同，今年絕大多數機器人選手步伐穩健、姿態流暢，不少隊伍的工程師已跟不上機器人的腳步，從去年的“全程陪跑”變為“坐車跟隨保障”。本屆賽事規模較去年擴容近5倍，吸引全國11個省份超百支隊伍與德國、法國等多支國際賽隊參賽。團隊技術類型涵蓋自主導航與遙控兩大類，其中自主導航機器人佔比近四成，18支隊伍自主導航的人形機器人成功完賽，實現了“自己看路、自己決策、自己奔跑”。經過激烈角逐，榮耀包攬賽事前三名：齊天大聖隊50分26秒奪冠，雷霆閃電隊、星火燎原隊分獲亞季軍，三支隊伍均採用自主導航模式。“我們從立項到參賽僅用了一年左右。”冠軍隊工程師介紹，奪冠核心在於兩大突破：一是參考人類運動員比例打造0.95米“大長腿”，最佳化力學分佈；二是搭載自研液冷散熱系統，液冷管道深入電機內部，每分鐘換熱超4升，徹底解決高負荷運動下的關節過熱難題。齊天大聖隊自主人形機器人選手閃電在比賽中沖線。新華社記者 張晨霖 攝賽場技術路線百花齊放。北京人形機器人創新中心的“具身天工Ultra”以全自主、零人工干預的方式，用時1小時15分完賽，將自身去年的紀錄縮短了1小時25分鐘。智身科技“刀鋒戰士”機器人極具特色——這支今年1月才決定參賽的隊伍，僅用兩個月就打造出一台僅12個關節的紅色機器人，最終以2小時完賽，是全場重量最輕、關節最少的完賽機器人。“我們為長跑運動做了簡化設計，不需要那麼多複雜的關節，對續航和散熱都好。”智身科技聯合創始人劉宇龍介紹，碳板刀鋒腿設計實現彈性吸能，全程僅靠關節風扇散熱即可。規則導向倒逼自主技術突破“人形機器人跑馬拉松不是為了炫技，而是一場全維度的極限壓力測試。”北京市經濟與資訊化局相關負責人表示，21.0975公里的連續奔跑，全面考驗機器人運動控制、自主導航、續航散熱、環境適應和系統可靠性多個核心能力。本屆賽事以規則設計明確傳遞“以賽促研、優先發展自主能力”的產業導向。根據官方規則，自主導航組與遙控操作組混合計時、統一排名，最終成績採用“淨用時×加權係數+累計罰時”核算，自主組係數1.0，遙控組1.2——這意味著同樣完賽時間，遙控機器人的最終成績會更慢。更嚴格的是，自主組人工干預僅限起跑啟動、補給站換電輔助、緊急超越避障、故障應急停機四類，違規超3次將自動轉為遙控組核算成績。此外，賽事規定站內換電不罰時但計入總用時，站外緊急換電首次罰5分鐘；全程最多更換2次機器人，分別罰15、20分鐘；輕微跌倒需機器人自主恢復，禁止現場拆解維修。賽事採用0.1秒精度的RFID晶片計時，全程關門時間3小時40分鐘，設4個分段關門點。“首個沖線的未必是最終冠軍，這一規則成功推動多支隊伍選擇自主導航參賽。”賽事裁判委員會有關負責人說。實戰中，各隊普遍暴露了共性技術痛點：德國慕尼黑工業大學挽救計畫隊隊員坦言最大挑戰是“模擬與現實的差距”，實驗室偵錯好的參數在真實溫濕度、地面摩擦力下會失效；西湖機器人負責人魏震宇介紹，比賽中機器人可能出現數傳模組通訊中斷、橡膠腳底完全磨損，電機溫度過高導致的控製器燒燬、永磁體退磁等故障，導致機器人“罷跑”或“亂跑”。正是這些真實問題推動產業快速迭代。多支參賽隊伍負責人表示，隨著整機結構最佳化和合金等材料的應用，人形機器人整機大幅減重且結構強度提升，一體化關節使用壽命增長2-3倍，單次充電續航從5公里增至10公里以上。“賽事相當於給行業提出了明確標準。”靈足時代創始人邵元欣表示，過去供應商需求天馬行空，現在有了清晰指標，去年賽事暴露的材料、續航、散熱等問題，直接驅動了今年產品的全面最佳化。2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松，機器人選手正在奔跑。賽事主辦方供圖從“能跑”到“好用”就在半馬開賽前一天，全球首個機器人勇士挑戰賽在南海子公園落幕。北京人形機器人創新中心的“具身天工3.0”以全自主方式通關擺錘穿越、破門清障等17項基於真實應急場景設計的科目，奪得冠軍，展現人形機器人從“運動能力比拚”邁向“實用價值驗證”的跨越。“為什麼要讓機器人闖這些難關？因為未來它們要替我們去塌方的巷道、沒過膝蓋的洪水，那些地方從來沒有平整的路。”一位參賽隊伍工程師說。2026機器人勇士挑戰賽上，北京人形機器人創新中心的“具身天工3.0”正在闖關。受訪者供圖賽場技術正快速轉化為生產力：去年的半馬冠軍“天工”已上崗國網四川公司配電站巡檢；銀河通用機器人落地無人藥房和零售場景；本屆賽事中，“天工”剛完賽便出任京東養車“首席矽基體驗官”；榮耀也表示，“閃電”的技術成果未來將遷移至零售門店，承擔銷售服務工作。賽道之外，機器人已全面融入賽事全流程：機器人攝影師定格精彩瞬間，機器狗擔任智能“關門兔”全程自主配速，表演機器人帶來歌舞秀，北京首個交警機器人“天軼”也在本次賽事中正式上崗，在複雜路口指揮交通。產業高地支撐中國速度這場人形機器人的賽事落地北京亦莊，得益於其完善的具身智能產業生態。這裡出台了“具身智能十條”專項政策，建成全國首個具身智能開發者社區“未來機域”和北京首個人形機器人中試平台，集聚300余家具身智能企業，形成覆蓋核心零部件、整機製造、系統整合、場景解決方案的完整產業鏈。“中國的機器人研發環境比我想像的大得多。”慕尼黑工業大學參賽隊員感慨，“在北京亦莊，能看到很多人全身心投入這一領域，發展速度非常驚人。”4月19日，人形機器人半程馬拉松冠軍齊天大聖隊自主選手“閃電”（前右）、亞軍雷霆閃電隊自主選手“閃電”（前左）和季軍星火燎原隊自主選手“閃電”（前中）在頒獎儀式後合影。新華社記者 張晨霖 攝北京市經濟和資訊化局副局長劉維亮3月23日在2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽事新聞發佈會上介紹，北京在通用本體、具身智能模型等領域與國際一流企業基本保持並跑態勢，在本體奔跑速度、結構強度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面與國內外頭部企業相比略有優勢。在院士專家團隊、國家重點科研機構等科技創新資源和基礎設施、中試平台、應用場景等支撐條件方面，總體處於國內第一梯隊，2025年1月至2026年3月，北京人形機器人企業融資佔全國相關領域的41%。國際研究機構奧姆迪亞資料顯示，2025年全球人形機器人出貨1.3萬台，中國佔據90%份額并包攬出貨量前六名。榮耀、華為、小米等手機廠商的入局，更將3C領域的感測器、演算法和供應鏈優勢遷移至機器人賽道，加速硬體規模化與成本下降。創新這場“馬拉松”沒有終點。當機器人在賽道上跑贏人類，更值得期待的是，這些為“奔跑”突破的技術，終將走進工廠、社區和千家萬戶，開啟人機共融的美好未來。2026北京亦莊人形機器人半程馬拉鬆起點處，機器人與人類共跑。《瞭望》記者 高博翰 攝(瞭望)

今天（19日），人形機器人半馬在北京開跑，冠軍選手的成績是50分26秒，超過了人類跑者57分20秒的世界紀錄，和去年超過兩小時40分的奪冠成績相比，進步很大。從比賽畫面能看得出來，今年參賽的機器人跑得更快、更穩。速度的提升來自技術的躍升。今年奪冠的選手是自主導航機器人，丟開“遙控器”意味著人形機器人能自主定位、動態避障，“耳聰目明”來自於很多前沿科技的加持，比如北鬥智能定位、演算法不斷完善，等等。人形機器人跑出加速度，也是全產業鏈升級的結果。從一體化關節模組、液冷散熱系統再到內建的晶片等，都在向前推進。人形機器人的應用場景也在不斷打開，進廠打工正在變成現實。在江西南昌的一家平板製造工廠，人形機器人在流水線上連續工作8小時無重大異常。讓人形機器人參加半馬比賽，跑起來主要也是為了在現實環境中對技術進行驗證，最終目的是更好用起來。人形機器人給我們帶來驚喜，背後更廣闊的圖景是中國科技創新多點開花、正在全方位加速突破。今年以來，除了人形機器人之外，在無人機、純電動集裝箱船以及創新藥等很多領域，新成果不斷湧現。經濟一季報中，高技術製造業增加值同比增長12.5%，新動能強勁。人形機器人半馬落幕，創新之路沒有終點。機器人跑得更快，中國經濟的新質動力更足。 (新聞聯播)

今年4月，北京舉辦世界首次機器人馬拉松大賽。當時，日媒各大媒體的反應出乎意料，不僅偏左偏右的都報導了，而且多是親派記者到現場，發回的一手資訊。NHK：世界首次，機器人馬拉松大賽產經新聞：在北京，人形機器人奔走的半馬大賽，中國以“世界首次”來宣傳新興產業讀賣新聞：人形機器人“世界首次”馬拉松大賽，在中國召開……目的指向宣揚“機器人強國”的技術能力朝日電視台：世界首次，人形機器人馬拉松大賽，中國機器人產業急速成長日本電視台：世界首次，人形機器人的半馬大賽，在中國北京舉行一時間，看得人恍恍惚惚，咋的，日媒轉性了？不過，仔細看內容。機器人的半馬大賽上，有摔倒的，有倒地不起的，展現出“努力發展的路上，挫折與失敗伴隨”。努力，挑戰，但還沒成功。這不僅符合日漫日劇日綜的劇情偏好，也不容易扎心，能讓鄉民們安心觀看。▲2024年的人型機器人大會喜歡為了考清北，努力拚搏的你。但不喜歡距離清北咫尺之遙，甩開對手的你。更不喜歡考上清北，真成功了的你。這不，馬拉松大賽過去大半個月，日經新聞補了一篇正宗原味的：中國的人形機器人馬拉松，20台裡6台跑完全程，還有開跑後立刻上演鬧劇的到了5月25日，杭州舉辦“機器人格鬥大賽”。看機器人流暢的動作，敏捷的判斷反應，震驚程度更勝跑馬拉松的。果然，日媒又使出傳家法寶——不知道，不報導。主串流媒體不吭聲，只有兩三家科技類的小眾媒體報導。▲杭州，機器人格鬥大賽得虧BBC、路透社的日文版吭聲了，這才讓廣大鄉民們有機會知道，原來中國的人形機器人不僅有馬拉松路上的東倒西歪，還是格鬥場上的精準到位。中國杭州人型機器人格鬥對決一次次倒下，一次次站起來中國舉辦世界首次人形機器人格鬥賽播出CCTV4的完整視訊，沒有惡意剪輯，也沒有多餘解讀，頂多提醒一句“宇樹科技的機器人也參加了”。具體什麼情況，你們自己看。鄉民評論日本還在因為不會動的機動戰士高達，顯得（與倡導未來科技的大阪世博）格格不入，大國在不斷更新技術，繼馬拉松之後，連格鬥技能都做出來了。應該已經進入下一步了，很明顯，在不久的將來，能進行槍戰、會開車。相當接近人類。▲大阪世博，那尊不會動的巨型高達內啥，牛逼的高科技新聞，不是美國就是中國。過去，明明日本也很多的，最近不太有這方面的話題了，遺憾。起身的反射，沒有飛出去，穩穩站起來的精度很厲害。踢的動作雖然有些弱，但是靠單腿就能穩住重心。踢它，也能保持平衡，這塊凝聚了技術吧。說起人形機器人，波士頓動力的印象很深，不過現在中國也在著力做。日本已經沒有地方掏得出經費了，所以今後，差距會越來越大了吧。中國的現行政策，鼓勵技術創新和挑戰，全力支援高科技企業。向市場推進各種新技術、新創意、新的應用場合。不懼失敗，修正疊加，持續向上，前進不止。它的目的是產出新的經濟成長原動力，超越美國，引導世界走向真正的人工智慧時代。這技術，純粹覺得厲害。中國的未來構圖，是給雙足步行機器人加裝AI，計畫組建能夠掌控全世界的軍事機器人部隊。浮現出不用髒了自己的手，還不用流血，就取得勝利的畫面……還記得中國的雙足步行機器人“先行者”嗎？年輕人可能不知道。當時，被拿來與最先進的本田ASIMO作比較，看不起它。還被做成“中華索尼”等動圖，放到網上，被人當笑話笑了個夠。那是25年前了吧。當年，先行者在日網上被玩梗玩成黑紅頂流千葉工業大學有個叫古田的老師，在堀江貴文的談話節目裡說過，雙足步行機器人的牛逼動作全都是假的，不在公開場合拍攝，在研究室悄咪咪拍攝出來的騙人東西。可是，光看這個視訊，看上去是真貨。對中國的這個活動，無論怎麼挑刺兒都無所謂，可一樣的事，在日本能做出來嗎？儘是一些聽起來彷彿敗犬遠吠的評論。去不了月亮，普及不了EV。日本技術幾乎完全被超越過去了。中國最初的雙足步行機器人“先行者”發佈的時候，日本笑話過中國，看不起人家。就是那樣的中國，嗖的一下就超越日本了。在公司，因為會被說成職權騷擾，而變得畏縮，無法發揮原本的能力。有著各種各樣藉口的日本人，讓自己泡在舒舒服服的溫水裡了吧？現在反過來，中國人看到PEPPER君之類的會笑吧。▲十年前，日本智慧型手機器人PEPPER風光無比美國也是，現在最為先進的是軍用機器人。只不過雖說動起來像人一樣，雖說在戰場上可以作為人類士兵的助手，替代人類充當突擊角色，但在家裡、街上卻是沒用的替代物。要成為能在普通人身邊、家庭裡使用的機器人，就要求它可以判斷細微的動作。因此，在這個領域，美國不行，中國也不行，與日本的水平並無不同。給這些機器移入感情的話……同情它們啥時候被送往月球，像抹布那樣，用完就扔的命運。到承認機器人人權的那天為止，都是怎麼方便怎麼用的存在吧。不愧是公元前200年就做出兵馬俑的人，可怕。已經到了人類赤手空拳無法勝過人形機器人的階段。很顯然，今後中國的人形機器人會裝備刀和槍。戰爭以人形機器人和無人機作為主力的時代來了。雖然懊惱，但只有學習中國，追隨中國，無它。站起來的動作接近人類，感慨竟能做到這個程度。現在機器人的技術也超過去了。前些天的馬拉松，讓機器人格鬥的點子，終歸是著眼於軍事機器人，有助於提高技術。日本在機器人上搞新的東西這塊，缺乏創意點子。還是給單身紳士們開發機器人，當夜晚的密友吧。這是真的？要是真的，這也太過敏捷，敏捷到讓人不舒服的程度了。當即站起來的姿勢，取得平衡，雙足步行。而且，足部的接地面積很小。承受被推的姿勢控制，思考下一個姿勢來應對。不是虛構新聞吧。不久的將來，閱兵儀式上，機器人士兵隊伍登場？戰鬥也是無人機加機器人士兵，那樣還有戰爭的意義嗎？ (這裡是東京)

人形機器人如何破解應用場景匱乏的挑戰？今年以來，多城市舉行人形機器人運動會和馬拉松，測試人形機器人在複雜場景中的智能化水平，同時，支援人形機器人企業和本地製造業企業合作，關注工廠、商業場景下的作業場景以及複雜任務。比如，4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊舉行。4月24—26日，無錫舉辦了首屆具身智慧型手機器人運動會。而在8月15—17日，2025世界人形機器人運動會將在北京舉辦。人形機器人上賽道、進工廠的背後，是行業的多路徑測試，但應用場景匱乏成為當前人形機器人產業面臨的挑戰。21世紀經濟研究院分析認為，當前，各地搶抓人形機器人產業發展機遇，出台相關產業規劃，積極推動人形機器人落地應用。從產業規劃落地過程看，工業和泛工業場景、商業和家庭場景的人形機器人應用仍需逐步推進。面對人形機器人智能化水平和實際需求的差距，行業需要長時間最佳化應用場景適配。城市人形機器人“競速”早在2023年，工信部就出台《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年中國人形機器人創新體系初步建立，一批關鍵技術取得突破；到2027年建構具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。人形機器人行業火熱，城市的“競速”也不斷展開。2024年以來，深圳市、無錫市、蘇州市、重慶市、浙江省、河南省、北京市、上海市、安徽省、山東省等多個省份和城市已出台具體的具身智能、人形機器人產業規劃。深圳期望在三年內實現具身智慧型手機器人關聯產業規模超千億元。2025年3月，深圳發佈《深圳市具身智慧型手機器人技術創新與產業發展行動計畫（2025—2027年）》，提出到2027年，新增培育估值過百億元企業10家以上、營收超十億元企業20家以上，實現十億級應用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1000億元以上，具身智慧型手機器人產業叢集相關企業超過1200家。北京則期望在三年內具身智能量產總規模率先突破萬台。《北京具身智能科技創新與產業培育行動計畫（2025—2027年）》提出，到2027年，具身智能產業規模進一步擴大，培育產業鏈上下游核心企業不少於50家，形成量產產品不少於50款，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少於100項規模化應用，量產總規模率先突破萬台，培育千億級產業叢集。上海是國內機器人研發的重要基地。《上海市促進工業服務業賦能產業升級行動方案（2024—2027年）》提出，建立國家人形機器人製造業創新中心。目前，上海在人形機器人領域已經形成了較為完整的產業鏈，涵蓋上游核心零部件、中游整機本體以及下游應用終端等多個環節。此前，國家地方共建的人形機器人創新中心在上海成立，聯合上海大學和清華大學發佈了“格物”具身智能模擬平台，為行業提供技術支援。蘇州希望將高端製造與具身智慧型手機器人緊密結合。《蘇州市具身智慧型手機器人產業創新發展三年行動計畫（2025—2027年）》提出，到2027年，重點培養3家以上擁有整機商業化量產能力的具身智慧型手機器人企業，核心產業規模達100億元，支撐全市機器人產業規模達2000億元，成為全國具身智慧型手機器人技術創新策源地、高端製造集聚區和示範應用樣板城市。無錫明確打造具身智慧型手機器人產業發展新高地。4月23日，《無錫市具身智慧型手機器人產業發展實施方案（2025—2027年）》發佈，目標三年內人工智慧產業規模超3000億元，產業叢集企業增至200家，打造製造業、特種領域、民生及重點行業典型應用場景不少於300個，成為具身智慧型手機器人產業發展新高地和“人工智慧+”標竿城市。寧波期望成為國內重要的人形機器人研發製造應用基地。《寧波人形機器人產業創新發展行動方案（2024—2027年）》提出，力爭到2027年，躋身國內人形機器人產業鏈競爭力頭部城市。產業佈局逐漸完善，建立省級人形機器人未來產業先導區，拓展典型應用場景25個，人形機器人規模化應用取得實質性突破；產業規模大幅躍升，成為國內重要的人形機器人研發製造應用基地。不少城市在2024年以來逐漸開啟人形機器人產能提升之路。上海智元機器人公司已推出5款人形機器人，並開啟了交付。此外，傅利葉、中電科21所、開普勒等眾多上海企業都相繼發佈了多款通用人形機器人原型機。在蘇州，去年12月26日，樂聚機器人人形機器人產線在蘇州啟動，也是江蘇省首條人形機器人產線。目前，樂聚正處於產能爬坡階段。21世紀經濟研究院認為，人形機器人正成為未來產業的新賽道，蘊藏著巨大的發展機遇，人形機器人技術正處在從實驗室邁向現實應用、規模化量產的關鍵期。不少重點城市近期在人形機器人領域政策不斷，折射出當下各參與方對人形機器人產業的熱情，不過，行業仍需要“冷思考”，也需要看到人形機器人發展之路很長，進入下一個成熟階段需要產業場景的實際應用，以應用驅動研究。加快探索場景應用今年以來，各地人形機器人發展的新現象包括加快舉辦人形機器人運動會和馬拉松、測試人形機器人複雜場景作業，同時，人形機器人企業和本地製造業企業合作、拓展落地場景的案例越來越多。機器人的產業化落地大致分為三個發展階段，一是在工業和泛工業場景應用，二是在商業場景提供服務，三是在生活和家庭場景中落地應用。從人形機器人運動會看，賽事項目涉及人類生活、工作場景，將機器人的智能互動放在更複雜環境中進行測試和展示。例如，2025世界人形機器人運動會競賽項目分為主體賽事和外圍賽事，主體賽事側重人形機器人技能競技，包括田徑、足球、舞蹈以及物料搬運、藥品分揀等項目；外圍賽事側重趣味性和觀眾的互動性，包括羽毛球、乒乓球、籃球等項目。無錫舉辦的首屆具身智慧型手機器人運動會中，既設定競速跑、越野跑、足球、籃球等競技賽項目和搬運、智能抓取、室內救援等應用賽項目，也安排圍棋、象棋、書法等人機互動項目和機器人售賣咖啡、燒烤等體驗活動。國金證券研報認為，現階段人形機器人商用領域主要集中餐飲快消、旅遊、展館、教育科研、醫療服務等，場景關注在於智能互動和替代人工培訓環節，在小範圍的可控條件下能實現少量複雜任務，在展覽講解、科研場景已經落地。極端作業場景以及複雜任務智慧生成仍有待攻克。近期，不少機器人企業加快和所在城市的製造業企業和服務商的合作，推進更多工業、服務場景的探索。5月12日，華為與優必選科技在深圳簽署全面合作協議，雙方將圍繞具身智能和人形機器人展開深度合作，共同推進技術創新與場景落地，加速人形機器人在工業、家庭等場景的商業化應用。5月8日，傳化集團與浙江人形機器人創新中心戰略合作簽約儀式舉行。雙方將共建機器人材料聯合實驗室，推動具身智慧型手機器人研發與應用落地，建構人機協作的創新生態園區，攜手探索人工智慧與實體產業深度融合的創新路徑。5月7日，僑銀股份與國家地方共建人形機器人創新中心舉行人形機器人合作項目簽約儀式，著力推動三款應用類型的人形機器人(臂)產品首發，包括環衛作業場景、物業管理場景、家居場景等。在無錫，人形機器人在工廠批次協同作業場景逐漸落地。今年3月，東風柳汽宣佈採購部署20台優必選人形機器人，計畫上半年完成交付，這將是人形機器人首次批次進入車廠。優必選科技副總裁、研究院執行院長焦繼超曾在解讀人形機器人進廠應用時表示，工廠工序的動態調整要求人形機器人具備出色的泛化性，能夠適應不同的場景和工況。根據優必選2024年年報，2024年，優必選聚焦工業應用場景，WalkerS系列率先進入多家知名汽車工廠開展人形機器人實訓，完成了自主搬運貨物、質量檢查、過程材料操作、零件安裝、SPS分揀等高重複性的任務。21世紀經濟研究院認為，根據行業內的判斷，人形機器人是兆級的產業。但應用場景匱乏的挑戰需要從技術、市場、生態等多維度綜合破局，特別是技術突破與場景適配性最佳化。人形機器人可以在工業製造領域率先落地，如汽車製造、整車裝配、物流分揀等場景，積累資料、迭代演算法，也可以通過各類比賽集中測試，但需看到，現有技術距離人形機器人真正的落地應用仍有很大差距，在生產製造場景實現可泛化、自適應、高精度、高可靠應用還需要不斷的技術進步。 (21世紀經濟報導)

探訪人形機器人馬拉松2025年4月19日，北京亦莊經濟技術開發區舉辦了全球首個人形機器人半程馬拉松。近年來，中國機器人行業一直在全力以赴，隨著70多萬家機器人相關企業推動創新，中國人形機器人，正達成重大里程碑取得重大技術飛躍，並開始進行現實世界的試水。本期《近觀中國》特邀拉脫維亞觀察員安澤到達現場，和世界共同見證這一歷史時刻。參賽的機器人都有那些？它們各自都有怎樣的性能和優劣勢？背後的技術團隊進行過那些創新和迭代？中國人形機器人技術究竟走到了那一步，何時才能走進家庭？全球首次！此次比賽，共有二十家公司和大學參賽，機器人與人類選手一起出發，挑戰同樣長達約二十一公里的賽道，這不僅是對機器人機體耐力的挑戰，也是對研發團隊人工智慧突破的考驗。參賽機器人必須擁有雙足，不能是輪足。它們被排成兩列，距離大約為三米，同一發令槍響時，機器人與人類選手一同起跑。但出於安全考慮，主辦方用屏障和綠化帶將機器人和人類選手的跑道分隔開來。機器人選手的出場順序也有講究。在這場半馬正式開始之前，機器人們已經進行過一場決定出場順序的5公里的排位賽。配速越高的機器人，出發順序越靠前，俗稱“種子選手”。與機器人一同行進的是領跑員和陪跑員，工作車緊隨其後。車上有工作人員、工程師和隨行裁判。每個參賽機器人出發時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。天工Ultra機器人率先出發，接著是松延動力的N2機器人“旋風小子”和上海卓益得的身材纖細、有長續航能力的機器人。現場還出現了一台很Q的機器人，安澤被可愛到了。它是此次比賽中個頭最小的參賽者，名叫“小巨人”。身高75釐米，體重10公斤，以每小時2.2公里的速度奔跑。在賽場上，安澤看到了“老熟人”——半醒機器人。此前，這款機器人在北京智慧電競賽事中心進行測試時，安澤就已經和它見過面。半醒機器人在測試過程中出現了摔倒的情況。團隊成員告訴安澤，這次摔倒一方面可能是因為電量不足，另一方面也可能是電機過熱。針對比賽中可能出現的電機過熱問題，團隊人員準備了降溫措施，另外還準備了換用的4個機器人。機器人電機發熱時可達到80℃，散熱是長距離行走的難點。根據比賽規則，更換機器人和不在補給站換電池，都會相應罰時，機器人成績為比賽計時與罰時的總和。以半醒機器人為例，儘管它完賽用時4小時2分19秒，但由於更換了五次機器人，最終成績為5小時27分19秒。天工開物 一馬當先比賽如火如荼，最先出發的天工Ultra機器人，以每小時七到八公里的速度始終處於領先位置，吸引了大量關注。天工由北京人形機器人創新中心設計研發。2025年2月天工創造了歷史，成為第一個自主爬上100多級戶外台階的人形機器人。不到一年的時間裡，它的奔跑時速由6公里提升到了12公里。3個月前，天工第一次嘗試半程馬拉松時，還得用繩子將一端固定在吊車上，用遙控器控制它方向。跑完21公里，需要8個小時。僅僅一個月後，天工便擺脫了遙控器，由領跑員佩戴著訊號發射器，引領它前進。天工搭載的“慧思開物”平台，能高效協同大小腦，提前數百毫秒計算平衡、速度和姿勢的變化，同時協調數十個關節。跑步的每一步都會使膝蓋和腳承受巨大的壓力，反覆的壓力增加了螺釘鬆動和結構故障的風險。就在賽前5天的路測中，天工Ultra的左踝關節一度斷裂，工程師要靠計算，讓金屬關節學會“軟著陸”。魏嘉星（北京人形機器人創新中心品牌公關負責人）：“之前也遇到過非常多的問題，也是在不斷地克服。我們的天工差不多一米八，身高越高，其實會對整個身體的平衡性產生更大的挑戰，包括對平衡性的運控演算法、一些能耗的加劇、關節承受的壓力。我們通過人形機器人馬拉松，在整個過程中去發現可能會遇到的一系列問題，然後再去攻克這些行業內的關鍵共性技術難題。”不少市民來到現場為機器人們搖旗吶喊，其中甚至有其他國家大使館的外交官們。安澤在等待冠軍產生的間隙對他們進行了採訪，大家都很關注機器人未來的發展。很多老百姓都希望機器人能夠早日進入家庭，成為自己的小幫手。第一位人類選手，以1小時38分，完成了半程馬拉松。而天工Ultra以2小時40分42秒的成績，奪得了人形機器人冠軍，途中換了三次電池，摔倒過一次，但並沒有更換過機器人。天工Ultra的這個成績甚至比不少人類選手還要好，網友們隔空評價：“跑得簡直要飛起來了！”而親眼見證了天工Ultra奪冠的安澤，也被它的奔跑技能所震驚，直呼“歎為觀止”！天工擁有極強的運動能力，但這只是個開始。它還具備自然互動任務精準規劃、雙臂協同靈巧操作、多技能執行等能力，未來有望在工業製造、物流分揀、特種作業等多領域執行任務。相信在不遠的將來，天工還會進入家庭，幫忙人們做家務和照顧老人。小個子卻跑出大優勢比賽中，來自北京的松延動力的兩個N2機器人“小頑童”和“旋風小子”穩居第二位和第三位。安澤也探訪了它們賽前訓練的情況。因為個子不高，包括安澤在內的不少人，賽前並不看好像這兩款N2機器人，但結果卻讓人大跌眼鏡。小個子如何跑出優勢？崔文昊（松延動力演算法副總裁）：“它的速度能達到大概2.3米每秒，如果不是考慮這種長距離的話，最大速度能達到3.5米每秒。這次，我們對它們的腳踝電機和連桿之間的連接處做了一些加強。第一次測試，腳踝電機和連桿之間的連接處跑到十五公里的時候斷了，現在我們加了三個定位銷，這樣它就可以跑完全程。另外，跑步的時候，我們會把膠底的腳底板換成跑步鞋，我們會派出兩個不同的跑法，去完成整個馬拉松。一個是為了儘可能跑得快，一個是為了儘可能跑得像人。”N2機器人有18個高性能關節，先進的驅動系統和硬體結構，能連續空翻，成功率達90%以上。“小頑童”和“旋風小子”常常只有一兩百米的間距，每當對方出現故障時，另一方就乘機超越，競跑呈現白熱化。最終，跑得更慢、出發更晚的“小頑童”以3小時37分50秒的成績，斬獲亞軍。姜哲源（松延動力董事長）：“我們機器人的尺寸是一個巨大劣勢，真正能跑贏，最核心的原因是我們演算法優勢和硬體本體的一些衝刺爆發力的優勢。‘小頑童’成績好是因為最終機器壞得少。”輸給了“小頑童”的“旋風小子”最終卻並沒有順利斬獲第三名，競爭者出現了。長續航 不換電此次比賽中，唯一一台全程沒有換電的機器人叫“行者二號”，它最終完賽成績是4小時25分56秒，戰勝過了四次更換機器人的“旋風小子”，奪得了季軍。“行者二號”身材纖細，高約1.7米，但重量僅為28公斤，這款機器人在比賽中保持著每小時5.4公里的穩定速度。它的上一代機器人“行者一號”，在2015年創造了歷史獲得過足式機器人行走最遠距離吉尼斯世界紀錄。用一塊電池，可以行走百公里。李清都（卓益得創始人 上海理工大學教授）：“續航問題是我我們團隊一直想解決的問題。十年前，‘行者一號’用了零點八度電連續走了五十四小時。我們知道電池的能量密度是受限的，這麼多年來，鋰電池的能量密度每年都提升得很少。在這種情況下，我就想我們有沒有機會通過仿生的手段，比如說用機件驅動模擬人的肌肉的方式，是不是有機會能把續航問題給突破了。這個有點類似於我們人走路的方式，人走路實際上是幾塊肌肉同時在發力，所以這個也是一樣，比說這兩個電機同時在驅動膝關節或者踝關節。”李清都從小就夢想著應對能源挑戰和製造機器人。20年來，他發表了70余篇SCI期刊論文。2019年，上海理工大學成立了機器智能研究院，李清都招募同樣對機器人有濃厚興趣的學生研發的人形機器人，已經完成4次版本迭代。李清都（卓益得創始人 上海理工大學教授）：“機器人半馬比賽是歷史上頭一次，這麼多人照著一個幾乎不可能的一個目標去嘗試衝刺一下，意義非常重大。我覺得通過做這件事，我們團隊這些人說不定能夠在機器人發展史上抹下自己的一筆。”(鳳凰衛視)

機器人全面替代人類還早。虎頭蛇尾的機器人馬拉松4月19日，當天工Ultra、松延動力N2與行者二號等人形機器人相繼衝過終點線，分別取得冠亞季軍。號稱“全球首個人形機器人半程馬拉松”正式落下了帷幕。當天有20個機器人參賽，其中只有7個跑完了全程21公里，而第一個出發的天工機器人不負眾望拿下了冠軍，用時2小時40分鐘，配速達到了每小時八九公里，中途也更換了3次電池。相比之前各路“酷炫”的機器人動作操作，這次馬拉松比賽產生了非常大的期望落差，搞笑、倉促、尷尬才是主要感受。通過直播我們看到機器人摔跤、撞護欄、甚至“頭身份離”仍頑強奔跑，工程師全程拿著遙控手忙腳亂偵錯，觀眾一邊加油一邊調侃……有句說句，對於此次全球首個人形機器人半馬拉松，因為其真實連續多變的環境，一些企業其實還是做了一些準備的。例如，為規避訓練中關節磨損程度的不確定性，魔法原子機器人選擇了4台機器作為替補選手，如果比賽中機器人選手的關節出現了損壞，便立刻更換。（在這次機器人馬拉松中，這是被允許的，包括補能。）魔法原子也加強了N2腳踝的結構強度，連桿加粗，齒輪箱加厚，就連軸承的接觸面積也做了加大，以提高機器人的抗衝擊能力。同時也最佳化了N2的演算法，讓其在落地時的力氣不要太大，降低N2對腳踝的磨損。而另一家來自清華團隊的夸父機器人此前在接受媒體採訪時表示， “夸父”奔跑速度可超7km/h，通過一個以降低運動耗能為目標的強化學習框架提升其運動效率、穩定性與地形適應能力，最終實現快速真機遷移和擬人步態穩定奔跑，能在戶外低溫、大風、地形起伏等複雜情況下實現30余分鐘的持續穩定跑步 。但從結果來看，魔法原子和夸父機器人都沒能堅持跑完全程，這說明真實的馬拉松還是遠超實驗室的模擬難度，關節結構、能耗效率、散熱能力和運動演算法的強弱在這次馬拉松中暴雷無疑。不過，有業內人士表示，本次馬拉松主要測試的是雙足移動能力。但對多數人形機器人企業而言，眼下的重點在於精細操作能力，即上半身的手眼腦協同，這才是打開商業化場景的關鍵。因此，對於展示下肢能力的馬拉松，許多企業缺乏興趣。即使表現出色，也難轉化為商業價值；若表現不佳，更可能拉低估值。所以這次馬拉松比賽，既缺少近期大熱的宇樹與眾擎機器人，曾在河西走廊玉門展示長距離、複雜地形奔跑的星動紀元也沒有參賽，有科技巨頭背書，大家給予厚望的小鵬機器人同樣並未出席……有大v調侃，恐怕這次馬拉松比賽是“空頭”主辦的比賽，是想主動刺破人形機器人的泡沫。這次比賽最累的不是機器人，而是背後的工程師和跟隨保障團隊，前前後後操碎了心。本來以為AGI時代即將來臨，機器人替代普通人工作不是夢。看了這次比賽，心可以放肚子裡了，還能再做五十年的社畜，飯碗保住了。機器人行業需要用發展的眼光來看在比賽前大部分從業人士對於比賽普遍是不太看好的，認為會暴露行業中很多問題，象徵大於實質。但沒想到還是有20個機器人真正到現場參加比賽，這是需要勇氣和信心的。讓我們先給他們點個贊，還是要用發展的眼光來看機器人。這次比賽全程是直播的形式，同時邀請了國內外140家媒體來報導，直接把機器人摔跟頭、亂轉圈、撞圍欄的畫面直播給全球觀眾看，就是要讓全世界都看到中國機器人發展的真實情況有進步，但也有不足！比起企業以往精心錄製的高畫質demo視訊，指定場景和空間的運動表現，譬如馬拉松，無疑才是最好的真人秀。行業的未來，取決於能否跨越“技術炫技”與“實用工具”之間的鴻溝。政策紅利與資本推力固然重要，但最終需回歸商業本質：解決真實需求。逐際機器人創始人張巍此前接受採訪時認為，具身智能目前還存在諸多難題。硬體同質化嚴重，真正可用的具身智能產品少；多數人形機器人處於“Demo”階段，難以落地商用；機器人在性價比、穩定性和適應複雜環境能力等方面表現不佳，距離大規模生產和廣泛應用仍需5 - 20年；目前資料處理方法難以滿足理想功能需求，不應盲目堆資料提升性能。那麼我們要怎麼展望機器人的未來呢？不如先看看過去。01、掃地機器人行業歷經幾十年沉澱如今的人形機器人的尷尬處境，其實在掃地機器人行業已經完整體驗過一遍行業迭代與需求爆發。掃地機器人誕生於上世紀90年代，瑞典伊萊克斯推出“三葉蟲”（Trilobite），配備超聲波避障和地圖建構功能，但厚度達13釐米，價格高昂（約2000美元），僅實現有限量產。2002年，美國iRobot推出Roomba系列，採用“三段式清掃結構”（邊刷+滾刷+吸塵口），售價降至199美元，成為首款大規模普及的家用掃地機器人。但其隨機碰撞模式導致覆蓋率低，常被使用者吐槽為“智障機”。2010年，美國Neato推出全球首款基於雷射雷達（LDS）和SLAM（即時定位與地圖建構）技術的掃地機器人XV-11，實現全域規劃清掃，支援斷點續掃，但因成本高難以普及。當中國製造逐漸在全球市場佔據重要地位之後，製造業的邊際成本更低了，以前幾百美元一套的雷射雷達價格被打到幾百人民幣甚至更低，而做工程式創新則正是中國企業所擅長的。所以在2013年之後，中國品牌科沃斯、石頭科技、小米等迅速佔據全球主要市場份額。全球掃地機器人成為年銷百億美元的大市場，2024年出貨2060萬台。筆者認為人形機器人必然也要經歷類似掃地機器人的從需求洞察到需求完善的階段，也會經歷不止一輪的“絕望之谷”，把意志不堅定想賺快錢沒有技術積累的企業洗出去。當然你也可以說掃地機器人與其說是機器人，不如說是更智能的工具，跟今天的具身智慧型手機器人相差甚遠。其實倒也不必如此界限分明，現在去糾結人形機器人能不能實現真正意義通用機器人意義不大，飯還是要一口一口吃的，不能越過某些步驟直接去賣未來的價格。無論是在商業還是技術上都是不道德的。人形機器人無論是對B端還是C端使用者，歸根結底還是要看功能需求的實現程度，你不能今天能夠倒水明天不行，時不時出現當機和機械故障的問題。這是人形機器人企業必須做好的基礎東西，而不是賣一個明天的產品，只有演示價值和娛樂價值。那麼，人形機器人應該有怎樣的發展路徑？02、行業過熱會提前導致同質化內卷有分析報告指出，目前機器人行業也存在著技術等級劃分。L1：機器人無自主操控，類似遙控車。人類遙控機器人做動作（大部分機器人公司處於這個水平）。L2：機器人有基礎輔助智能+操控監督。人形機器人可以根據預程式設計做出動作並保持穩定，但仍然需要持續的人工監督和操控（目前業內頂尖的機器人公司能夠接近這個水平）。L3：機器人具身智能+訓練監督。機器人在通過大量場景訓練之後，具備了獨立運行的能力，只在部分場景下尋求人工監督干預。（這也是目前所有機器人公司都在奮鬥的目標，關鍵需要大量的資料訓練和更強的AI模型）L4：機器人自主學習智能+輕微監督。（這應該是大部分人預想的機器人了，可以幫忙做複雜的家務，這時候人形機器人才會走進千萬家庭）L5：機器人完全自主。（機器人達到甚至超越人類，參考各種科幻電影）所以為什麼會出現只是L2等級的機器人，但卻獲得L5等級機器人的關注度和資本支援？行業過熱一定會導致大量同質化競爭內卷，做技術不如挖同行，做技術不如抄方案，只要考慮賺資本市場的錢就好了，其他的就不需要考慮了。如果人形機器人行業出現這種局面，那麼很有可能會導致行業整體信譽度下降，資本泡沫只會成就極少數公司，然後其他公司一地泡沫。前段時間機器人概念炒作大幅超越了產業基本面進度，在未來2-3年內不可能大規模量產的情況下給予了過高的業績預期，很多機器人股的PE估值已經超過100倍PE。這樣的PE對應沒有盈利的機器人公司和少量的B端訂單恐怕難以撐起來。人形機器人技術是否成熟，體現在是否具備三個能力：在不同環境下執行5到10個通用任務的能力、執行任務時高成功率和高穩定性，以及處理多類型資訊並快速作出決策與響應的能力。高盛認為，目前全球人形機器人都未具備這三方面能力。就算是行業內目前最樂觀的估算，出貨量也只有幾萬，遠達不到出現市場效應的程度。據中信證券統計，2024年全球人形機器人出貨數量將達到2000台以上，正式迎來商業化元年，目前主流廠商在手訂單累計已超過1萬台，預計2025年全球人形機器人出貨將達到1萬-2萬台。03、非人形機器人早已商用，人形機器人還需要長期主義在工廠流水線、倉儲物流和特種作業領域，非人形機器人早已佔據主流，做好技術市場匹配才能活的更久。它們或許是機械臂、AGV小車，或是四足機器人，雖不具備人形外觀，但憑藉高精度、低成本和場景適配性，成為工業自動化的核心力量。例如，優必選的物流機器人已在比亞迪工廠實現貨物分揀效率翻倍，而大疆的農業無人機每年噴灑農藥覆蓋超億畝農田。被稱為機器人行業領軍者的宇樹，官方團隊缺席了這次比賽頗有些遺憾，但宇樹在行業內的領先並不是靠吹捧來的。高盛就認為宇樹在硬體方面全自研電機、減速器、控製器、雷射雷達等關鍵核心零部件，在軟體方面自研高性能感知及運動控制演算法。所以宇樹的份額優勢主要來自技術領先而非成本屠夫。今年3月10日，智元啟元大模型(GenieOperator-1)，它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構，該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成，實現了可以利用人類視訊學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，並成功部署到智元多款機器人本體。這對於機器人整個行業統一模型範式，降低行業成本，快速迭代升級大有裨益。技術的成長靠的是一次次揭短和正面問題，如果只有粉飾不敢回答使用者的質疑和建議，那麼就形不成正向的商業技術循環。當泡沫浪潮退去，正是打磨技術與產品最好的時期。宇樹、智元、天工等都有不錯的技術，但是真正決定成敗的是商業化落地，歷史上有太多技術導向的產品一地雞毛。寫在最後馬拉松比賽有終點，但技術創新沒有終點。這一次比賽是恐怕是機器人行業史上最好的技術直面會，機器人廠商們需要搞清楚自家產品“為誰而跑”，希望能夠在一次次“翻車”中走出來，變得更強大。 (首席商業評論)

那些摔倒了的機器人沒走幾步，那個最像人類的機器人就跌倒了。「她」一屁股坐在地上，像個撒潑的孩子。配合「她」緩慢如老奶奶一般原地踏步的配速，圍觀群眾很難理解，這是怎麼摔的。摔倒後破裂的“幻幻”一個有個四方腦袋，神似動畫片裡的機器人從“她”身邊擺頭走過，這是來自小巨人隊、由北京科技職業大學選送的參賽機器人“0306” ，身高僅75cm ，全賽場最矮，只是從身姿步伐看，怎麼看怎麼不像來跑步的，更像個“街溜子” 。機器人“街溜子”被寄予厚望的宇樹G1，在起跑線就“躺平” ，隨後雖然掙扎著起來了，但步伐如醉漢。起跑線上倒地的宇樹G1讓人形機器人跑馬拉松，是百年來科幻小說與電影都未曾設想過的場景。但在電影裡，每次奇觀發生，往往伴隨異象。一場突如其來的十級大風，將原本要在4月13日開賽的全球首個人形機器人半程馬拉松整整延至昨日。天公並未收手，就在比賽前一天，另一場突如其來的降溫又光臨北京亦莊。它帶來了疾風，也帶來了勁雨。在開賽前7小時的午夜，我們記錄了環衛工人在大雨過後，奮力清掃積水的場景。三小時後，各機器人隊伍陸續抵達開始準備工作，賽道仍殘留水汽，金屬關節在晨曦中泛著冷光。路面坑坑窪窪斑駁的水跡，印照著人們臉上的疲憊，也暗示著人形機器人選手們即將面臨的挑戰。掃除積水的環衛工人亦莊馬拉松賽道共21.0975公里長，地面並不平整，中間略高、兩側稍低，沿路伴有減速帶和碎石，共計6個左轉道與8個右轉道，轉道的轉彎角度≥90° ，坡道角度最高達9° 。這種長距離與複雜地形並存的場景，對人形機器人而言，是「一次針對關節精度、熱管理、電源系統、控制演算法、通訊幹擾等問題的極限測試」。還在搭建的機器人儲存區畢竟， 21公里的路程，僅精密關節運動就要完成約25萬次，其殘酷程度不亞於讓一個剛剛蹣跚學步的孩子參加奧運會——“能不能跑”倒是其次，能“撐得多久”才是關鍵。主辦單位笑談，「上周的風，昨日的雨，沒有風雨，不見彩虹」，以此形容賽程好事多磨，而這趟「沒苦硬吃」的馬拉松之旅，成了人形機器人一場「從實驗室到柏油馬路」的技術成年禮。站在頒獎台的機器人「仿生」機器人幻幻摔倒了以後，另一個打扮得像變形金剛的機器人在飛旋360°後，碎了一地，看長相，酷似參賽名單裡的神農，那是一個身高173cm ，體重約48kg的應急救災機器人。本次馬拉鬆比賽共設三個拍攝點：距離起點約9公里的文博大橋，約13公里的泡桐大道，以及約19公里處的經海經過街天橋。小巴蹲守「落單」的機器人我們蹲守在文博大橋近一個小時，包括冠軍天工在內，亞軍小頑童在內，只等到了7個機器人，這意味著20多個參賽隊伍中，不到半數的機器人甚至都沒能完成賽程的一半，最終，寫在官方完賽名單裡的機器人只有六家，成功率約為30%。他們在起點處匆匆亮相，緩慢前行，隨後便似乎悄無聲息地離開了賽道，留下的只有在社交媒體的“機器人翻車合集” ，成了本次馬拉鬆的歡樂源泉。宇樹的G1最後也並未出現在完賽名單中，急得公司在賽後專發聲明撇清關係，宣布本次參賽機器人並未由「官方」參與。對許多機器人愛好者而言，這自然不是一場期待中的視覺盛宴，但聚光燈很快就掃過這群倒下的機器人，鎖定在了一馬當先的領跑者身上。2小時40分42秒，身高一公尺八的天工Ultra終點撞線奪冠，馬拉鬆的愛好者自此擁有了一個新的對標－「練馬拉松？先跑過天工再說」。它平均每小時7-8km/h 的配速已達到人類業餘跑者水準。撞擊時的天工Ultra天工算是主場作戰。本次參賽的20支隊伍，分別來自北京、上海、廣東、寧夏等全國各地，天工屬於典型的「北京隊」，它由北京人形機器人創新中心打造，後者成立於2023年，由北京小米機器人、北京優必選智能機器人、北京京城機電產業投資有限公司、北京亦莊科技發展有限公司發展有限公司。儘管中途跌倒了一次，天工的成績仍比預期快了半小時。由於全身全黑，身材細長消瘦，網友們戲稱道：“論跑步，還是得看'黑人'” 。同樣隸屬「北京隊」的，還有來自松延動力、獲得亞軍的小頑童團隊，這同樣是一家成立於2023年的初創企業，創始團隊多有清華背景。參賽機器人型號為N2，這個身高僅1.2米，體重約30公斤的人形機器人，全身採用輕量化鋁合金和高強度複合材料，擁有18個自由度（單腳5個、單臂4個），具備較強的爆發力和抗衝擊能力。不過，這些技術參數對一般大眾而言，都比不上小頑童穿的那雙特製的29碼跑鞋亮眼。松延動力N2的跑鞋根據松延動力創始人姜哲源解釋，高速度對機器人硬體衝擊極大，測試中曾發現N2「腳踝」發力過猛，會導致螺絲鬆動和金屬疲勞，於是採用穿跑鞋並加裝了三個定位銷的方式，緩解衝擊力過大帶來的結構損傷。有工程師調侃：“跑鞋比它的腳還貴，摔一跤虧大了！”按照抵達終點的順序看，小頑童和它的「同事」旋風小子分別位列第二名、第三名，不過本次機器人半馬的計時規則設計為「實際用時」和「換人罰時」，例如存在更換同型號機器人的，一次罰時10分鐘。比賽中旋風小子多次換人，罰時過多，季軍讓位給了來自上海的卓益得「行者二號」，卓益得成立於2021年，由上海理工大學教授、機器智能研究院執行院長李清都創辦。「行者二號」機如其名，帶著防曬漁夫帽和一個拳擊手套的它，辨識度很高，它速度不快，與其說是跑，更像是競走，但發揮極穩定。身高168cm ，體重卻只有28kg ，技術亮點是被稱作“肌腱驅動的全尺寸雙足人形機器人” ，通俗而言，這是一個將橡皮筋當作肌肉的“運動員” 。「身輕」如燕只能利於跑，為了適用於長跑，它在能源管理上尋求突破，號稱能一次性動態運行6小時，充電一次走100km ，續航能力遠超同類的2個小時。在這次比賽中，行者二號途中從未換電（但換機器人兩次），與每5公里就要換一次電的旋風小子一起，演繹了一場機器人版的“龜兔賽跑” 。卓益得的“行者二號”機器人產業的成年禮對一些以投資視角觀看比賽的人而言，這場比賽見證了機器人產業「泡沫的誕生」。在他們看來，即便是領先者們，距離真正意義上的人形機器人仍差好幾隻馬拉松。依照賽制規定，本次人形機器人馬拉松並不要求機器人全程自主運行，儘管不鼓勵，但依然允許換電、換機器人，因此整體門檻並不算高。如天工跑完全程，採用的是「跟隨模式」，這意味著有人類在前方3—5米處領跑，機器人透過視覺追蹤他身上的二維碼或識別標識跟隨。小頑童採取的是工程師遙控操作的方式，不過據專家介紹，遙控本身只是給一個速度和方向，大部分尤其對地面和路面狀況的適應，都需要機器人自己完成。整場比賽，「遙控」佔大多數，而「跟跑」模式對環境要求比較高，穩定性欠佳。領跑者們頻出狀況，令人揪心：行至13公里處，天工摔倒；旋風小子在最後100米摔掉了頭，小頑童腦袋上貼著繃帶衝線，一路上，他們頻繁做冷卻處理，跟隨的工程師光擰螺絲就不下三次。過終點的N2這考驗的不只是機器人了，還有機器背後的人，考驗團隊的操作、控制、緊急處理等綜合能力。北京經開區管委會副主任梁靚點出了其中要義： “我們舉辦的這場賽事更像是一場賽車競技，操作手就像賽車手一樣跟在機器人身邊，進行輔助或操控。”因此，為了讓人形機器人跑起來，無數工程師拖著工具箱揮汗如雨。有人甚至開玩笑說：跑一場機器人馬拉松，至少有人跟著背電池、做維修——這不僅沒有取代人類的工作，反而創造了一些新工作。賽道路邊用光的“冷卻液”客觀而言，這場比賽留給機器人和機器人工程師的時間並不多。不少參賽企業是在今年2月才收到參加機器人馬拉鬆比賽的邀約。儘管倉促，許多人還是決定放手一搏。他們有的成立了「馬拉松項目組」，開始圍繞長跑、耐力跑進行各項測試。天工團隊發言人、同時又是北京人形機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星賽後表示：「為參加馬拉松，我們攻克了本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還通過優化運動控制算法進一步增強了關節協調運動能力、步態協調能力和復雜地形通過能力等。”行者二號的李清都的參賽理由是：“實驗室中的技術突破需要產業化落地，才能真正改變現實生活。本次比賽就是驗收我們階段性突破的關鍵時刻。”目前人形機器人取得資料的方式主要分為三種：人力遙操作資料、模擬器資料、影片資料。所謂人力遙，就是「手把手」教學，用人遠端操控機器人，並記錄下人類的全部行為和選擇，供機器人反复記憶和學習；其次是模擬器，將機器人放置在一個人為搭建過的“3D世界模型”中，彷彿打遊戲一般完成教學；第三是視頻，簡言之，就是機器人邊看視頻邊學習。「教」人形機器人丟垃圾但以上都只能適用於一些小場景，畢竟，不是誰都能舉辦一場像馬拉鬆一樣盛大的極限賽事，供企業們檢驗、測試並獲得寶貴的實踐數據。許多業界「頂流」因此欣然前往，但也有「抵住誘惑」，明確表示不打算參加的。三月我們走訪上海智元機器人時，對方便表態“不會參加機器人'半馬'” ，問及原因，他打了個比方，直白而犀利：“文官不與武將爭長短” 。FutureLabs未來實驗室首席專家胡延平賽後告訴小巴，舉辦機器人「半馬」的目的，並不是給產業加戲，而是對人形機器人進行一次非常基礎的「體測」，且頂多和「小腦」有關，基本上沒有涉及到最應該比拼的「大腦」智能。這便是智元口中的「文官」能力。與人類相似，人形機器人的技術體係被分成三個維度。①「大腦」：規劃決策系統，基於人工智慧大模型，增強環境感知、行為控制、人機互動能力；②「小腦」：透過處理「感官」提供的訊息，並結合「大腦」的指令，控制機器人的運動和動作，使其能夠執行各種複雜的動作和任務。③「肢體」：即機器人的本體，關乎機器人的物理執行能力。2023年10月，工業與資訊化部發布的《人形機器人創新發展指導意見》中提出，到2025年，「大腦、小腦、肢體」等一批關鍵技術將取得突破，整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產。人形機器人產業的「馬拉松」遠比想像中的更長，路況更複雜。加油！機器人得益於中國製造業大國的地位、龐大的工程師數量和新創公司集群，吳老師將智慧機器人，視為繼新能源車之後，中國下一個十兆級產業。只是，在它走向成熟之前，這個看起來性感的賽道迄今為止都沒有實際的應用場景。這場比賽或許能推一把進度條，打開一些局面。從小頑童到小巨人，一些個頭矮小的小機器人成了全場最受孩子追捧的明星，它們出現時，畫外音裡全是孩子們興奮的尖叫聲。賽後，他們和小機器人們一起踢足球、擁抱、玩耍。一位參賽工作人員對我們分享了他最感動的一刻：就是當它的小個子機器人跑步時，一個小男孩大聲喊道：“加油！機器人！”這群人，會成為第一批接納並使用人形機器人的「原住民」麼？而「加油！機器人」這句話，幾乎貫穿了全程。人們，無論是特意前往，還是偶然停留，當看到機器人奮力前進時，內心無不充滿著一種衝動和期待，從而凝聚成一股樸素的共鳴。人的溫情被賦予到笨重的鐵疙瘩上，是這場比賽另一個驚喜收穫。一般人未必能對機器人的技術細節如數家珍，也無法洞悉其背後巨大的產業魅力，但藉由一場比賽，機器人似乎不再只是科學世界裡的幻夢，而是現實中開始若隱若現的陪伴者。人機可以共跑，未來也能共生。在起點，一個頭髮花白的老人仰著頭看著踉蹌的機器人，喃喃道：“能走就行，能走就能跑。”目之所及，彷彿是她可愛的孫子。(吳曉波頻道)