今年4月，北京舉辦世界首次機器人馬拉松大賽。當時，日媒各大媒體的反應出乎意料，不僅偏左偏右的都報導了，而且多是親派記者到現場，發回的一手資訊。NHK：世界首次，機器人馬拉松大賽產經新聞：在北京，人形機器人奔走的半馬大賽，中國以“世界首次”來宣傳新興產業讀賣新聞：人形機器人“世界首次”馬拉松大賽，在中國召開……目的指向宣揚“機器人強國”的技術能力朝日電視台：世界首次，人形機器人馬拉松大賽，中國機器人產業急速成長日本電視台：世界首次，人形機器人的半馬大賽，在中國北京舉行一時間，看得人恍恍惚惚，咋的，日媒轉性了？不過，仔細看內容。機器人的半馬大賽上，有摔倒的，有倒地不起的，展現出“努力發展的路上，挫折與失敗伴隨”。努力，挑戰，但還沒成功。這不僅符合日漫日劇日綜的劇情偏好，也不容易扎心，能讓鄉民們安心觀看。▲2024年的人型機器人大會喜歡為了考清北，努力拚搏的你。但不喜歡距離清北咫尺之遙，甩開對手的你。更不喜歡考上清北，真成功了的你。這不，馬拉松大賽過去大半個月，日經新聞補了一篇正宗原味的：中國的人形機器人馬拉松，20台裡6台跑完全程，還有開跑後立刻上演鬧劇的到了5月25日，杭州舉辦“機器人格鬥大賽”。看機器人流暢的動作，敏捷的判斷反應，震驚程度更勝跑馬拉松的。果然，日媒又使出傳家法寶——不知道，不報導。主串流媒體不吭聲，只有兩三家科技類的小眾媒體報導。▲杭州，機器人格鬥大賽得虧BBC、路透社的日文版吭聲了，這才讓廣大鄉民們有機會知道，原來中國的人形機器人不僅有馬拉松路上的東倒西歪，還是格鬥場上的精準到位。中國杭州人型機器人格鬥對決一次次倒下，一次次站起來中國舉辦世界首次人形機器人格鬥賽播出CCTV4的完整視訊，沒有惡意剪輯，也沒有多餘解讀，頂多提醒一句“宇樹科技的機器人也參加了”。具體什麼情況，你們自己看。鄉民評論日本還在因為不會動的機動戰士高達，顯得（與倡導未來科技的大阪世博）格格不入，大國在不斷更新技術，繼馬拉松之後，連格鬥技能都做出來了。應該已經進入下一步了，很明顯，在不久的將來，能進行槍戰、會開車。相當接近人類。▲大阪世博，那尊不會動的巨型高達內啥，牛逼的高科技新聞，不是美國就是中國。過去，明明日本也很多的，最近不太有這方面的話題了，遺憾。起身的反射，沒有飛出去，穩穩站起來的精度很厲害。踢的動作雖然有些弱，但是靠單腿就能穩住重心。踢它，也能保持平衡，這塊凝聚了技術吧。說起人形機器人，波士頓動力的印象很深，不過現在中國也在著力做。日本已經沒有地方掏得出經費了，所以今後，差距會越來越大了吧。中國的現行政策，鼓勵技術創新和挑戰，全力支援高科技企業。向市場推進各種新技術、新創意、新的應用場合。不懼失敗，修正疊加，持續向上，前進不止。它的目的是產出新的經濟成長原動力，超越美國，引導世界走向真正的人工智慧時代。這技術，純粹覺得厲害。中國的未來構圖，是給雙足步行機器人加裝AI，計畫組建能夠掌控全世界的軍事機器人部隊。浮現出不用髒了自己的手，還不用流血，就取得勝利的畫面……還記得中國的雙足步行機器人“先行者”嗎？年輕人可能不知道。當時，被拿來與最先進的本田ASIMO作比較，看不起它。還被做成“中華索尼”等動圖，放到網上，被人當笑話笑了個夠。那是25年前了吧。當年，先行者在日網上被玩梗玩成黑紅頂流千葉工業大學有個叫古田的老師，在堀江貴文的談話節目裡說過，雙足步行機器人的牛逼動作全都是假的，不在公開場合拍攝，在研究室悄咪咪拍攝出來的騙人東西。可是，光看這個視訊，看上去是真貨。對中國的這個活動，無論怎麼挑刺兒都無所謂，可一樣的事，在日本能做出來嗎？儘是一些聽起來彷彿敗犬遠吠的評論。去不了月亮，普及不了EV。日本技術幾乎完全被超越過去了。中國最初的雙足步行機器人“先行者”發佈的時候，日本笑話過中國，看不起人家。就是那樣的中國，嗖的一下就超越日本了。在公司，因為會被說成職權騷擾，而變得畏縮，無法發揮原本的能力。有著各種各樣藉口的日本人，讓自己泡在舒舒服服的溫水裡了吧？現在反過來，中國人看到PEPPER君之類的會笑吧。▲十年前，日本智慧型手機器人PEPPER風光無比美國也是，現在最為先進的是軍用機器人。只不過雖說動起來像人一樣，雖說在戰場上可以作為人類士兵的助手，替代人類充當突擊角色，但在家裡、街上卻是沒用的替代物。要成為能在普通人身邊、家庭裡使用的機器人，就要求它可以判斷細微的動作。因此，在這個領域，美國不行，中國也不行，與日本的水平並無不同。給這些機器移入感情的話……同情它們啥時候被送往月球，像抹布那樣，用完就扔的命運。到承認機器人人權的那天為止，都是怎麼方便怎麼用的存在吧。不愧是公元前200年就做出兵馬俑的人，可怕。已經到了人類赤手空拳無法勝過人形機器人的階段。很顯然，今後中國的人形機器人會裝備刀和槍。戰爭以人形機器人和無人機作為主力的時代來了。雖然懊惱，但只有學習中國，追隨中國，無它。站起來的動作接近人類，感慨竟能做到這個程度。現在機器人的技術也超過去了。前些天的馬拉松，讓機器人格鬥的點子，終歸是著眼於軍事機器人，有助於提高技術。日本在機器人上搞新的東西這塊，缺乏創意點子。還是給單身紳士們開發機器人，當夜晚的密友吧。這是真的？要是真的，這也太過敏捷，敏捷到讓人不舒服的程度了。當即站起來的姿勢，取得平衡，雙足步行。而且，足部的接地面積很小。承受被推的姿勢控制，思考下一個姿勢來應對。不是虛構新聞吧。不久的將來，閱兵儀式上，機器人士兵隊伍登場？戰鬥也是無人機加機器人士兵，那樣還有戰爭的意義嗎？ (這裡是東京)

人形機器人如何破解應用場景匱乏的挑戰？今年以來，多城市舉行人形機器人運動會和馬拉松，測試人形機器人在複雜場景中的智能化水平，同時，支援人形機器人企業和本地製造業企業合作，關注工廠、商業場景下的作業場景以及複雜任務。比如，4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊舉行。4月24—26日，無錫舉辦了首屆具身智慧型手機器人運動會。而在8月15—17日，2025世界人形機器人運動會將在北京舉辦。人形機器人上賽道、進工廠的背後，是行業的多路徑測試，但應用場景匱乏成為當前人形機器人產業面臨的挑戰。21世紀經濟研究院分析認為，當前，各地搶抓人形機器人產業發展機遇，出台相關產業規劃，積極推動人形機器人落地應用。從產業規劃落地過程看，工業和泛工業場景、商業和家庭場景的人形機器人應用仍需逐步推進。面對人形機器人智能化水平和實際需求的差距，行業需要長時間最佳化應用場景適配。城市人形機器人“競速”早在2023年，工信部就出台《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年中國人形機器人創新體系初步建立，一批關鍵技術取得突破；到2027年建構具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。人形機器人行業火熱，城市的“競速”也不斷展開。2024年以來，深圳市、無錫市、蘇州市、重慶市、浙江省、河南省、北京市、上海市、安徽省、山東省等多個省份和城市已出台具體的具身智能、人形機器人產業規劃。深圳期望在三年內實現具身智慧型手機器人關聯產業規模超千億元。2025年3月，深圳發佈《深圳市具身智慧型手機器人技術創新與產業發展行動計畫（2025—2027年）》，提出到2027年，新增培育估值過百億元企業10家以上、營收超十億元企業20家以上，實現十億級應用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1000億元以上，具身智慧型手機器人產業叢集相關企業超過1200家。北京則期望在三年內具身智能量產總規模率先突破萬台。《北京具身智能科技創新與產業培育行動計畫（2025—2027年）》提出，到2027年，具身智能產業規模進一步擴大，培育產業鏈上下游核心企業不少於50家，形成量產產品不少於50款，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少於100項規模化應用，量產總規模率先突破萬台，培育千億級產業叢集。上海是國內機器人研發的重要基地。《上海市促進工業服務業賦能產業升級行動方案（2024—2027年）》提出，建立國家人形機器人製造業創新中心。目前，上海在人形機器人領域已經形成了較為完整的產業鏈，涵蓋上游核心零部件、中游整機本體以及下游應用終端等多個環節。此前，國家地方共建的人形機器人創新中心在上海成立，聯合上海大學和清華大學發佈了“格物”具身智能模擬平台，為行業提供技術支援。蘇州希望將高端製造與具身智慧型手機器人緊密結合。《蘇州市具身智慧型手機器人產業創新發展三年行動計畫（2025—2027年）》提出，到2027年，重點培養3家以上擁有整機商業化量產能力的具身智慧型手機器人企業，核心產業規模達100億元，支撐全市機器人產業規模達2000億元，成為全國具身智慧型手機器人技術創新策源地、高端製造集聚區和示範應用樣板城市。無錫明確打造具身智慧型手機器人產業發展新高地。4月23日，《無錫市具身智慧型手機器人產業發展實施方案（2025—2027年）》發佈，目標三年內人工智慧產業規模超3000億元，產業叢集企業增至200家，打造製造業、特種領域、民生及重點行業典型應用場景不少於300個，成為具身智慧型手機器人產業發展新高地和“人工智慧+”標竿城市。寧波期望成為國內重要的人形機器人研發製造應用基地。《寧波人形機器人產業創新發展行動方案（2024—2027年）》提出，力爭到2027年，躋身國內人形機器人產業鏈競爭力頭部城市。產業佈局逐漸完善，建立省級人形機器人未來產業先導區，拓展典型應用場景25個，人形機器人規模化應用取得實質性突破；產業規模大幅躍升，成為國內重要的人形機器人研發製造應用基地。不少城市在2024年以來逐漸開啟人形機器人產能提升之路。上海智元機器人公司已推出5款人形機器人，並開啟了交付。此外，傅利葉、中電科21所、開普勒等眾多上海企業都相繼發佈了多款通用人形機器人原型機。在蘇州，去年12月26日，樂聚機器人人形機器人產線在蘇州啟動，也是江蘇省首條人形機器人產線。目前，樂聚正處於產能爬坡階段。21世紀經濟研究院認為，人形機器人正成為未來產業的新賽道，蘊藏著巨大的發展機遇，人形機器人技術正處在從實驗室邁向現實應用、規模化量產的關鍵期。不少重點城市近期在人形機器人領域政策不斷，折射出當下各參與方對人形機器人產業的熱情，不過，行業仍需要“冷思考”，也需要看到人形機器人發展之路很長，進入下一個成熟階段需要產業場景的實際應用，以應用驅動研究。加快探索場景應用今年以來，各地人形機器人發展的新現象包括加快舉辦人形機器人運動會和馬拉松、測試人形機器人複雜場景作業，同時，人形機器人企業和本地製造業企業合作、拓展落地場景的案例越來越多。機器人的產業化落地大致分為三個發展階段，一是在工業和泛工業場景應用，二是在商業場景提供服務，三是在生活和家庭場景中落地應用。從人形機器人運動會看，賽事項目涉及人類生活、工作場景，將機器人的智能互動放在更複雜環境中進行測試和展示。例如，2025世界人形機器人運動會競賽項目分為主體賽事和外圍賽事，主體賽事側重人形機器人技能競技，包括田徑、足球、舞蹈以及物料搬運、藥品分揀等項目；外圍賽事側重趣味性和觀眾的互動性，包括羽毛球、乒乓球、籃球等項目。無錫舉辦的首屆具身智慧型手機器人運動會中，既設定競速跑、越野跑、足球、籃球等競技賽項目和搬運、智能抓取、室內救援等應用賽項目，也安排圍棋、象棋、書法等人機互動項目和機器人售賣咖啡、燒烤等體驗活動。國金證券研報認為，現階段人形機器人商用領域主要集中餐飲快消、旅遊、展館、教育科研、醫療服務等，場景關注在於智能互動和替代人工培訓環節，在小範圍的可控條件下能實現少量複雜任務，在展覽講解、科研場景已經落地。極端作業場景以及複雜任務智慧生成仍有待攻克。近期，不少機器人企業加快和所在城市的製造業企業和服務商的合作，推進更多工業、服務場景的探索。5月12日，華為與優必選科技在深圳簽署全面合作協議，雙方將圍繞具身智能和人形機器人展開深度合作，共同推進技術創新與場景落地，加速人形機器人在工業、家庭等場景的商業化應用。5月8日，傳化集團與浙江人形機器人創新中心戰略合作簽約儀式舉行。雙方將共建機器人材料聯合實驗室，推動具身智慧型手機器人研發與應用落地，建構人機協作的創新生態園區，攜手探索人工智慧與實體產業深度融合的創新路徑。5月7日，僑銀股份與國家地方共建人形機器人創新中心舉行人形機器人合作項目簽約儀式，著力推動三款應用類型的人形機器人(臂)產品首發，包括環衛作業場景、物業管理場景、家居場景等。在無錫，人形機器人在工廠批次協同作業場景逐漸落地。今年3月，東風柳汽宣佈採購部署20台優必選人形機器人，計畫上半年完成交付，這將是人形機器人首次批次進入車廠。優必選科技副總裁、研究院執行院長焦繼超曾在解讀人形機器人進廠應用時表示，工廠工序的動態調整要求人形機器人具備出色的泛化性，能夠適應不同的場景和工況。根據優必選2024年年報，2024年，優必選聚焦工業應用場景，WalkerS系列率先進入多家知名汽車工廠開展人形機器人實訓，完成了自主搬運貨物、質量檢查、過程材料操作、零件安裝、SPS分揀等高重複性的任務。21世紀經濟研究院認為，根據行業內的判斷，人形機器人是兆級的產業。但應用場景匱乏的挑戰需要從技術、市場、生態等多維度綜合破局，特別是技術突破與場景適配性最佳化。人形機器人可以在工業製造領域率先落地，如汽車製造、整車裝配、物流分揀等場景，積累資料、迭代演算法，也可以通過各類比賽集中測試，但需看到，現有技術距離人形機器人真正的落地應用仍有很大差距，在生產製造場景實現可泛化、自適應、高精度、高可靠應用還需要不斷的技術進步。 (21世紀經濟報導)

探訪人形機器人馬拉松2025年4月19日，北京亦莊經濟技術開發區舉辦了全球首個人形機器人半程馬拉松。近年來，中國機器人行業一直在全力以赴，隨著70多萬家機器人相關企業推動創新，中國人形機器人，正達成重大里程碑取得重大技術飛躍，並開始進行現實世界的試水。本期《近觀中國》特邀拉脫維亞觀察員安澤到達現場，和世界共同見證這一歷史時刻。參賽的機器人都有那些？它們各自都有怎樣的性能和優劣勢？背後的技術團隊進行過那些創新和迭代？中國人形機器人技術究竟走到了那一步，何時才能走進家庭？全球首次！此次比賽，共有二十家公司和大學參賽，機器人與人類選手一起出發，挑戰同樣長達約二十一公里的賽道，這不僅是對機器人機體耐力的挑戰，也是對研發團隊人工智慧突破的考驗。參賽機器人必須擁有雙足，不能是輪足。它們被排成兩列，距離大約為三米，同一發令槍響時，機器人與人類選手一同起跑。但出於安全考慮，主辦方用屏障和綠化帶將機器人和人類選手的跑道分隔開來。機器人選手的出場順序也有講究。在這場半馬正式開始之前，機器人們已經進行過一場決定出場順序的5公里的排位賽。配速越高的機器人，出發順序越靠前，俗稱“種子選手”。與機器人一同行進的是領跑員和陪跑員，工作車緊隨其後。車上有工作人員、工程師和隨行裁判。每個參賽機器人出發時間間隔1分鐘，原則上不超過2分鐘。天工Ultra機器人率先出發，接著是松延動力的N2機器人“旋風小子”和上海卓益得的身材纖細、有長續航能力的機器人。現場還出現了一台很Q的機器人，安澤被可愛到了。它是此次比賽中個頭最小的參賽者，名叫“小巨人”。身高75釐米，體重10公斤，以每小時2.2公里的速度奔跑。在賽場上，安澤看到了“老熟人”——半醒機器人。此前，這款機器人在北京智慧電競賽事中心進行測試時，安澤就已經和它見過面。半醒機器人在測試過程中出現了摔倒的情況。團隊成員告訴安澤，這次摔倒一方面可能是因為電量不足，另一方面也可能是電機過熱。針對比賽中可能出現的電機過熱問題，團隊人員準備了降溫措施，另外還準備了換用的4個機器人。機器人電機發熱時可達到80℃，散熱是長距離行走的難點。根據比賽規則，更換機器人和不在補給站換電池，都會相應罰時，機器人成績為比賽計時與罰時的總和。以半醒機器人為例，儘管它完賽用時4小時2分19秒，但由於更換了五次機器人，最終成績為5小時27分19秒。天工開物 一馬當先比賽如火如荼，最先出發的天工Ultra機器人，以每小時七到八公里的速度始終處於領先位置，吸引了大量關注。天工由北京人形機器人創新中心設計研發。2025年2月天工創造了歷史，成為第一個自主爬上100多級戶外台階的人形機器人。不到一年的時間裡，它的奔跑時速由6公里提升到了12公里。3個月前，天工第一次嘗試半程馬拉松時，還得用繩子將一端固定在吊車上，用遙控器控制它方向。跑完21公里，需要8個小時。僅僅一個月後，天工便擺脫了遙控器，由領跑員佩戴著訊號發射器，引領它前進。天工搭載的“慧思開物”平台，能高效協同大小腦，提前數百毫秒計算平衡、速度和姿勢的變化，同時協調數十個關節。跑步的每一步都會使膝蓋和腳承受巨大的壓力，反覆的壓力增加了螺釘鬆動和結構故障的風險。就在賽前5天的路測中，天工Ultra的左踝關節一度斷裂，工程師要靠計算，讓金屬關節學會“軟著陸”。魏嘉星（北京人形機器人創新中心品牌公關負責人）：“之前也遇到過非常多的問題，也是在不斷地克服。我們的天工差不多一米八，身高越高，其實會對整個身體的平衡性產生更大的挑戰，包括對平衡性的運控演算法、一些能耗的加劇、關節承受的壓力。我們通過人形機器人馬拉松，在整個過程中去發現可能會遇到的一系列問題，然後再去攻克這些行業內的關鍵共性技術難題。”不少市民來到現場為機器人們搖旗吶喊，其中甚至有其他國家大使館的外交官們。安澤在等待冠軍產生的間隙對他們進行了採訪，大家都很關注機器人未來的發展。很多老百姓都希望機器人能夠早日進入家庭，成為自己的小幫手。第一位人類選手，以1小時38分，完成了半程馬拉松。而天工Ultra以2小時40分42秒的成績，奪得了人形機器人冠軍，途中換了三次電池，摔倒過一次，但並沒有更換過機器人。天工Ultra的這個成績甚至比不少人類選手還要好，網友們隔空評價：“跑得簡直要飛起來了！”而親眼見證了天工Ultra奪冠的安澤，也被它的奔跑技能所震驚，直呼“歎為觀止”！天工擁有極強的運動能力，但這只是個開始。它還具備自然互動任務精準規劃、雙臂協同靈巧操作、多技能執行等能力，未來有望在工業製造、物流分揀、特種作業等多領域執行任務。相信在不遠的將來，天工還會進入家庭，幫忙人們做家務和照顧老人。小個子卻跑出大優勢比賽中，來自北京的松延動力的兩個N2機器人“小頑童”和“旋風小子”穩居第二位和第三位。安澤也探訪了它們賽前訓練的情況。因為個子不高，包括安澤在內的不少人，賽前並不看好像這兩款N2機器人，但結果卻讓人大跌眼鏡。小個子如何跑出優勢？崔文昊（松延動力演算法副總裁）：“它的速度能達到大概2.3米每秒，如果不是考慮這種長距離的話，最大速度能達到3.5米每秒。這次，我們對它們的腳踝電機和連桿之間的連接處做了一些加強。第一次測試，腳踝電機和連桿之間的連接處跑到十五公里的時候斷了，現在我們加了三個定位銷，這樣它就可以跑完全程。另外，跑步的時候，我們會把膠底的腳底板換成跑步鞋，我們會派出兩個不同的跑法，去完成整個馬拉松。一個是為了儘可能跑得快，一個是為了儘可能跑得像人。”N2機器人有18個高性能關節，先進的驅動系統和硬體結構，能連續空翻，成功率達90%以上。“小頑童”和“旋風小子”常常只有一兩百米的間距，每當對方出現故障時，另一方就乘機超越，競跑呈現白熱化。最終，跑得更慢、出發更晚的“小頑童”以3小時37分50秒的成績，斬獲亞軍。姜哲源（松延動力董事長）：“我們機器人的尺寸是一個巨大劣勢，真正能跑贏，最核心的原因是我們演算法優勢和硬體本體的一些衝刺爆發力的優勢。‘小頑童’成績好是因為最終機器壞得少。”輸給了“小頑童”的“旋風小子”最終卻並沒有順利斬獲第三名，競爭者出現了。長續航 不換電此次比賽中，唯一一台全程沒有換電的機器人叫“行者二號”，它最終完賽成績是4小時25分56秒，戰勝過了四次更換機器人的“旋風小子”，奪得了季軍。“行者二號”身材纖細，高約1.7米，但重量僅為28公斤，這款機器人在比賽中保持著每小時5.4公里的穩定速度。它的上一代機器人“行者一號”，在2015年創造了歷史獲得過足式機器人行走最遠距離吉尼斯世界紀錄。用一塊電池，可以行走百公里。李清都（卓益得創始人 上海理工大學教授）：“續航問題是我我們團隊一直想解決的問題。十年前，‘行者一號’用了零點八度電連續走了五十四小時。我們知道電池的能量密度是受限的，這麼多年來，鋰電池的能量密度每年都提升得很少。在這種情況下，我就想我們有沒有機會通過仿生的手段，比如說用機件驅動模擬人的肌肉的方式，是不是有機會能把續航問題給突破了。這個有點類似於我們人走路的方式，人走路實際上是幾塊肌肉同時在發力，所以這個也是一樣，比說這兩個電機同時在驅動膝關節或者踝關節。”李清都從小就夢想著應對能源挑戰和製造機器人。20年來，他發表了70余篇SCI期刊論文。2019年，上海理工大學成立了機器智能研究院，李清都招募同樣對機器人有濃厚興趣的學生研發的人形機器人，已經完成4次版本迭代。李清都（卓益得創始人 上海理工大學教授）：“機器人半馬比賽是歷史上頭一次，這麼多人照著一個幾乎不可能的一個目標去嘗試衝刺一下，意義非常重大。我覺得通過做這件事，我們團隊這些人說不定能夠在機器人發展史上抹下自己的一筆。”(鳳凰衛視)

機器人全面替代人類還早。虎頭蛇尾的機器人馬拉松4月19日，當天工Ultra、松延動力N2與行者二號等人形機器人相繼衝過終點線，分別取得冠亞季軍。號稱“全球首個人形機器人半程馬拉松”正式落下了帷幕。當天有20個機器人參賽，其中只有7個跑完了全程21公里，而第一個出發的天工機器人不負眾望拿下了冠軍，用時2小時40分鐘，配速達到了每小時八九公里，中途也更換了3次電池。相比之前各路“酷炫”的機器人動作操作，這次馬拉松比賽產生了非常大的期望落差，搞笑、倉促、尷尬才是主要感受。通過直播我們看到機器人摔跤、撞護欄、甚至“頭身份離”仍頑強奔跑，工程師全程拿著遙控手忙腳亂偵錯，觀眾一邊加油一邊調侃……有句說句，對於此次全球首個人形機器人半馬拉松，因為其真實連續多變的環境，一些企業其實還是做了一些準備的。例如，為規避訓練中關節磨損程度的不確定性，魔法原子機器人選擇了4台機器作為替補選手，如果比賽中機器人選手的關節出現了損壞，便立刻更換。（在這次機器人馬拉松中，這是被允許的，包括補能。）魔法原子也加強了N2腳踝的結構強度，連桿加粗，齒輪箱加厚，就連軸承的接觸面積也做了加大，以提高機器人的抗衝擊能力。同時也最佳化了N2的演算法，讓其在落地時的力氣不要太大，降低N2對腳踝的磨損。而另一家來自清華團隊的夸父機器人此前在接受媒體採訪時表示， “夸父”奔跑速度可超7km/h，通過一個以降低運動耗能為目標的強化學習框架提升其運動效率、穩定性與地形適應能力，最終實現快速真機遷移和擬人步態穩定奔跑，能在戶外低溫、大風、地形起伏等複雜情況下實現30余分鐘的持續穩定跑步 。但從結果來看，魔法原子和夸父機器人都沒能堅持跑完全程，這說明真實的馬拉松還是遠超實驗室的模擬難度，關節結構、能耗效率、散熱能力和運動演算法的強弱在這次馬拉松中暴雷無疑。不過，有業內人士表示，本次馬拉松主要測試的是雙足移動能力。但對多數人形機器人企業而言，眼下的重點在於精細操作能力，即上半身的手眼腦協同，這才是打開商業化場景的關鍵。因此，對於展示下肢能力的馬拉松，許多企業缺乏興趣。即使表現出色，也難轉化為商業價值；若表現不佳，更可能拉低估值。所以這次馬拉松比賽，既缺少近期大熱的宇樹與眾擎機器人，曾在河西走廊玉門展示長距離、複雜地形奔跑的星動紀元也沒有參賽，有科技巨頭背書，大家給予厚望的小鵬機器人同樣並未出席……有大v調侃，恐怕這次馬拉松比賽是“空頭”主辦的比賽，是想主動刺破人形機器人的泡沫。這次比賽最累的不是機器人，而是背後的工程師和跟隨保障團隊，前前後後操碎了心。本來以為AGI時代即將來臨，機器人替代普通人工作不是夢。看了這次比賽，心可以放肚子裡了，還能再做五十年的社畜，飯碗保住了。機器人行業需要用發展的眼光來看在比賽前大部分從業人士對於比賽普遍是不太看好的，認為會暴露行業中很多問題，象徵大於實質。但沒想到還是有20個機器人真正到現場參加比賽，這是需要勇氣和信心的。讓我們先給他們點個贊，還是要用發展的眼光來看機器人。這次比賽全程是直播的形式，同時邀請了國內外140家媒體來報導，直接把機器人摔跟頭、亂轉圈、撞圍欄的畫面直播給全球觀眾看，就是要讓全世界都看到中國機器人發展的真實情況有進步，但也有不足！比起企業以往精心錄製的高畫質demo視訊，指定場景和空間的運動表現，譬如馬拉松，無疑才是最好的真人秀。行業的未來，取決於能否跨越“技術炫技”與“實用工具”之間的鴻溝。政策紅利與資本推力固然重要，但最終需回歸商業本質：解決真實需求。逐際機器人創始人張巍此前接受採訪時認為，具身智能目前還存在諸多難題。硬體同質化嚴重，真正可用的具身智能產品少；多數人形機器人處於“Demo”階段，難以落地商用；機器人在性價比、穩定性和適應複雜環境能力等方面表現不佳，距離大規模生產和廣泛應用仍需5 - 20年；目前資料處理方法難以滿足理想功能需求，不應盲目堆資料提升性能。那麼我們要怎麼展望機器人的未來呢？不如先看看過去。01、掃地機器人行業歷經幾十年沉澱如今的人形機器人的尷尬處境，其實在掃地機器人行業已經完整體驗過一遍行業迭代與需求爆發。掃地機器人誕生於上世紀90年代，瑞典伊萊克斯推出“三葉蟲”（Trilobite），配備超聲波避障和地圖建構功能，但厚度達13釐米，價格高昂（約2000美元），僅實現有限量產。2002年，美國iRobot推出Roomba系列，採用“三段式清掃結構”（邊刷+滾刷+吸塵口），售價降至199美元，成為首款大規模普及的家用掃地機器人。但其隨機碰撞模式導致覆蓋率低，常被使用者吐槽為“智障機”。2010年，美國Neato推出全球首款基於雷射雷達（LDS）和SLAM（即時定位與地圖建構）技術的掃地機器人XV-11，實現全域規劃清掃，支援斷點續掃，但因成本高難以普及。當中國製造逐漸在全球市場佔據重要地位之後，製造業的邊際成本更低了，以前幾百美元一套的雷射雷達價格被打到幾百人民幣甚至更低，而做工程式創新則正是中國企業所擅長的。所以在2013年之後，中國品牌科沃斯、石頭科技、小米等迅速佔據全球主要市場份額。全球掃地機器人成為年銷百億美元的大市場，2024年出貨2060萬台。筆者認為人形機器人必然也要經歷類似掃地機器人的從需求洞察到需求完善的階段，也會經歷不止一輪的“絕望之谷”，把意志不堅定想賺快錢沒有技術積累的企業洗出去。當然你也可以說掃地機器人與其說是機器人，不如說是更智能的工具，跟今天的具身智慧型手機器人相差甚遠。其實倒也不必如此界限分明，現在去糾結人形機器人能不能實現真正意義通用機器人意義不大，飯還是要一口一口吃的，不能越過某些步驟直接去賣未來的價格。無論是在商業還是技術上都是不道德的。人形機器人無論是對B端還是C端使用者，歸根結底還是要看功能需求的實現程度，你不能今天能夠倒水明天不行，時不時出現當機和機械故障的問題。這是人形機器人企業必須做好的基礎東西，而不是賣一個明天的產品，只有演示價值和娛樂價值。那麼，人形機器人應該有怎樣的發展路徑？02、行業過熱會提前導致同質化內卷有分析報告指出，目前機器人行業也存在著技術等級劃分。L1：機器人無自主操控，類似遙控車。人類遙控機器人做動作（大部分機器人公司處於這個水平）。L2：機器人有基礎輔助智能+操控監督。人形機器人可以根據預程式設計做出動作並保持穩定，但仍然需要持續的人工監督和操控（目前業內頂尖的機器人公司能夠接近這個水平）。L3：機器人具身智能+訓練監督。機器人在通過大量場景訓練之後，具備了獨立運行的能力，只在部分場景下尋求人工監督干預。（這也是目前所有機器人公司都在奮鬥的目標，關鍵需要大量的資料訓練和更強的AI模型）L4：機器人自主學習智能+輕微監督。（這應該是大部分人預想的機器人了，可以幫忙做複雜的家務，這時候人形機器人才會走進千萬家庭）L5：機器人完全自主。（機器人達到甚至超越人類，參考各種科幻電影）所以為什麼會出現只是L2等級的機器人，但卻獲得L5等級機器人的關注度和資本支援？行業過熱一定會導致大量同質化競爭內卷，做技術不如挖同行，做技術不如抄方案，只要考慮賺資本市場的錢就好了，其他的就不需要考慮了。如果人形機器人行業出現這種局面，那麼很有可能會導致行業整體信譽度下降，資本泡沫只會成就極少數公司，然後其他公司一地泡沫。前段時間機器人概念炒作大幅超越了產業基本面進度，在未來2-3年內不可能大規模量產的情況下給予了過高的業績預期，很多機器人股的PE估值已經超過100倍PE。這樣的PE對應沒有盈利的機器人公司和少量的B端訂單恐怕難以撐起來。人形機器人技術是否成熟，體現在是否具備三個能力：在不同環境下執行5到10個通用任務的能力、執行任務時高成功率和高穩定性，以及處理多類型資訊並快速作出決策與響應的能力。高盛認為，目前全球人形機器人都未具備這三方面能力。就算是行業內目前最樂觀的估算，出貨量也只有幾萬，遠達不到出現市場效應的程度。據中信證券統計，2024年全球人形機器人出貨數量將達到2000台以上，正式迎來商業化元年，目前主流廠商在手訂單累計已超過1萬台，預計2025年全球人形機器人出貨將達到1萬-2萬台。03、非人形機器人早已商用，人形機器人還需要長期主義在工廠流水線、倉儲物流和特種作業領域，非人形機器人早已佔據主流，做好技術市場匹配才能活的更久。它們或許是機械臂、AGV小車，或是四足機器人，雖不具備人形外觀，但憑藉高精度、低成本和場景適配性，成為工業自動化的核心力量。例如，優必選的物流機器人已在比亞迪工廠實現貨物分揀效率翻倍，而大疆的農業無人機每年噴灑農藥覆蓋超億畝農田。被稱為機器人行業領軍者的宇樹，官方團隊缺席了這次比賽頗有些遺憾，但宇樹在行業內的領先並不是靠吹捧來的。高盛就認為宇樹在硬體方面全自研電機、減速器、控製器、雷射雷達等關鍵核心零部件，在軟體方面自研高性能感知及運動控制演算法。所以宇樹的份額優勢主要來自技術領先而非成本屠夫。今年3月10日，智元啟元大模型(GenieOperator-1)，它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構，該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成，實現了可以利用人類視訊學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，並成功部署到智元多款機器人本體。這對於機器人整個行業統一模型範式，降低行業成本，快速迭代升級大有裨益。技術的成長靠的是一次次揭短和正面問題，如果只有粉飾不敢回答使用者的質疑和建議，那麼就形不成正向的商業技術循環。當泡沫浪潮退去，正是打磨技術與產品最好的時期。宇樹、智元、天工等都有不錯的技術，但是真正決定成敗的是商業化落地，歷史上有太多技術導向的產品一地雞毛。寫在最後馬拉松比賽有終點，但技術創新沒有終點。這一次比賽是恐怕是機器人行業史上最好的技術直面會，機器人廠商們需要搞清楚自家產品“為誰而跑”，希望能夠在一次次“翻車”中走出來，變得更強大。 (首席商業評論)

那些摔倒了的機器人沒走幾步，那個最像人類的機器人就跌倒了。「她」一屁股坐在地上，像個撒潑的孩子。配合「她」緩慢如老奶奶一般原地踏步的配速，圍觀群眾很難理解，這是怎麼摔的。摔倒後破裂的“幻幻”一個有個四方腦袋，神似動畫片裡的機器人從“她”身邊擺頭走過，這是來自小巨人隊、由北京科技職業大學選送的參賽機器人“0306” ，身高僅75cm ，全賽場最矮，只是從身姿步伐看，怎麼看怎麼不像來跑步的，更像個“街溜子” 。機器人“街溜子”被寄予厚望的宇樹G1，在起跑線就“躺平” ，隨後雖然掙扎著起來了，但步伐如醉漢。起跑線上倒地的宇樹G1讓人形機器人跑馬拉松，是百年來科幻小說與電影都未曾設想過的場景。但在電影裡，每次奇觀發生，往往伴隨異象。一場突如其來的十級大風，將原本要在4月13日開賽的全球首個人形機器人半程馬拉松整整延至昨日。天公並未收手，就在比賽前一天，另一場突如其來的降溫又光臨北京亦莊。它帶來了疾風，也帶來了勁雨。在開賽前7小時的午夜，我們記錄了環衛工人在大雨過後，奮力清掃積水的場景。三小時後，各機器人隊伍陸續抵達開始準備工作，賽道仍殘留水汽，金屬關節在晨曦中泛著冷光。路面坑坑窪窪斑駁的水跡，印照著人們臉上的疲憊，也暗示著人形機器人選手們即將面臨的挑戰。掃除積水的環衛工人亦莊馬拉松賽道共21.0975公里長，地面並不平整，中間略高、兩側稍低，沿路伴有減速帶和碎石，共計6個左轉道與8個右轉道，轉道的轉彎角度≥90° ，坡道角度最高達9° 。這種長距離與複雜地形並存的場景，對人形機器人而言，是「一次針對關節精度、熱管理、電源系統、控制演算法、通訊幹擾等問題的極限測試」。還在搭建的機器人儲存區畢竟， 21公里的路程，僅精密關節運動就要完成約25萬次，其殘酷程度不亞於讓一個剛剛蹣跚學步的孩子參加奧運會——“能不能跑”倒是其次，能“撐得多久”才是關鍵。主辦單位笑談，「上周的風，昨日的雨，沒有風雨，不見彩虹」，以此形容賽程好事多磨，而這趟「沒苦硬吃」的馬拉松之旅，成了人形機器人一場「從實驗室到柏油馬路」的技術成年禮。站在頒獎台的機器人「仿生」機器人幻幻摔倒了以後，另一個打扮得像變形金剛的機器人在飛旋360°後，碎了一地，看長相，酷似參賽名單裡的神農，那是一個身高173cm ，體重約48kg的應急救災機器人。本次馬拉鬆比賽共設三個拍攝點：距離起點約9公里的文博大橋，約13公里的泡桐大道，以及約19公里處的經海經過街天橋。小巴蹲守「落單」的機器人我們蹲守在文博大橋近一個小時，包括冠軍天工在內，亞軍小頑童在內，只等到了7個機器人，這意味著20多個參賽隊伍中，不到半數的機器人甚至都沒能完成賽程的一半，最終，寫在官方完賽名單裡的機器人只有六家，成功率約為30%。他們在起點處匆匆亮相，緩慢前行，隨後便似乎悄無聲息地離開了賽道，留下的只有在社交媒體的“機器人翻車合集” ，成了本次馬拉鬆的歡樂源泉。宇樹的G1最後也並未出現在完賽名單中，急得公司在賽後專發聲明撇清關係，宣布本次參賽機器人並未由「官方」參與。對許多機器人愛好者而言，這自然不是一場期待中的視覺盛宴，但聚光燈很快就掃過這群倒下的機器人，鎖定在了一馬當先的領跑者身上。2小時40分42秒，身高一公尺八的天工Ultra終點撞線奪冠，馬拉鬆的愛好者自此擁有了一個新的對標－「練馬拉松？先跑過天工再說」。它平均每小時7-8km/h 的配速已達到人類業餘跑者水準。撞擊時的天工Ultra天工算是主場作戰。本次參賽的20支隊伍，分別來自北京、上海、廣東、寧夏等全國各地，天工屬於典型的「北京隊」，它由北京人形機器人創新中心打造，後者成立於2023年，由北京小米機器人、北京優必選智能機器人、北京京城機電產業投資有限公司、北京亦莊科技發展有限公司發展有限公司。儘管中途跌倒了一次，天工的成績仍比預期快了半小時。由於全身全黑，身材細長消瘦，網友們戲稱道：“論跑步，還是得看'黑人'” 。同樣隸屬「北京隊」的，還有來自松延動力、獲得亞軍的小頑童團隊，這同樣是一家成立於2023年的初創企業，創始團隊多有清華背景。參賽機器人型號為N2，這個身高僅1.2米，體重約30公斤的人形機器人，全身採用輕量化鋁合金和高強度複合材料，擁有18個自由度（單腳5個、單臂4個），具備較強的爆發力和抗衝擊能力。不過，這些技術參數對一般大眾而言，都比不上小頑童穿的那雙特製的29碼跑鞋亮眼。松延動力N2的跑鞋根據松延動力創始人姜哲源解釋，高速度對機器人硬體衝擊極大，測試中曾發現N2「腳踝」發力過猛，會導致螺絲鬆動和金屬疲勞，於是採用穿跑鞋並加裝了三個定位銷的方式，緩解衝擊力過大帶來的結構損傷。有工程師調侃：“跑鞋比它的腳還貴，摔一跤虧大了！”按照抵達終點的順序看，小頑童和它的「同事」旋風小子分別位列第二名、第三名，不過本次機器人半馬的計時規則設計為「實際用時」和「換人罰時」，例如存在更換同型號機器人的，一次罰時10分鐘。比賽中旋風小子多次換人，罰時過多，季軍讓位給了來自上海的卓益得「行者二號」，卓益得成立於2021年，由上海理工大學教授、機器智能研究院執行院長李清都創辦。「行者二號」機如其名，帶著防曬漁夫帽和一個拳擊手套的它，辨識度很高，它速度不快，與其說是跑，更像是競走，但發揮極穩定。身高168cm ，體重卻只有28kg ，技術亮點是被稱作“肌腱驅動的全尺寸雙足人形機器人” ，通俗而言，這是一個將橡皮筋當作肌肉的“運動員” 。「身輕」如燕只能利於跑，為了適用於長跑，它在能源管理上尋求突破，號稱能一次性動態運行6小時，充電一次走100km ，續航能力遠超同類的2個小時。在這次比賽中，行者二號途中從未換電（但換機器人兩次），與每5公里就要換一次電的旋風小子一起，演繹了一場機器人版的“龜兔賽跑” 。卓益得的“行者二號”機器人產業的成年禮對一些以投資視角觀看比賽的人而言，這場比賽見證了機器人產業「泡沫的誕生」。在他們看來，即便是領先者們，距離真正意義上的人形機器人仍差好幾隻馬拉松。依照賽制規定，本次人形機器人馬拉松並不要求機器人全程自主運行，儘管不鼓勵，但依然允許換電、換機器人，因此整體門檻並不算高。如天工跑完全程，採用的是「跟隨模式」，這意味著有人類在前方3—5米處領跑，機器人透過視覺追蹤他身上的二維碼或識別標識跟隨。小頑童採取的是工程師遙控操作的方式，不過據專家介紹，遙控本身只是給一個速度和方向，大部分尤其對地面和路面狀況的適應，都需要機器人自己完成。整場比賽，「遙控」佔大多數，而「跟跑」模式對環境要求比較高，穩定性欠佳。領跑者們頻出狀況，令人揪心：行至13公里處，天工摔倒；旋風小子在最後100米摔掉了頭，小頑童腦袋上貼著繃帶衝線，一路上，他們頻繁做冷卻處理，跟隨的工程師光擰螺絲就不下三次。過終點的N2這考驗的不只是機器人了，還有機器背後的人，考驗團隊的操作、控制、緊急處理等綜合能力。北京經開區管委會副主任梁靚點出了其中要義： “我們舉辦的這場賽事更像是一場賽車競技，操作手就像賽車手一樣跟在機器人身邊，進行輔助或操控。”因此，為了讓人形機器人跑起來，無數工程師拖著工具箱揮汗如雨。有人甚至開玩笑說：跑一場機器人馬拉松，至少有人跟著背電池、做維修——這不僅沒有取代人類的工作，反而創造了一些新工作。賽道路邊用光的“冷卻液”客觀而言，這場比賽留給機器人和機器人工程師的時間並不多。不少參賽企業是在今年2月才收到參加機器人馬拉鬆比賽的邀約。儘管倉促，許多人還是決定放手一搏。他們有的成立了「馬拉松項目組」，開始圍繞長跑、耐力跑進行各項測試。天工團隊發言人、同時又是北京人形機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星賽後表示：「為參加馬拉松，我們攻克了本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還通過優化運動控制算法進一步增強了關節協調運動能力、步態協調能力和復雜地形通過能力等。”行者二號的李清都的參賽理由是：“實驗室中的技術突破需要產業化落地，才能真正改變現實生活。本次比賽就是驗收我們階段性突破的關鍵時刻。”目前人形機器人取得資料的方式主要分為三種：人力遙操作資料、模擬器資料、影片資料。所謂人力遙，就是「手把手」教學，用人遠端操控機器人，並記錄下人類的全部行為和選擇，供機器人反复記憶和學習；其次是模擬器，將機器人放置在一個人為搭建過的“3D世界模型”中，彷彿打遊戲一般完成教學；第三是視頻，簡言之，就是機器人邊看視頻邊學習。「教」人形機器人丟垃圾但以上都只能適用於一些小場景，畢竟，不是誰都能舉辦一場像馬拉鬆一樣盛大的極限賽事，供企業們檢驗、測試並獲得寶貴的實踐數據。許多業界「頂流」因此欣然前往，但也有「抵住誘惑」，明確表示不打算參加的。三月我們走訪上海智元機器人時，對方便表態“不會參加機器人'半馬'” ，問及原因，他打了個比方，直白而犀利：“文官不與武將爭長短” 。FutureLabs未來實驗室首席專家胡延平賽後告訴小巴，舉辦機器人「半馬」的目的，並不是給產業加戲，而是對人形機器人進行一次非常基礎的「體測」，且頂多和「小腦」有關，基本上沒有涉及到最應該比拼的「大腦」智能。這便是智元口中的「文官」能力。與人類相似，人形機器人的技術體係被分成三個維度。①「大腦」：規劃決策系統，基於人工智慧大模型，增強環境感知、行為控制、人機互動能力；②「小腦」：透過處理「感官」提供的訊息，並結合「大腦」的指令，控制機器人的運動和動作，使其能夠執行各種複雜的動作和任務。③「肢體」：即機器人的本體，關乎機器人的物理執行能力。2023年10月，工業與資訊化部發布的《人形機器人創新發展指導意見》中提出，到2025年，「大腦、小腦、肢體」等一批關鍵技術將取得突破，整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產。人形機器人產業的「馬拉松」遠比想像中的更長，路況更複雜。加油！機器人得益於中國製造業大國的地位、龐大的工程師數量和新創公司集群，吳老師將智慧機器人，視為繼新能源車之後，中國下一個十兆級產業。只是，在它走向成熟之前，這個看起來性感的賽道迄今為止都沒有實際的應用場景。這場比賽或許能推一把進度條，打開一些局面。從小頑童到小巨人，一些個頭矮小的小機器人成了全場最受孩子追捧的明星，它們出現時，畫外音裡全是孩子們興奮的尖叫聲。賽後，他們和小機器人們一起踢足球、擁抱、玩耍。一位參賽工作人員對我們分享了他最感動的一刻：就是當它的小個子機器人跑步時，一個小男孩大聲喊道：“加油！機器人！”這群人，會成為第一批接納並使用人形機器人的「原住民」麼？而「加油！機器人」這句話，幾乎貫穿了全程。人們，無論是特意前往，還是偶然停留，當看到機器人奮力前進時，內心無不充滿著一種衝動和期待，從而凝聚成一股樸素的共鳴。人的溫情被賦予到笨重的鐵疙瘩上，是這場比賽另一個驚喜收穫。一般人未必能對機器人的技術細節如數家珍，也無法洞悉其背後巨大的產業魅力，但藉由一場比賽，機器人似乎不再只是科學世界裡的幻夢，而是現實中開始若隱若現的陪伴者。人機可以共跑，未來也能共生。在起點，一個頭髮花白的老人仰著頭看著踉蹌的機器人，喃喃道：“能走就行，能走就能跑。”目之所及，彷彿是她可愛的孫子。(吳曉波頻道)

宇樹科技回應了機器人半馬“開跑即摔倒”爭議！昨日，北京亦莊科技園舉辦了一場別開生面的賽事：全球首場人形機器人半程馬拉松。21台機器人被安排在專屬跑道上與數千名人類選手同時出發，試圖完成21公里的挑戰。參賽機器人必須具有“人形”外觀，並能雙腿奔跑。比賽允許更換電池（天工Ultra就更換了三次），甚至允許替補機器人上場，但會被計入時間罰分。然而，比成績更吸引眼球的，是參賽過程中的一連串“事故”。其中最受關注的，是宇樹科技的G1機器人在起跑線即摔，引發大量圍觀與調侃。此次比賽中，雖然宇樹科技官方未參賽，但其G1機器人仍以客戶形式出現在賽道上。對於這一表現不佳的“出鏡”，宇樹科技回應《科創板日報》表示，公司當前正忙於準備人形機器人的格鬥直播，“比賽都需要提前好好準備，我們最近事情比較多。”宇樹方面進一步解釋：“G1 人形機器人，從去年發貨開始已經出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如客戶用他們自己的演算法參與了比賽，所以在現場能看到不少宇樹科技的機器人。有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大，請大家不要誤解”。簡單地說，宇樹將G1的表現歸咎於未使用宇樹的“原生演算法”。這一聲明迅速引發二次爭議：技術方是否可以完全撇清與產品表現之間的關聯？如果跑得好是公司榮耀，跑不好則是客戶問題，這種邏輯顯然很難讓外界信服。更有網友犀利點評：“拿到名次就是我的功勞，拿不到就是客戶演算法不行。”機器人表現普遍不佳：天工第一，但也並非獨立參賽從比賽實況來看，這次機器人馬拉松更像一場科技展演秀，而非真正的競技測試。最終，只有4台機器人在四小時的關門時間內成功完賽。冠軍“天工Ultra”用時2小時40分鐘，看似不俗，但遠遜於人類冠軍約1小時的成績。這款天工Ultra機器人由總部位於北京的“超人科技”（X-Humanoid）專為本次賽事量身打造，該研究機構獲得了小米公司和初創企業優必選（UBTech Robotics）的資金支援。“我對這次的結果非常滿意，一切都在預期之內，”超人科技首席技術官唐江在採訪中表示，“這是一場對機器人耐力與穩定性的極限測試。我們希望，未來不論機器人執行什麼任務，都能實現全天候運行，全年無休。”不過，天工的勝利也並非一帆風順——它曾摔倒一次、在比賽中換了三塊電池。而“天工”的完成方式也並不完全依賴自身智能。它全程由一位背負訊號裝置的人類選手在前引導，機器人通過模仿其動作完成跑步。其他多數參賽機器人則採用遙控操作，甚至有的被用“牽引繩”牽著跑。超人科技的首席技術官唐江在接受路透社採訪時表示：“我不想吹牛，但我認為，西方沒有那家機器人公司能在運動項目上達到天工這樣的水平。”機器人至少都花了三小時以上才跑完，最終只有四台機器人在四小時的關門時間前成功完賽。有些機器人甚至連起跑線都沒邁出太遠——例如“神農”機器人撞倒了一名人類輔助跑者後，一頭撞上圍欄摔得粉碎。還有一幕中，身高僅76釐米的“Little Giant”機器人在頭頂冒煙後突然停住了。宇樹的“正名戰”：機器人格鬥直播即將上線？而宇樹科技口中“正在準備的項目”也非空穴來風。4月10日晚，宇樹科技曾發佈一則名為《Unitree 鐵甲拳王：覺醒！》的視訊，在社交平台收穫熱烈反響。視訊中，G1人形機器人配戴拳擊手套，與真人選手展開激烈對抗，不僅能攻能守，甚至在被擊打後能迅速調整站姿、還以顏色，展示出強大的平衡控制和姿態自適應能力。相比在半馬賽場上的“摔倒”爭議，這場拳擊表演更像是宇樹主動交出的“技術聲明”。雖然機器人格鬥能否轉化為商業化項目仍有待驗證，但卻是展示機器人動作能力的一次絕佳嘗試。寫在最後：機器人的OpenAI時刻還未到來此前，宇樹王興興曾表示，人形機器人的通用模型仍需時間與運氣，技術方案尚未完全跑通。而朱嘯虎則公開質疑人形機器人商業化處理程序緩慢，實際使用場景遠未成熟。這次的機器人馬拉松，某種意義上也印證了他們的判斷：人形機器人距離走進現實，還有數公里路要跑。而這次網友對宇樹科技的一些評價，並非是有意針對。這些話語背後，是一種對“技術宣傳敘事”越來越清醒的態度。公眾並不反對科技展示，也不反對企業試錯，但對“演而不戰”“輸不認帳”的牴觸，正在蔓延。一場馬拉松，考驗的是耐力——這不僅適用於機器人，更適用於企業、技術人與公眾之間的信任。 (51CTO技術堆疊)

今天（4月19日）網路上最大的看點莫過於全球首個人形機器人半程馬拉松賽了，既有開跑就躺平拒絕參賽的宇樹G1，也有「累到掉頭」仍堅持奔跑的機器人，最後更有殺出黑馬——天工Ultra奪冠，種種均是社交平台熱議的焦點。(來源網路公開資料）為什麼人形機器人需要一場馬拉松？這場21公里極限測試，不是為了比速度，而是檢驗脫離實驗環境後，人形機器人在現實環境中的實用性。從結果來看，天工1.2max成為史上第一位馬拉松撞擊線的機器人，全程用時2小時40分24 秒。當然也有「累到頭掉」機器人，被扶起後無頭堅強奔跑…這一幕迅速成為社交平台熱議的焦點，其中不乏有技術、倫理責任的思考，從“那家機器人行動敏捷、續航最久、換電池最快”到“未來人機關係如何共存。”由這次的人形機器人馬拉松比賽也可看出，人形機器人正常運作仍需要人類協作，涉及演算法開發、硬體偵錯、現場維運等多個環節。有業內人士在直播中表示，大家擔心機器人“搶飯碗”，其實為時過早。就現在來看，一台機器人背後，可能還要靠幾十個人一起推動它前進。從投資角度來看，因短時間累積可觀漲幅以及外圍宏觀的因素，中證機器人指數自2月26日達到高點後持續回落，累計回呼超22%。期間超70億元資金選擇借道ETF佈局，華夏機器人ETF、天弘機器人ETF分別淨流入42.65億元、20.7億元。(ETF進化論）

#人形機器人#馬拉松科技化#AI落地應用#智慧製造親愛的藏金洞友們：它不是人類，卻沖線了！“我天，他居然跑完了？！”現場一片驚呼。北京亦莊半馬的終點線，迎來了史上第一位以「非人類」身份完賽的半馬選手－天工Ultra。它高1米8，重55公斤，沖線成績—— 2小時40分42秒！比不少業餘跑者還快！你沒聽錯，這不是科幻片，這是現實。2025年4月19日，全球首場「人形機器人半程馬拉松」正式鳴槍開跑，20支機器人戰隊與1.2萬人類選手分道競速，這場融合鋼鐵與汗水的對決，把全場氣氛拉滿。人機同賽，跑進時代分水嶺“跑得再快，不如跑得長遠。”但這一次，機器人真的「跑遠了」。過去我們看波士頓動力的Atlas做個跳躍翻滾就已經拍手叫好，如今，它的中國「對手們」直接上了21公里賽道。這場比賽不是實驗室裡的短時炫技，而是對能源、結構、步態、環境感知等全鏈路能力的終極考驗。最重要的是，這場「科技半馬」開創了全球首例「人機同場、分道競技、正式記時」的體育賽事模式，甚至還設有「換機罰時」規則、步態評比獎、8K直播系統、虛擬彈幕社群。你以為是體育比賽，其實是大型人形機器人壓力測試現場。「天工Ultra」：不是硬卷，是演算法飛這次奪冠的“天工Ultra”，堪稱本體美學與演算法工業的雙重奇蹟。速度拉滿：從去年6km/h提速至12km/h；能耗最佳化：續航力提效15%，電池更換3次，仍穩住完賽；智慧升級：搭載「慧思開物」平台，實現「一腦多機」推理能力；核心突破：解決了步態協調、關節發熱、風阻感知等三大卡脖子難題。據天工團隊技術負責人魏嘉星透露，他們在備賽中模擬了超過2000種地形組合，並通過多模態AI自監督學習，讓機器人在虛擬空間中自我「磨煉」。說穿了，這不是機械暴力碾壓，而是AI身體力行地練出來的肌肉記憶。技術難點：這是AI的“體能地獄”，不是炫技舞台你以為是跑步？對機器人來說，是場21公里的「煉獄綜合考驗」。這不是炫技秀，而是一次覆蓋整個人形機器人全端能力的「壓力測試」。它打的，不是肌肉，是演算法、能源管理、機械結構與感知系統的「總帳」。🧠 1. 能源管理與電池續航力：續航力焦慮比人類還嚴重人形機器人靠電池供能，但鋰電池的能量密度只有250-300Wh/kg，遠低於人類脂肪高達10,800Wh/kg的「原始外掛」。這意味著——機器人每跑幾公里就得「找電」。本次比賽冠軍“天工Ultra”全程就換了3次電池，每次還得“罰時10分鐘”，相當於“邊跑邊喝油”。未來雖有固態電池在實驗室能做到500Wh/kg，但短期上不了賽道。且機器人奔跑中電機持續高負載運轉，溫度可達80℃，若不通過風冷+石蠟相變材料降溫，輕則降頻，重則停機。這點對比人類——流汗、喘氣、喝水就能降溫，AI真是「硬體打工人」。🤖 2. 步態控制與仿人運動：每一步都可能“撲街”要讓機器人像人一樣跑，不是走直線，而是維持一個動態「平衡態」。人類靠前庭系統+視覺+觸覺協同調節重心，機器人則靠多模態資料輸入+模型預測控制（MPC）+強化學習搞平衡。以「天工」為例，它採用仿生液壓關節設計，透過RL（強化學習）在虛擬環境中訓練數千小時，不斷修正腳步落點與力矩分佈。而美國波士頓動力的Atlas雖然能跳躍翻滾，但其MPC演算法每秒執行上千次的姿態修正，依然只能持續運動幾分鐘——因為每秒就是對晶片和感測器的「超頻暴擊」。更難的是，機器人腳底通常只有位數的壓力感測器（特斯拉Optimus為6個），遠不如人腳底的20萬個感知點。一個井蓋、一塊鵝卵石，分分鐘摔倒。👁 3. 環境感知與地形適應：複雜地形才是真王炸別以為馬拉松都是平路。亦莊賽道包括柏油馬路、石子路、草地坡道、濕滑彎道，還有風阻、光影變化……這對機器人感知系統來說是「修羅場」等級的挑戰。本次參賽機器人普遍採用雷射雷達+IMU+視覺攝影機三重融合：雷達（10Hz）：做距離測量；視覺（30fps）：識別顏色/標誌；IMU（1000Hz）：感知震動和傾斜。但問題來了－資料融合處理會有50-100ms延遲，足以在高速奔跑中引發姿態漂移或反應遲鈍。「旋風小子」戰隊就特別為井蓋問題做了足底感測器最佳化方案，實現精度更高的動態重心調整。還有隊伍在機器人腳上“套鞋”，以增加摩擦力並起到物理緩衝效果。是的，機器人也得穿跑鞋。🦿 4. 結構強度與關節耐力：不是誰都有鋼鐵之軀一場半馬，對人類是耐力考驗，對機器人是結構極限挑戰。每個落地動作，踝關節要承受3倍體重衝擊力。 55公斤的“天工Ultra”，落地就是160公斤的壓力，這樣的衝擊需要靠液壓緩衝+仿生軟骨來吸收。為了不“踩爆自己”，各隊紛紛上輕量化材料：碳纖維骨架：抗壓又輕盈；剛柔耦合結構：模仿人體關節彈性；陶瓷軸承：抗疲勞但價格昂貴（比一般軸承貴10倍）。尤其是諧波減速器，這種關鍵傳動元件在高速運動下會加速磨損，理論壽命1萬小時，而一次高強度馬拉松就可能「耗掉」數百小時。🚧 5. 自主導航與障礙規避：靠演算法「閃人類」不撞人本次比賽中，機器人與人類共享賽道，雖然中間設有綠化隔離帶和鐵馬，但導航避障仍是壓迫級難題。主要方法包括：動態視窗法（DWA）：即時規劃路徑；人工勢場法：模擬障礙「斥力」建圖。部分機器人採用視覺引導+腰部信標跟隨領航員的方式，邊跑邊避人。但挑戰在於：避障反應必須低於20ms，否則就撞了；同時還要即時保持路徑規劃、配速調整和目標定位的動態平衡。而且必須做到「禮貌」──輕微碰撞人類也可能帶來爭議。東京大學實驗顯示，機器人最大可承受側推力僅20N，低於人類容忍閾值。🧩 6. 安全保障與人機協同：不僅要跑得快，更要“穩”主辦方特別要求機器人必須有領跑員+技術工程師隨行，避免突發狀況。「天工Ultra」配備的是「腰部信標+視覺標記」混合定位方式，未來目標則是完全「脫人獨跑」。但這涉及兩個維度：實體安全：避免高能量部件失控，如鋰電池洩漏或電機爆轉；倫理與規則：一旦機器人與人類接觸或故障，要如何仲裁？是否退賽？誰負責？這正是人機共存的複雜性──不是把機器放到人群裡就完了，還要建好制度。“讓機器人跑21公里，不是為了拼速度，是為了讓它學會'像人一樣活著'。”從馬拉松到礦山巡檢，AI「腳步」已落地很多人會問：機器人跑步了又怎麼樣？不就是好玩一下嗎？其實不然。能跑步，代表它能：長時間、自主完成任務適應複雜環境與人類安全協作這些正是工業現場、危險區域、物流分揀、災難救援、老年看護最需要的能力！馬拉松不是終點，而是起點。它是智能體落地的第一公里，也是信任機制建立的起跑線。洞主有話說中國的機器人，終於跑了起來。有人看的是“科技炫技”，但我看的是中國標準在全球產業鏈中的起跑衝刺。這場比賽不是為了冠軍，而是為了證明：我們不僅能造「躺著動」的ChatGPT，也能造「站著幹活」的AI智能體。一句話總結：當AI開始奔跑，智慧社會就已經不遠了。未來的世界，既有資料在雲端運轉，也有「人形AI」在你身邊奔跑。願我們奔赴的，不只是賽道終點，而是智慧文明的下一站。 （藏金洞）