宇樹機器人要攀登珠峰了!
這回不跳舞,不跑半馬,也不打拳。
機器人搖身一變,裹著保暖夾克、套著腿套,直接站上了6000多米的雪山頂上。
這是一台改裝版宇樹G1,名叫「Pemba」,6月5日登頂厄瓜多欽博拉索火山。
而這,只是它的第一站。它的目標直指珠穆朗瑪峰。
宇樹G1登頂欽博拉索
欽博拉索的海拔約為20564英呎(6200米)。
由於地處赤道、地球在此略微鼓出,從地心算起,欽博拉索的頂峰是整個地表離地心最遠的一點,甚至比珠峰距離地球中心更遠。
當然,G1並非完全獨立完成。
按項目方的說法,在長達16小時的沖頂過程中,G1隻在坡度小於30°的路段實現了自主行走。
更陡峭、技術難度更高的路段,是由探險隊員把它抬上去的。
項目主導者Pablo表示,這台宇樹G1是「首個登頂2萬英呎的人形機器人」。
還有網友在他的X下面質疑,「機器人是不是直接開車送上去的」。
對此Pablo表示:絕對不可能!欽博拉索4600米以上禁止任何車輛通行。
為了在極端環境裡活下來,這台G1做了不少改裝:
團隊在機器人的「夾克」內部塞進了一套定製通風/散熱系統,用來同時應對高海拔下的極寒與電子元件發熱,並表示後續可能還要加一個主動「呼吸」機構。
機身做了結構加固,導航上則訓練了新的強化學習策略,目標是「一度一度」地把能自主通過的坡度啃下來。
峰頂畫面裡,這台G1穿著藍色保暖夾克、戴著黑手套、套著黃色腿套,單臂舉起,頗有幾分登山者的儀式感。
值得一提的是,此前宇樹G1曾在新疆阿勒泰-47.4°C的雪地裡完成過一次耐寒演示,也從側面顯示出G1平台在極寒環境下的生存能力。
機器人為什麼要爬雪山
但是問題來了:
人形機器人爬雪山,圖什麼?
難道又是一次炫技?
按團隊的說法,這件事的出發點其實是一個很實際的環保需求。
如今不少自然保護區做野生動物監測、反盜獵、追蹤環境變化,靠的是在野外鋪設大量固定攝影機和感測器。
Pemba團隊想做的,就是用「會走路的攝影機」來替代這套笨重的固定網路——一台帶相機、感測器、衛星連接和機載 AI 的機器人,可以自主巡邏大片區域、即時採集資料。
團隊表示,地球上約97%的地表,是輪式或履帶式機器人無法到達的。而雙足,恰恰是為這些「去不了的地方」準備的。
雪山,就是檢驗這雙「腿」的極端考場。
Pablo還提出了一個「三冠」計畫:
這台宇樹G1的第一站是欽博拉索,目前已完成;
第二站,夏威夷的茂納凱亞,這是從海底基座量起的世界最高峰;
而終極一站,則是珠穆朗瑪峰。
不過珠峰這關,眼下卡住團隊的不是技術,而在於監管。
按計畫,他們想讓機器人在珠峰大本營到約8000米的四號營地(C4)之間進行測試,採集的資料涵蓋電池續航、運動能力、關節受力、環境耐受性等。合作方是尼泊爾的Fourteen Peaks Expedition探險公司。
研究人員還設想,未來的機器人系統或許能協助珠峰地區的垃圾清理、冰川監測、搜救行動以及環境勘測等工作。
但問題在於,尼泊爾目前尚無任何針對「機器人登珠峰」的法律框架,官方要求先把規則立起來。
受此影響,珠峰之行的時間表已經一推再推,目前暫定2026年10月,並有可能進一步滑到2027年4月。
主導者:一個從工程院校退學的法國人
這個項目的發起者,是法國工程師Pablo Berlanga Boemare。
這哥們的經歷也是有點傳奇。
他從一所頂尖法國工程院校退學,轉身去了世界自然基金會(WWF),在剛果和亞馬遜雨林做環保工作。後來創立了公司Geologic Dome。
也正是這段野外經歷,催生了Pemba。
Pablo說,他在野外反覆觀察到一件事:傳統機器人系統一旦被放進非結構化的自然環境,就頻頻掉鏈子。
固定攝影機鋪得再多,也覆蓋不了真正需要監測的角落。與其在亞馬遜撒下十萬個靜止的攝影機,不如讓攝影機自己長出腿、走起來。
於是就有了這台裹著羽絨服爬雪山的G1。
當然,它能不能真正登上珠峰,眼下還是未知數。畢竟一台需要被抬著走完陡坡的機器人,離「征服珠峰」還隔著相當長的距離。
但一個新的趨勢也開始顯現:地球上最難走的那些地形,正在成為人形機器人下一個角力的賽場。 (量子位)
