剛剛,大曉機器人半年融資數億美元,開悟世界模型同時刷新四大權威榜單第一,4B參數硬剛28B大模型!具身智能的「ChatGPT時刻」真的要來了?
就在近日,具身智能賽道傳來驚人消息。
大曉機器正式官宣完成天使+輪融資!
在資本普遍趨於冷靜的當下,大曉機器人卻逆勢交出了一份堪稱「夢幻」的融資答卷。
而且這一次的陣容,堪稱史詩級——吉利資本、達晨財智、深創投、上海科創基金、沐曦股份。
這一頂級陣容砸下來,連老股東商湯國香資本都坐不住了,直接加注。
更誇張的是,這只是這家公司今年上半年的加時賽。算上之前的輪次,2026年上半年大曉機器人累計融資已經達到數億美元,成為具身領域估值最快到達獨角獸的公司!
螞蟻、吉利資本、商湯國香、沐曦、聯想創投這些產業巨頭,加上啟明創投、達晨財智、深創投這些頂級財務機構,再疊加上海科創基金這樣的「國家隊」,這份融資名單,本身就是一線資本圈的超級背書。
放在具身智能這個賽道里,這樣的融資密度和陣容厚度,已經不多見了。
更令人矚目的是,其自主研發的開悟世界模型Kairos,在全球四大權威具身智能基準測試(RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen)中,以摧枯拉朽之勢全面登頂,刷榜全第一!
資本寒冬下的「吸金巨獸」:誰在重倉大曉機器人?
如果說技術是推動時代巨輪的引擎,那麼資本的流向就是最敏銳的風向標。
大曉機器人的天使+輪融資,可以說是一場產業界、國家隊與頂尖財務基金的超級共識。
仔細拆解其背後的投資方陣容,你會發現這是一次全維度、無死角的眾星捧月。
螞蟻集團、吉利資本等產業巨頭與戰略資本,不僅是給錢的金主,更是未來具身智能落地的超級場景方和算力/硬體協同方。
啟明創投等老牌VC的集體入局,證明了大曉機器人在商業化潛力和技術壁壘上的無懈可擊。
上海科創基金、臨港新片區基金等國家隊與高校基金,更是代表了國家戰略層面對於攻克下一代人工智慧核心底層技術的鼎力支援。
大曉機器人董事長王曉剛的一席話,道出了這場資本盛宴的核心邏輯:「具身智能是人工智慧的下一個時代,而以世界模型為核心打造的最強大腦正是開啟這個時代的鑰匙。我們將堅持底層技術創新,將具身智能前沿技術轉化為推動行業進步的新質生產力。」
這數億美元的彈藥,將直接砸向大曉機器人的核心護城河——世界模型及軟硬一體商業解決方案的打造。
重構底層:開悟 3.0 的降維打擊
要理解大曉機器人為什麼牛,我們必須先弄懂:傳統具身智能模型到底卡在那裡?
過去,行業內普遍採用的是 VLA模型,或者在現有模型上做後訓練。
遇到沒見過的場景,它就會因為物理缺失、因果匱乏和嚴重的推理延遲而當機。對物理世界中的機器人來說,後果很嚴重,可能造成安全事故。
面對這一痛點,大曉機器人沒有選擇修修補補的外掛式改良,而是選擇了最難走的一條路:自主設計網路架構,重構世界模型運行邏輯。
2025年12月,開悟世界模型 3.0 震撼發佈,推出了全球首創的「多模態理解—生成—預測」一體化架構。
這一架構將世界認知、場景生成與動作決策深度融合於單一內生骨幹網路中,實現了從「認識世界」到「預測世界」,再到「與世界互動」的全鏈路智能閉環。
更令人振奮的是,作為國內唯一堅持自主預訓練範式的團隊,大曉的這一顛覆性設計直接確立了全球主流演進方向。
就連輝達最新的Cosmos 3.0 模型,也採用了與開悟 3.0 相同的同源架構!這證實了,中國AI企業在技術上的引領地位。
這不僅是技術實力的自證,更是中國AI企業在全球前沿技術探索中實現絕對引領的鐵證。
在資料層面,開悟模型匯聚了十余萬小時的 human-centric 實景資料和數百萬小時網際網路真實世界視訊,覆蓋數百類職業場景,讓機器人擁有了強悍的物理直覺。
史無前例:四大權威榜單全面登頂的大滿貫
在針對世界模型視訊生成和狀態預測的全球最權威、最嚴苛的四大具身智能評測中,開悟世界模型Kairos,全面實現了對 Cosmos3、PI、MotuBrain 等全球主流大模型的超越,達成「全第一」的壯舉!
RoboTwin 2.0:雙臂協作的「微操大師」
在上海交大、港大聯合推出、號稱全球最難的雙臂機器人操作評測基準 RoboTwin 2.0 中,開悟模型以 96.1% 的平均成功率霸榜。
要知道,單臂操作尚且可以通過簡單的軌跡規劃完成,但雙臂協同(比如一手扶碗,一手攪拌)需要極高的空間感知和動作同步能力。
開悟模型在標準場景(96.9分)和隨機化干擾場景(95.2分)中均遠超傳統 VLA 模型及主流世界模型。這證明了其在複雜協作和精細操作中的絕對統治力。
LIBERO-Plus:開放世界終極考驗
由復旦、同濟、新國大等提出的 LIBERO-Plus 是衡量模型場景級泛化能力的終極考驗。它會模擬光照突變、背景雜亂、噪音干擾等 7 種極端的真實場景變數,是一個專門為難住機器人而設計的榜單。
在這個榜單上,開悟模型以 89.0分 的總成績力壓群雄,登頂全球榜首。尤其在光照、背景、噪聲三大核心維度上取得了接近滿分的成績。
這首次在業界證明:世界模型路線在泛化能力上已經徹底超越了傳統 VLA 路線。
這個結果意義重大,這意味著,搭載這套大腦的機器人,可以用很小的代價搬進家庭、工廠、商場這些真實又混亂的環境裡幹活,不需要單獨重新訓練。
面對現實生活中的強光、暗影或雜亂無章的桌面,它們依然能穩如老狗地執行任務。
可以說,這是具身智能從實驗室走向大規模商用繞不開的一道檻,Kairos算是先邁過去了!
WorldModelBench Robot:四兩撥千斤的物理學霸
這是衡量機器人世界建模能力的「行業金標準」(由伯克利、麻省理工、輝達等提出)。
令人震撼的是,僅僅只有 40億參數的 Kairos-4B,竟然以 9.30 分的總成績,全面超越了擁有 28B 參數的 Lingbot 和 16B 參數的 Cosmos3!參數量只有對方四分之一,效率卻拉滿。
而在物理規律理解上更是直接拿了滿分:牛頓力學和重力兩大核心物理規律維度,全部斬獲 1.00 分的滿分,時序一致性同樣滿分。
這意味著,開悟模型已經完美理解了我們所在世界的物理規則。它知道蘋果熟了會往下掉,知道用力推水杯水會灑,它擁有了真正的世界級建模能力。
DreamGen:造夢成真的資料引擎
在系統性評估合成資料生成能力的 DreamGen 評測中,開悟模型包攬了平均物理遵循(0.538)和總平均分(0.618)兩項全球第一。
世界模型不僅僅是機器人的大腦,它還是一個完美的「造夢機」。它可以在虛擬空間中生成海量符合物理規律的訓練資料,讓機器人在「夢中」學會應對無數未知的新環境和新任務。
開悟模型在新行為執行和新環境適配上的滿分表現,將大幅降低新場景下的訓練成本,為商業化落地鋪平了高速公路。
告別PPT,硬核落地的商業化能力
許多前沿 AI 技術之所以被詬病,是因為它們永遠停留在實驗室的演示視訊裡。
但大曉機器人的可怕之處在於,他們擁有極強的工程落地能力。
今年 3 月,開悟世界模型 3.0 成功實現了全球首個端側部署,直接在物理世界控制實體機器人!
而由此打造的 Kairos-4B,更是成為全球首款可以端側直驅機器人本體的具身世界模型——從此,機器人在「想」和「做」之間不再有中間轉譯的延遲,真正做到「想到即做到」。
做早餐、澆花、甚至攻克流體互動(倒水)、柔性物體操作(疊衣服)等行業公認的絕世難題,都不在話下。並且它具備一腦多型的能力,可以無縫對接各個硬體廠商的機械手、人形機器人或四足狗。
更激動人心的是,大曉聯合港中文多媒體實驗室重磅開源了首個全屋三維生成、個體物體全互動的世界模型統一框架——Kairos-HomeWorld。
這是一個為中國家庭量身定製的實訓場,擁有30萬張真實住宅平面圖,5000個全屋模擬場景和5萬個支援物理模擬的物體資產。
這相當於為具身智能打造了一個極其龐大、高保真的中國家庭駕校,讓機器人能夠提前適應極其複雜的居家環境,為真正走進千家萬戶做足了準備。
估值與技術雙突破背後的「王炸」陣容
為什麼大曉機器人能在具身智能這條擁擠的賽道上殺出重圍,打通技術死胡同?
歸根結底是因為,他們湊齊了一套難以複製的頂配核心團隊。
掌舵者王曉剛:穿越產業周期的AI領軍人
主導這艘超級戰艦的,是大曉機器人董事長、商湯科技聯合創始人王曉剛。
在人工智慧圈,王曉剛的名字本身就是一塊金字招牌。他身上有著極其耀眼的學術光環——中科大少年班出身,MIT博士,在2025年Research.com發佈的最佳電腦科學家榜單中高居國內第一。
早在2014年,他帶領的團隊就在人臉識別任務上首次超越了人類肉眼,直接突破了深度學習走向工業應用的紅線。
但在頂尖科學家的身份之外,王曉剛更是一位深諳商業化落地的老兵。他一手建立起商湯龐大的研發體系,將AI技術成功打入近200款車型,完成了約550萬輛智能汽車的交付。
2025年,帶著對場景的極度敏銳,他將目光鎖定大曉機器人,致力於加速具身智能在真實物理世界的落地。
靈魂人物陶大程:打通技術死胡同的戰略級大腦
如果說王曉剛決定了大曉的商業高度,那麼首席科學家陶大程教授,則是那根定海神針。
作為澳大利亞科學院院士,陶大程不僅有著超17萬次論文引用、h-index高達197的傲人學術成績,更是少有的能橫跨學界與產業界的戰略級科學家。
他曾出任京東探索研究院創始院長及優必選人工智慧首席科學家,深知科技企業該如何進行技術卡位。
在大曉,正是陶教授親自帶隊,一手打造了堪稱殺手鐧的「ACE研發範式」。
借此,團隊不僅以低成本獲取了海量高品質資料,更成功搭建起具身世界模型和基模型,把任務泛化和跨本體通用這條路徹底走通了。
特種部隊:全球頂級的華人青年科學家矩陣
而大曉團隊的基座,由一批從全球頂尖AI實驗室 MMLab 走出來的華人青年科學家構成。
團隊匯聚了來自南洋理工大學、香港大學和香港中文大學的稀缺前沿人才:呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恆爽、劉希慧。他們是環境智能、世界模型等前沿領域的開拓者,傳承了 MMLab 極其純粹的創新精神。
這支執行力爆表的工程與科研團隊,正一步步打破數字與物理世界的邊界。
兩位世界級領軍人物,加上這群極具天賦與戰鬥力的青年科學家,組成堪稱夢之隊的豪華陣容。現在,大曉機器人已經構築起了一道極高的技術壁壘。
接下來,錢往那花?
回到開頭,融到數億美元,聽起來是個大新聞,但更關鍵的問題永遠是:錢要花在那裡。
按照大曉機器人董事長王曉剛的說法,這一輪資金將重點投入到世界模型與"軟硬一體"商業解決方案的打造中。一方面,繼續打造開悟世界模型,一方面把目光投向更親民的場景——智慧零售、安防巡檢、文旅、酒店這些垂直行業。
這是一場從實驗室走向商業場景的賽跑。
王曉剛表示,具身智能是人工智慧的下一個時代,而以世界模型為核心打造的"最強大腦",正是開啟這個時代的鑰匙——他們的目標,是加速具身智能"ChatGPT 時刻"的到來。
屬於機器人的「ChatGPT時刻」
回望過去的大半年,從全球首創的一體化架構,到端側部署的破冰,再到四大權威榜單的史詩級屠榜,以及這次的天使+輪豪華融資。
大曉機器人用一套酣暢淋漓的組合拳,向全世界宣告:中國企業在具身智能最核心的世界模型底座上,正在領跑全球。
接下來,大曉機器人將密集發佈具備自主反思和跨本體泛化能力的空間智能模型。讓每個機器人擁有聰明的大腦,不再是一句口號。
當機器真正「開悟」,讀懂了物理世界的規律,擁有了在真實環境中穿梭自如的泛化能力,我們所期盼的那個機器人走進千行百業、千家萬戶的科幻未來,就真的近了。
現在,大曉機器人已經按下了加速鍵。 (新智元)
