深圳人形機器人，殺入了日本豐田公司的核心供應鏈。
《日本經濟新聞》日前報導了一則新聞：今年5月，主要面向豐田集團開展生產裝置批發及製造業務的日本進和公司，在其實證設施中引入了由中國新興企業帕西尼感知科技（PaXiniTechnology）生產的人形機器人。
帕西尼感知成立於2021年，總部位於深圳，核心方向集中在機器人觸覺感知、多維觸覺感測器、靈巧手和人形機器人等領域。至於日本進和公司，則是在豐田供應鏈體系中紮根70餘年的核心裝置服務商，其中一個業務就是為豐田的產線提供自動化解決方案。
上述提到的“實證設施”，是指在最接近真實運行工況、真實環境或真實場景的條件下，對新技術、新產品或新系統進行系統性檢驗與驗證的大型科研基礎設施。它相當於產品的“綜合考場”，旨在通過客觀的經驗資料驗證理論或技術的可行性與安全性。
這也意味著，深圳人形機器人或許將投入日本豐田體系參與的實際生產工作。
少子化浪潮下 日本工業面臨用工危機
深圳人形機器人能夠敲開豐田體系的大門，第一個核心原因，是它精準切中了日本製造業的痛點——人手短缺問題。
日本製造業正面臨前所未有的用工危機。東京商工調查公司的資料顯示，2025年因人手不足導致的企業破產案例比上一年大幅增加36%，達到397起，創歷史新高。另一項來自日本帝國徵信的調查顯示，計畫在2026年度招聘正式員工的日本企業比例達到約60％，3年來首次上升。為了應對人手不足以及業務規模擴大，企業的招聘積極性很高，包括汽車行業在內的“運輸用機械及器具製造業”的這一比例達到76.3％，高於總體水平。
對日本來說，在少子老齡化導致勞動人口難以增長的背景下，利用新技術來承擔以往由人類承擔的工作成為迫切需求。豐田副社長宮崎洋一此前就公開表示，人與機器人的協作，是提升生產效率、應對老齡化社會課題的核心路徑。
以日本進和公司為例，該公司表示計畫到2030年將AI系統的引入數量從目前的數套增至300套，通過提升“物理AI”（利用AI來控制機器人）等的精度，在人手不足的背景下，為需求旺盛的工廠自動化提供助力。該報導還提及，公司將與帕西尼在每個引入現場的AI學習、系統設計等方面開展合作。
車企是機器人進廠的頭號支持者，也是人形機器人最好的訓練場。有調查資料顯示，三分之一的日本企業已投入使用或正考慮部署人工智慧（AI）機器人。所有企業中，汽車及交通裝置製造企業的落地意願最為強勁，八成企業已在用或籌備引入AI機器人，在這些企業中，有71%計畫將其應用於生產製造場景。
細分領域技術優勢突出 契合車企複雜需求
深圳人形機器人進入日本車企供應鏈的另一個原因，是其完整的產業生態以及大量企業在不同細分領域展現出的技術優勢。
傳統工業機器人只能完成定點、重複的單一動作，無法適配汽車總裝車間多品種、小批次、柔性化的生產需求。人形機器人被視為終極解決方案，可日本本土企業在該領域進展緩慢，海外廠商的產品又存在價格高昂、本地化適配不足等問題。
這是有資料佐證的。據摩根士丹利報告，2025年全球出貨的1.3萬—1.6萬台人形機器人中，中國廠商佔了約九成，同期美國和日本廠商則大多仍處於原型機階段。根據日本經濟新聞的研究，日本在人形機器人領域整體發展進度明顯落後於中國，核心差距則體現在零部件供應鏈響應速度上，存在約10天的滯後。
正因如此，以帕西尼為代表的深圳機器人企業，恰好填補了這一空白。帕西尼人形機器人最核心的競爭力，是其全球領先的觸覺感知技術——機器人手部整合了自研的多維感測器，能精準感知壓力、溫度、摩擦等物理資訊，甚至可以處理柔軟、易損的零部件。這正是工業裝配場景最核心的痛點：過去的機械夾爪只能“抓得住”，而帕西尼的靈巧手可以“拿得穩、分得清、裝得準”。
日本進和公司引入帕西尼人形機器人，主要是希望機器人來完成多項複雜任務，例如，讓機器人能夠自動完成抓取零部件、放入指定箱體以及安裝到加工裝置上的作業。從技術特徵上來說，帕西尼的技術路線聚焦6D霍爾陣列式觸覺感測器，並逐步形成從觸覺感測器、靈巧手到人形機器人本體的產品矩陣，這與日本車企在汽車製造、精密裝配、自動化產線和未來智能裝備中的需求存在較強連接。
《日本經濟新聞》報導指出，機器人有4根手指，能夠像人類的手一樣完成複雜動作。進和打算讓其學習部件搬運和安裝等大量人類動作資料。另外，機器人手部的特點是能夠感知壓力、溫度、摩擦等多種物理資訊，該公司認為其還能處理柔軟的零部件。
值得注意的是，帕西尼在2025年正式進入融資爆發期，在近一年時間內完成4輪融資，其股東陣容涵蓋網際網路大廠（京東）、汽車（比亞迪、北汽、上汽）、3C（TCL）、半導體、國資平台、頭部VC等全產業鏈資本，特別是豪華的產投陣容，在一眾具身智能公司中尤為亮眼，也從側面說明其產品與工業製造領域需求的內在緊密聯絡。
從單點突圍到產業生態出海
機器人進廠方面，帕西尼也並不是孤例。在此之前，同樣是深圳企業的越疆科技，其產品已在80余家世界500強企業投入使用，包括豐田、奔馳的生產車間，以及歐洲最大臨床實驗室的樣本分揀線等。在國內，優必選 Walker系列已在比亞迪、極氪、奧迪一汽等多家車企的產線完成質檢、物料搬運等工序驗證，是國內工業人形機器人落地的標竿。
在這些機器人企業的身後，是深圳一整套成熟、高效、成本可控的機器人產業生態在支撐。
深圳市統計局資料顯示，2025年，人形機器人整機產業快速增長，產品產量達34.34萬套，同比增長83.1%。另據《深圳市機器人產業發展白皮書（2025年）》，2025年深圳市機器人產業總產值突破2400億元，同比增長超過20%，創下歷史新高，產業產值、企業總數、上市公司數量及投融資事件數量均居全國首位。
最著名的是深圳的“機器人谷”，在這條長約10公里的山谷，聚集了眾多機器人產業鏈上市企業以及細分領域龍頭企業、近10所高校，依託產業鏈緊密協作、產學研深度賦能、良好的創新生態，崛起了優必選、越疆、智平方、眾擎、帕西尼等明星企業，重構著機器人產業的全球版圖。有業內人士如此形容：歐美企業花4年完成的產品迭代，深圳企業10個月就能跑通全流程。這種迭代速度，在技術日新月異的人形機器人賽道，就是最核心的競爭力。
也正因如此，深圳湧現出了人形機器人“八大金剛”——從“人形機器人第一股”優必選，到協作機器人全球出貨量第一的越疆科技，再到深耕觸覺感知的帕西尼、主打運動控制的眾擎、專注大模型大腦的智平方，形成了覆蓋整機、核心部件、演算法系統的完整梯隊。
這支梯隊正集體加速出海：
- 優必選與歐洲整合商Terra Robotics達成戰略合作，首批數十台Walker S2全尺寸人形機器人落地德國日化巨頭ROSSMANN的物流中心，承擔倉儲搬運、分揀等重複性作業；
- 普渡科技的商用服務機器人全球累計出貨超13萬台，覆蓋85個國家和地區，海外營收佔比連續多年超過80%；
- 越疆科技2025年協作機器人出貨量躍居全球第一，產品銷往全球100多個國家和地區，連續8年保持中國協作機器人出口量第一。
不同於過去中國製造業“低價走量”的出海模式，深圳機器人企業走出了一條技術輸出、標準輸出、生態輸出的路線。它們賣的不只是硬體，更是包含AI演算法、場景解決方案、資料服務在內的一整套智能化體系。 (趨勢捕捉)