從打拳、群舞到線束裝配、藥房協作，看 46 家參展企業離真實作業還有多遠。
同一座展館裡，一邊是打拳、群舞和踢球，另一邊是理線束、搬料箱和取藥。本文更關心後者：機器人由誰控制，能不能連續做完，遇到偏差會不會接著做，是否已經進入真實業務。
判斷只看四件事：自主程度、任務是否閉環、能否處理異常、有沒有真實部署。
先看結論：任務閉環比單個動作更重要
按現有材料，它石智航的線束裝配最接近工廠部署：工位、投放數量和複製計畫都已明確。樂聚、銀河通用、千尋智能、靈初智能、浙江艾圖和優理奇把多個動作串成了一段流程；其中樂聚、千尋還處理了位置變化或臨時干擾。
數字華夏、動易科技、浩海星空和大咖機器人已有銀行、商場、零售或倉儲場景。宇樹、智元、逐際動力、星動紀元的現場重點是本體、平台、遙操作和新品發佈，尚未出現同等強度的自主作業證據。
來源：依據 WAIC 2026 現場報導、企業材料與參展資訊整理，由AI工業公眾號製作。
46 家企業現場與同期進展
編號只供檢索，不代表排名。正文以 WAIC 2026 現場為主，並補充大會前後一個月的重要產品、模型和開放原始碼專案。
01. 宇樹科技股份有限公司
宇樹（杭州）的現場內容集中在動態運動、遙操作和資料採集：
G1、H2 與 R1 動態演示：四台 G1 完成群舞，兩台 G1 展示拳擊、格擋和閃避；H2 做出重拳、高抬腿和快速轉身，R1 也進行了動態展示。
G1 接入全身即時遙操：《2026 CMG 機器人機甲格鬥賽》使用宇樹 G1，首次公開演示艾歐智能 TeleXperience 全身遙操系統。操作員抬臂、出拳、轉身，人體姿態以 30 Hz 以上頻率採集並對應到 G1。G1 承擔即時動作對應和動態執行，遙操系統由艾歐智能提供。
動作資料採集：現場記錄插花、整理等人體操作。
WAIC 2026 現場，操作員的拳擊動作通過艾歐智能 TeleXperience 系統即時對應到宇樹 G1。圖片來源：央視科教；極目新聞轉載。
同期進展：7 月 20 日，宇樹發佈具身模型 UnifoLM-OminiA-0.3。在官方真機視訊中，G1 用同一套模型完成抱枕歸位、藥盒識別與拿取、收納髒衣、擺放餐具和調節病床等任務，覆蓋視覺問答、移動、雙臂操作和裝置互動。
● 02. 智元創新（上海）科技股份有限公司
智元（上海）在 WAIC 2026 發佈 A3 Ultra、X2 EDU、G2 Max 和 OmniHand 3 Ultra-M，分別面向公共服務、科研開發、多載作業和靈巧操作。
現場安排了乒乓球、拳擊遙操作和飲品製作。乒乓球演示使用合作方超維動力的 SMASH 系統，拳擊採用遙操作；飲品服務連續完成取杯、操作裝置和遞送。
WAIC 2026 現場，智元 G2 Max 以雙臂持載方式展示多載作業本體。圖片來源：智元創新。
03. 北京銀河通用機器人股份有限公司
銀河通用（北京）現場演示早餐製作、零售取送和工業裝配：
Galbot G1 連續完成服務流程：機器人取杯、操作飲料裝置、拿取商品並遞送；物品位置變化後，G1 能重新尋找目標並繼續執行。
Galbot S1 面向工業作業：在隨機堆放的紙箱中識別目標，完成拆垛、搬運與碼放；螺絲裝配則串聯識別、對準、插入和擰緊。
WAIC 2026 現場，Galbot S1 在工業工位演示螺絲裝配。圖片來源：蓋世汽車。
04. 智平方具身科技（深圳）有限公司
智平方（深圳）在 WAIC 2026 發佈 NeuroVLA、AlphaBrain Platform 和升級後的 AlphaBot 2。現場，AlphaBot 2 連續完成冰淇淋製作中的識別、取放、裝置操作和成品交付；另有咖啡服務與 PCB 上下料演示。
WAIC 2026 現場，AlphaBot 2 出現在冰淇淋服務台，機器人、裝置和下單介面同框。圖片來源：每經記者 張梓桐。
05. 千尋智能（杭州）科技有限公司
千尋智能（杭州）把一間客廳搬進了展館。Moz1 接到“整理客廳”這類模糊指令後，將可樂放進冰箱、髒碗送入洗碗機，再把玩具歸入收納箱；旁邊的螢幕同步顯示任務拆解、當前步驟和後續計畫。
工作人員中途把紙團扔進場景，Moz1 隨即調整執行順序，先處理新增垃圾，再回到尚未完成的玩具整理。
WAIC 2026 現場，Moz1 在客廳樣板間抓取沙發上的玩偶，執行整理任務。圖片來源：千尋智能/機器之心；新浪財經轉載。
06. 深圳逐際動力科技股份有限公司
逐際動力（深圳）展示 TRON 2、Oli 和 Luna：
TRON 2 多形態運動：雙腿與雙臂組合成半人馬形態，背負 30 千克物品行走；受到觀眾推搡後重新站穩，並從較高平台邁下。
Oli 全身遙操作：操作者的動作即時對應到機器人，用於全身遙操作。
Luna 群體表演：多機走秀，並表演桑巴和中國舞。
WAIC 2026 逐際動力展台，TRON 2 在演示區展示動態平衡和越台動作。圖片來源：大河財立方記者 丁洋濤、王宇（文圖）。
同期進展：7 月 15 日，逐際動力發佈人形大腦系統 COSA 0.5。
07. 北京星動紀元科技股份有限公司
星動紀元（北京）展示星動 L7、Q5、靈巧手 XHAND 和物流方案。L7 進行即時全身遙操作，將操作者的身體動作對應到機器人，並同步記錄人體動作資料；Q5 通過語音和身體動作回應自然語言請求，
物流區域則展示搬運與取放流程。
WAIC 2026 現場，星動 L7 在展區以抬腿姿態展示全身控制。圖片來源：星動紀元/熱點科技。
08. 上海傅利葉智能科技股份有限公司
傅利葉（上海）在 WAIC 2026 首發高負載輪式雙臂機器人 GRW，並以“具身之家”搭建家庭任務體驗區。
《每日經濟新聞》記者在體驗區只說了一句“我渴了”。機器人隨後尋找飲水裝置，完成取杯、接水和遞送。
WAIC 2026 現場，傅利葉 GRW 在“具身之家”展區搬運周轉箱。圖片來源：每經記者 張梓桐。
09. 北京松延動力科技集團股份有限公司
松延動力（北京）先通過 NOETIX Run 為 Bumi 完成 OTA 更新，隨後讓三台 Bumi 同步跳舞；“小月”（X-Head 1）則進行目光跟隨、表情反饋和近距離交流。
WAIC 2026 現場，多台 Bumi 在松延動力展位同步完成群舞。圖片來源：松延動力（蓋世汽車社區轉載）。
10. 樂聚智能（深圳）股份有限公司
樂聚（深圳）在展館內按 1:1 比例搭建了一段工業產線。多台夸父機器人連續完成紙箱拆垛、掃碼、料箱搬運和小件上料。紙箱位置發生偏移後，機器人自行修正抓取，工作人員沒有上前干預。
WAIC 2026 現場，樂聚夸父機器人在 1∶1 工業產線展區搬運料箱。圖片來源：新華日報·交匯點記者 張宣、蔡姝雯。
11. 北京人形機器人創新中心有限公司
北京人形機器人創新中心圍繞“具身天工”和“慧思開物”平台，展示商業服務和物流等方案。機器人在現場執行導航、講解、貨物轉運與碼放。
WAIC 2026 現場，“具身天工”機器人在物流場景中轉運貨物。圖片來源：北京亦莊微信公眾號；國際科技創新中心轉載。
12. 魔法原子機器人科技（蘇州）有限公司
魔法原子（蘇州）在 WAIC 2026 首發 MagicBot X1 和 D1，並展示升級後的 Magic-VLA K02。
工業作業：D1 在貨架間識別不同物料，完成抓取、轉運和放置；現場還有紙箱堆疊與封箱、衣物整理和行李打包。
高動態運動：X1 現場完成扣籃、乒乓球和擊劍動作。
WAIC 2026 現場，魔法原子機器人在工業貨架間取放物料。圖片來源：新華日報·交匯點記者 張宣、蔡姝雯。
13. 北京思靈機器人科技有限責任公司
思靈機器人（北京）展示輪式雙臂 H10-W 和 Diana 力反饋遙運算元據採集系統。H10-W 接到語音指令後，按類別、顏色和數量識別毛絨玩具，再把它們放到對應位置。
Diana 3 主端與 Diana 7 G2 從端即時對應操作者動作，將接觸力反饋給操作者，同時記錄力、運動和視覺資料。
WAIC 2026 現場，操作員使用 Diana 3 主端控制 Diana 7 G2 從端，演示力反饋遙操作與資料採集。圖片來源：思靈機器人/高工機器人；新浪財經轉載。
14. 北京加速進化科技有限公司
加速進化（北京）在展館內搭建小型足球場，多台 Booster K1 分成紅、藍兩隊進行機器人足球比賽。
2026 年 7 月 18 日，多台 Booster K1 在上海世博展覽館進行機器人足球比賽。圖片來源：新華社。
同期進展：7 月 10 日，加速進化發佈面向具身智能開發的全尺寸人形平台 Booster T2。
15. 人形機器人（上海）有限公司
人形機器人（上海）有限公司營運國家地方共建人形機器人創新中心。本屆 WAIC，國地中心與如一動力發佈 DynaLoong 控製器，並與華為啟動具身智能訓練場樣板點。
WAIC 2026 現場，國地中心與如一動力聯合發佈的 DynaLoong 大腦、小腦控製器在展台陳列。圖片來源：如一動力（蓋世汽車社區轉載）。
16. 上海開普勒機器人有限公司
開普勒（上海）在 WAIC 2026 首次公開 K3“大黃蜂”和“麒麟”多載四足機器人。“麒麟”開放載人體驗。
WAIC 2026 現場，開普勒“麒麟”多載四足機器人與其他新品同台亮相。圖片來源：新浪財經上海站 陳秀穎。
17. 杭州星塵機器人有限公司
杭州星塵的中型四足機器人面向工業巡檢、貨物盤點和安防。
18. 上海它石智航技術有限公司
它石智航（上海）把汽車裝配線按 1:1 比例搬進展館。多台 A1 人形機器人在工位間完成取線、理線和插接，並銜接多個裝配工序。柔性線束容易變形，取線、理線和插接需要位置識別、雙手協同和力控制。
WAIC 2026 現場，它石智航多台 A1 機器人線上束工廠環形流水線上作業。圖片來源：它石智航（新浪科技轉載）。
同期進展：7 月 10 日，上海市經信委披露了它石智航與安波福的工業部署計畫：2026 年擬在安波福工廠投放 100 台機器人，覆蓋 8 類工藝、33 類場景和 46 個核心工位，並計畫在 2027 年複製到千台規模。
19. 上海螞蟻靈波科技有限公司
螞蟻靈波與國大藥房搭建了可下單的“智慧藥房”。LingBot-VLA 2.0 同時接入樂聚、星海圖和螞蟻靈波自研 R-2 三種本體；國大藥房提供場景，機器人分工完成接單、找貨、取貨和遞送。
WAIC 2026 螞蟻靈波智慧藥房內，多種本體機器人圍繞真實貨架協作。圖片來源：大河財立方記者丁洋濤、王宇。
20. 上海靈初智能科技有限公司
靈初智能（上海）在展台復現光模組產線。工作人員用輕量化穿戴裝置採集手部動作與多模態資料，靈巧手則連續完成 400G、800G 光模組的插接、檢測和柔性包裝。
WAIC 2026 靈初智能展台，觀眾近距離體驗手部動作與多模態資料採集裝置。圖片來源：《中國經營報》現場採訪圖片（新浪財經轉載）。
21. 北京中科慧靈機器人技術有限公司
北京中科慧靈由四台 CASBOT 機器人組成現場樂隊，分別演奏吉他、貝斯、鍵盤和架子鼓，在統一時間軸下完成合奏。
WAIC 2026 現場，四台 CASBOT 機器人分別操作吉他、貝斯、鍵盤和架子鼓進行合奏。圖片來源：新華網。
22. 跨維（深圳）智能數字科技有限公司
跨維智能（深圳）在 WAIC 2026 發佈並開源 Aligned DexWorld。資料集彙集 7 個公開資料來源，覆蓋人類示教、真機遙操作、模擬合成和第一視角資料。
企業披露，資料集超過 200 萬條，採用統一的空間、動作和時間標註；現場另有對弈、掃碼和裝盒演示。
WAIC 2026 跨維智能展台，DexForce 機器人在棋盤前與觀眾對弈。圖片來源：甲子光年；跨維智能供圖。
23. 廣州動易人工智慧科技有限公司
動易科技（廣州）現場展示全尺寸人形機器人 M1、服務機器人 C2 和四輪足機器人 D1。D1 完成上斜坡、爬樓梯、快速行進和非平整路面移動。
WAIC 2026 動易科技展台，PHYBOT C2 位於產品展示區，背景可見同系列機器人。圖片來源：廣州日報新花城記者張露（文、圖）。
同期進展：7 月 11 日，動易把 PHYBOT C2 帶進廣州商場，開設“夠 C 羽球館”人形機器人體驗空間。7 月 14 日，記者在現場與機器人連續對打 20 個回合。
24. 數字華夏（深圳）科技有限公司
數字華夏（深圳）現場展示夏瀾 R03，並行布跨本體實景實訓平台 RoboEase。
2026 年 7 月 18 日，參觀者在數字華夏展台近距離觀看夏瀾 R03。圖片來源：新華社記者陳浩明。
同期進展：7 月 10 日，數字華夏披露夏起系列已進入工商銀行網點，用於迎賓、業務諮詢和操作輔助。
25. 合肥零次方機器人有限公司
零次方（合肥）與商湯善惠在 WAIC 2026 聯合展示“燒賣購”機器人商店。商湯善惠提供 SenseMart OS 零售作業系統，零次方提供機器人本體和具身操作模型。觀眾下單後，系統生成任務，機器人完成取放和交付。
WAIC 2026 零次方機器人小店展區，機器人本體與零售貨架、展位同框。圖片來源：藍鯨新聞現場圖片（新浪轉載）。
26. 半醒具身（上海）智能科技有限公司
半醒具身（上海）的“精靈”系列定位高動態人形機器人，企業提供整機 ODM/OEM 方案。
27. 優理奇機器人科技（蘇州）有限公司
優理奇（蘇州）現場完整演示約 8 分鐘的披薩製作流程：“黑豹”完成加料、送入烤爐、倒飲料、取出披薩和打包。
WAIC 2026 現場，優理奇“黑豹”機器人在餐飲工位製作披薩，觀眾近距離觀看。圖片來源：新華日報·財經記者何玥頤。
28. 上海未來不遠機器人科技有限公司
未來不遠（上海）現場演示 F2 開瓶遞飲料：機器人抓起玻璃瓶，用開瓶器撬開瓶蓋，再把飲料遞給參觀者。第一財經記者觀察到機械臂較穩，但過程偏慢；展台另有下棋互動。
WAIC 2026 未來不遠展台，F2 機器人在家庭互動區陪觀眾下棋。圖片來源：極客公園現場圖片。
29. 上海浩海星空機器人有限公司
浩海星空（上海）設定“機器人零售星空艙”。觀眾通過平板下單後，輪式人形機器人“朱麗葉”移動到貨架、識別並抓取商品，再交給顧客。
WAIC 2026 場外應用體驗點“機器人零售星空艙”在世博天地營運，觀眾現場排隊下單。圖片來源：浩海星空企業供圖（36氪“時氪分享”企業投稿）。
30. 四川具身人形機器人科技有限公司
四川具身科技（成都）展示擬人互動機器人“愛湫”，用於歡迎、講解、問答和合影，通過面部表情、語音和肢體動作回應觀眾。
WAIC 2026 現場，市民與四川具身科技情感互動機器人“愛湫”合影。圖片來源：川觀新聞記者高杲/文、郝飛/攝（新浪轉載）。
31. 湖北人形機器人創新中心有限公司
湖北人形機器人創新中心組織多家企業組團參展，現場包括 Lumen S1 互動、四足機器人避障和艾灸體驗；具體機器人由相關企業提供。
WAIC 2026 湖北人形機器人創新中心展區，四足機器人、整機和零部件組團展示。圖片來源：大武漢/長江日報現場圖片。
32. 柏奧尼克機器人（寧波）有限公司
柏奧尼克（寧波）的全尺寸人形機器人 Adam 在模擬台階上演示上下樓梯。
WAIC 2026 現場，PNDbotics 展台的 Adam 全尺寸人形機器人在模擬台階上演示上下樓梯。圖片來源：PNDbotics 企業供圖（DoNews 刊發）。
33. 浙江艾圖具身智能科技有限公司
WAIC 2026 現場，浙江艾圖的 R1 AI 縫紉機器人連續完成裁片分離、布料抓取、移動定位、範本對接和縫製。
WAIC 2026 現場，艾圖縫紉人形機器人在 Aitu 縫製工位處理柔性布料。圖片來源：機器人 RobotHOT。
34. 廣州高擎動力科技有限公司
高擎動力（廣州）展示 Mini Pi 小型人形機器人與開源機械臂，現場演示拖動示教、視覺抓取和高速奔跑等動作。
西岸展區還展示了以高擎動力“小派”為本體的開發者改裝機器人。
WAIC 2026 西岸展區，以高擎動力“小派”為本體的“豆腳機器人”在人群中展示。圖片來源：青年報·青春上海記者范彥萍。
同期進展：7 月 11 日，高擎動力開放 Mini Pi plus 配套程式碼與部署資料。
35. 上海矩陣超智系統整合有限公司
矩陣超智（上海）展示 MATRIX-3。機器人操作咖啡機、取杯接飲品，還會在行走中避讓觀眾，並進行手勢和語音互動。
MATRIX-3 在 WAIC 2026 展台操作咖啡機按鈕。圖片來源：矩陣超智供圖 / IT之家。
36. 啟智開悟（上海）機器人有限公司
啟智 Openmind 在大會發佈 HumanGPT，並展示三類任務：
圖形復現：觀眾在 3×3 螢幕上畫出圖形，機器人復現相應排列。
模擬月面任務：三台人形機器人移動、搬運並擰緊螺釘。
智能噴塗：3D 相機掃描任意放置的工件，再生成噴塗軌跡。
啟智 Openmind 人形機器人在 WAIC 2026 “月面闖關”展項搬運障礙物。圖片來源：啟智開悟供圖 / 上海證券報·中國證券網（新浪財經轉載）。
37. 四川天鏈機器人股份有限公司
四川天鏈（綿陽）首次發佈全尺寸人形機器人“天真 Z1”。Z1 完成大幅轉身和劈叉等動作。
天鏈機器人在 WAIC 2026 展台進行素描繪畫演示。圖片來源：川觀新聞記者郝飛/攝（新浪財經轉載）。
38. 銀河啟辰（成都）健康醫療機器人有限責任公司
銀河啟辰（成都）現場展示醫療健康具身智慧型手機器人，面向問診、康復、護理和陪伴等場景。
39. 智身新創（蘇州）智能科技有限公司
智身新創（蘇州）現場展示人形機器人銀毅 NE01、鋼鏰 L2，以及防爆四足巡檢機器人鉛球 SP1。
智身科技在 WAIC 2026 展台展示人形機器人本體。圖片來源：雷科技現場報導 / 新浪財經轉載。
40. 蘇州博特勒機器人有限公司
博特勒（蘇州）在 WAIC 2026 進行了兩項工業動態演示：
3C 產品上下料：LS 系列機器人在滾筒線與操作台之間完成取放，現場還原電子製造產線的部分上下料工序。
電源線精密裝配：機器人依次完成電源線拿取、手部交換、孔位定位和插接，並根據視覺結果調整機械臂角度與位移。
WAIC 2026 現場，博特勒機器人展位同時設定滾筒線、3C 上下料和電源線精密裝配工位。圖片來源：博特勒機器人官方公眾號。
41. 北京啟物科技有限責任公司
啟物科技（北京）的 O2 現場完成零食抓取與掃碼、握手和遙操作。
WAIC 2026 現場，啟物 O2 機器人在零售作業台前亮相。圖片來源：啟物科技官方公眾號。
42. 大咖機器人（北京）有限公司
大咖機器人（北京）在 WAIC 2026 發佈 DaxBrain-WM（Dualis）具身世界模型，並展示“騏驥”機器馬。騏驥 X1 開放觀眾騎乘，在展區內載人低速移動。
展館播放了多類型機器人在天津武清倉庫協同完成訂單揀選的作業畫面。
觀眾在 WAIC 2026 現場騎乘大咖機器人騏驥 X1。圖片來源：中國日報視訊截圖；記者賀琦、高爾強。
43. 北京心言機器人科技有限公司
陪伴機器人巴布（Bubbo）在 WAIC 2026 首次公開亮相。它會轉向呼喚者、回應揮手，待使用者說完後作答，並與觀眾合影。
心言機器人“巴布”在 WAIC 2026 徐匯展區首次公開亮相。圖片來源：新浪科技現場報導 / 新浪財經轉載。
44. 上海了得科技有限公司
了得科技（上海）展示高模擬迎賓機器人，並與觀眾握手互動。
了得科技在 WAIC 2026 現場展示高模擬迎賓機器人。圖片來源：了得科技供圖 / TOM生活。
45. 上海造物紀元機器人有限公司
造物紀元（上海）在現場介紹了一款“雙足角色互動型 IP 機器人”。機器人採用非對稱錯位結構，左右核心部件保持通用。
46. 深圳超維動力智能科技有限公司
超維動力（深圳）以“KAI”品牌在 WAIC 2026 展示 SMASH 系統。搭載該系統的人形機器人與隨機邀請的觀眾打乒乓球；同一套 SMASH 還分別運行在宇樹 G1 和智元遠征 A3 上。
展台還演示 KAI Hand 靈巧手開罐和受撞擊測試。
超維動力 SMASH 系統驅動人形機器人在 WAIC 2026 展台與觀眾對打乒乓球。圖片來源：超維動力供圖 / 蓋世汽車。
結語：看機器人能不能把工作接下去
按現有材料，它石智航的證據最完整：展館內是 1∶1 線束裝配線，場外有工廠、工藝、工位和投放數量明確的計畫。樂聚和千尋智能都展示了任務變化後的繼續執行：紙箱偏了會重新抓取，臨時多出垃圾會調整順序再繼續。
銀河通用、螞蟻靈波、零次方、靈初智能、優理奇和艾圖，則在展館裡復現了裝配、藥房、零售、光模組、餐飲和服裝工序。46 家公司之間的差距，最終還要看這些流程能否在展館外穩定運行。 (AI工業)