【十五五】“十五五”六大未來產業報告之:具身智能——產業鏈、應用場景與商業化進展全景

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具身智能產業正迎來爆發期,人形機器人已從學術概念轉向規模化交付。根據多份報告顯示,中國已建立完整的產業鏈,其中執行器佔價值量 73%。市場規模預計 2030 年將突破千億元,宇樹科技與智元機器人等領先廠商出貨量已達千台級。應用端遵循「從專用到通用」路徑,製造與物流為優先場景。資本市場極其熱烈,2026 年上半年融資額達 935 億元,集中於北京、深圳、上海三地,投資核心聚焦於機器人本體與「大腦」模型,標誌著行業進入工程化最佳化與場景落地的新階段。

——基於五份行業研究報告的綜合解讀

2025年的時候, “具身智能”首次被寫入政府工作報告之中, 在此之前主要是存在於學術論文裡的概念正式地進入到公眾的視野範圍之內。具身智能到底是什麼東西? 它和在此之前的人工智慧存在著怎樣的不同之處? 人形機器人為何會忽然之間成為最為熱門的賽道? 本文是基於五份行業研究報告, 梳理這一產業的來龍去脈。

一、未來產業投資地圖系列之“具身智能”報告點選進入報告原文

這份報告首次以系統性的方式建構出了人形機器人產業鏈的分析框架。

這份報告開篇就闡明, 具身智能同傳統虛擬AI不一樣, 它的本質是靠著物理實體的感知、靠著運動、靠著與環境互動達到認知, 從而構成“感知—思考—行動”的閉環。人形機器人是此理念的最佳的載體, 原因在於人類世界本質上是依照人體工學設計的, 人形意味著不用為機器人去改造世界。

在產業鏈層面, 報告把人形機器人劃分成了上中下游, 具體來看, 在上游核心零部件當中, 線性執行器、旋轉執行器跟靈巧手這三大執行器加起來佔據價值量的73%, 在中游整機環節, 到2025年全行業出貨量已經達到了萬台等級, 而在下游應用方面, 則是遵循“從專用到通用、從ToB到ToC”這樣的漸進路徑。

報告還專門指出, 儘管2025年特斯拉量產節奏存在調整, 然而Figure、1X等廠商已經開啟新產品量產, 中國出貨表現積極, “百家爭鳴”態勢當下正在形成。從政策層面來看, 工業和資訊化部所發佈的《人形機器人創新發展指導意見》, 清晰地明確了那樣一種兩步走的戰略規劃, 即到2025年的時候起初確立起來創新體系, 再隨後到2027年推動產業朝著規模化方向去發展, 如此這般為產業給予了明晰的制度方面的保障。

二、WAIC 2026具身智能產業鏈大盤點點選進入報告全文

這份報告將2026世界人工智慧大會作為切入點, 其核心價值所在, 是針對產業鏈四大核心賽道, 給出了明確的趨勢判斷。

報告判定行業正從“技術驗證”朝著量產交付邁進, 競爭焦點已從硬體參數轉變為“真實資料—模型訓練—場景反饋”的閉環迭代能力之處。在靈巧手與觸覺領域, 報告指明該賽道正當在於解決“性能/成本/可靠性”三角的關鍵時期, 已然成為機器人精細化操作的競爭壁壘所及地方。

報告以全景圖譜的形式, 去梳理WAIC參展的200余家機器人相關企業, 這些企業覆蓋了整機、零部件、晶片、模型軟體等方向。

三、2026年中國具身智能產業系列研究報告-人形機器人篇點選進入報告全文

這份報告是最為具有綜合性的描繪出了產業商業化的進展情況, 以及競爭格局。

報告計算得出, 2023年到2025年期間, 中國具身智能人形機器人市場規模原本是由1億元上揚至35億元, 預期2030年將衝破千億元。在出貨量這一情況來說, 宇樹科技以及智元機器人在2025年的時候人形機器人銷售額兩者都超過了5000台, 生產規模較大領先廠商已然超越了“小批次樣機驗證”這個處理程序, 開始步入規模交付競爭階段。

產業鏈剖析構成了報告的核心著力點,於上游BOM成本範圍裡, 主AI算力模組、通訊控制、線性執行器以及關節模組這幾者加起來所佔比例約為62%, 成本降低的真正關鍵在於依靠工程化開展最佳化, 並非單純依賴單一晶片進行降價操作。處於中游的企業已然從百級規模邁向千台級出貨量階段, 然而出貨的規模並不直接等同於具備商業化的能力, 舉例來說, 宇樹科技有著5500台的出貨量, 相應的收入為8.77億元, 優必選有1079台的出貨量, 對應收入是8.21億元, 樂聚智能的4659台出貨量卻僅僅對應2.17億元的收入, 這清晰地展現出不同企業在產品定位以及定價能力方面存在著明顯的差異分化。下游應用依舊高度集中於教育科研, 其中項目數量所佔比例大約為69%, 然而金額方面已然開始朝著產業鏈以及基礎設施環節集中, 國央企項目數量僅僅佔據 19%, 但是中標金額卻佔到了 70%。

四、2026年中國具身智能重點行業應用與場景價值分析報告點選進入報告全文

這份報告從行業應用的視角出發, 建構起了場景落地的評估框架。

報告把具身智慧型手機器人行業應用劃分成了四類。

製造與物流所屬的類別是“優先應用型”, 其情況為技術能力涵蓋了核心作業場景, 還是當前最具確定性的增長領域。

醫療健康, 其所屬類別是“需求驅動型”, 就是市場空間大然而技術還沒有徹底匹配。

商業服務所屬類別是“技術先行型”。

特種作業所屬類別是“前期探索型”。

對於細分行業而言, 報告對七大垂直領域逐個進行了分析, 製造行業裡, 以汽車和 3C 作為代表, 機器人已涵蓋了自物料搬運直至裝配檢測的完整鏈條, 寧德時代的“搬運 + 操作”雙機協作模式成為了典型範式;在物流行業當中, 京東物流憑藉“超腦 + 狼族”來處理非標包裹與末端配送難點;=醫療健康領域, 傅利葉智能打造了“醫院—社區—居家”三級遞進體系;在特種作業方面, 雲深處科技的四足巡檢機器人已進駐國家電網等客戶, 其覆蓋範圍包括全球 45 個國家和地區。

報告揭示出了一個關鍵判斷, 當前高校科研貢獻了大部分項目數量, 然而金額有限, 國央企與機器人產業鏈才是高金額訂單的真正來源, 市場仍處於“先建能力、再拓場景”的階段。

五、2026年上半年中國具身智能領域投融資報告點選進入報告全文

2026年上半年, 針對中國具身智能賽道而言, 其融資總額達到了935億元, 相較於2025年上半年提升幅度為5倍, 融資事件數量有322筆, 與同比相比增長了137%, 若按照這樣的節奏, 那麼全年融資規模大機率會突破1500億元。

地域方面, 北京(100起、355億元), 深圳(61起、238億元), 上海(60起、154億元), 這三個城市合起來計算竟然佔據了全國整體融資事件數量的71%, 同時在融資金額方面佔據了79%。

融資處理程序階段上, 具備極早期特徵的(從種子輪一直到Pre - A輪)事件數量佔比接近60%, 在這種情況下行業依然處於高速的擴容發展態勢;然而處於成長期階段的(從A輪一直到B + 輪)融資額度卻已經超過了40%。

按照標的集中度來算, TOP20企業總計融資了550億元, 此金額在總融資額裡佔比59%, 當中9家人形機器人本體企業總計大概是315億元, 7家具身智能“大腦”企業總計大概是145億元——這兩個方向乃是資本重倉的絕對核心所在。從投資機構這方面來看, 紅杉中國憑藉20起投資、超過30億元的數額在全場處於領先位置。

綜合來看

五份報告從產業鏈、投資趨勢、場景價值、商業化進展以及從資本動態這五個維度進行分析, 共同描繪了2026年的具身智能產業的完整景象。中國已然形成了從核心零部件開始, 到整機再到應用的完整產業鏈。 (TOP行業報告)