一顆印著“村田”的電芯、一套模仿人類腳踝的連桿機構、幾顆難以拆卸的螺絲，共同拼出了中國人形機器人產業的真實面貌。
中國人形機器人，已經發展到了什麼程度？
最近，日經 XTECH 對宇樹科技的人形機器人 Unitree G1 進行了一次徹底拆解。從頭部感測器、電池包，到電機、電路板和腳踝機構，團隊把這台機器人逐層拆開，最終還原成一地零部件。
拆解結果呈現出一種頗具張力的反差：G1 的部分製造細節仍顯粗糙，維護友好性也談不上成熟；但在電機、關節機構和系統整合等核心部分，它又展現出了令人無法輕視的技術水平。
本文素材源於 【中國製人型ロボットを分解】「Unitree G1」の構造を徹底分析｜人の動きをどう再現？｜高い運動能力の秘密。如需查看英文原版、《產業資訊》每日更新及更多資料，可在文末獲取。
這次拆解真正揭示的，不只是 G1 採用了那些零部件，而是中國人形機器人已經跨過單純“展示動作”的階段，開始成為能夠生產、銷售並持續迭代的產品。
拆解前的 G1 在戶外高速跑動，先呈現這台機器人最終體現出的運動能力。
從整機到零件：G1 不是一台只供展示的樣機
拆解首先從外殼開始。
團隊依次取下機器人的頭部、手臂、軀幹和雙腿，拆開外部覆蓋件後，可以看到黑色緩衝材料包裹著內部結構。繼續向內拆解，整台 G1 最終被還原為電機、電路板、感測器、結構件和線束等一個個小型部件。
G1 的軀幹、四肢、頭部和工具被攤開放置，直觀呈現從整機到模組的拆解結果。
G1 胸腔外殼被打開後露出的蜂窩狀內襯。
對於機器人來說，能做出漂亮動作只說明演算法和樣機可以工作；能否把感測器、動力系統、電池、結構件和控制系統裝進一台可以交付的整機，則是另一道門檻。
G1 的價值，恰恰在於它已經越過了這道門檻。
頭部與電池：用成熟供應鏈快速搭起整機
G1 的頭部整合了攝影機和雷射雷達。拆解發現，這兩類感測器採用的都是現成產品：頭部攝影機由英特爾製造，雷射雷達則來自中國廠商。
從 G1 頭部拆出的 Intel 攝影機模組，屬於成熟的現成感測器產品。
G1 頭部的圓頂式雷射雷達及其外殼，感測器來自中國廠商。
這種方案並不追求所有部件都從零自研，而是利用成熟供應鏈，把已經驗證過的模組快速組合成完整系統。對於仍在高速迭代的人形機器人行業，這往往比盲目追求全端自研更務實。
電池包同樣體現了產品化思維。
拆下外殼後的 G1 電池包，可見外部介面、管理電路與緊湊封裝。
G1 的電池體積緊湊，在維持較高功率輸出的同時，還採用了便於使用者更換的外接式設計。機器人可以通過更換電池延長執行階段間，而不必長時間停機等待充電。對於機器人工程師來說，在有限體積內兼顧能量輸出、結構強度和可更換性，是非常有吸引力的設計。
拆開電池包後，團隊發現內部排列著 39 節圓柱形電芯。儘管尺寸不同，其組合方式與特斯拉電動汽車的電池結構頗為相似。
G1 電池包內部圓柱電芯的近景，能夠看出其排列方式與常見電動車電池結構相近。
更值得注意的是，部分電芯表面印有“村田”字樣。這意味著，日本廠商可能也參與了這台中國人形機器人的供應鏈。G1 因而並非一個孤立的“中國製造”樣本，而是一款建立在全球零部件體系之上的中國整機產品。
圓柱電芯表面可辨認出“MURATA”字樣，這是日本零部件進入 G1 供應鏈的直接證據。
腳踝機構：兩台電機如何模仿人的動作
整次拆解中，最值得關注的機械結構位於小腿與腳掌之間。
人的腳踝並不是只能向一個方向旋轉的簡單關節。機器人如果要穩定行走、轉向和保持平衡，也必須在有限空間內實現多個方向的運動。
G1 的解決辦法，是用兩根金屬連桿連接腳踝關節，再由兩台電機分別驅動連桿上下運動。機構內部配置了多個軸承，連桿位置的變化會進一步改變腳踝角度，從而以機械方式模擬人類腳踝的復合運動。
G1 小腿與腳掌拆開後的整體結構，用於定位電機、連桿和腳底之間的關係。
兩根金屬連桿、多個軸承與上下關節同框，展示腳踝角度如何由連桿運動改變。
小腿中的電機比腿部其他電機更小，看起來與手臂所用電機尺寸相近。連桿外部還安裝了堅硬的碳纖維防護罩，形態類似運動員使用的護脛，用來保護關鍵傳動部件。
G1 腳踝外部使用的碳纖維風格防護罩，以及相鄰的腳部結構。
這套設計並不只是為了讓機器人“看起來像人”，而是在尺寸、重量、輸出和活動範圍之間尋找平衡。G1 能夠表現出較高的運動能力，腳踝機構正是其中一個重要基礎。
沒有濾波器：小型化背後的工程取捨
拆開電機後，專家注意到了另一個意外細節：電機電路板上沒有常見的電磁噪聲濾波器。
通常，一款產品在走向標準化和批次應用時，需要考慮周圍電子裝置的相互影響，因此會加入濾波器來抑制電磁噪聲。但在 G1 的電機中，設計團隊似乎為了進一步縮小體積，選擇省去這一部件。
G1 拆開的電機本體與上方電路結構。
G1 電機的緊湊型圓柱殼體及底部驅動電路邊緣，體現內部空間壓縮程度。
這並不意味著濾波器不重要，而是反映出人形機器人當前面臨的典型工程矛盾：內部空間極其有限，但電機、減速機構、驅動電路、感測器和線束又必須全部裝進接近人體比例的結構中。
在這種約束下，每增加一個部件，都會帶來體積、重量和散熱成本。G1 的選擇，體現了它對小型化的優先順序判斷。
粗糙的螺絲，也暴露了快速量產的代價
如果只看核心機構，G1 已經顯示出相當高的技術含量；但從製造和維護細節來看，它依然存在明顯不足。
拆解過程中，團隊多次被螺絲難住。一些螺絲的材質偏軟，與擰緊力度並不匹配，工具還沒有帶動螺絲旋轉，螺絲頭就已經開始磨損。
電機頂板與螺絲孔位的近景，用於對應拆解中螺絲難以擰動的環節。
部分螺絲的位置也不利於拆裝：有的螺絲孔被其他零件遮擋，有的安裝位置過深、通道過窄。這些問題在整機正常執行階段未必明顯，但一旦機器人發生故障，就可能增加維修和更換部件的難度。
G1 某處電機/結構件周圍的螺絲位與相鄰部件，能夠看出拆裝通道受限。
拆解人員還發現，個別位置疑似在設計後期臨時開孔，像是為了讓整機能夠裝配完成而做出的補救。由此來看，G1 的設計成熟度和可維護性仍有繼續提升的空間。
不完美，卻能夠上市：這正是中國企業的速度
然而，G1 最值得討論的地方，可能正是這種“不完美”。
拆解顯示，G1 並沒有等到每個製造與維護細節都完全成熟，便已經成為一款實現商品化和量產的產品。
日經 XTECH 在視訊中把這種現象與中國企業的開發速度聯絡在一起：在核心功能成形後較快完成整機，並以接近每年推出新品的節奏繼續更新。
這種節奏會留下螺絲難拆、佈局不夠規整、維護不夠方便等工程痕跡，但也解釋了為什麼 G1 的粗糙與先進會同時存在：核心性能已經足以支撐商品化，部分工程細節仍需繼續改進。
拆解後的結論：中國機器人已經越過“展示階段”
這次拆解最終呈現出兩個同時成立的事實。
第一，G1 仍不是一款在所有工程細節上都高度成熟的產品。它的裝配工藝、抗電磁干擾設計和維護便利性，都存在進一步最佳化的空間。
第二，它的核心技術已經足以支撐一台真正可以量產和交付的人形機器人。特別是電機與腳踝機構，顯示出中國企業在機械設計、運動控制和系統整合方面已經形成了紮實能力。
中國人形機器人產業的競爭力，可能並不來自某一個完美零件，而是來自把供應鏈、核心部件、整機工程和快速迭代組織到一起的能力。
對於日本機器人產業而言，問題也因此變得更加具體：需要追趕的並不只是一台機器人的性能，而是一整套能夠快速設計、量產、交付並持續更新的產業節奏。
正如這次拆解所顯示的，至少在人形機器人領域，想要在短時間內縮小與中國之間的差距，已經不是一件容易的事。(AI工業)