讓具身智能走進現實
開源AI正處於一個拐點。
如果你在8月27日這天，把399美元押在一隻25釐米高的塑料鴨子身上，你會收到一條通知，預計發貨時間是聖誕節前。
這隻鴨子會走路。只是它走起來搖搖晃晃，像喝多了的企鵝。它會坐下、蹲伏、輪滑，用喙叼起一塊抹布，摔倒後自己爬起來。它不能語音對話，只會發出一些奇怪的短促聲音。因為每台Microduck在第一次喚醒時，會生成一個專屬的音訊簽名，然後用“一輩子”。
Hugging Face將它定義為“物理AI的實驗平台”，但在更多人眼裡，它是個玩具。一款售價399美元、每4秒就能賣出一台的玩具，裡面塞著五年前的舊晶片，促使輝達掏出140億美元。
當然，這筆錢不是買“鴨子”的，是買“鴨子”背後的公司。
這件事令行業震驚之處在於，一個年營收只有1.5億美元的開源平台，被輝達以約129.3億美元的價格收購，達到86倍市銷率。外加最高10億美元的股權保留計畫鎖住核心員工。幾乎在同一周，這個平台推出了一隻用五年前晶片驅動的雙足機器鴨。
9月3日，輝達CEO黃仁勳通過官方部落格正式宣佈了這筆交易。他在聲明中承諾，Hugging Face“將繼續作為面向整個AI生態系統的開放平台”，開發者可以自由選擇模型、框架、雲服務和計算平台，“在Hugging Face上建構或部署產品將不需要強制使用輝達的計算資源”。
同時，他在社交媒體上表示，“開放模型能增強安全與網路安全，加速創新與擴散，實現技術主權。它們讓每一個開發者、創業公司、大學、行業和國家都能用AI來建構、定製並從中受益”。
同一天，Hugging Face聯合創始人兼CEO Clement Delangue在社交媒體上寫道，“如今社區已經證明了開源可以成為閉源API的補充，甚至是替代方案。但要想更大規模地實現這一點，需要更多的計算資源、更多的支援、更多的協作和更多的可見性。”他同時確認，創始人和團隊都將繼續留任。
01. “就算換成量子晶片也是這效果”
“用三年前的樹莓派都能跑”，B站UP主“同濟子豪兄”告訴虎嗅。他是國內最早復刻Microduck開源前身Open Duck Mini的開發者之一，那篇被他自己稱為“胎教級”的復刻教學，至今仍是國內絕大多數復刻者的操作指南。
“就算換成量子晶片也是這效果”，這句當然有些調侃。至少瑞芯微RK3566這顆五年前發佈的晶片從技術參數來看，可以驅動了15個電機，以50Hz的頻率運行控制回路，處理攝影機和LiDAR的資料，但更重要的是，將這個產品的售價做到了399美元。
如果放在智慧型手機行業，五年前的晶片早就被淘汰了，但Microduck不是手機。它不做大模型推理，不跑多模態VLA。一位具身智能創業公司的技術工程師告訴虎嗅，“它就是一個簡單的玩具，不是真的大模型VLA，實現的只是幾個標準動作的Sim2real（從模擬到現實）”。
“同濟子豪兄”解釋說，Microduck運行的是一個全連接神經網路，參數規模約為一萬個。
一位半導體公司技術專家向虎嗅表達了類似的看法，“RK3566基本沒用到端側AI算力，用到的只是CPU的能力”。換句話說，這顆晶片的NPU（神經網路處理單元）幾乎是閒置的，它只是在用最傳統的CPU算力跑一個萬級參數的神經網路。
一萬個參數是什麼概念？GPT-4有1.8兆個參數。差了一億倍。
一位同在該開放原始碼專案的開發者向虎嗅表達了類似觀點，“小腦模型的推理不需要很高的算力，這其實和晶片發佈的時間長短沒任何關係。面向消費者的產品考慮的是算力夠用，同時價格大眾也能接受”。
但這隻鴨子不是為了跟GPT-4比智商。它是為了告訴你，可以用一千塊錢的舵機、一顆過時的晶片、一個大學課堂等級的神經網路，讓一個東西站起來走路。
某種意義上，這比做一個會聊天的AI更難，也更有趣。
“我們用的都是一個技術路徑”，元點機器人CEO郭人傑告訴虎嗅。這家公司也在研發機器人，目標直指消費級具身智慧型手機器人，家庭是重要場景。“就是用舵機來做關節模組，然後用強化學習訓練舵機，是最輕巧的機器人形態。他們做了鴨子，我們做了人形，底層技術跟想法都是一樣的。”
不過，郭人傑的判斷和上述技術工程師的判斷放在一起看，形成了一個微妙的對照。
郭人傑說，“它目前的運動能力，運控算力確實夠用了”。
技術工程師說，“但你只能做運動，別的什麼都做不了”。
兩者都是對的。
Microduck的身體裡裝著來自全球供應鏈的東西，演算法和品牌來自美國的Hugging Face，硬體設計是法國的Pollen Robotics，舵機是韓國老牌ROBOTIS，圖像感測器是日本索尼，IMU姿態感測器是總部在瑞士的意法半導體，晶片架構授權來自英國公司ARM，主控晶片是中國的瑞芯微。
當然，在這些背後有一家中國公司更為重要，就是位於深圳的矽遞科技。“中國供應鏈一直在全球有優勢”，一位熟悉產業的機器人產品工程師告訴虎嗅，矽遞科技相當於準備了一個資源豐富的廚房，服務每一個開發者廚師來做菜。
02. Microduck並不是第一道“菜”
Hugging Face官網顯示，2024年3月，特斯拉Optimus的前科學家Remi Cadene加入，領導開源機器人項目。同年6月，Hugging Face和Pollen Robotics合作開發了略微呆萌的人形機器人Reachy 2。2025年4月，Hugging Face收購Pollen Robotics，在這之後開始銷售開源機器人。
不僅如此，2025年，Hugging Face和Pollen Robotics合作的上一款機器人Reachy Mini。這只是一個只會做手勢、會跟人眼神交流的桌面機器人，但創造了5天內銷售額破百萬美元、累計出貨超過1萬台的成績。
這次合作，矽遞科技也現身其中，花了5個月把一台3D列印原型變成量產產品，20天內組裝測試了3000台，良品率99.9%。在矽遞科技官網提供的2026年產品手冊裡，能夠在具身智能硬體選型中找到定義為“桌面陪伴機器人”Reachy Mini的身影。
公開資料顯示，Reachy Mini無限版的售價是499美元，Reachy 2更是比Microduck貴得多。Reachy 2在學術和研發市場的定價是7萬美元。
所以Microduck真正改變所有人認知的不是“機器人能做什麼”，而是“機器人能賣多少錢”。
“同濟子豪兄”告訴虎嗅，Microduck的核心價值在於，它只是用了舵機就實現了強化學習，而市面上一些具身機器人使用的都是關節模組和無刷電機。後者的方案不僅笨重，成本還高，基本在數千元。而Microduck的舵機可能只有幾百塊的成本，用一個非常輕量化的方案。
399美元的定價，讓一件曾經只屬於大學實驗室的東西，變成了任何人滑鼠一點就能下單的商品。
現在甚至不需要下單。Pollen Robotics在發佈產品的同時，就把模擬器放上了Hugging Face，打開瀏覽器就能線上“遛鴨”。SDK、基於MuJoCo的模擬環境、完整的強化學習訓練管線，全部以Apache-2.0協議開源。驅動真實機器人的策略，和你在瀏覽器裡看到的演示是同一套。
已經有開發者在模擬器裡訓練出了翻跟頭、倒立、爬台階等新動作，還有人把它做成了AR版，打開手機攝影機就能在自家客廳裡放下一隻虛擬鴨。真正的硬體還沒發貨，社區已經玩起來了。
前述半導體公司技術專家稱，這個定價策略本身也影響了使用者的預期，“價格足夠便宜，使用者不會對這個產品的功能有太高的期望”。這恰好與產品定位契合，不需要做到完美，只需要做到“能走路、會摔倒爬起來”就足夠讓人驚喜了。
“同濟子豪兄”告訴虎嗅，“我覺得它的意義在於具身智能的第一個出圈的ToC（面向消費者）產品”。
能夠讓普通人如此關注和用得上的產品，上一個還是DeepSeek。
只是Microduck不會說話，能做的動作也有限，輪滑、叼抹布、走路所有玩法在視訊裡已經展示了，受限於輕量化和負載，它沒法搭載深度相機和雷射雷達。對於一個技術極客來說，可能玩十分鐘就膩了。
不過，也有人已經開始走同樣的商業化路線了。上述開發者告訴虎嗅，國內已有團隊基於OpenDuck方案批次供貨，目前的市場是學校教具，電商平台上也有對應的套件銷售。他說，“國內產業鏈比較成熟，MicroDuck的復刻會很快”。
國內一家公司陸吾智能走得更早一些。2026年初，他們基於Open Duck Mini方案研製了縮小版原型機XGO Duck，3月初研製出原型機，4月就完成了行走和翻身的強化學習訓練。但在5月與Pollen Robotics溝通後，得知對方已有商業化計畫，便主動停止了項目。後續，他們進行了一些工業設計，讓鴨子本體更像鴨子，並準備使用國內舵機和修改硬體電路方案，使得整體成本更低。
03. 輝達花了約140億美元，到底買到了什麼？
根據媒體報導，Hugging Face目前的年化營收大約1.5億美元。目前被行業討論的約129.3億美元的收購價，是這個數字的86倍。那怕把10億美元員工留任算進去，這筆帳在財務上也算不通。顯然，輝達買的不是營收。
多位受訪行業人士對虎嗅表示，收購完成後，輝達將掌握HuggingFace的生態，而不是眼下這隻鴨子。
所以，答案是位置。
Hugging Face平台上託管著超過300萬個公開模型、100萬個資料集、1300萬名開發者。這是全球最大的開源AI分發管道。
輝達已是Hugging Face最大的貢獻方。據黃仁勳在官宣中披露，輝達已發佈了超過500個模型和250多個資料集，並以開源方式向所有開發者開放。
無論你是Meta、Google，還是DeepSeek，或者阿里巴巴、騰訊、MiniMax，你的模型要觸達軟硬體結合的開發者，大機率要經過這裡。
輝達早就想明白了一件事，控制算力很重要，但控制開發者從“拿到模型”到“部署到硬體”之間的那條通道，可能更重要。
2023年，輝達參與了Hugging Face的D輪融資。2025年底，它試圖再投5億美元，估值70億美元，被拒絕了。理由是Hugging Face擔心單一巨頭控制太多會影響社區中立性。一年後，它以近三倍的價格，把整個公司買了下來。
事實上，在此之前，一些細節已被開發者們視為輝達的鋪墊。2024年11月宣佈與Hugging Face合作加速LeRobot；2026年1月，黃仁勳在CES主題演講中展示了Reachy Mini。
2025年9月，Clement Delangue在社交媒體上稱，“輝達正逐漸成為美國人工智慧領域的開源領導者，而我感覺他們才剛剛起步”。他還稱讚輝達是“美國開源AI之王”。
他是對的。輝達確實剛開始。
交易預計於2027年上半年完成，仍需獲得監管批准。但一旦落地，140億美元買下的，不只是一個模型託管平台，是一個從晶片（GPU）到開發框架（CUDA）到開源模型（Nemotron）到推理服務（Poolside）到開發者分發（Hugging Face）的完整閉環。
其中，NVIDIA Nemotron是輝達推出的一系列開放、多模態的AI模型，核心是面向長時間運行的“AI智能體”場景。2026年8月，輝達與Poolside達成了一項價值60億美元的協議，獲得了其核心模型生產系統“模型工廠（Model Factory）”的非獨家軟體授權，並伴隨10 億美元的戰略投資。
Microduck是這條閉環裡，第一個進入消費級市場的硬體。它讓上千萬開發者看到了一個可能性，可以用這顆晶片、這套工具鏈、這個開源模型，教會一個物理實體做點什麼。
Gartner資料顯示，行業僅有1.64%的企業實現了機器人實際投產落地，超過98%仍處於方案探索階段。
04. 具身智能的“GPT-2 前奏”
離“具身智能的iPhone時刻”還差得很遠。Gartner研究副總裁高挺在一份研究報告中稱，機器人產業正處於“GPT-2發展階段”。
2019年的GPT-2引起了巨大關注，但它還不是ChatGPT。它只是一個前奏，一個訊號，一個讓很多人第一次認真思考“這東西可能改變點什麼”的預告。
Microduck可能就是具身智能領域的GPT-2，甚至可能還不如GPT-2，但它的價值不在於今天的性能，而在於一個更簡單的事實。在2026年，任何人只要花399美元，就能讓一個物理實體在自己桌面上學習走路。
但這並不意味著行業對算力的需求可以被低估。半導體公司技術專家告訴虎嗅，“行業內的人希望把具身智能真正用於幹活，所以對算力要求比較高”。玩具和工具之間的算力鴻溝，依然是客觀存在的。
眼下，海外開源輸出設計、中國供應鏈完成製造，是對Microduck這套玩法的核心敘述。
對於Microduck為何能引發如此廣泛的關注，上述OpenDuck開發者總結了兩個原因，一是具身以自身能力和便宜的價格走進消費級市場，這算是一個里程碑；二是進入的門檻更低了，湧入的人越多，量變產生質變，機器人市場會有更多創新和技術迭代。
每4秒賣出一隻的“鴨子”和140億美元收購的關係可能很簡單，也可能很複雜。
簡單來說，就是輝達需要Hugging Face來鎖住AI開發者生態，Hugging Face需要Microduck來證明“物理AI”不是空話。一隻鴨子和一個開源平台，在同一個星期裡，各自完成了自己的任務。
但當你把一筆86倍市銷率的收購和一個399美元的玩具放在一起看時，你看到的不是財務模型或產品規格。你看到的是一個正在形成的共識，AI的下一個戰場，不在螢幕裡，在物理世界。這就是更複雜的答案。
當然，也可能是，火一兩個月，歸於平靜。
雖然這只“鴨子”算不算具身智能仍有爭議，但它已經讓足夠多的人相信了一件事，那個具身智能的未來，已經可以不在實驗室裡了。
“鴨子”站在你桌上，搖搖晃晃地走了兩步，摔倒了，自己爬起來，然後繼續走。 (虎嗅APP)