8月底，一隻售價399美元的機器鴨突然在美國開發者圈賣爆：24小時訂單超260萬美元。

這個拿到“大結果”的產品叫 Microduck，會走路、坐下、摔倒後自己爬起來，真正讓它火起來的是開發者可以買回去自己訓練、改程序、開發新能力。

更值得注意的細節：這個由 Hugging Face 旗下法國團隊推出、在歐美開發者圈爆火的機器人，製造合作夥伴來自深圳。

美國開發者玩出了新東西，中國供應鏈把它造了出來。

Microduck 的爆火，暴露了一個比“AI機器人又火了”更值得關注的變化：

AI 正在讓做一台新硬體，變得前所未有地簡單。

過去兩年，大家一直在問“AI 之後的下一台計算裝置是什麼”，眼鏡、耳機、胸針、戒指、機器人，答案層出不窮。

現在，前哨研究硬體產業時發現了一個更值得關注的趨勢：做出一台新硬體這件事成為率先爆發的趨勢。

矽谷崛起靠的就是一輪又一輪的硬體創業熱，今天中國供應鏈會不會抓住這個機會？

本周四晚8點，王煜全就會和大家分享他的最新研究和思考，一起看看AI時代的中國創新生態趨勢。

軟體到硬體，AI正在拆掉開發門檻

做軟體的門檻，已經被雲端運算和 AI 連續砍了兩輪：不會寫程式碼的人用自然語言做網站、App，會寫程式碼的人同時管理幾個 Agent。

現在，這種變化正在從軟體蔓延到硬體。

硬體開發過去麻煩得多：嵌入式軟體、晶片、感測器、電路板、結構設計、採購、打樣、測試、生產，環環都是門檻。

Arduino、樹莓派降低了第一步，買塊板子接幾個感測器，很快做出原型。但真正難的是第二步：原型能跑，和產品能賣，是完全不同的兩件事。

樹莓派上跑通的東西，要變成幾百元、能量產幾萬台、功耗體積都合格的商品，往往要重新走一遍工程化。

這也是過去很多“車庫創業”卡在量產上的原因。現在，這堵牆正在從兩邊同時被拆掉。

Arduino Uno R3 開源電子原型開發板

今年7月，中國晶片公司樂鑫在官方開發者社區搞了一個活動，“AI agent coding for ESP-IDF”動手工作坊。

這個活動就是教開發者用 AI Coding Agent（能自主寫程式碼的 AI 程式設計助手）完成環境搭建、元件建立、偵錯和重構，實現一堆複雜的韌體開發。

更早的5月，開發 Claude 大模型的美國公司 Anthropic 在 Build with Claude 活動上，公佈了官方推薦的AI硬體開發平台。

這個平台是搭載 ESP32-S3 晶片的 M5Stack Cardputer，Claude 官方甚至開放了 Hardware Interface（藍牙 API），讓 ESP32-S3 裝置能直接連上 Claude 桌面應用。

ESP32-S3 是樂鑫一款帶 AI 加速能力的低功耗晶片，是當下 AI 硬體原型的熱門選擇，你家裡的智能燈泡、智能插座，很多跑的就是它。

一邊是 AI，大幅降低了硬體開發的門檻；另一邊，是中國二十多年積累的製造體系。

樂鑫之外，還有嘉立創這樣的企業，從 PCB 打樣擴展到元器件、SMT、EDA、3D列印、CNC、鈑金、外殼。僅2026上半年，處理訂單就達1163.94萬筆，使用者覆蓋180多個國家和地區。

過去提到“中國製造”，想到的是工廠、流水線、低成本，但如今它開始越來越像一種基礎設施：就像 AWS 把伺服器變成可呼叫的雲端運算，製造能力正在從一座座工廠，變成開發者可以直接呼叫的服務。

深圳今年甚至出現了專門面向 AI 硬體的“一人公司”社區：一個人負責產品方向，軟體、營運、研究交給 AI，再呼叫成熟供應鏈做出真實產品。

這也是為什麼嘉立創、樂鑫、瑞芯微、恆玄這些看似不同環節的中國公司，值得放在同一張產業地圖裡來看。

Vibe Code之後，會是 Vibe Hardware？

Vibe Coding，讓一個人能做過去一個軟體團隊的事，這已經改變了軟體生態的格局，如果硬體開發的每道門檻也都下降一點，會不會有更大的變化到來？

隨著中國供應鏈成為硬體創新的基座，不由得讓人想到矽谷誕生的歷史，同樣是一個創新和製造湊在一起的時代：

上世紀五六十年代，一群工程師離開大公司，在車庫裡創辦了惠普、仙童半導體，仙童又像蒲公英一樣散出英特爾、AMD 等一大批公司，這才有了今天的矽谷。

後來，製造搬到了亞洲，創新留在了矽谷。

直到今天，AI把軟體開發的門檻和成本同時降低，中國產業生態似乎迎來一次創新遷徙的機遇！

中國究竟只是“超級工廠”，還是會成為“硬體創新平台”？

下一輪，會不會出現 Vibe Hardware？ 那些產業風口正在出現？   (全球風口)

如果你在8月27日這天，把399美元押在一隻25釐米高的塑料鴨子身上，你會收到一條通知，預計發貨時間是聖誕節前。

這隻鴨子會走路。只是它走起來搖搖晃晃，像喝多了的企鵝。它會坐下、蹲伏、輪滑，用喙叼起一塊抹布，摔倒後自己爬起來。它不能語音對話，只會發出一些奇怪的短促聲音。因為每台Microduck在第一次喚醒時，會生成一個專屬的音訊簽名，然後用“一輩子”。

Hugging Face將它定義為“物理AI的實驗平台”，但在更多人眼裡，它是個玩具。一款售價399美元、每4秒就能賣出一台的玩具，裡面塞著五年前的舊晶片，促使輝達掏出140億美元。

當然，這筆錢不是買“鴨子”的，是買“鴨子”背後的公司。

這件事令行業震驚之處在於，一個年營收只有1.5億美元的開源平台，被輝達以約129.3億美元的價格收購，達到86倍市銷率。外加最高10億美元的股權保留計畫鎖住核心員工。幾乎在同一周，這個平台推出了一隻用五年前晶片驅動的雙足機器鴨。

9月3日，輝達CEO黃仁勳通過官方部落格正式宣佈了這筆交易。他在聲明中承諾，Hugging Face“將繼續作為面向整個AI生態系統的開放平台”，開發者可以自由選擇模型、框架、雲服務和計算平台，“在Hugging Face上建構或部署產品將不需要強制使用輝達的計算資源”。

同時，他在社交媒體上表示，“開放模型能增強安全與網路安全，加速創新與擴散，實現技術主權。它們讓每一個開發者、創業公司、大學、行業和國家都能用AI來建構、定製並從中受益”。

同一天，Hugging Face聯合創始人兼CEO Clement Delangue在社交媒體上寫道，“如今社區已經證明了開源可以成為閉源API的補充，甚至是替代方案。但要想更大規模地實現這一點，需要更多的計算資源、更多的支援、更多的協作和更多的可見性。”他同時確認，創始人和團隊都將繼續留任。

圖片來源：Clement Delangue的社交媒體

01. “就算換成量子晶片也是這效果”

“用三年前的樹莓派都能跑”，B站UP主“同濟子豪兄”告訴虎嗅。他是國內最早復刻Microduck開源前身Open Duck Mini的開發者之一，那篇被他自己稱為“胎教級”的復刻教學，至今仍是國內絕大多數復刻者的操作指南。

“就算換成量子晶片也是這效果”，這句當然有些調侃。至少瑞芯微RK3566這顆五年前發佈的晶片從技術參數來看，可以驅動了15個電機，以50Hz的頻率運行控制回路，處理攝影機和LiDAR的資料，但更重要的是，將這個產品的售價做到了399美元。

如果放在智慧型手機行業，五年前的晶片早就被淘汰了，但Microduck不是手機。它不做大模型推理，不跑多模態VLA。一位具身智能創業公司的技術工程師告訴虎嗅，“它就是一個簡單的玩具，不是真的大模型VLA，實現的只是幾個標準動作的Sim2real（從模擬到現實）”。

“同濟子豪兄”解釋說，Microduck運行的是一個全連接神經網路，參數規模約為一萬個。

一位半導體公司技術專家向虎嗅表達了類似的看法，“RK3566基本沒用到端側AI算力，用到的只是CPU的能力”。換句話說，這顆晶片的NPU（神經網路處理單元）幾乎是閒置的，它只是在用最傳統的CPU算力跑一個萬級參數的神經網路。

一萬個參數是什麼概念？GPT-4有1.8兆個參數。差了一億倍。

一位同在該開放原始碼專案的開發者向虎嗅表達了類似觀點，“小腦模型的推理不需要很高的算力，這其實和晶片發佈的時間長短沒任何關係。面向消費者的產品考慮的是算力夠用，同時價格大眾也能接受”。

但這隻鴨子不是為了跟GPT-4比智商。它是為了告訴你，可以用一千塊錢的舵機、一顆過時的晶片、一個大學課堂等級的神經網路，讓一個東西站起來走路。

某種意義上，這比做一個會聊天的AI更難，也更有趣。

“我們用的都是一個技術路徑”，元點機器人CEO郭人傑告訴虎嗅。這家公司也在研發機器人，目標直指‌消費級具身智慧型手機器人‌，家庭是重要場景。“就是用舵機來做關節模組，然後用強化學習訓練舵機，是最輕巧的機器人形態。他們做了鴨子，我們做了人形，底層技術跟想法都是一樣的。”

不過，郭人傑的判斷和上述技術工程師的判斷放在一起看，形成了一個微妙的對照。

郭人傑說，“它目前的運動能力，運控算力確實夠用了”。

技術工程師說，“但你只能做運動，別的什麼都做不了”。

Microduck的身體裡裝著來自全球供應鏈的東西，演算法和品牌來自美國的Hugging Face，硬體設計是法國的Pollen Robotics，舵機是韓國老牌ROBOTIS，圖像感測器是日本索尼，IMU姿態感測器是總部在瑞士的意法半導體，晶片架構授權來自英國公司ARM，主控晶片是中國的瑞芯微。

當然，在這些背後有一家中國公司更為重要，就是位於深圳的矽遞科技。“中國供應鏈一直在全球有優勢”，一位熟悉產業的機器人產品工程師告訴虎嗅，矽遞科技相當於準備了一個資源豐富的廚房，服務每一個開發者廚師來做菜。

Hugging Face官網顯示，2024年3月，特斯拉Optimus的前科學家Remi Cadene加入，領導開源機器人項目。同年6月，Hugging Face和Pollen Robotics合作開發了略微呆萌的人形機器人Reachy 2。2025年4月，Hugging Face收購Pollen Robotics，在這之後開始銷售開源機器人。

不僅如此，2025年，Hugging Face和Pollen Robotics合作的上一款機器人Reachy Mini。這只是一個只會做手勢、會跟人眼神交流的桌面機器人，但創造了5天內銷售額破百萬美元、累計出貨超過1萬台的成績。

這次合作，矽遞科技也現身其中，花了5個月把一台3D列印原型變成量產產品，20天內組裝測試了3000台，良品率99.9%。在矽遞科技官網提供的2026年產品手冊裡，能夠在具身智能硬體選型中找到定義為“桌面陪伴機器人”Reachy Mini的身影。

公開資料顯示，Reachy Mini無限版的售價是499美元，Reachy 2更是比Microduck貴得多。Reachy 2在學術和研發市場的定價是7萬美元。

所以Microduck真正改變所有人認知的不是“機器人能做什麼”，而是“機器人能賣多少錢”。

“同濟子豪兄”告訴虎嗅，Microduck的核心價值在於，它只是用了舵機就實現了強化學習，而市面上一些具身機器人使用的都是關節模組和無刷電機。後者的方案不僅笨重，成本還高，基本在數千元。而Microduck的舵機可能只有幾百塊的成本，用一個非常輕量化的方案。

399美元的定價，讓一件曾經只屬於大學實驗室的東西，變成了任何人滑鼠一點就能下單的商品。

現在甚至不需要下單。Pollen Robotics在發佈產品的同時，就把模擬器放上了Hugging Face，打開瀏覽器就能線上“遛鴨”。SDK、基於MuJoCo的模擬環境、完整的強化學習訓練管線，全部以Apache-2.0協議開源。驅動真實機器人的策略，和你在瀏覽器裡看到的演示是同一套。

已經有開發者在模擬器裡訓練出了翻跟頭、倒立、爬台階等新動作，還有人把它做成了AR版，打開手機攝影機就能在自家客廳裡放下一隻虛擬鴨。真正的硬體還沒發貨，社區已經玩起來了。

前述半導體公司技術專家稱，這個定價策略本身也影響了使用者的預期，“價格足夠便宜，使用者不會對這個產品的功能有太高的期望”。這恰好與產品定位契合，不需要做到完美，只需要做到“能走路、會摔倒爬起來”就足夠讓人驚喜了。

“同濟子豪兄”告訴虎嗅，“我覺得它的意義在於具身智能的第一個出圈的ToC（面向消費者）產品”。

能夠讓普通人如此關注和用得上的產品，上一個還是DeepSeek。

只是Microduck不會說話，能做的動作也有限，輪滑、叼抹布、走路所有玩法在視訊裡已經展示了，受限於輕量化和負載，它沒法搭載深度相機和雷射雷達。對於一個技術極客來說，可能玩十分鐘就膩了。

不過，也有人已經開始走同樣的商業化路線了。上述開發者告訴虎嗅，國內已有團隊基於OpenDuck方案批次供貨，目前的市場是學校教具，電商平台上也有對應的套件銷售。他說，“國內產業鏈比較成熟，MicroDuck的復刻會很快”。

國內一家公司陸吾智能走得更早一些。2026年初，他們基於Open Duck Mini方案研製了縮小版原型機XGO Duck，3月初研製出原型機，4月就完成了行走和翻身的強化學習訓練。但在5月與Pollen Robotics溝通後，得知對方已有商業化計畫，便主動停止了項目。後續，他們進行了一些工業設計，讓鴨子本體更像鴨子，並準備使用國內舵機和修改硬體電路方案，使得整體成本更低。

03. 輝達花了約140億美元，到底買到了什麼？

根據媒體報導，Hugging Face目前的年化營收大約1.5億美元。目前被行業討論的約129.3億美元的收購價，是這個數字的86倍。那怕把10億美元員工留任算進去，這筆帳在財務上也算不通。顯然，輝達買的不是營收。

多位受訪行業人士對虎嗅表示，收購完成後，輝達將掌握HuggingFace的生態，而不是眼下這隻鴨子。

Hugging Face平台上託管著超過300萬個公開模型、100萬個資料集、1300萬名開發者。這是全球最大的開源AI分發管道。

輝達已是Hugging Face最大的貢獻方。據黃仁勳在官宣中披露，輝達已發佈了超過500個模型和250多個資料集，並以開源方式向所有開發者開放。

無論你是Meta、Google，還是DeepSeek，或者阿里巴巴、騰訊、MiniMax，你的模型要觸達軟硬體結合的開發者，大機率要經過這裡。

輝達早就想明白了一件事，控制算力很重要，但控制開發者從“拿到模型”到“部署到硬體”之間的那條通道，可能更重要。

2023年，輝達參與了Hugging Face的D輪融資。2025年底，它試圖再投5億美元，估值70億美元，被拒絕了。理由是Hugging Face擔心單一巨頭控制太多會影響社區中立性。一年後，它以近三倍的價格，把整個公司買了下來。

事實上，在此之前，一些細節已被開發者們視為輝達的鋪墊。2024年11月宣佈與Hugging Face合作加速LeRobot；2026年1月，黃仁勳在CES主題演講中展示了Reachy Mini。

2025年9月，Clement Delangue在社交媒體上稱，“輝達正逐漸成為美國人工智慧領域的開源領導者，而我感覺他們才剛剛起步”。他還稱讚輝達是“美國開源AI之王”。

交易預計於2027年上半年完成，仍需獲得監管批准。但一旦落地，140億美元買下的，不只是一個模型託管平台，是一個從晶片（GPU）到開發框架（CUDA）到開源模型（Nemotron）到推理服務（Poolside）到開發者分發（Hugging Face）的完整閉環。

其中，NVIDIA Nemotron是輝達推出的一系列開放、多模態的AI模型，核心是面向長時間運行的“AI智能體”場景。‌2026年8月，輝達與Poolside‌達成了一項‌價值60億美元的協議‌，獲得了其核心模型生產系統“模型工廠（Model Factory）”的非獨家軟體授權，並伴隨‌10 億美元的戰略投資‌。‌‌

Microduck是這條閉環裡，第一個進入消費級市場的硬體。它讓上千萬開發者看到了一個可能性，可以用這顆晶片、這套工具鏈、這個開源模型，教會一個物理實體做點什麼。

Gartner資料顯示，行業僅有1.64%的企業實現了機器人實際投產落地，超過98%仍處於方案探索階段。

離“具身智能的iPhone時刻”還差得很遠。Gartner研究副總裁高挺在一份研究報告中稱，機器人產業正處於“GPT-2發展階段”。

2019年的GPT-2引起了巨大關注，但它還不是ChatGPT。它只是一個前奏，一個訊號，一個讓很多人第一次認真思考“這東西可能改變點什麼”的預告。

Microduck可能就是具身智能領域的GPT-2，甚至可能還不如GPT-2，但它的價值不在於今天的性能，而在於一個更簡單的事實。在2026年，任何人只要花399美元，就能讓一個物理實體在自己桌面上學習走路。

但這並不意味著行業對算力的需求可以被低估。半導體公司技術專家告訴虎嗅，“行業內的人希望把具身智能真正用於幹活，所以對算力要求比較高”。玩具和工具之間的算力鴻溝，依然是客觀存在的。

眼下，海外開源輸出設計、中國供應鏈完成製造，是對Microduck這套玩法的核心敘述。

對於Microduck為何能引發如此廣泛的關注，上述OpenDuck開發者總結了兩個原因，一是具身以自身能力和便宜的價格走進消費級市場，這算是一個里程碑；二是進入的門檻更低了，湧入的人越多，量變產生質變，機器人市場會有更多創新和技術迭代。

每4秒賣出一隻的“鴨子”和140億美元收購的關係可能很簡單，也可能很複雜。

簡單來說，就是輝達需要Hugging Face來鎖住AI開發者生態，Hugging Face需要Microduck來證明“物理AI”不是空話。一隻鴨子和一個開源平台，在同一個星期裡，各自完成了自己的任務。

但當你把一筆86倍市銷率的收購和一個399美元的玩具放在一起看時，你看到的不是財務模型或產品規格。你看到的是一個正在形成的共識，AI的下一個戰場，不在螢幕裡，在物理世界。這就是更複雜的答案。

當然，也可能是，火一兩個月，歸於平靜。

雖然這只“鴨子”算不算具身智能仍有爭議，但它已經讓足夠多的人相信了一件事，那個具身智能的未來，已經可以不在實驗室裡了。

“鴨子”站在你桌上，搖搖晃晃地走了兩步，摔倒了，自己爬起來，然後繼續走。 (虎嗅APP)

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