一、競技賽
30個賽項，覆蓋田徑、球類、搏擊、舞蹈、力量與投擲。
01. 100米小型組：天驍隊
11″98
機器人需要在直道競速中完成快速起跑、持續加速和穩定沖線，重點考驗步態控制與高速平衡。
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02. 100米大型組：天驕隊
8″64
大型機器人需要在高速奔跑中兼顧加速效率與姿態穩定，並保持直線完成衝刺。
03. 400米小型組：天工
45″66
多台機器人同時展開一圈競速，天工機器人保持領先並率先沖線。
04. 400米大型組：天工
38″15
天工機器人沿彎道持續加速，以明顯的速度優勢跑完一圈。
05. 1500米：天卓隊
2′21″64
長距離高速奔跑不僅考驗機器人的峰值速度，也持續檢驗步態穩定性、散熱與全程控制能力。
06. 4×100米接力：天工
2′20″79
與人類田徑不同，機器人接力不使用實體接力棒，而是在接力區內完成隊員交接，重點考驗多機協同、時序控制與接力區內的穩定銜接。
07. 100米障礙：深圳智元賽隊
1′28″32
參賽機器人智元靈犀X2連續通過台階、窄道和低網通道等障礙，並在最後階段以匍匐姿態越過終點。
08. 400米障礙：天驕隊
4′11″44
比賽設定爬箱、低網匍匐、輪胎陣、梅花樁和限寬彎道等16個障礙，天工Omni連續完成多種地形與姿態切換。
09. 立定跳遠：天卓隊
4.83米
天工Ultra三次試跳成績逐輪提升；機器人需要雙腳原地起跳，並在騰空和落地階段持續調整軀幹與腿部姿態。
10. 跳遠：天驕隊
7.97米
機器人三次試跳持續刷新有效成績；高速助跑、起跳騰空與落地姿態在一次完整動作中連續銜接。
11. 原地跳高：天卓隊
3.40米
原地跳高把瞬間動力輸出、空中姿態控制和落地緩衝串聯在一次動作中，對腿部爆發力與整機平衡要求很高。
12. 足球5v5大型機器人組：清華火神隊
10:1
身著紅色隊服的機器人在比賽中完成帶球推進、連續過人和射門，摔倒後也能迅速自主起身，展現出動態對抗環境下的感知、決策與多機協同能力。
13. 足球5v5中型機器人組：B-Human
13:3
最後階段，多台機器人持續自主跑位、搶球和射門，緊湊的攻防轉換集中檢驗視覺定位、即時決策、步態控制與多機協同。
14. 足球3v3 U19中型機器人組：15NK
6:2
下半場，15NK在領先局面下繼續通過自主跑位和近距離配合撕開防線；機器人推進、爭搶並射門，將比分從4:2擴大為5:2，把優勢保持到終場。
15. 乒乓球：北京大學智源研究院聯合戰隊
2:0
第二局賽點階段，雙方機器人圍繞球檯連續完成發球、判斷落點和揮拍回擊；北京大學智源研究院聯合戰隊以10:7領先後拿下最後一分，將本局比分定格為11:7。
16. 自由搏擊40KG級：華北電力大學
戰勝宇樹科技隊
華北電力大學機器人通過連續移動尋找進攻距離，隨後以拳腿組合壓迫對手；在近身交鋒中，機器人快速出腿並將對手擊倒，體現出步態穩定、攻防銜接和抗衝擊控制能力。
17. 自由搏擊58KG級：上戲GoGo
戰勝北京智元賽隊
上戲GoGo以黑方身份出戰，在終場階段主動移動、穩定防守，並連續完成近身出拳與抬腿進攻。
18. 自由搏擊80KG級：北京資訊科技大學-北京城市學院
戰勝奇異點隊
80KG級近身對抗更考驗大重量機器人在受力後的步態穩定、抗衝擊與姿態恢復。
19. 拔河輕量級：行者泰山隊
拔河項目集中檢驗機器人在持續負載下的足底抓地、重心控制、關節扭矩輸出與抗滑穩定性。
20. 拔河重量級：天工
重量級拔河對機器人整機力量、持續輸出、步態鎖定和姿態恢復提出更高要求。
21. 自由體操：星海圖星艦隊
269分
參賽機器人Kengo（行客）把多個動作編排為連續套路，在不到3分鐘的表演中完成跳躍、轉體、滾翻、打挺和360度蝴蝶踢等動作，展現了全尺寸人形機器人在快速重心切換、單腳支撐和倒地恢復中的全身協調能力。
22. 舉重輕量級
第一名及成績未公佈
舉重輕量級主要檢驗機器人在較低自重條件下的力量輸出、雙臂同步、軀幹穩定與負重起身能力。
23. 舉重重量級：北京人形-華科聯隊
16kg
機器人需要完成抓握槓鈴、穩定起身和舉至規定位置等連續動作，過程同時考驗上肢扭矩、髖膝協同、重心控制與負重狀態下的姿態恢復。
24. 街舞：B-BOT鹿小明
街舞項目把節奏理解、動作編排、動態平衡和落地恢復放在同一套表演中；參賽機器人以小體型完成倒立、旋轉與地板動作，突出快速姿態切換和連續控制能力。
25. 國際標準舞：北京舞蹈學院與智元機器人聯合代表隊
90.43分
雙機器人需要在音樂節拍中保持相對位置、同步完成行進與轉向，並兼顧步態穩定、形體表現和雙機協同。
26. 啦啦操：鹿明機器人
93分
11台鹿小明機器人手持藍色花球，在統一節拍下完成擺臂、側傾、下蹲、起身和隊形轉換，重點考驗多機同步精度和空間控制。
27. 太極拳：上海智元隊
40.5分
太極拳項目要求機器人在慢速重心轉移與快速踢擊之間保持平衡，綜合評估動作完成度、擬人性、流暢性與穩定性。
28. 自選拳術：上海高弈隊
84分
23號機器人在連續套路中完成騰空翻轉、側翻落地、掃腿與轉身踢擊，動作之間銜接緊湊，集中體現了快速姿態切換、落地抗衝擊與全身協調控制能力。
29. 投壺輪式組：成都智元賽隊
15分
附加賽中，輪式機器人從箭架抓取箭矢，通過手臂擺動控製出手角度和力量，連續三次把箭矢送入1.5米外的壺口，實現三投三中。
30. 投壺足式組：啟江百步穿楊隊
5分
足式投壺把站立平衡、目標判斷和單臂投擲結合在一次動作中，重點考驗視覺定位、靈巧操作和全身姿態控制。
二、場景賽
21個賽項，覆蓋基礎操作、工業裝配與生活服務。
31. 綜合五項：天工
7′38″
項目把多種基礎操作串聯成一套連續任務，既考驗移動與定位，也考驗雙臂協同、物體抓取和任務切換效率，是對機器人綜合自主作業能力的集中檢驗。
32. 電動工具裝配：靈心巧手
17分
機器人需要識別零部件和工具位置，完成抓取、對位、裝配等精細操作，成績反映了末端執行器控制、視覺定位與穩定接觸能力。
33. 粉末稱量：武大智元聯合隊
27秒
機器人需要完成取料、轉移、稱量和結果確認，既要控制工具姿態，也要避免灑落，對手部精度和動作節奏提出了很高要求。
34. 積木搭建：上海智元隊
127秒
該項目要求機器人辨認不同積木，規劃抓取順序並精確疊放，任何一次碰撞或偏移都可能破壞已完成結構。
35. 釘釘固定：無錫智元賽隊
9分
機器人不僅要穩定抓握錘具，還要精準判斷釘子位置，在連續敲擊中控制力量與方向。
36. 開瓶罐蓋：成都智元賽隊
10分
開蓋動作包含抓穩容器、定位瓶蓋或拉環、施加旋轉或撬動力等步驟，集中體現靈巧手對不同物體形態的適應能力。
37. 拆箱拆包：北京智元賽隊
3分
機器人需要識別包裝結構，完成抓取、撕拆、開箱與物品處理，過程要求雙手協同並持續感知包裝狀態變化。
38. 鑷子夾豆：成都智元賽隊
70分
機器人要通過鑷子夾取尺寸很小、容易滑落的豆粒，重點考驗視覺識別精度、手眼協調和微小力控制能力。
39. 線纜連接：上海智元隊
4分
機器人需要判斷介面方向，穩定抓持柔性線纜並完成精確插接，是對視覺定位、柔性物體操作和接觸反饋的綜合考驗。
40. 零售服務崗：寧波具泛智能
300分
項目圍繞商品識別、取放、陳列和服務流程展開，要求機器人在貨架場景中連續完成多步驟任務。
41. 餐飲制售崗：北京銀河星數
295分
機器人需要處理器具和食材，按照規定流程完成製作與交付，重點考驗器具操作、動作穩定性和連續任務規劃。
42. 裝配上料崗：成都智元賽隊
237分
機器人需要在工業工位上識別、抓取並輸送零部件，完成對位和上料，核心在於重複作業精度與異常情況下的穩定恢復。
43. 打包入庫崗：北京智元賽隊
150分
比賽要求機器人連續完成物品整理、裝箱、封箱和入庫，重點考驗雙臂協同、空間規劃與流程執行能力。
44. 應急處突崗：深圳智元賽隊
250分
機器人需要在突發情境下完成環境判斷、目標處置和跨區域移動，重點考驗快速決策與可靠執行。
45. 消防救援崗：上海智元隊
150分
機器人需要在模擬救援場景中識別風險、操作救援裝備並完成處置任務，強調複雜環境下的移動與作業可靠性。
46. 綜合服務崗：千尋智能
190分
參賽機器人Moz1需要在連續任務中完成會議桌佈置、列印送件和碎紙銷毀；機器人從印表機取出紙張，轉身行進至碎紙區並把檔案送入碎紙機，呈現了從感知、抓取到跨區域執行的長流程能力。
47. 家政服務崗：北京銀河星數
305分
項目要求機器人在家庭環境中完成物品歸置、收納整理、日常清潔和隨機任務等連續操作，檢驗它對生活物品、狹窄空間和多步驟指令的適應能力。
48. 賓客服務崗：優理奇黑豹隊
145分
機器人需要理解服務指令，與賓客互動並完成物品遞送等任務，考驗自然互動、路徑規劃和安全操作。
49. 圖書整理崗：清華上交智元聯合隊
270分
在高密度書架空間內，機器人要協調移動導航、書本抓取和精確擺放，並持續判斷書籍位置是否正確。
50. 園林管理崗：北京人形河南科技學院電腦科學與技術學院
300分
項目把機器人置於園林作業流程中，要求其識別目標、操作工具並完成規定維護任務。
51. 智慧充電服務崗：北京人形-曉悟智能聯隊
300分
機器人需要識別車輛與充電介面，完成充電槍取用、插接和歸位，重點考驗移動定位、視覺識別與線纜操作。
三、冠軍圖譜與企業格局
冠軍企業/機構全榜，按金牌數排序，同數並列；編號與下方51項圖譜及正文一致。製圖：AI工業。
從50項已公佈冠軍看，按本文的整機企業和研發機構歸併口徑，智元機器人對應18項，北京人形機器人創新中心對應15項，兩者合計覆蓋33項。加速進化、銀河通用、宇樹機器人、鹿明機器人等主體，則在足球、服務、武術和表演類項目中形成各自優勢。
這些賽果表明，人形機器人的競爭已從單一的速度或力量指標，延伸到運動控制、靈巧操作、多機協同和連續任務執行的綜合比拚。 (AI工業)