9 月 9 日，2026 民營經濟創新發展大會在浙江溫州舉辦。這場由全國工商聯與浙江省政府聯合主辦的大會，匯聚 600 多位民營企業家、科研專家與投資機構。剛剛登陸科創板 20 天的宇樹科技創始人王興興，回到家鄉溫州登台，帶來一場關於人形機器人產業的重磅主旨分享。
很多人認識宇樹機器人，是從春晚表演、舞台打拳的炫酷畫面。但在這次民營經濟的論壇上，王興興跳出樣機表演的敘事，直面產業最核心的現實難題：當前人形機器人最大瓶頸，是具身智能的泛化能力不足。AI 模型在數字世界推理很強大，可落到真實物理環境，模型輸出和機器人動作很難精準對齊。
簡單來說，數字大模型在虛擬空間，輸入輸出不會產生物理誤差。但真實世界充滿變數，物品擺放、摩擦力、物體形變都會帶來干擾。機器人在提前佈置好的場景裡動作行雲流水，一旦換到陌生家庭、全新車間，任務成功率就會大幅下滑。這就是行業普遍遇到的困境：看得懂，但是做不好。
想要突破這個卡點，不能只依靠工程師手動寫程式碼、逐個場景偵錯。王興興在演講中拋出了宇樹的核心路線：未來一兩年，目標實現機器人自我進化，不再單純依靠少數程式設計師手動調參。
這套自我進化的邏輯，依靠世界模型驅動。AI 可以自主檢索方案、生成機器人控制程式碼，先在模擬環境測試，再部署到實體機器人實操。完成任務之後，AI 自動評估作業效果，持續迭代動作策略。依靠算力與資料循環，機器人可以在不斷試錯中自主學習，適應各式各樣從未見過的新環境。
他還給整個行業定下了標誌性的拐點標準，也就是大家熱議的“雙 80%”：當機器人進入 80% 的陌生場景，僅憑一句語音指令，就能獨立完成 80% 的日常任務，具身智能就迎來屬於自己的 ChatGPT 時刻。
舉個最貼近普通人的例子：一台機器人第一次走進你家，沒有提前在這個房間訓練，你只說一句 “幫我整理房間”，它就能自主識別雜物、收拾桌面，獨立完成整套家務。
關於這個拐點到來的時間，王興興給出預判，快則 2-3 年，甚至有望更早到來；慢則 5 到 10 年。一旦跨過這個臨界點，人形機器人就會從展會展品，真正走進工廠、千家萬戶。
演講現場，他也順帶提到了宇樹最新的技術驗證成果 —— 此前刷屏全網、基於 UnifoLM-X2-1.0 世界模型實現的人形機器人全自主搏擊。兩台機器人無遙控器、全自主完成對抗，驗證了世界模型在高動態、強互動場景下的即時規劃能力。這類高動態對抗，本質上也是在訓練機器人適應物理世界的不確定性，為家庭、工業場景積累技術基礎。
同時，王興興也公佈了一組產業資料：宇樹已經是全球四足與人形機器人出貨量頭部企業，2025 年人形機器人出貨量超過 5500 台，在歐美、日本海外市場已經實現規模化落地。海外市場正在使用的人形機器人裡，很大一部分來自中國宇樹。
不過王興興並沒有盲目樂觀。他坦言，現階段的機器人，泛化能力還有明顯短板，面對千變萬化的真實環境，穩定性仍需要持續打磨。想要大規模商用，必須讓大量機器人 “上場幹活”，在真實場景採集物理資料，不斷補齊世界模型和實體硬體之間的差距。
這場演講放在民營經濟大會的舞台，意義不止於技術分享。人形機器人不再只是實驗室和科技展的概念，它是民營硬科技企業闖出來的新賽道。從硬體整機、伺服零部件到具身世界模型，國內企業正在打通整套產業鏈。
過去行業比拚機器人會不會跳舞、步態夠不夠炫酷；接下來，評判標準會徹底切換：能不能進入陌生環境穩定幹活，能不能依靠自我迭代持續成長。
當機器人擁有自主進化能力，家務、工廠裡枯燥重複的體力勞動，就有了新的解決方案。這不是遙遠科幻，而是國內硬科技企業正在推進的工程目標。 (未來機器人網)