晨曦掠過摩天大樓、照在路面那一刻，一台靈活的無人車正在街邊沿著既定路線緩慢駕駛。車底的毛刷轉盤高速旋轉，捲入垃圾灰塵、清理路面。
在上海、福建漳州等地，這樣的畫面已是日常。這些在凌晨街頭默默掃地的無人環衛機器人個頭不大，卻撐起了酷哇科技30億美元（約合203億人民幣）估值。
2026年6月，據多家媒體報導，酷哇科技正籌備港股上市，計畫未來兩到三個月內遞交IPO申請。有知情人士稱，這家做環衛機器人的公司，此前已經完成了一輪超過6億美元的融資，投後估值突破30億美元，投資方包括軟銀中國資本等機構。
押注城市服務場景，從無人駕駛到具身智能的迭代升級，將重複、髒、累的環衛工作變成資本青睞的一門生意。那麼，掃大街這件事，憑什麼值30億美元？
酷哇科技創始人何弢，2008年畢業於上海交通大學電子資訊專業。隨後赴日本東京工業大學攻讀博士，師從廣瀨茂男——開發過蛇形機器人、管道檢查機器人、地雷清除機器人的世界著名機器人專家。或許正是受其影響，何弢也更關注能解決現實問題的機器人研發。
2012年底，何弢回國在上海交大任教。但他的人生軌跡並沒有按部就班走下去。2015年，何弢創立了酷哇科技，立志要做能融入人類生活的通用機器人。
酷哇科技剛開始做的方向確實跟人很貼近——一款能跟著人跑的智能行李箱。但使用者卻不買帳，產品只好下線。他們又試過將自主移動技術應用於大型商超購物車，但都沒成。
2017年到2018年，酷哇科技探索了安防、物流、港口、室內送餐、城市開放道路等諸多場景，最終鎖定了智慧城市管家、智慧出行和智慧物業這三個方向。它們都有相同特徵：場景能拓展、資料能積累、價值能升級。當然，站在城市服務角度，也能夠融入日常生活。
相比其他廠商卷技術路線，酷哇科技選擇了更為務實的策略：讓機器先進入城市場景，再帶動一切。
酷哇聯合創始人兼CTO廖文龍曾解釋稱，早期在很多場景做過嘗試，但礙於AI發展瓶頸，缺乏足夠的生產力價值。於是酷哇開始聚焦更具生產力價值的城市服務機器人，場景雖然有所變化，但技術路線是一脈相承的。
酷哇科技從一個在外人看來又累又不賺錢的方向——市政環衛——切入，背後也有何弢“三個圈”理論的支撐。
何弢將L4級自動駕駛的商業化落地，比作三個不同大小的圈。
第一個圈以10千米為半徑，也就是環衛圈。路線固定，圈小速度低，解決長尾問題的可控性就越高，更能以現有技術落地，解決實際問題；第二個圈是物流圈，涵蓋100千米為直徑圈內的若干條路線，包含從城市集散中心到快遞驛站的城市配送；第三個圈才是Robotaxi，直徑500千米，圈內是若幹點對點路線的排列組合，線路更密、範圍更大，出現的潛在問題也就越多。
因此，相比複雜的開放道路，環衛場景路線固定、需求剛性，選擇環衛圈，以當時的技術現狀看來，是一種可控、務實的選擇，也是一筆能算明白的經濟帳。
每條街道都有固定的每日清掃需求，清潔路線固定、不用複雜操作，作業速度不用太快，無人駕駛更安全，對成果驗收的標準也更明確。最重要的是，有人願意付錢。
住建部2025年11月發佈的資料顯示，全國約有342萬環衛人，奮戰在城市環境衛生管理及作業一線。與此同時，環衛行業長期面臨從業者年齡偏大、年輕勞動力補充不足等現實問題。進入行業的人少之又少，招工難的矛盾已經很突出。自動駕駛環衛車恰好能解決這類問題，又不會引發像無人駕駛是否替代了司機的社會爭議。
這讓酷哇科技從更關注技術價值轉向生產力價值，無人環衛車賣的也不再是裝置，而是打包好的清掃服務。
據公開資訊，截至2026年6月，酷哇科技業務已經覆蓋全球50余個城市及地區。在北京、上海、廣州、深圳，乃至新加坡、阿布扎比等海外市場都有商業化落地。2025年，公司年營收已突破10億元，訂單儲備金額超50億元，已實現經營性盈利。
但單單靠無人駕駛，撐不起酷哇科技30億美元的估值。之所以能獲得老牌投資機構認可，關鍵在於它靠攏了資本更青睞的故事：具身智能。
隨著Transformer架構、大模型技術不斷成熟，尤其是2022年以ChatGPT為首的AIGC大爆發，酷哇科技更加堅定做通用AI機器人。因為那些在街道上掃地的無人環衛車，正在為酷哇科技積累真實物理世界的資料語料，這些才是它真正值錢的資產。
目前，酷哇稱已積累了超過50PB的高品質資料，涵蓋輔道、人行道、商業街等城市場景，這與城市大型道路、主幹道資料不同，都是機器人在真實街道上走出來的資料，觀察物以人為主，無序、隨機，更能扎進城市開放道路，是訓練城市通用機器人的稀缺資源。
基於沉澱的海量資料，酷哇科技打造了行業首個雙層智能體世界模型架構——COOWAM。這套架構引入人類決策系統，採用“快慢思考”分層設計：上層負責長程任務理解和規劃，讓機器人先想清楚該做什麼；下層負責短時物理推演和即時動作修正，告訴機器人具體怎麼做。中間還內嵌了生產力價值評估模組，在每個決策節點判斷行動是否創造價值。
COOWAM模型依舊秉承了酷哇科技實用主義色彩，它可以根據環境適時調整機器作業動作和路線，而機器每天在複雜街道中產生的資料，又作用於模型訓練。至此，酷哇科技跑通了“資料飛輪”鏈路：投放機器人—獲取資料—提煉資料—模型創新—落地反哺商業。
酷哇科技聯合創始人兼COO李柯宏曾提到，公司已經擁有了足夠多的資料樣本，由模型驅動的機器人無需重新部署，直接放在路上就能用，對中國道路環境和行人行為預判，模型已經沒有任何遷移成本。
為了儘可能拓展城市服務場景，除了室外的環衛工作，酷哇科技瞄準物業，推出了輪足機器人R0和四足機器人D0，承擔寫字樓、園區的配送、安防、巡檢等工作。在城市出行上，還推出了L4級自動駕駛小巴CooBus，將AI鋪向城市各個角落，欲擺脫“賣無人環衛車”單一標籤。
圖片來源：酷哇科技官網
另外，酷哇科技走了一條“自建工廠+全端自研”的路線：建設超過10萬平方米的“黑燈工廠”，裝置底盤、域控、感知硬體等核心部件自研可控，不再依賴主機廠代工。這種重資產路徑，或許能幫助酷哇科技減少供應鏈風險，以自研名義撐起估值。
在酷哇的長期戰略規劃中，目標是建構由統一世界模型驅動的“RoboCity”——機器人生態城。
這聽起來很宏大，但落地的思路其實很樸素：把城市服務一起打包，城市管理者不需要分別對接環衛、物業、管道等不同服務供應商，而是用同一個AI大腦，驅動不同形態的機器人——輪式環衛車、四足巡檢機器狗、人形服務機器人完成城市裡各種髒活累活，通過一套系統實現環境全域共享和任務協同，解決多頭管理帶來的效率低下問題。
圖片來源：酷哇科技官網
講生態協同，確實能打開足夠想像空間，但這個兆級故事需要更細緻的城市解決場景支撐。但在環衛賽道，酷哇科技的基本盤正遭遇考驗。
首先是商業模式的成本問題。目前，酷哇科技推行MaaS（Mobility-as-a-Service）模式，簡單來講就是賣服務。不需要客戶購買無人環衛車，由酷哇科技生產裝置，部署到相應街道，持續參與後續營運。該模式雖然能提高客戶粘性，但畢竟不是一次性買賣，項目前期的資訊採集、裝置偵錯，以及後續的維修、更換、調度，都需要持續成本支出。
另外在明星產品上，與酷哇科技搶食的參與者越來越多。
今年4月，賽特智能將其無人清掃車的售價調低至9.9萬元，月租也僅需2999元，而此前同等級產品的市場價普遍高於20萬元。隨著更多廠商以價格戰入局，酷哇科技若想穩住佔有率，或許也只能調低價格應戰，盈利承壓。而利潤能否支撐起MaaS服務模式，也是個未知數。
酷哇科技的環衛業務相當一部分面向G端客戶，而城市服務有嚴格的招投標程序，具有很強的地方偏好。產品是否匹配目前城市管理需求、財政能否允許、後續營運如何融入當地團隊等問題都需要全盤考慮，酷哇科技拓展版圖並沒有那麼輕鬆。
2026年8月18日，衡陽市蒸湘區“一街兩辦”環衛園林作業一體化服務項目發佈中標公告，項目拆分南北兩包，北片區由中鐵城建集團城市營運服務有限公司中標，而酷哇科技拿下了南片區。
此次引入央企城市營運平台和具身智能服務商，央企維運方案與無人環衛方案將直接面對面，兩種不同作業模式的效果和維運成本差異，或許將直接影響酷哇科技的擴張節奏。
儘管增長空間承壓，但畢竟酷哇科技賺到了錢，證明無人環衛是一門值得投入的生意。無論IPO結果如何，凌晨在街頭默默掃地的機器人會繼續解決城市裡那些不起眼、卻最真實的問題。 (正解局)