今日,雷軍發佈小米機器人“實習”新進展:一段視訊展示了小米通用人形機器首次在汽車工廠挑戰8小時作業的過程,稱其機器人滿足工站全天生產需求,實現了產線級作業能力的初步驗證。
該視訊為倍速播放,時長5分59秒,拍攝地點為小米汽車工廠總裝車間,主要由小米CyberOne 02出鏡,任務為中控台側蓋板排序。
中控台側蓋板排序屬於汽車總裝物流SPS排序供貨工位。蓋板屬於大尺寸柔性不規則工件,擺放姿態也存在隨機性,該工作是典型的高難度柔性物料作業,核心是按上線車型序列,把不規則柔性內飾蓋板,從原料箱取出後調整姿態,然後放入對應料架格口,需要匹配整車裝配節拍。
由於不是定點抓取標準結構件,這一工作難度較高,需要同時驗證機器人的全身運動能力(包括雙臂協同、靈巧手操作)、視覺感知抗干擾等、力覺柔順互動能力等。
畫面中一黑一白兩個人形機器人在汽車裝配車間進行物料更換工作,跟隨產線節拍持續運轉,自動配合來料的AMR(自主移動機器人)調整自己的取料路線、步幅。
期間機器人進行兩次充電,分別是累計作業3小時2分鐘後和6小時3分鐘後。工作進行至下半程,其中一個機器人不慎將零件掉落在地上,一個輪式機器人過來撿起(見下圖),機器人最終完成8小時5分鐘穩定作業。
對於網友是否有必要在工廠投入人形機器人的疑問,雷軍回覆稱:“這是通用人形機器人,硬體不用改動,可以適應更多不同的崗位和場景。”
目前,小米官網上的人形機器人仍為CyberOne 01。據小米介紹,該機器人可以視覺三維重建真實世界,8米內深度資訊精度可達1%;可實現運動姿態平衡,全身控制演算法協調21個關節自由度;可感知人類情緒,辨別85種環境語義、45種人類語義情緒。
此前,7月16日,小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1正式發佈,小米方面稱其在具身基座模型領域,初步驗證了Scaling Law效應。
▌機器人落地工廠 廠商接力驗證
機器人工廠作業被視作具身智能重要落地場景。在小米之前,Figure、智元等已分別在不同類型的工廠環境中,完成了連續作業的初步驗證。
今年,Figure的人形機器人Figure 03在寶馬美國斯帕坦堡工廠開展了頗具挑戰性的物流工作:從大型非排序容器中拾取零部件,並按序整理到手推車中,隨後通過自動運輸系統將零件精準送達裝配工位,供員工使用;智元G2人形機器人在龍旗科技江西南昌平板製造工廠上崗,遵循工廠“早八晚七”生產作息,獨立承接MMI測試工作,完成產品上下料、裝置對接、插拔檢測、成品分流全鏈路自主作業
這些機器人驗證的都不是傳統工業機器人擅長的固定軌跡重複作業,而是需要感知、判斷與一定柔性的非標準工位,這正是可移動機器人區別於機械臂等專機自動化裝置的價值所在。
各企業正積極將機器人推向更多場景。在2026年工博會上,傅利葉智能、智元創新、優必選、宇樹科技、樂聚智能、開普勒機器人、它石智航、戴盟機器人、螞蟻靈波科技、浙江人形機器人創新中心等企業展示了人形機器人在分揀、物流、裝配等場景中的應用探索,其他還有非夕機器人做涼皮、裝記憶體,ABB查壓鑄件,KUKA搬箱子,螞蟻、宇樹和越疆的人形機器人抓包裹、擰螺絲等等。
交銀國際證券表示,AI與工業自動化系統的融合持續深化,人形及具身機器人亦更加重視複雜任務執行與多場景適應能力,機器人產業正逐步由技術展示向實際應用驗證邁進。 (科創板日報)

