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滴滴無人駕駛概念車來了！獨創車內機械臂
4月13日，滴滴自動駕駛在上海舉辦開放日活動，首款未來服務概念車DiDi Neuron在活動中亮相，在無人駕駛時代致力於為乘客提供更好的出行服務。在活動中，滴滴自動駕駛發布了首個自動駕駛自動運維中心“慧桔港”，同時公佈了在技術、硬件、量產以及新業務探索方面的進展。
活動現場，滴滴自動駕駛COO孟醒透露，首款量產車型計劃於2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單。目前，滴滴自動駕駛已連續安全運營1020天。
滴滴APP可以打自動駕駛車 上海、廣州指定區域內已實現混合派單
滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博表示，混合派單的共享出行網絡，是自動駕駛技術走進人們生活的最佳路徑。滴滴自動駕駛希望為用戶打造更好自動駕駛服務網絡，在安全性、經濟性、舒適性上，提供更好的出行體驗。
據張博介紹，目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區域內，實現混合派單。即起終點均在區域內的訂單，用戶能在滴滴APP上直接看到“自動駕駛”選項並叫車，體驗滴滴自動駕駛帶來的服務體驗。
近三年的時間，滴滴自動駕駛究竟發展到哪一步了？4月13日，滴滴自動駕駛在上海舉辦開放日活動，詳細分享了對自動駕駛運營的探索和思考。在活動中，滴滴自動駕駛發布了首個自動駕駛自動運維中心，以及首款未來服務概念車DiDi Neuron，同時還公佈了在技術、硬件、量產以及新業務探索方面的進展。值得一提是，首款量產車型計劃於2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單。
做好長期奮鬥的準備
在談論滴滴自動駕駛之前，滴滴出行CTO兼滴滴自動駕駛CEO張博在開放日活動上簡明扼要回顧了一下滴滴出行的過去十年。
十年前，滴滴出行剛剛出發的時候，其實是一個非常簡單的想法，在打出租車這個場景下，無論是乘客還是出租車司機都有很多痛點，一個乘客要打車，需要下樓走到路邊伸一下手，這個行為被視作發出了一個信號，即以光為媒介向外傳播，而出租車司機在車上沒有乘客的時候，需要開著空車用眼睛去接受這個信號。
“所以十年前我們出發的時候，核心的想法是能不能把光媒介換成移動互聯網，這樣乘客可以在一個非常舒適的環境，通過智能手機就把他要出行的信息發出去。這個信息以移動互聯網為媒介，在100毫秒可以抵達周邊好幾公里的司機，出租車司機在他車上沒有乘客的時候，把車停下來，打開智能手機就可以零成本的獲取周邊好幾公里需要打車的乘客信息。”張博說。
按照張博的說法，滴滴出行在過去的十年已經極大地推動了交通工具的線上化和共享化的進程。但他一直在思考，一個交通產業的重大變革到底是什麼？到底如何去做才能夠讓出行更加美好？
張博表示自己看到了自動駕駛這樣一個顛覆式的技術，並於2016年花了整整一年的時間，跟全球自動駕駛這個領域最頂尖的科學家和企業家，還有工程師做了非常深入的交流。通過深入交流，當時已經形成了兩個非常關鍵的認知：
第一個認知是L4級自動駕駛技術大概需要十年的時間逐步進入到人們的生活，即2016年—2026年，並非許多公司說的兩三年能夠量產，也並非一些人說的遙遙無期，它大概就在一個十年的維度。從現在這個節點看，還有3—4年的時間，因此滴滴從啟動自動駕駛業務就已經做好了長期奮鬥的準備（充足的心理準備和資源上的準備）。
第二個認知是L4級自動駕駛技術進入到人們生活的路徑，最優的路徑是進入到類似於滴滴這樣的出行網絡，提供一種人類和機器人的混合網絡，從而給用戶提供一個非常穩定高效且更加安全的出行服務。
張博表示，正是基於上述兩點思考才最終確定了滴滴自動駕駛的定位，希望成為世界領先的規模化、商業化以及L4級自動駕駛技術的一家科技公司。
據其稱，目前滴滴自動駕駛已經掌握了包括感知、預測、決策控制、大規模的仿真係統，大規模的機器學習平台等等。
張博還進一步介紹，目前最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區域內，實現混合派單。即起終點均在區域內的訂單，用戶能在滴滴APP上直接看到“自動駕駛”選項並叫車，體驗滴滴自動駕駛帶來的服務體驗。
讓體驗逐步接近網約車
不可否認自動駕駛技術發展前景廣闊，但不能忽視它背後的安全問題。
對此，滴滴自動駕駛COO孟醒在現場強調，自動駕駛發展的第一階段關鍵詞是安全。當前，滴滴自動駕駛已連續安全運營1020天。在安全運營的基礎之上，為滿足用戶更長時間、更大範圍、更多場景的出行需求，滴滴自動駕駛以體驗為關鍵詞，持續迭代。
今年年初，滴滴自動駕駛在國內率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務。著眼於大規模的網約車運營場景，滴滴自動駕駛打造了首個自動駕駛自動運維中心—慧桔港，能自動化滿足車輛在運營過程中的需求，自動出車、接單、回港，機器人還可智能化地對車輛進行沖洗、充電、檢測、維修、保養，停放等，全流程自動化率已達90%。
“城市泛化引擎”則幫助滴滴自動駕駛車輛解鎖更多複雜城市場景。通過搭載了一系列作用於感知、預測、規劃決策等多個技術模塊的前沿技術方法，能針對區域擴充時所遇到的複雜車流以及長尾場景做定向優化，大幅提升魯棒性，加強技術的可泛化性。目前，滴滴自動駕駛已在上海和廣州提供運營服務，作為網約車出行服務的補充，送駕里程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指標都在持續向網約車靠近。
活動當日發布的首款未來服務概念車DiDi Neuron，也充分體現了滴滴自動駕駛在運營中積累的豐富經驗，以及對未來網約車出行場景的思考。該車以“共情共鳴，無處不在”為理念，是一款“完全為乘客打造的出行工具”，希望能為乘客提供無處不在的服務。
滴滴發布無人駕駛概念車
在活動現場，首款滴滴自動駕駛Robotaxi概念車——DiDi NEURON亮相。DiDi NEURON獨創了車內機械臂，可以實現車內外的多種服務，如提行李、遞水、叫醒等，最大程度優化乘坐體驗與運營需求。
在空間上，DiDi NEURON取消了駕駛位，最大限度釋放了乘坐空間。車輛總長度不變的前提下，相較普通網約車內部空間提升50%，腿部空間提升86%，乘客甚至可以在車內“一鍵躺平”。此外，車內大屏交互系統有會議、遊戲、街景介紹、氛圍選擇等功能，將出行過程與豐富的場景結合。
在功能方面，Neuron獨創了車內機械臂，是無人駕駛時代的“管家”，可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等服務。車內搭載大屏交互系統，設計了會議、遊戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式，充分考慮乘客的需求和體驗。車外創新性用智能交互五聯屏代替了傳統車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉彎、到達、充電等狀態。此外，頂翼門+側滑門的設計，在提升開關門安全性的同時，也增加上下車舒適度。
在車輛硬件方面，全車設置了21個相機、14個雷達，模塊化、易插拔的結構設計也便於車輛的維修保養，提升了車輛運維效率。動力系統方面，通過將輪轂電機和無人網約車結合，四個輪胎能夠靈活轉向，能實現更小半徑轉彎、斜向行駛等功能，應對網約車常見的狹窄道路的掉頭、錯車場景。
已連續安全運營1020天
滴滴自動駕駛COO孟醒表示，自動駕駛發展的第一階段關鍵詞是安全。他介紹道，自2020年6月，上海智能網聯汽車規模化載人示範應用啟動，當前滴滴自動駕駛已連續安全運營1020天，實現了零主責安全事故，並成功解鎖學校門口、地攤、夜市等複雜城市場景。
今年年初，滴滴自動駕駛已在上海嘉定提供24小時自動駕駛出行服務。
“運維自動化和車輛自動化是同等重要的事情。”孟醒表示，在研發自動駕駛出行的同時，滴滴也在探索適應規模無人化運營場景的技術解決方案，率先在業內推出自動駕駛自動化的運維中心“慧桔港”，機器人可智能化地對車輛進行沖洗、充電、檢測、停放等，全流程自動化率達90%。
“城市泛化引擎”則幫助滴滴自動駕駛車輛解鎖更多複雜城市場景。通過搭載了一系列作用於感知、預測、規劃決策等多個技術模塊的前沿技術方法，能針對區域擴充時所遇到的複雜車流以及長尾場景做定向優化，大幅提升魯棒性，加強技術的可泛化性。目前，滴滴自動駕駛已在上海和廣州提供運營服務，作為網約車出行服務的補充，送駕里程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指標都在持續向網約車靠近。
公佈量產進展 2025年接入滴滴網絡混合派單
開放日活動中，滴滴還推出“北曜Beta”激光雷達和三域融合計算平台“Orca虎鯨”兩款核心硬件。
據孟醒介紹，北曜Beta是國內首個2K圖像級高精度激光雷達，由滴滴自動駕駛和激光雷達北醒公司聯合設計；Orca虎鯨則是一個量產化的三域融合計算平台，由滴滴自動駕駛研發，集成了智駕域、座艙域和網聯域，更小成本，更省空間。
激光雷達是自動駕駛的眼睛，滴滴自動駕駛和北醒公司聯合研發的滴滴北曜Beta，是國內首個2K圖像級高精度激光雷達擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點。此外，北曜Beta增加了可調節分辨率功能，支持常規模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據場景需求自適應地調節局部區域或全局的分辨率，提升激光雷達在不同環境下的感知效果。
Orca虎鯨則是滴滴自動駕駛研發的行業首個量產化的三域融合計算平台，打造車載超級中央計算單元（SCCU），將智能駕駛域、智能座艙域和網聯域三域融集成至一體。相比於上一代硬件，虎鯨計算平台成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數量減少了61%，線束數量減小了33%。這也意味著自動駕駛車的後備箱能再多容納一個20寸行李箱，與此同時，整車裝配時的人效比提升7倍。
值得注意的是，孟醒還公佈了自動駕駛量產新進展。滴滴自動駕駛正在結合新能源整車企業能力，共同定義和量產無人駕駛新能源網約車，已在Robotaxi產品定義、車型平台選擇及座艙與智駕系統開發等方面合作。首款車型將於2025年接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單。
創新業務KargoBot正式亮相 拓展幹線物流貨運領域
開放日現場，滴滴自動駕駛首次宣布已將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至乾線物流貨運領域，滴滴自動駕駛創新業務——滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相。
據滴滴自動駕駛創新業務負責人韋峻青介紹，當前貨車領域正面臨挑戰，司機缺口持續擴大，滴滴自動駕駛技術能有效提升貨車的自動化能力。基於滴滴自動駕駛的雲平台和技術中台能力，KargoBot自2021年開始持續推進乾線貨運的無人駕駛技術研發和針對大宗商品的商業化運營。創新性研發了混合無人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車構成，能大幅提升商業運營中各類長尾場景和復雜交互的處理能力。
目前KargoBot擁有超過100台自動駕駛卡車，已在天津和內蒙之間開始了常態化的試運營。截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經突破了1億元。
活動現場，韋峻青還首次公佈了一段KargoBot從天津到內蒙古全程1049公里無接管的視頻。視頻中，KargoBot的卡車歷經白天黑夜，通過積雪、結冰、修路路段以及國道、高速、收費站、匝道、隧道、城市廠區等環境，全程後排安全員僅虛握方向盤，不干預卡車駕駛。