9.9萬元！人形機器人上架京東

5月13日，宇樹科技發佈Unitree G1人形智能體，售價9.9萬元起，現已於京東第三方店舖上架。

9.9萬元的入門價，相較於其他人形機器人動輒數十萬上百萬的售價，甚至是特斯拉“柯博文”還未實現的2萬美元底價，都堪稱極具性價比。

人形智能體售價9.9萬元

性能方面，Unitree G1身高127cm，體重35kg，移動速度2m/s。Unitree G1還搭載了深度相機、3D激光雷達、3指力控靈巧手、超大快拆電池，續航時間約2h。

Unitree G1有23個至43個關節電力，具有超大關節運動角度空間，能實現原地平躺起身、腿部摺疊。人工智慧方面，Unitree G1由UnifoLM（Unitree機器人統一大模型）驅動，擁有自我學習和迭代升級的能力。

結合力位混合控制，Unitree G1能模擬人手實現對物體的精準操作。在演示視訊中，Unitree G1展示了奔跑、招手、耍金箍棒、砸核桃、顛鍋、銲接等動作。

除了入門版本，宇樹科技還推出了Unitree G1 EDU版本，該款價格暫未透露，需要“聯絡銷售”。相比“G1”，“G1 EDU”的關節電機更多，可加選腰部、單手的自由度，手臂負重由2kg增加至3kg，算力模組可選配輝達Jetson Orin。

資料顯示，“G1”靈巧手自由度為無，“G1 EDU”靈巧手則共有7+2個自由度可供增配，包括力控3指靈巧手Dex3-1和兩個手腕自由度，其中Dex3-1可加選安裝多點觸覺陣列。“這一定程度上控制了成本。”高工機器人產業研究所所長盧瀚宸告訴記者。

“同時，宇樹科技暫未說明人形智能體Unitree G1的‘大腦’配套、智能介面等資訊，真正‘用起來’還有賴於後續AI訓練。”盧瀚宸說，“當前，人形機器人主要客戶為一線研發機構、科研教育機構等，具身智能程序的空缺也為開發者保留了發揮空間。”

打破“價格底”？

“9.9萬元的價格一出，一方面給市場帶來較大壓力，另一方面無形中也會加速人形機器人產品化處理程序。”盧瀚宸表示，暫時不確定Unitree G1成本是否高於售價，一定程度上，該售價說明宇樹科技對成本的控製做到了極致水準。

業內人士認為，當下，影響人形機器人產品化處理程序的關鍵因素是價格成本。

“人形機器人的研發和生產成本相對較高，無形中對感測器、減速器和電機等關鍵部件提出較高要求，因為以上部件相關成本佔整機成本比例較大。”盧瀚宸說，很多部件硬體成本較高，如果沒有規模化、批次化採購，硬體成本就難以控制。

關於9.9萬元的售價，另有業內人士認為，從市場策略來看，這也是一種“打法”。“產品並非一面世就形成高級狀態，反而產品可能以70分的狀態面世，期望產品能先為受眾群體帶來價值。這樣，在市場規模較小的階段，企業也能爭取走在行業前端”。

“宇樹科技人形機器人部分核心部件以自研為主，擁有較好的供應鏈基礎和極簡的產品思路，這或為其搶佔市場心智贏得先機。”盧瀚宸表示。

“小巨人”宇樹科技

宇樹科技是行業內一家不折不扣的“小巨人”。公司成立於2016年，是一家專注於消費級、行業級高性能四足機器人，靈巧機械臂自主研發、生產及銷售的世界知名機器人公司，也是全球最早公開零售高性能四足機器人和最早實現四足機器人行業落地的公司之一。宇樹科技也是中國第一家、目前唯一一家獲得國家級專精特新“小巨人”的四足機器人公司。

宇樹科技創始人王興興在2009年讀大一時，就完成了他的第一個機器人項目——雙足人形機器人。2013年至2015年碩士研究生階段，他從底層電機驅動板、整機機械結構到整機運動控制演算法等，全新開發了一款低成本高性能純電驅動的四足機器人X Dog。2016年畢業後，王興興創立宇樹科技，正式開啟創業之路。

官方資料顯示，目前宇樹科技累計申請中國外專利180余項，授權專利150余項。宇樹科技還被評為國家高新技術認證企業、國家級專精特新“小巨人”企業、瞪羚企業、首台（套）裝備認定、浙江省高新技術企業研究開發中心、浙江省專精特新中小企業等。

在過去幾年中，宇樹科技奠定了機器人領域堅實的基礎，自研高能量密度關節電機、減速器、3D激光雷達等機器人核心零部件。除了自研傳統機器人領域的感知和運動控制演算法外，宇樹科技還在開發完善機器人AI世界模型。

2024年春節前，宇樹科技完成了B2輪融資，規模近10億元，新投資方包括美團、金石投資、原始碼，老股東深創投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。

A股方面，宇樹科技與科大訊飛有合作關係，此前雙方聯手推出了支援戶外巡檢、化工巡檢等多元場景巡檢的四足機器人。此外，盛通股份與宇樹科技有人工智慧產品和課程的深度合作。 (上海證券報)