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跨過生成式AI佈局“物理智能”，輝達真能提前看到未來？
台北國際電腦展(Computex)開幕前夕，輝達創辦人兼CEO黃仁勳進行了一場名為「揭開新工業革命」的主題演講。
在長達兩個小時的發言中，黃仁勳梳理並介紹了輝達的最新產品和成就，表達了對於AI時代發展的持續看好，力推自家AI和Omniverse技術訓練機器人及簡化組裝作業，他強調，非常期待屬於人工智慧及機器人時代來臨。
我們展望未來，機器人技術將不再是一個遙不可及的概念，而是日益融入我們的日常生活。當提及機器人技術時，人們往往會聯想到人形機器人，但實際上，它的應用遠不止於此。
人類對於機器人的想像
自古以來，人類就對未知的世界充滿了無盡的好奇與想像。而機器人，作為人類智慧的結晶，更激發了我們無盡的遐想。從古老的神話傳說到現代的科幻小說，機器人一直是我們探索未來、追求夢想的重要載體。
想像一下，在遙遠的古代，人們是否曾仰望星空，幻想著有一天能夠創造出像神仙一樣的生物?隨著時間的推移，這些幻想逐漸演變成了對機器人的設想。
在中世紀的歐洲，煉金術士們試圖透過神秘的儀式和配方，製造出能夠為人類服務的機械人。雖然他們的嘗試最終未能成功，但這種對機器人的嚮往卻深深烙印在了人類的文化記憶中。
進入近代，隨著科學技術的快速發展，機器人的概念逐漸從虛幻走向現實。 18世紀的工業革命，讓人類看見了機械化生產的巨大潛力。一些先驅者開始嘗試製造簡單的機械裝置，以模擬人類的動作和功能。這些早期的機器人雖然功能有限，但它們的出現無疑為後來的機器人技術奠定了基礎。
20世紀，隨著電子技術的快速發展，機器人開始具備了更複雜的功能和更強大的能力。 1961年，世界上第一台工業機器人「尤尼梅特-I號」在美國通用汽車公司的組裝線上投入使用，這標誌著機器人時代的正式來臨。從此，機器人開始在製造業、醫療、家庭等領域中發揮越來越重要的作用。
進入21世紀，人工智慧的崛起為機器人技術注入了新的活力。機器人不僅能夠執行複雜的任務，還能自主學習和適應環境，也會有更多的產業圍繞著機器人來進行生產與工作。
元宇宙新聲認為，人類對於機器人的想像是千奇百怪，甚至天馬行空的，不可否認的是機械化並沒有那麼「酷炫」但它將成為常態，工廠將全面實現自動化，機器人將協同工作，製造出一系列機械化產品。它們之間的互動將更加密切，共同創造出一個高度自動化的生產環境。
AI的下一波浪潮是物理智能
其實，當人們在談論機器人時，更多的是在談論人形機器人，黃仁勳表示：「但這並不完全正確。一切都將是機器人。」機器人將遍布所有工廠，工廠將實現對機器人的統籌，而這些機器人將製造新的機器人產品。
在黃仁勳的構想中，下一個由機器人工廠內的機器人製造的高產量機器人產品可能是人形機器人，最容易適應世界的機器人也是人形機器人。
他強調了機器人和AI在未來發展中的重要性——「AI的新一波浪潮是物理AI。AI能夠理解物理定律，並與人類並肩作戰……機器人和物理AI正在成為現實，而不僅僅是出現在科幻小說中，這真的很令人興奮。
物理AI正引領人工智慧領域的新浪潮，它們深諳物理定律，並能自如地融入我們的日常生活。為此，物理AI不僅需要建構一個精準的世界模型，以理解如何解讀和感知周圍世界，更需具備卓越的認知能力，以深刻理解我們的需求並高效執行任務。
當下，我們看到，由實體AI驅動的機器人技術將徹底改變產業。這不是未來，這正在發生。
輝達內部也已組成研究小組GEAR，全名為Generalist Embodied Agent Research，意為「通用具身智能體研究」。
該小組領頭人之一、輝達高級研究科學家Jim Fan彼時也給出了與黃仁勳相似的說法：未來每一台移動的機器都將是自主的，機器人與模擬智能體將和iPhone一樣無處不在。 “我們正在打造基礎智能體：一個具備通用能力的AI，其能在虛擬與現實的多個世界中學習如何熟練行動。2024年將是機器人之年、遊戲AI之年、模擬之年。”
值得一提的是，隨著AI的中心逐漸從聊天往機器人發展，加碼投資的也大有人在。
先前，OpenAI已重啟被放棄的機器人團隊，有知情人士表示，這個新組成的機器人團隊已經初步形成，並且已經運作了大約兩個月的時間。
OpenAI副總裁、前機器人團隊成員Peter Welinder表示，「我們始終計劃重返機器人領域，與Figure AI的合作為我們指明了一條道路，即探索在高性能多模態模型驅動下，機器人能夠取得的卓越成就。
元宇宙新聲認為，在這次黃仁勳對於機器人的演示後，我們發現原來輝達是那個離「機器人」更近的廠商，而且他們的一些技術已經應用在了不少行業中，並在現實世界中自主執行複雜任務。但相信各大科技廠商也已經開始在佈局機器人領域，其中的差距也只是毫釐之間。
機器人工廠已經越來越近
我們發現，在某些領域中，關於機器人的一些想像，在黃仁勳在主題演講後，已經不僅僅是展望，而是正逐步成為現實。
談到機器人與人的融合，黃仁勳表示：「我們將透過多種方式服務市場。首先，我們致力於為不同類型的機器人系統打造平台：機器人工廠與倉庫專用平台、物件操縱機器人平台、移動機器人平台，以及人形機器人平台。
我們看到，輝達運用電腦加速庫、預訓練模型，並在Omniverse中進行全方位的測試、訓練和整合。眾所周知，機器人倉庫的生態系統極為複雜，需要眾多公司、工具和技術來共同建造現代化的倉庫，但如今倉庫正逐步邁向全面機械化，終有一天將實現完全自動化。
在這樣一個生態系統中，輝達為軟體產業、邊緣人工智慧產業和公司提供了SDK和API接口，同時也為PLC和機器人系統設計了專用系統，以滿足不同領域的多樣化需求。這些系統透過整合商整合，最終為客戶打造高效率、智慧的倉庫。
輝達展示了全球最大電子製造商之一Foxconn如何在Omniverse平台上開發其工廠的數位孿生。 Omniverse是一個能夠在虛擬環境中整合來自領先產業工具(如西門子Xcelerator平台的Teamcenter等)3D資料的平台。
Omniverse幫助Foxconn的團隊優化操作流程的設備佈局，AI攝影機透過輝達Metropolis監控工人安全。然後，Foxconn可以使用工廠數位孿生作為虛擬培訓環境來模擬、測試和驗證其基於輝達Isaac Perceptor加速庫構建的自主移動機器人(AMR)，以及由輝達Isaac Manipulator AI 模型提供支援的AI 機器人機械手臂。
Foxconn執行長兼董事長劉揚偉表示：「AI和機器人技術可望為製造業帶來巨大改變，在提高工廠車間安全性的同時顯著提升營運效率。透過將輝達Omniverse、Metropolis和Isaac整合到營運中，我們可以創建出用於訓練機器人的複雜工廠數位孿生，以前所未有的精度優化工作流程並降低成本。
另外，在黃仁勳的演講現場放了很多demo，很多工廠在輝達Omniverse裡建造了一個完全模擬現實的自助工廠，以及基於Isaac平台開發的AI機器人。
輝達機器人和邊緣運算副總裁Deepu Talla表示：「製造業的AI時代已經到來。生成式AI和數位孿生技術所帶來的變革性影響正在不斷提高各個工廠的自主化水平。借助NVIDIA Omniverse、Metropolis和Isaac，工業生態系統可以加速採用自主技術，幫助工廠提高營運效率並降低成本。
目前來看，一百多家公司正在採用Isaac來模擬、測試和驗證機器人應用，其中包括海克斯康、富世華和MathWorks。 Agility、波士頓動力公司、Figure AI、傅利葉智慧和Sanctuary AI正在使用Isaac Lab。
寫在最後
我們看到，而在Computex上，我們看到越來越多的企業，正在使用輝達的Omniverse、Metropolis和Isaac，來擴展自身的邊界，這也使得他們距離未來更加接近。在黃仁勳的演講中，有一段話讓人印象深刻，我們也用它當作文章的結尾，他表示：“機器人時代已經到來。有朝一日，移動的物體都將實現自主運行。” (元宇宙新聲)