相隔38萬公里，如何遙控月球“挖掘機”？

6月2日

嫦娥六號著陸器成功著陸在月球背面

這次嫦娥六號承擔的任務

是去38萬公里之外的月球背面採樣返回

38萬公里有多遠？

如果我們乘坐高鐵去月球

以300公里左右的平均時速

大約需要53天才能到達

嫦娥六號任務相當於

在38萬公里之外

遙控一台月球“挖掘機”

難度之大

在人類歷史上前所未有

中國航天人

是怎麼來解決這個世界級難題的呢？

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時間緊，採集點位多 智能化程度大大提高

這次月背採樣

由鵲橋二號中繼星提供通訊支援

跟嫦娥五號相比

中繼星支援地月之間聯絡的時間

由48小時縮短到40小時

任務時間縮短

讓嫦娥團隊需設法提高採樣效率

另一方面，月面以下的樣品資訊更加豐富

嫦娥團隊希望通過本次任務

獲得月壤以下一定深度的樣品

並且保持它的層序

使科學家們能夠深入研究

但與鑽取不同

表取是使用機械臂

通過表面鏟取的方式來採集月球樣品

實現多點的自動採樣

為此，科研人員設計了十多個表取採集點位

時間緊，採集點位多

對月球“挖掘機”提出更高的要求

跟嫦娥五號比

嫦娥六號在智能化和自主化方面

有了很大的改進

觸月、採樣，再到放樣

只需一條指令

嫦娥六號就能把整個任務連貫起來

並全部執行

期間的一些遙測參數

都無需人工判讀

智能化的軟體即可完成

大大提高了採集效率

採樣過程驚險萬分 多個備案從容應對

從月面傳回的監控錄影上看

表取採樣的過程看似波瀾不驚

實則不少操作都驚險萬分

表取過程中

就遇到了難題

中國航天科技集團賈曉宇表示

採集過程中由於光線較差

導致準備的A方案

機械臂的鏟挖精度達不到要求

儘管做足了各種準備

但降落點月面光線比預想的暗

影響了採樣過程機械臂操作的判讀

經過賈曉宇反覆精調

機械臂的鏟挖精度

終於恢復到了正常水平

賈曉宇說：

“當時一點都不慌

除了那種方法

我們還備了另外兩種方法進行調整

只是時間稍微長一點

但我當時心裡是非常有底的”

月背採樣是人類首次 但已經過成百上千次演練

總台記者在現場注意到

採樣封裝分系統副主任設計師金晟毅

拿著一個小本子

一直在反覆地翻

金晟毅介紹

本上記錄了歷來所使用的

經驗教訓和理論依據

具有很大的參考價值

38萬公里之外遙控“開挖掘機”

難度是非常大的

金晟毅說

“雖是人類首次

但是我們熟能生巧”

在驗證器基礎上

中國航天人經過了

成百上千次的反覆演練

有信心執行如此艱巨的任務

有趣的是

表取結束後

月面出現了一個“中”字

賈曉宇解釋道

鏟挖時會根據感興趣的樣品

動態調整採樣點位

“中”字最後一筆形成後

剛好容器已滿

“各種意外促成了一個‘中’字的產生

可能是註定中國要在月球上留下自己的印記” (新聞聯播)