嫦娥六號著陸器成功著陸在月球背面

是去38萬公里之外的月球背面採樣返回

是怎麼來解決這個世界級難題的呢？

時間緊，採集點位多  智能化程度大大提高

由鵲橋二號中繼星提供通訊支援

中繼星支援地月之間聯絡的時間

讓嫦娥團隊需設法提高採樣效率

另一方面，月面以下的樣品資訊更加豐富

通過表面鏟取的方式來採集月球樣品

為此，科研人員設計了十多個表取採集點位

對月球“挖掘機”提出更高的要求

嫦娥六號在智能化和自主化方面

嫦娥六號就能把整個任務連貫起來

採樣過程驚險萬分  多個備案從容應對

影響了採樣過程機械臂操作的判讀

我們還備了另外兩種方法進行調整

月背採樣是人類首次  但已經過成百上千次演練

採樣封裝分系統副主任設計師金晟毅

38萬公里之外遙控“開挖掘機”

記者從國家航天局獲悉，6月4日7時38分，嫦娥六號上升器攜帶月球樣品自月球背面起飛，3000N發動機工作約6分鐘後，成功將上升器送入預定環月軌道。

6月2日至3日，嫦娥六號順利完成在月球背面南極-艾特肯盆地的智能快速採樣，並按預定形式將珍貴的月球背面樣品封裝存放在上升器攜帶的貯存裝置中。採樣和封裝過程中，科研人員在地面實驗室，根據鵲橋二號中繼星傳回的探測器資料，對採樣區的地理模型進行模擬並模擬採樣，為採樣決策和各環節操作提供重要支援。

智能採樣是嫦娥六號任務的核心關鍵環節之一，探測器經受住了月背高溫考驗，通過鑽具鑽取和機械臂表取兩種方式，分別採集了月球樣品，實現了多點、多樣化自動採樣。

嫦娥六號著陸器組態的降落相機、全景相機、月壤結構探測儀、月球礦物光譜分析儀等多種有效載荷正常開機，按計畫開展了科學探測，在月表形貌及礦物組分探測與研究、月球淺層結構探測等科學探測任務中發揮重要作用。探測器鑽取採樣前，月壤結構探測儀對採樣區地下月壤結構進行了分析判斷，為採樣提供了資料參考。

嫦娥六號著陸器攜帶的歐空局月表負離子分析儀、法國月球氡氣探測儀等國際載荷工作正常，開展了相應科學探測任務。其中，法國月球氡氣探測儀在地月轉移、環月階段和月面工作段均進行了開機工作；歐空局月表負離子分析儀於月面工作段進行了開機工作。安裝在著陸器頂部的義大利雷射角反射器成為月球背面可用於距離測量的位置控制點。

表取完成後，嫦娥六號著陸器攜帶的五星紅旗在月球背面成功展開。這是中國首次在月球背面獨立動態展示國旗。該國旗由新型複合材料和特殊工藝製作而成。由於落月位置不同，嫦娥六號國旗展示系統在嫦娥五號任務基礎上進行了適應性改進。

與地面起飛相比，嫦娥六號上升器沒有固定的發射塔架系統，而是將著陸器作為“臨時塔架”。與嫦娥五號月面起飛相比，嫦娥六號從月球背面起飛，無法直接得到地面測控支援，而需要在鵲橋二號中繼星輔助下，借助自身攜帶的特殊敏感器實現自主定位、定姿，工程實施難度更大。嫦娥六號上升器點火起飛後，先後經歷垂直上升、姿態調整和軌道射入三個階段，順利進入了預定環月飛行軌道。

後續，上升器將與在環月軌道上等待的軌道器和返回器組合體進行月球軌道的交會對接，並將月球樣品轉移到返回器中；軌道器和返回器組合體將環月飛行，等待合適的返回時機進行月地轉移，在地球附近返回器將攜帶月球樣品再入大氣層，計畫降落在內蒙古四子王旗著陸場。

5月3日，嫦娥六號探測器發射升空，開啟奔月之旅，歷經近月制動、著陸器與上升器組合體和軌道器與返回器組合體分離，於6月2日成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預選著陸區。  (央視新聞)

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相隔38萬公里，如何遙控月球“挖掘機”？

嫦娥六號完成月背“挖土”！