2025年被認為是“智能駕駛元年”，中國汽車行業正從“電動化上半場”快速轉向“智能化下半場”，而“智駕平權”正在成為多數車企智能化的發展方向。

2月9日，長安汽車正式發佈智能化戰略“北斗天樞2.0”計畫，從2025年起不再開發非數智化新產品，全系標配開通智駕介面，未來3年長安汽車將推出35款數智新汽車產品。

2月10日，比亞迪宣佈“天神之眼”智駕系統將覆蓋全系車型，並一口氣推出21款智駕車型，甚至將高速NOA功能覆蓋到10萬元車型。

同日，零跑汽車表示將推動智駕全民普及，即將上市的零跑B10車型是15萬元級首款搭載雷射雷達並支援城區智能駕駛的車型。

3月3日，吉利汽車舉辦“吉利AI智能科技發佈會”，並行布了“千里浩瀚”安全高階智能駕駛系統，規劃了5級智駕方案，將覆蓋吉利集團各品牌全系不同價位車型。

而智能駕駛的普及，離不開必不可少的“裝備”——感測器性能的提高和成本的降低。

天神之眼C將是比亞迪應用最廣泛的智駕系統，在硬體上搭載5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、包括前視三目攝影機在內全車12個攝影機，在算力晶片方面選擇了輝達Orin N和地平線J6M。

軒轅之學學員加特蘭微電子科技公司首席營運官呂昱昭告訴汽車商業評論，根據發佈會的資訊，天神之眼C上5個毫米波雷達都是4D毫米波雷達，與原3D雷達相比，額外提供了俯仰方向的分辨能力，讓行駛更加安全，而用的雷達晶片正是加特蘭提供的Alps-Pro系列4發4收SoC。

最近，汽車商業評論在軒轅之學創立五周年之際採訪了他，他在暢談企業發展和行業變革的同時表示，軒轅之學給他帶來了很多的機會，有一些同學從同學變成了合作夥伴，然後又變成了朋友。他感觸最深的是，在上課之外，大家還經常有交流，分享一些行業資訊，有抱怨，也有共鳴，最後總能相互勉勵，從中得到了前行的力量。而在軒轅之學的學員身上，我們也見證了太多從認知破界到實踐突圍的傳奇。

4D毫米波雷達作為智能駕駛系統中的關鍵技術之一，憑藉其優秀的性能和成本優勢，4D毫米波雷達正在成為推動智能汽車滲透率提速的新引擎。

與傳統毫米波雷達相比，4D毫米波雷達在原有距離、速度、水平方位角的基礎上增加了對目標的俯仰方位角的資料解析，為車輛周圍環境提供了更全面的理解，而通過增加發射、接收通道的數量，持續提升點雲的密度，實現毫米波雷達成像的功能。

4D毫米波雷達工作頻率通常為77 GHz-79 GHz，使其在霧、雨或塵土等惡劣環境中具有出色的穿透力，能夠極其精準地探測到被遮擋的物體，還能即時分析車輛周圍環境，從而更好地提供諸如變道、自動剎車和碰撞規避等複雜駕駛情況的資料資訊。

諮詢公司恆州博智（QYResearch）最近發佈了一份名為《4D 微波成像雷達在自動駕駛中的應用——市場洞察、行業份額、銷售預測和需求展望2024-2030年》的研究報告，其中資料顯示， 2024年用於自動駕駛的4D毫米波成像雷達的全球市場規模達到7.41億美元，而到2031年，這一市場規模預計將調整為11.11億美元，2025年至2031年期間的復合年增長率（CAGR）為 6.0%。

據高工智能汽車研究院預計，到2025年，4D雷達佔全部前向毫米波雷達的比重有望超過40%。

成立於2014年的加特蘭，專注於CMOS工藝毫米波雷達晶片的研發與設計，以汽車級可靠性和安全性為核心設計理念，產品覆蓋77/79 GHz和60 GHz的射頻前端、SoC及SoC AiP晶片，廣泛應用於汽車智能駕駛、智能家居、安防監控等領域。

2017年，加特蘭微電子量產了全球首款車規級CMOS 77/79 GHz毫米波雷達射頻前端晶片，並推出整合雷達訊號處理基帶的SoC晶片，顯著降低毫米波雷達的開發門檻。

目前公司的車規毫米波雷達SoC有五大系列產品，包括Alps系列77/79 GHz主要應用於ADAS場景、Rhine系列60 GHz主要應用於工業應用、Andes系列以4D成像雷達為主賦能高階自動駕駛、Kunlun 77/79 GHz系列及Lancang 60 GHz系列賦能超短距雷達應用場景，並擁有AiP、RoP、靈活級聯等多種自主研發的產品技術方案。

最近大家都在提倡智駕平權，隨著普及率越來越高，對上游雷達模組公司售價要求是越來越低，今天的4D雷達和原先的3D雷達整體成本要求往往是差不多的，而這直接推動了智能駕駛上4D毫米波雷達的普及。

呂昱昭認為，在今天行業這麼卷的情況之下，持續的提升性能和降低成本的能力也是CMOS工藝的毫米波雷達晶片給整車帶來的價值。

4D毫米波雷達現在已經是在行業內變成主流了，加特蘭4D毫米波雷達晶片的定點企業，基本上已經涵蓋了中國乘用車的主流自主品牌。呂昱昭介紹，除了比亞迪，長安、吉利等車企上車的也都是這種4發4收具備4D探測能力的雷達。

Alps-Pro系列CAL77S344是全整合4D毫米波雷達SoC，支援4發4收，整合了FMCW波形生成器、高速ADC、雷達訊號處理基帶，採用300 MHz 雙核處理器，帶雙精度浮點運算單元，支援鎖步，滿足功能安全ISO 26262 ASIL-B要求。

這種雷達不只有3D雷達的報警功能，而是已經成為了感知雷達，提供感知的內容和資訊會更加全方位，收集的所有資料都是要進域控，或者是中央處理單元的，已經成為智駕的一部分，所以4D雷達和原來3D雷達有著本質的差別。

呂昱昭介紹，如果是從技術角度來講，加特蘭的優勢在於把雷達的主要演算法和汽車所需的基礎軟體整合到了晶片及系統裡直接提供給客戶，和客戶的應用做到了高效的結合，這樣就依託晶片很快能組合成一個真正的雷達系統了。

在汽車行業對於新車上市要求時效性這麼高的情況之下，雷達晶片的整合化其實能夠很大程度上縮短客戶的開發周期，減少它的開發資源，可以在很短的時間內完成雷達系統的開發與生產，盡快上車，這是加特蘭在市場上獲取市場份額，佔得先機的一個非常重要的核心優勢。

另外，加特蘭的晶片用的是4發4收的產品，與4發3收的產品相比，因為更多的通道數量，相對來說在解析度和精度上都會有更好的表現。這種高度整合的SoC方案，加上晶片工藝和節點的規模化，幫助4D毫米波雷達迅速普及。

在出貨量上，加特蘭今年差不多應該會超過1000萬片。

呂昱昭認為，雷射雷達和毫米波雷達,有一定的競爭關係，但也是互補的關係。這很大程度上取決於整車廠對於融合所需要的資料和資訊的偏好。

視覺感測器和雷射雷達都是基於光屬性的感測器，毫米波雷達是基於電磁波屬性感測器，感測器傳播的屬性不一樣也導致其特點也是不一樣的。

這就是為什麼當光線不足，或遇到雨霧天氣，在視覺感測器、雷射雷達有比較大的挑戰的時候，毫米波雷達可以提供更好的感知能力，而且能同時與視覺和雷射都形成比較好的互補。

呂昱昭認為，在汽車行業，如果是要進入一個大規模量產的階段，一定會走向一個最佳實踐。最佳實踐其實就是在性能和價格之間找到最佳平衡點。一旦這個行業內找到了對平衡點的共識，也就是說，某種方案能夠提供價格和性能的最優解的時候，昂貴的方案其實就很難存在了。

所以從加特蘭的角度來看，毫米波雷達和視覺感測器，互補性，再加上極致的成本最佳化或許有更好的條件去具備最佳實踐的可能性。

雖然現在雷射雷達價格也在不斷下降，但是讓它要達到攝影機和毫米波雷達的等級還是很有挑戰的。

特斯拉就是一個非常典型的案例，原先他們用全視覺方案，大概從一年半以前開始，又把毫米波雷達裝回來了，就是因為確實毫米波雷達和視覺有比較強的互補關係，缺一不可。

而雷射雷達的成本或許也是特斯拉不願意用雷射雷達很重要的一個原因吧。

國內在感測器方面的發展是突飛猛進的，包括雷射雷達，其實過去幾年在中國市場上也發展得非常好，在智駕系統裡扮演了很重要的角色，在未來的融合場景中，各種感測器還是有很大成長空間的。

當問及毫米波雷達在商業化過程當中有沒有什麼瓶頸或挑戰的時候，呂昱昭認為：“其實談不上有瓶頸，我覺得可能說挑戰會更合適一點。”

其中的一個挑戰，就是怎麼讓性能和成本能夠得到持續的再最佳化。他覺得這是比較重要的，因為如果是讓智駕變得普及，消費者和主機廠對雷達的性能要求只會變得越來越高，同時他們對降低成本的要求也會越來越高，要發展，就要想辦法在最佳化性能的同時也最佳化成本。包括晶片功能和面積的最佳化，測試時間的最佳化，還有天線設計的迭代等等。

另一個挑戰，是在智駕結構裡面，在中央處理和邊緣計算的架構之下，如何通過和它們有效的協作和配合，提供靈活多變、有價值且更加高效的雷達感知資訊。

他表示，現在加特蘭已經做了很多工作，未來還有很大的空間，可以把感測器做得更加貼合主機廠的需求，所以這兩個未來的主要挑戰，可能更多的是行業發展帶來的新需求。只要把這些需求吃透，其實未來毫米波雷達就會有更大的發展空間。

在這些需求下，加特蘭今後的發展傾向於兩個方向，一個方向是致力於讓單顆雷達性能更高、成本更低，另一個方向是通過多片的靈活級聯，實現更複雜更高性能的成像雷達。

其實這些在加特蘭新一代Andes產品上已經有所實現了，後續基於Andes平台，還會衍生出來不同的一些產品，包括可能未來也會有像衛星雷達等等一些新的產品，以服務未來的智駕的多樣性需求。

呂昱昭認為，以後入門級汽車，也能夠用到更好的雷達產品，這是一個趨勢。所以當這種市場變革來的時候，如何在這場變革中順應趨勢、抓住機遇，才能更好地應對挑戰，是加特蘭的生存之道。   (汽車商業評論)

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特斯拉為什麼又啟用了4D毫米波雷達