沒能搭上AIGC第一班列車的人們，目前最關心的問題就是AI下一波浪潮將如何發展。

對ChatGPT“眼紅”不已的馬斯克告訴我們—— 未來人形機器人的數量將遠超電動車；

AI界最大的賣鏟子的公司英偉達（輝達）CEO黃仁勳點出——下一波AI浪潮是「具身AI」（Embodied AI，體現AI）；

AI頂流公司OpenAI也暗地發出信號—— 投資了一家「具身AI」公司。

這是一種能夠理解、推理並與物理世界交互的智能系統，如同它的英文名一樣，它比現階段的AI形態，多了一個“body”。

應該如何理解“具身”的重要性？為什麼在黃仁勳看來，AI下一步需要有身體？又有哪些初創企業在這個挑戰和前景並存地賽道上蓄勢待發？

第一代AI，是基於規則和邏輯的符號推理系統；依賴於人工編程的規則和知識來解決特定問題，在處理複雜的現實世界問題上受限較多。

第二代AI，在大數據和統計方法興起後出現，這一階段的關鍵是將大量數據輸入機器學習算法中，使機器能夠從數據中學習模式和規律，而無需顯式編程。這包括傳統的機器學習算法（如決策樹、支持向量機等）和神經網絡技術。

第三代AI，指的是當前和未來的人工智能技術，強調綜合運用不同的方法和技術來解決更加複雜的問題。這包括結合機器學習、深度學習、自然語言處理、計算機視覺、強化學習等多個領域的技術，以提高智能系統的能力和效果，ChatGPT就是其中的典型代表。

而現在，具身創造了一種機器自主學習的新方式，能夠以第一人稱的視角來感知和學習物理世界，並像人類一樣理解和感知事物，物理世界的學習不亞於互聯網虛擬信息的學習。

黃仁勳認為機器人、自動駕駛汽車，甚至包括因為理解物理世界而變得更加聰明的聊天機器人，都屬於“具身AI”的範疇。

馬斯克在特斯拉股東大會上展示的人形機器人——擎天柱（Optimus），同樣是“具身AI”。馬斯克對它的期望是，記憶周遭環境，輕鬆拿取任何物體。

這兩位產業界大牛，一位主宰AI底層芯片，一位主宰終端設備，兩位懂技術又懂商業的大佬不約而同地選擇押注“具身AI”，應該是看到了具身化的人工智能系統將在許多領域帶來重大的技術和商業突破的潛力，更重要的是，也能延續這兩家公司新的業務增長曲線。

事實上，過去幾十年來，「具身AI」經歷了持續的技術突破和理論發展。

早期的研究主要集中在機器人的感知和運動控制能力上。隨著傳感器和執行器技術的進步，研究人員開始設計和構建能夠模仿人類動作和行為的機器人。這些機器人能夠通過視覺、聽覺和触覺感知環境，並自主執行任務。

然而，由於技術和成本的限制，「具身AI」在過去一直局限於研究實驗室和工業領域。

直到最近幾年，隨著計算能力的提升、傳感器成本的下降以及人工智能算法的進步，「具身AI」迎來了新的發展機遇，創業公司和研究機構開始關注將“具身AI”技術轉化為實際應用的商業機會。

其中又有一個永遠繞不過的存在——波士頓動力（Boston Dynamics）。

要了解「具身AI」的現狀，必須從波士頓動力的過去開始。

這家從MIT走出來的「具身AI」公司，成立於1992年，最早的資金來自美國國防高級研究計劃局（DARPA）。

後來，他們不斷推出新的機器人系列，以其驚人的具身化人工智能技術而聞名於世，無論是能夠像人一樣行走的機器人Atlas，還是能夠以驚人速度奔跑和跳躍的機器狗Spot，它們展示出了前所未有的動態穩定性和機動性，可以進行高難度的動作和任務。

這些機器人背後的核心技術是波士頓動力團隊對動態平衡和運動控制的精湛掌握。除了出色的性能，波士頓動力還不斷改進和優化機器人的感知和決策能力，使其能夠更好地理解和應對複雜的現實世界場景。

波士頓動力機器人發展史｜圖源：Synced

但這家頂尖技術公司，卻因為技術過於超前、商業價值成謎的原因，一度經歷波折、多次易主：

2013年，谷歌（現在的Alphabet Inc.）收購波士頓動力公司。這次收購為波士頓動力提供了更大的資源和資金支持，使得公司能夠進一步擴大其研發和創新能力。不過2017年，谷歌將波士頓動力轉讓給了日本軟銀集團。

眾所周知，軟銀創始人孫正義對機器人一直情有獨鍾，但軟銀支持的Pepper機器人並不算成功，目前已經停產。2018年，波士頓動力完成了一輪價值2.5億美元的融資，由軟銀領投。這次融資的目的是進一步拓展波士頓動力機器人的應用領域，並加速產品的商業化進程。最終，2020年，韓國汽車製造商現代（Hyundai）宣布以11億美元的價格收購波士頓動力20%的股權。

這三次“賣身”某種程度上也反映了，「具身AI」技術從未停止進步，但能否找到實現商業價值的落腳點，前途未卜。

但這並不妨礙一批新興企業湧入。

最近，一個挪威小鎮的寧靜被打破了，這裡的一家初創企業頻頻見諸報端。

1X Technologies，這家人形機器人公司宣布完成了由OpenAI創業基金領投的2350萬美元融資。

該公司稱他們的宗旨是創造具有實際應用價值的機器人，以補充全球勞動力。成立於2014年，這家機器人公司致力於生產能夠模仿人類動作和行為的機器人。

1X Technologies打算利用這筆資金來加大對即將推出的雙足機器人模型NEO的研發力度，併計劃在挪威和北美大規模生產他們的首款商用機器人EVE。目前1X Technologies擁有約60名員工。

因為融資有OpenAI的參與，這一消息立刻引發了廣泛關注，人們開始幻想著ChatGPT與機器人結合的無限可能。當然，這個目標可能離真實落地還有很長一段路要走。

1X Technologies的機器人｜圖源：Web3Cafe

剛剛過去的5月，一家名為Figure的美國人工智能初創公司，宣布獲得了一筆由Parkway Venture Capital領投的巨額融資——7000萬美元，Figure認為，這筆資金將為他們打造通用型人形機器人鋪平道路，其產品預計在未來幾個月內推出市場。雖然這家公司成立僅一年，估值尚未公開，但知情人士透露其估值超過4億美元。Figure的創始人兼首席執行官Brett Adcock自掏腰包2000萬美元，其他投資者包括Aliya Capital和Bold Ventures。

Figure的目標是開發能夠適應不同環境並處理各種任務的通用型人形機器人，無論是倉儲還是零售，都能使用。

Figure的機器人｜圖源：Fast Company

這家公司相信，通用型人形機器人比單一功能機器人具有更大的潛力。將它們部署到勞動力市場上，可以幫助解決勞動力短缺問題。

另一家2015年成立的機器人公司Agility Robotics商業化進程更快，創始人Damion Shelton和Jonathan Hurst都是卡內基梅隆大學機器人專業的畢業生。這家公司的產品主打有行走能力的物流倉儲機器人，並且發明了具有移動性和操縱能力的類人機器人Digit，自2020年7月開始商業化銷售。

Agility Robotics於去年完成1.5億美元的B輪融資，由領先的深科技投資公司DCVC和“安卓之父” Andy Rubin創建的Playground Global領投，亞馬遜產業創新基金參投。

Agility Robotics的機器人｜圖源：ZDNET

總的來說，OpenAI作為一家領先的人工智能公司，投資「具身AI」公司表明他們對該領域的重視和看好。「具身AI」在實現真正智能的機器人方面具有巨大潛力，可以帶來更貼近人類的交互體驗和更廣泛的應用場景。

再加上英偉達和特斯拉這樣的科技巨頭的看好，無疑會進一步加速該領域的發展。AI的下一步，也許是時候將創新的火炬交給「具身AI」了。（Metaverse元宇宙）

彙整鉅亨號中所有使用「Embodied AI」關鍵字，所發布的內容 (依照時間排序，最新在前，舊的在後)`

黃仁勳預測具身AI是AI新方向，虛擬人直接來到現實？