作為全球領先的機器人創新企業，宇樹科技以其卓越的技術實力和前瞻性產品屢屢驚豔世界 — 從 CES 展上大放異彩、成為全球科技焦點，到人形機器人登上春晚舞台、以靈動舞姿征服全國觀眾，宇樹始終走在行業前沿，展現了中國科技創新的非凡魅力。

初心資本在 2017 年底與宇樹科技創始人王興興相識，在 2020 年初完成了宇樹的 Pre-A 輪融資。管理合夥人田江川基於基金過去 8 年陪伴宇樹的心路歷程，分享了她的投資故事。故事裡有她對於錯誤決策的反思、對於反共識及長期主義的思考、帶領基金迭代投資方法論的成長。

初心資本管理合夥人田江川是混沌學園一期同學。

每個人都說投資人的生涯一定要有三個引以為傲的項目，不能多，多了就說明還是不夠經典；不能少，少了就說明可能只是運氣，並沒有形成思考框架。

我想，和宇樹、和興興的故事一定是值得我的投資生涯追憶的其中一個項目，宇樹也無疑會是我和我們基金引以為傲的三個項目之一。

這一段故事裡有我的錯誤，精英主義的傲慢；我的思考，對於反共識的思考，對於反人性的長期主義的思考；我的成長，帶領基金的投資方法論的迭代。

2017 年 10 月，當時，我看到“深科技”上兩篇關於宇樹機器人的報導，其中一篇用了抓人眼球的標題《波士頓動力發佈 Spot Mini 二代 — 哎不對，這個是國產的！》。彼時的創投圈正密切關注波士頓動力 2017 年初發佈的輪式機器人，我立刻讓團隊 cold call 了興興。

宇樹剛發佈了一款名為 Laikago 的機器人，定價 20,000-30,000 美元。儘管售價十分高昂，但 Laikago 已展現出突出的穩定性。報導指出宇樹與波士頓動力的核心差異：宇樹的研發團隊一開始就做電機，而波士頓動力的 Marc 則一味追求性能，選擇了液壓控制系統的技術路徑。我對此非常感興趣，還專門諮詢了哈工大機器人研究所專家，他們高度評價了宇樹的平衡演算法能力。

2017 年 11 月 7 日，時任初心投資經理的 Max 跟著我從杭州趕到了上海虹橋高鐵站，那是第一次見到王興興。彼時的興興還沒有太多和機構投資人打交道的經驗，融資經驗基本為 0，質樸而專注。交談中，他對成本與定價的深度思考令我印象深刻，尤其是他對未來降本預期的信心，令我記憶猶新。

當時宇樹的產品已具備波士頓動力的類似性能，但價格只有它的 1/10。也是後來我的投資理念逐步成熟後，才更能體會那時候 「10 倍好價格」是多麼重要的一個訊號 — 它奠定了宇樹的市場統治力，碾壓一眾海外產品，更讓具身機器人因成本優勢實現場景泛化。後來我們發現，很多頂級科研團隊做的具身智能項目，都因性能堆砌導致價格過高，讓 UE 不具備可行性。

我還記得那次交談的最後，興興也提到了他在大疆實習的經歷。儘管在研究生期間他就憑藉 XDOG 拿到了上海機器人大賽二等獎，但是畢業後，興興沒有馬上下場創業，而是戰術性的選擇以實習生的身份加入大疆。後來我們看到，與其說大疆培養了一批有野心的中國智能硬體領域的創業者 — 不如說這些 A player 創業者不約而同地選擇了大疆。他們刻意地規劃，期待在大疆收穫經驗、資源，人脈和背書。這份清醒的野心，令我印象深刻。

但接下來，我們犯了一個錯誤：明明敏銳嗅到了機會，卻未在早期扣動扳機。事後我復盤，問題主要出在了我「精英主義的傲慢」：興興畢業於上海大學，而我認為機器人行業需頂尖學府背景。翻看當年的內部紀要，我曾用「背景草根」形容過興興，認定這樣的背景不匹配行業需求和基金偏好 — 這無疑是巨大的誤判。

通過宇樹的教訓，我深刻意識到：對背景的偏見常導致錯失反共識機會，而多數基金的同質化模型早已將精英標籤溢價計入估值。後來，我們基金系統性調整了人才評估模型，不再過度依賴創始人的學歷背景，而更看重人事匹配及通過更深入的接觸對人才建立立體的評估模型，六個維度包括：人才號召及組織能力、複雜環境做對的決策的能力、強悍的行動力、持續進化的能力、韌性、底層的野心及驅動力。更尊重「英雄不問出處」：理解了精英背景固然好，但往往伴隨高昂的機會成本與止步於優秀的侷限，很難真正卓越；同樣，理解了普通背景創業者對改變命運的渴望，而正是這種渴望成為了重塑我們所處世界的關鍵養分。

0‍2  錨定真專家：建構認知網路

2019 年 9 月，初心一直在做 AI 領域頂級人才的 mapping。9 月 5 日，我經由甲子光年 CEO 張一甲引薦，認識了南京大學 AI 實驗室的俞揚教授。他在做 AI 通用決策領域的研究，提到實驗室長期採購宇樹機器人，對其產品性能給予了很高的評價，還提到國內外的 AI 實驗室都首選宇樹機器人，甚至“一狗難求”。

俞揚的背書，加上一直都在默默關注宇樹的進展，我決定讓團隊在 9 月 19 日 回訪王興興，並尋求補槍的投資機會。當時，我認為這是宇樹在 to lab 場景的 PMF 的驗證，即產品在細分市場開始呈現供不應求的現象。時任基金副總裁的 Max 負責推進了宇樹項目的交易。2020 年初，初心正式和宇樹在 Pre-A 輪結緣。如今，Max 也已經升任初心的合夥人。

現在的初心特別強調「真專家」價值，2025 年更提出「把握兩個真，建立兩個網」— 把握真需求和真專家，建立認知網路和信任協同網路。行業一線的創業者和企業家永遠都是 VC 最緊密的夥伴，他們在行業一線感知變化，傳遞最寶貴的訊號。

2023 年 10 月，當時有一家我們合作十分緊密的頭部美元基金的合夥人，因 B 輪拿到的額度不足，給了我們非常好的條件，求購老股。我和合夥人 Max 商量這確實是個有吸引力的 offer。當時，初心採購了兩台宇樹的機器人，但苦於找不到場景，只能讓它們癱在公司。儘管宇樹已經收入過億，但由於大部分收入來自海外，我們作為投資人是弱感知的。

2023 年 12 月，我們組織了一批 CEO 去矽谷考察 AI，期間我們拜訪了伯克利和斯坦福的 AI 實驗室及某晶片公司的矽谷研究院，宇樹機器狗真是無處不在。實驗室的老師同學們對其讚不絕口。這些切實感受讓我們毅然回拒了這一次老股交易，堅定持有宇樹。團友們事後感慨，都覺得這是 AI 團矽谷行最大的收穫。

如今的初心，更強調「耳聽為虛，眼見為實」。我要求團隊的年輕同事不論盡調開會，都一定要去公司現場，儘量避免讓 CEO 來辦公室。環境中蘊含了大量的你以為無效實則最真實的資訊。

回顧結識宇樹 8 年來的變化，我認為宇樹做對了以下幾點：

「10 倍好價格」戰略：Day 1 就想清楚推向市場的成本和定價，從設計、開發到製造全鏈條極致降本。

差異化技術路徑：宇樹的研發團隊一開始就堅持做純電機，戰略定力讓他差異於當時行業的領導者波士頓動力的液壓系統路徑，兼顧性能與量產可行性。

柔性交付模式：通過類 Kickstarter 的訂單眾籌驗證需求，再按量選擇 3D 列印，開公模生產或者其他手段交付，使得宇樹可以在前期資本不看好，資金捉襟見肘的情況下自給自足，始終有盈利能力。

創始人極致主義：興興對產品、硬體、結構等以及行銷極致追求，精準把控歷代產品從產品定義到推出節奏。

《魯濱遜漂流記》中，魯濱遜在極端孤獨的環境下，對山羊作為馴養的寵物所投射的情感需求，讓我不禁暢想：具身智能時代，是否會有終端取代手機，成為人手一台的裝置？人類內心深處是否都渴求一隻機器狗？

2021 年 12 月 28 日，初心官網升級時，需要興興寫一段話，他發給我：

初心資本一直是我們宇樹最好的朋友，一直鼓勵支援著我們堅定自己的夢想，堅定自己的決策。

人生的目標可能改變，但初心不變。

                                                                                                                        — 宇樹科技創始人王興興

一路走來，我們為宇樹，為興興做得很少，他為我們做了很多。通過興興，我更深刻地理解了「反共識」和「長期主義」（反人性）帶來的價值。追憶起 2017 年，年輕的我們遇到年輕的興興，想起他的畢業論文標題《每一個男人都應該有個機器人》，想起我當時創立初心的初心：與與眾不同的你同行。

也感謝我的合夥人 Max ，在創投圈這個永遠不缺聰明年輕人，人浮於事的大環境裡，Max 始終在堅持和踐行長期主義。從他身上，我愈加明白「慢慢變富」何其艱難，又何其美好。

感謝一路走來，人潮褪去，我們都還在堅持自己的初心。   (混沌學園)

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