“我的項目到底值多少錢？”這是創始人問得最多的問題，也是最難回答的問題。因為估值從來不是一個數位遊戲，它是一場關於“預期”的談判。種子輪估值1500萬和3000萬，差在那？A輪估值1個億和3個億，憑什麼？一張圖看懂各輪融資的估值邏輯這張表是個參考框架，不是標準答案。每個項目都有特殊性，但背後的估值邏輯，萬變不離其宗。種子輪：估值靠拍腦袋，但拍得有依據種子輪的項目，通常只有一個想法、一個團隊，或者剛做出來的原型。產品沒上線，使用者數為零，收入更是無從談起。這個階段的估值，說白了就是“拍腦袋”。但拍腦袋也有拍腦袋的方法。最常用的方法是需求反推法。公式很簡單：估值 = 未來12-18個月需要的錢 ÷ 願意出讓的股份比例。假設你算下來，未來一年半需要200萬，願意出讓10%，那投後估值就是2000萬，投前估值1800萬。這個方法的優點是：每一分錢都有去處，投資人問起來你能說得清。另一種方法是對標法。找個跟你類似、剛融完資的項目，看看人家什麼估值。但別拿巨頭對標，“Stripe當年估值多少”這種話投資人聽了只會搖頭。要找同一階段、同一賽道、同一地區的。有個做AI infra的創始人，產品還沒上線，估值直接過了億。憑什麼？團隊是某大廠AI Lab出來的整建制，之前做過同類產品。投資人投的不是項目，是“這幫人大機率能做成”的判斷。種子輪估值的關鍵驅動因素：團隊背景（連續創業者、大廠核心技術人員，估值溢價30%-50%）賽道熱度（AI、機器人、新能源，估值自然高出一截）想法的可行性（有沒有技術壁壘？有沒有先發優勢？）天使輪：估值開始看產品驗證天使輪的項目，產品有了雛形，可能有幾個種子使用者在試，但還沒找到穩定的增長路徑。這個階段，估值不再是純粹的“拍腦袋”，開始有了一些“證據”。需求反推法依然適用，但“需要的錢”要算得更細。產品研發、市場測試、團隊擴充，每一項都要有依據。記分卡法開始派上用場。找個基準估值，比如同地區同類項目的平均估值，假設是2000萬。然後從幾個維度打分：團隊實力（0-30%）、市場機會（0-25%）、產品技術（0-15%）、競爭環境（0-10%）。綜合算下來，得出最終估值。真格基金投聚美優品的時候，投的不是模式，是創始人陳歐——史丹佛MBA畢業，之前有過成功創業經歷。這就是天使輪估值的本質：投人，投團隊，投那個能把事做成的人。天使輪估值的關鍵驅動因素：產品完成度（原型、內測、公測，每個階段估值不同）早期使用者反饋（留存率、活躍度、NPS）團隊完整性（核心崗位是否配齊）Pre-A輪：估值看增長潛力Pre-A輪是個很有意思的輪次。它不是必經之路，而是“天使輪的錢不夠跑到A輪”時的解決方案。這個階段，產品已經上線一段時間，有了初步資料，但還沒完全跑通商業模式。估值的核心是“增長潛力”。投資人會看你的增長曲線：月活增長率、使用者留存率、復購率。這些資料不一定多好看，但要能看出趨勢、看出潛力。有個做消費品的創始人，Pre-A輪時只有幾千個使用者，但次周留存能做到60%。投資人看了直點頭，因為留存代表產品真的有黏性，有黏性就能放大。最後估值比同類項目高了30%。Pre-A輪估值的關鍵驅動因素：增長曲線（是不是在加速）核心指標（留存、復購、轉化）客戶驗證（有沒有標竿客戶）A輪：估值開始算帳了A輪是第一個真正意義上的機構輪。走到這一輪，你得有東西給人看了。這個階段的估值，開始從“拍腦袋”走向“算帳”。最常用的是可比交易法。找已經完成A輪融資的同類公司，看他們的估值、收入、使用者規模，然後算出你的“合理區間”。比如，同類公司的估值/收入倍數在5-10倍之間，你的年收入1000萬，那估值就在5000萬-1億之間。單位經濟模型（LTV/CAC）是核心判斷依據。獲客成本多少，使用者生命周期價值多少，什麼時候能打平——這些數字決定了你的模式能不能放大。如果CAC大於LTV，越做越虧，那增長越快死得越快。如果能跑正，那就值得All in。網易雲音樂2016年的A輪融資拿了7.5億，估值60億左右。那時候雲音樂的使用者基數已經起來了，增長曲線很漂亮。投資人看的是：這個模式能放大，這個團隊能執行。A輪估值的關鍵驅動因素：單位經濟模型（LTV/CAC > 3是健康線）可複製性（模式能不能從1個城市複製到100個）增長效率（CAC回收周期、毛利率）B輪：估值看規模化能力到了B輪，你得證明你的模式不是靠運氣跑出來的，是可以複製、可以放大的。這個階段的估值，開始看“天花板”和“護城河”。可比公司法更常用。找已上市的同類公司，看他們的市值/收入倍數，然後打個折扣（因為你還不是上市公司）。比如，對標公司PS（市銷率）是5倍，你年收入2億，那估值可能在10億左右，但需要打7-8折。投資人開始關注市場份額和競爭壁壘。你的市場佔有率是多少？擴張速度有多快？競爭對手跟不跟得上？你的技術壁壘、品牌壁壘、網路效應能不能擋住後來者？寒武紀2017年A輪融了1億美元，2018年B輪估值就衝到25億美元。為什麼漲這麼快？因為AI晶片賽道熱，因為它的技術在市場驗證了，更因為投資人相信它能快速佔領市場。B輪估值的關鍵驅動因素：市場份額（是不是行業前3）擴張效率（新市場複製速度、邊際成本）競爭壁壘（技術、品牌、網路效應）C輪及以上：估值看盈利能力C輪的企業，已經是賽道里的明星了。這個階段的估值，核心是“盈利能力”和“IPO預期”。DCF（現金流折現）開始成為重要工具。預測公司未來5-10年的自由現金流，折現到現在，得出估值。這個方法看起來很“科學”，但其實假設條件很多——增長率、折現率、永續增長率，調一個參數，估值就差幾億。可比公司法依然有效，但對標的是已上市公司。你的收入和利潤水平，跟那些上市公司接近？他們的PE（市盈率）是多少？你的估值大概就在那個區間。鏈家2017年C輪融了26億，估值416億。到這個階段，投資人看的是它能不能整合行業、能不能成為老大、能不能順利上市。C輪估值的關鍵驅動因素：盈利能力（毛利率、淨利率、EBITDA）IPO預期（上市時間、目標市值）行業地位（是不是能成為最後的贏家）估值是談出來的，不是算出來的看了這麼多估值方法，你可能發現了一個問題：同一家公司，用不同方法算出來的估值可能差好幾倍。這就對了。估值從來不是一個精確的數字，而是一個合理的區間。最終落在區間的那個位置，取決於你的談判能力、市場熱度、投資人競爭程度。但有一點是確定的：估值越高，下一輪的壓力越大。你今年估值1個億，融了1000萬。投資人期待的是，你拿著這筆錢，在12-18個月內把公司做到值2-3個億。如果做到了，皆大歡喜。如果沒做到，下一輪可能就要流血融資。所以，別把估值當成“面子工程”。一個合理、可落地的估值，比一個虛高、撐不住的數字，對你的長期發展更有利。 (商業計畫書智囊團)

輝達參投SiFive，RISC-V劍指資料中心千億市場一、融資重磅落地：SiFive G輪募資4億，估值飆升至36.5億美元SiFive官宣完成G輪融資，引發半導體行業關注。本輪融資超額認購，規模達4億美元，約合27億元人民幣。投後估值升至36.5億美元，折合249億元人民幣🚀！這充分體現了資本市場對SiFive的高度認可。融資由Atreides Management領投，陣容豪華💥！輝達重磅參投，與多家一線機構並肩。（✅！要知道輝達從不盲目出手，此次砸錢入局，再加上眾多大佬機構跟風加持，明擺著就是集體看好SiFive的未來，認準它能在資料中心賽道搞出大動靜，妥妥的資本共識啊！💯！）CEO Patrick Little明確，這是IPO前最後一輪融資。高通、英特爾等行業巨頭，早已是SiFive投資方。募資將全部用於加速資料中心RISC-V解決方案研發。重點！這筆4億募資，全要砸去加速資料中心RISC-V解決方案研發，野心不小。二、SiFive是誰？SiFive來頭不小，由RISC-V發明者創立於2015年。它已在嵌入式市場站穩腳跟，實力雄厚。其IP應用於500多種設計，核心出貨超100億顆。如今SiFive進軍資料中心，瞄準千億級賽道。第三代CPU IP P870-D已落地，對標Arm同類產品。第四代高性能IP正在研發，劍指頂級性能。輝達與SiFive合作再升級，年初，SiFive已實現NVLink Fusion互連整合。此次輝達參投，意在將RISC-V生態納入自身資料中心佈局。RISC-V開源優勢凸顯，是唯一能滿足超大規模廠商定製需求的架構。SiFive發力三大方向：先進研發、軟體生態、客戶賦能。分析師直言，SiFive已握住下一代AI資料中心的入場券。SiFive將擁有清晰的路徑，參與到下一代AI和智能資料中心基礎設施中，這一規模可能超過1000億美元的巨大市場機遇中。智能體AI時代，RISC-V有望取代傳統架構，掀起行業變革。 (深科技)

2026年4月8日，地瓜機器人宣佈完成1.5億美元B2輪融資，B輪累計融資額達2.7億美元。本輪融資由某零售科技與供應鏈巨頭、Prosperity7風投基金、遠景科技集團等戰略投資機構，慕華科創、雲鋒基金、華控基金(T-Capital)、LOOK CAPITAL、凱聯資本等一線財務投資機構聯合加持，老股東高瓴創投、和暄資本、線性資本、黃浦江資本、滴滴、五源資本、初心資本、梅花創投、淡馬錫旗下Vertex Growth持續跟投，將全面加速地瓜機器人商業和開發者生態的全球化佈局，以軟硬協同、端雲一體的具身智能原生技術底座為支撐，為全球機器人產業創新打開全新增長極。2025年，地瓜機器人業務成果“量質齊飛”，全年出貨量同比大幅增長180%，客戶數量同比增長200%，頭部客戶實現了從成熟消費級品類到前沿具身智慧型手機器人的全領域覆蓋，迄今總計推出超百款機器人產品，並成為越來越多爆款產品背後的“最大公約數”，為全球使用者帶來智能化的創新體驗。地瓜機器人開發者生態亦同步高速發展，全球開發者數量突破10萬，同比增長100%，遍佈亞太、歐洲、北美等20多個國家和地區。截至目前，地瓜機器人推出的“地心引力”創新企業加速計畫已服務500+中小創新團隊，助力200+團隊落地爆款產品，成為智慧型手機器人創新企業的第一選擇。為進一步降低機器人開發門檻、縮短開發周期，地瓜機器人攜手超過60家軟硬體和解決方案等產業上下游生態夥伴，共同打造可靠完整的軟硬一體解決方案，賦能客戶和開發者加速智慧型手機器人規模化落地。軟硬協同打造具身智能大腦基座1+1>2打開機器人全新想像軟硬協同是機器人持續創新的核心驅動力。地瓜機器人與地平線始終保持技術同源、戰略協同，共同打造“具身智能大腦基座”，推動機器人核心軟硬體技術的革新與突破。地瓜機器人的具身智慧型手機器人大算力開發平台RDK S600與地平線開放原始碼的具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain可實現原生適配、深度最佳化，將賦予機器人“像人一樣行動”的靈活控制和擬人的空間感知與細膩操作能力，並支援“一腦多形”，可全面適配不同形態、不同場景機器人產品的應用需求。未來，地瓜機器人與地平線將持續圍繞“大算力+大模型”深化系統性創新，從底層架構實現算力與模型的雙向最佳化和效率提升，打造“1+1>2”的協同效能，助力客戶和開發者在有限投入下實現更優性能和體驗，全面釋放機器人的多場景應用潛力與多元創新活力，為具身智能打開更大想像空間。 (融中財經)

4月8日，機器人晶片圈炸出大新聞。深圳地瓜機器人，官宣拿下B2輪融資。金額高達1.5億美元，折合人民幣10.24億元。零售科技巨頭、滴滴、高瓴創投悉數在列。還有淡馬錫Vertex Growth、五源資本等參投。這已經是近期第三次融資，節奏飛快。20天前剛完成1.2億美元B1輪融資。去年5月，還拿下1億美元A輪融資。累計融資超3.7億美元，約合25.3億元。美團龍珠、北汽創投等也在投資方名單裡。能被資本瘋搶，地瓜機器人底氣十足。它的前身，是地平線AIoT部門。2024年1月正式分拆，獨立發展。分拆至今，成績單相當亮眼。晶片出貨量年增超百萬量級，客戶遍佈行業。覆蓋七成具身智能企業，400余家機器人客戶。吸引超10萬名機器人開發者加入生態。CEO王叢直言，融資幾乎水到渠成。產品實力，是它被資本青睞的核心。消費級賽道，旭日系列晶片表現能打。截至2024年，出貨量已超500萬片。科沃斯、雲鯨、影石Insta360都是它的客戶。人形機器人賽道，同樣佈局超前。傅利葉、加速進化等頭部企業搶先合作。S600晶片的首批戰略客戶，陣容豪華。今年年底，還將推出三款旗艦級新晶片。採用國內最先進製程工藝，值得期待。王叢的創業邏輯，很有見地。他不認為單點技術能構成護城河。全面領先，才是真正無法踰越的壁壘。對比同賽道初創公司，地瓜已實現全面領先。早期轉型，其實異常艱難。2020年初，王叢萌生做機器人晶片的念頭。疫情衝擊、團隊動盪，開局佈滿荊棘。他看透一個核心：機器人晶片是CEO決策級生意。單款產品只是入場券，長期共贏才是關鍵。撬開第一個客戶大門，靠的是真誠溝通。從技術路線到長期規劃，毫無保留。地平線的基因，給了它獨特優勢。晶片、演算法、人才三位一體，復用BPU架構。但機器人晶片的定義與研發，仍要從零起步。地瓜內部有個共識：造晶片不難，定義晶片才難。算力、功耗、成本，要找到最優平衡點。他們要做的，就是找到機器人產業的“最大公約數”。產品佈局有清晰邊界，不貪多、不冒進。只做晶片不做方案，只盯通用需求不接定製。覆蓋百余種機器人形態，適配多場景需求。晶片分X、S兩大系列，定位明確。X系列面向消費級，S系列主打具身智能大算力。RDK開發者套件，也是核心競爭力。RDK X5性價比能打，千元內難尋對手。RDK S100適配人形機器人，算力拉滿。研發投入從不吝嗇，今年將達數億元。資源重點向晶片研發傾斜，衝刺旗艦產品。過去一年，出貨量、客戶數均翻倍增長。成熟消費場景穩營收，人形賽道挖潛力。資本搶著投，絕非盲目跟風。地瓜兌現了對投資人的所有承諾。作為機器人賽道上游核心，它是最優選擇。王叢堅持長期主義，不糾結短期回報。他認為，行業未收斂，重倉研發才是王道。與輝達、高通相比，地瓜勝在專注。 (1 ic芯網)

韓峰濤的思路是，締造下一代智慧勞動力。千尋智能的兩位創始人，個性反差非常鮮明。創始人兼CEO韓峰濤是妥妥的“社牛”，採訪時滔滔不絕、自帶感染力，邏輯強大；聯合創始人、首席科學家高陽則截然相反，說話不緊不慢、惜字如金，公司員工曾笑稱“跟他說話像在跟機器人聊天”。這對性格互補的搭檔，在具身智能行業並不罕見：硬體老兵配演算法大牛，幾乎是行業標配。2024年1月，千尋智能正式成立，目標直指機器人“通用大腦”。來源：受訪者進入2025年後，具身智能行業加速爆發。據IT橘子統計，2025年，行業全年投資事件為325起，金額為398.32億元，分別較2024年增長216%、326%。在資本瘋狂湧入具身智能行業的同時，賽道內的創業公司也在積極進行資金戰略儲備。千尋智能也不例外。公司成立兩年多即完成7輪融資。在2026年年初，公司完成近20億元融資、躋身具身智能領域估值百億俱樂部後，4月7日，千尋智能完成新一輪10億元融資。本輪融資由順為資本、雲鋒基金聯合領投，達晨財智、某頭部人民幣基金、銀河源匯、圖靈基金、新鼎資本、庚辛資本等重磅加持。高鵠資本是千尋智能的財務顧問，其董事總經理舒雪梅跟韓峰濤達成的共識是，千尋作為起步相對較晚的具身智能創業公司，能否拿到足夠多的錢，直接決定了公司能否“上牌桌”。“有些公司選擇小步快跑、每輪少量融資抬高估值，這種做法會耗費大量精力去考慮生存問題，也不適合具身智能這類後續需要大額投入的賽道。一旦估值上去了但錢沒拿夠，非常危險。”舒雪梅說。2026年，千尋智能將營收目標定在1~1.5億元、銷售數量約200台。雖較同規模企業略顯保守，但韓峰濤解釋，2026年的核心主題是資料量級與模型性能的突破，而非追求落地與營收增長，真正的大規模落地預計在2027年下半年至2028年到來。蘋果模式還是Android模式？2023年初，ChatGPT爆火，也讓一批機器人行業從業者開始思考：大模型能否與機器人結合，解決機器人在落地過程中智能和泛化能力不足的瓶頸？當時還在珞石機器人擔任CTO的韓峰濤認為，此次變革的核心技術在於AI。這為讓機器人變得更聰明、能幹更多活提供了可能。他決定再次創業。在組建團隊時，韓峰濤首先想到的是要找一位全球頂尖的AI人才作為合夥人。當時他微信上的好友大約有6000人，他從A到Z一個個看，分析誰有可能幫他介紹AI合夥人。陸續與100多位教授、投資人等交流過後，韓峰濤最終選擇了高陽。“我們對行業的認知、三觀以及創業想法都很契合。”高陽是“具身大模型”的代表人物、“歸國四子”之一（其他三位分別是‌：邊塞科技創始人吳翼，前星海圖聯創、破殼機器人創始人‌許華哲，星動紀元創始人‌陳建宇‌），2020年開始擔任清華大學視覺與人形機器人實驗室主任。彼時，高陽也有創業的想法，同樣在尋找合夥人。千尋智能聯合創始人、首席科學家高陽 來源：受訪者他回憶，在自己見過的所有人裡，韓峰濤對這個事情本質的想法和自己非常接近。“比如如何讓機器人擁有智能去從事生產，這些方面的理念都很一致；其次，他在生產力機器人的技術研發、製造和銷售方面有非常完整的經驗，而如何讓機器人具備生產力、替代人類勞動，正是這一波機器人發展中最需要的東西。最後，在性格方面我們也聊得來，他比較直率，很真誠，和我也很契合。”高陽說。2024年年初，韓峰濤、高陽及另一位合夥人鄭靈茵三人聯合創立了千尋智能。高陽負責科學、新技術的先進性以及AI的整體方向，鄭靈茵負責公司營運及商業化相關事務，韓峰濤擔任CEO，把控如何將技術轉化為產品以及整體產品化的節奏。公司成立之初，便確定了“軟硬一體”的發展方向。對此，高陽解釋：“因為軟體才剛剛起步，雖然表現不錯，但還不夠好。為了讓系統最終達到足夠好的性能，我們必須採用軟硬結合的方式。這也是基於技術發展階段和社會分工的思考所作出的戰略選擇。”但在2024年左右，這一模式在行業裡並沒有成為共識。高陽回憶，當時他們經常被問到的一個問題是：“公司未來是蘋果模式還是Android模式？”面對這個問題時，千尋團隊往往用一個類比回覆：在PC發展初期，個人電腦和作業系統都還不存在，一切都是從零開始建構。這非常像當前的機器人行業：硬體尚未完全定型，大腦也沒有完全定型，兩者高度相互依賴，並且都在快速發展。“歷史上比較成功的企業，比如IBM，也都是做軟硬一體，最後賣的是整體解決方案。等到行業再發展十年、二十年，才逐漸出現專業化分工，比如微軟專門做作業系統，聯想、惠普、戴爾專注做硬體。”高陽認為，機器人行業在剛開始階段也會以綜合一體的方式起步，隨著行業慢慢成熟，再逐步走向高度細緻的分工。綠洲資本是千尋智能種子輪和天使輪的投資方，其創始合夥人張津劍回憶，當時大家的注意力基本都在AI上，還沒有太多人關注具身領域。2024年他們投完之後，後一輪融資進行得特別難。張津劍認為：“這些都是噪聲”。作為投資人，他們真正關心的是：是不是一群對的人，在朝著對的方向去探索。得益於韓峰濤等人過往的硬體經驗，2024年7月，剛成立半年的千尋智能便發佈了Moz0初代機器人。韓峰濤強調，交付給客戶的一定是軟硬一體的完整產品，軟體需求、硬體需求和開發進度必須同步，這樣整體的性能、成本和體驗才能做到最優。“硬體決定上限，軟體決定能發揮出多少上限。”韓峰濤說。他解釋，如果硬體只能舉起10公斤的重物，軟體再厲害，也不可能讓它舉起11公斤；如果硬體最快能跑10米每秒，演算法只能儘量逼近這個極限，永遠無法讓硬體跑到12米每秒。“能幹活”是第一要義對於有著工業機器人背景的韓峰濤而言，機器人“能幹活”是第一要義，“我們的思路是締造下一代智慧勞動力。”這也是千尋的機器人取名為Moz（墨子）的原因。韓峰濤表示，諸子百家中，墨子是出了名的“能工巧匠”，造過不少實用的機械物件。“我們希望Moz機器人跟真的墨子一樣，是個幹活小能手。”一個完整的人形機器人通常可以分為大腦、感知（眼睛）、感測器（皮膚）、胳膊、手、腿等部分。韓峰濤認為，目前最成熟的是視覺攝影機和手臂，而腿部的硬體成熟度還不夠高。因此，Moz機器人的最初設計是輪式底盤的人形機器人。來源：受訪者“如果你在學校搞科研，肯定要研究最前沿的東西，但做產品不能用不成熟的技術。像雙足這類方案，在續航、穩定性、負載能力以及複雜地形的通過能力等方面，目前都還達不到產品化要求。”韓峰濤說。他判斷，輪式人形是未來3~5年非常務實的落地方案，但不排除三五年後雙足成熟了，Moz2或Moz3會把移動方式換成腿。基於“能幹活”的目標，千尋智能也在加速發展AI模型，提升機器人的泛化能力。2024年7月，千尋智能發佈了一個讓機器人製作咖啡的視訊demo，整套動作非常流暢且沒有卡頓。韓峰濤表示，這是國內第一個端到端的機器人模型。完成做咖啡的任務後，千尋團隊開始驗證機器人能否勝任更多工，如插花、扶水瓶、撿糖果、擦桌子等簡單操作。“抓取是人幹活的第一步。”韓峰濤說。在這些基礎任務取得進展後，2024年11月至12月，團隊開始訓練機器人執行疊衣服等更複雜的長程操作。疊衣服也被認為是機器人面臨的最難的單一任務之一。2025年3月，千尋智能發佈Spirit v1 VLA模型搶先版，搭載該模型的人形機器人已能夠完成“疊衣服”等長程複雜任務。同年6月，公司正式發佈全力控人形機器人Moz1，搭載自研VLA模型，支援全身零延時遙操作，配合自研的多維度數采裝置，可高效完成資料採集，支撐模型的小時級迭代。2026年1月，千尋智能進一步開源Spirit v1.5模型，成為首個在性能上超越Pi0.5的中國開源模型。Pi0.5是美國機器人公司Physical Intelligence於2025年4月發佈的一款開源具身智能模型，也是首個能在陌生家庭環境中，連續完成10到15分鐘的複雜任務的端到端VLA模型，被視為通用機器人走向實際應用邁出的關鍵一步。Spirit v1.5的出現，則標誌著全球VLA模型競爭進入新階段。模型的訓練離不開大量資料，千尋智能同樣面臨機器人行業普遍的資料困境。韓峰濤認為，資料質量決定了模型質量。在模型訓練中，真實資料的質量更高，模擬資料只能作為有效補充。他還公開了千尋智能的“資料配方”：95%以上的資料採用真實資料，模擬資料佔比不超過5%。千尋智能目前的真實資料來源有兩類：一是真實的人類幹活視訊；二是通過資料工廠，利用遙操作和可穿戴裝置真實採集的高品質資料。訓練模式上涵蓋預訓練、後訓練和強化學習，如預訓練階段使用視訊監督微調，以真實世界的遙運算元據和可穿戴資料為主；通過強化學習來提升技能，使得任務完成率達到可變的狀態。截至目前，千尋智能已累計獲取超20萬小時的多類型真實互動資料，涵蓋網際網路視訊、遙操作、可穿戴採集等多個維度，預計2026年總量將突破100萬小時。其自研的可穿戴式資料採集裝置已迭代至第五代，資料採集成本降至傳統方式的1/10。來源：受訪者面對80萬小時的資料缺口，高陽表示，此前團隊主要處於研發階段，尚未啟動超大規模的資料採集。如今，無論是網際網路視訊資料的獲取，還是可穿戴裝置的技術成熟度，都已邁上新台階，實現百萬小時級的資料採集並不困難。高陽預計，到2026年年底或2027年年中，千尋的模型水平有望達到類似GPT-3的階段。屆時主要體現為泛化能力的提升，即機器人能夠在大多數任務上都有完成趨勢，整體成功率約為60%至70%。高陽透露，目前規劃的百萬小時資料主要用於預訓練，整體思路是先通過預訓練建構廣泛的任務基礎，再結合後訓練進行針對性最佳化。從實驗室走向產線在融資過程中，韓峰濤更傾向於引入資源型投資人。資源主要分為三類：第一類是產業投資方，在公司早期就能提供應用場景和銷售反饋；第二類是大型美元基金及市場知名基金；第三類則是具有豐富創業經驗的企業家資源，如連續創業者和國內知名企業家。在他看來，與這些創業路上的先行者交流，他能收穫寶貴指導，幫助團隊少走很多彎路。千尋智能在天使輪融資階段就已引入產業投資方，即寧德時代副董事長李平創立的柏睿資本。到了Pre-A+輪融資過程中，有多家機構表達了合作意向，但京東推進速度最快。京東擁有成熟的物流場景，其高層在機器人領域的佈局也相當積極，雙方理念契合，因此千尋智能選擇京東作為合作夥伴。來源：受訪者這些產業投資方不僅是資金支持者，更是千尋智能探索技術落地與商業化能力的重要合作夥伴。2025年12月，千尋智能宣佈，全球首條人形具身智能產線已在寧德時代中州基地投入運行，其自研的“小墨”機器人作為產線核心裝置，實現了近千塊電池的零故障量產。高陽在接受《中國企業家》採訪時表示，機器人從實驗室走向產線的主要挑戰在於工程化。他指出，實驗室中的Demo可能95%的成功率已算不錯，但在寧德時代的產線上，成功率至少需要達到99.99%以上，才具備繼續推進的價值。此外，還需要解決系統易用性、聯合偵錯、資料閉環等一系列複雜的工業級系統問題，處理大量工程化細節。為此，千尋團隊派駐工程師長期駐廠。高陽舉例說，寧德時代對安全生產要求極高，入場必須穿帶有鋼板防刺穿的勞保鞋，雖然安全但極為不適，工作過程中他們需要在廠裡大量走路考察工作環節，導致許多同事第一天腳就痛得受不了。為了實現技術落地，團隊成員輪班駐紮現場近半年，逐一攻克各種實際難題。不過高陽強調，千尋智能的產品定位是通用性機器人平台，而非針對單一場景的專用裝置。該平台具備規模化複製與後訓練能力，可針對不同任務進行快速適配與調整。未來與合作夥伴展開協作時，將以平台型產品為核心，提供銷售、定製及二次開發等服務。此外，當模型能力躍升至GPT-3/3.5水平後，C端市場也將納入公司的發展考量。談及商業化，韓峰濤認為，千尋智能的目標是先to大B，再to小B，最後to C，整個B端至少需要五年。“to C的門檻很高，一台機器人賣一兩萬元甚至三五萬，消費者不可能為‘花架子’買單。”在韓峰濤看來，C端爆發有三大難題需要解決。一是AI能力，現有技術能完成的任務還很有限，會讓使用者覺得“不值”；二是成本，價格取決於出貨量，整個產業鏈必須足夠成熟才能降本；三是安全，這也是最容易被忽視的問題。機器人重量帶來的倒地風險、家庭隱私等，也都是C端落地必須解決的現實問題。高陽認為，在行業發展初期，千尋智能的模式類似於蘋果和IBM，提供軟硬一體的完整解決方案；後期不排除向Android模式演進，但距離那個階段可能還相當遙遠。 (中國企業家雜誌)

根據彭博社報導，SpaceX 已秘密向美國證券交易委員會（SEC）提交 IPO 註冊檔案，目標估值超過 1.75 兆美元，募資高達 750 億美金，有望在今年 6 月上市。有史以來規模最大的 IPO 規模不管是規模還是形式，SpaceX 都和傳統 IPO 有明顯區別。SpaceX 本次 IPO 募資規模有望達 750 億美元，超過去年美國 IPO 募集資金的總和，成為全球有史以來規模最大的股票發行，大幅超過此前沙烏地阿拉伯阿美的 290 億美金融資額。馬斯克一直在推動允許個人投資者參與 SpaceX 的 IPO。在通常情況下，個人投資者認購 IPO 股份對比例只有 10%，但 SpaceX 這一比例超過 20%，甚至最高達 30%。並且，SpaceX 不會像多數上述公司一樣，設定標準的 6 個月禁售期，避免內部人士一次性拋售股票壓低股票。今年 2 月，SpaceX 收購了埃隆 · 馬斯克旗下的 AI 公司 xAI，合併後 SpaceX 固執約 1.25 兆美元。據知情人士透露，去年 SpaceX 總營收接近 200 億美元，主要來自火箭發射和 Starlink 衛星發射。本次 IPO 承銷陣容相當豪華：美銀、花旗、高盛、摩根大通、摩根士丹利領銜，巴克萊、德銀、瑞銀、加拿大皇家銀行、瑞穗、麥格理分管各區域訂單。SpaceX 之後，今年還有 OpenAI 和 Anthropic 的 IPO 也在排隊，這兩個 AI 巨頭也將掀起新一輪的融資浪潮，今年的科技資本市場，註定不會平靜。SpaceX 面向投資者的推介，預計將圍繞三個主題展開：穩定收入來源的航天發射業務、快速增長的 Starlink 衛星網際網路業務，以及軌道資料中心提供商的前景。燒錢無止境的 SpaceXSpaceX 成軍已有 24 年，作為 CEO 的馬斯克，始終反對公司上市。在他眼中，資本市場對短期收益的追求，會干擾需要長期高投入、低回報才能實現火星移民願景的 SpaceX。只是這幾年的 SpaceX，已經不是一個純粹的「火箭公司」，逐漸擴張成為一個太空經濟的商業帝國。業務的擴張，一方面推進了 SpaceX 的商業化處理程序——路透社獲悉，Starlink 星鏈已經成為了 SpaceX 的一大收入支柱，佔去年總收入的 50% 到 80%；另一方面，卻也加速了資金的消耗。根據知情人士透露，SpaceX 今年 2 月以 2500 億美元收購馬斯克旗下人工智慧公司 xAI 後出現虧損，並且後續每個月都要燒 10 億美元建設 AI 基礎設施，財政壓力日漸擴大。這還不算完，馬斯克已經放言，自己的下一個目標是將 AI 帶到太空，建立太空 AI 資料中心。本周，SpaceX 和特斯拉官宣，即將聯合建設一座名為「Terafab」的半導體工廠，生產地面的具身智能晶片，以及太空晶片環境的晶片。這些雄心勃勃的新業務，當然需要進一步燒錢，僅靠 Starlink 的營收獨木難支，走向公開募資似乎難以避免。換個角度，雖然太空計算看起來相對「離地」，但隨著地表 AI 對算力和能源需求的爆發式增長，能利用太陽能的軌道計算已經被各大 AI 公司盯上，SpaceX 既能助力 xAI，也能賣航空資源，前景比 Starlink 更廣闊。晶圓廠和太空算力這些業務，剛好也能成為 IPO 的有力籌碼，拿下儘可能多的資金。相比較這些支線，SpaceX 選擇上市募資最重要的目的，當然還是為了那個需要大量投資才能繼續推進的終極目標——星際移民。2026 年，SpaceX 關鍵一年2026 年，SpaceX 的太空探索計畫，將邁入更關鍵的階段，不僅要繼續燒錢，還要燒更多的錢。彭博社報導，去年年底 SpaceX 為 IPO 做準備時，一份內部備忘錄顯示，公司正在為接下來的各種大型太空項目，例如 Starship 星艦火箭、太空 AI 資料中心和月球基地，以及接下來「瘋狂的飛行頻率」募集更多基金。在 SpaceX 秘密提交 IPO 申請的同時，和 NASA 合作的「阿耳忒彌斯 2 號」已經箭在弦上，即將準備發射，今年中旬，SpaceX 也將推進在軌加注測試，為載人登月項目鋪平道路。去年秋天，馬斯克一直在暗示，月球接下來將成為公司的重點，在太空資料中心計畫中扮演重要角色，資金將來自 IPO 募股。雖然 SpaceX 一直以在火星上建立城市為目標，但由於相關計畫的進展緩慢，馬斯克在多個場合都表示，接下來 SpaceX 的重心將轉向建立月球基地「阿爾法」。2026 年為關鍵的「火星發射窗口期」，錯過今年，SpaceX 將需要等待 26 個月才能發射，因此馬斯克原計畫想要在今年年底派遣無人星艦前往火星。由於全力推進登月項目，加上去年星艦的試飛也多次受挫，SpaceX 想在今年登陸火星的可能性已經幾乎為零，但預計還是會看到一些發射和驗證的嘗試。除了月球和火星的探索計畫，星艦 V3 的迭代以及火箭回收的常態化測試、北極星計畫、星鏈的投入研發，這些都是 SpaceX 正在持續進行的項目，也將在今年推進到下一個階段。SpaceX 的困境，在於定下了過高的目標，但執行進度卻要落後不少。Falcon 9 和 Starlink 的表現相當亮眼，最重要的 Starship 飛船卻距離商業化遙遙無期，距離愛畫餅的馬斯克當年預估的 2022 年全面商業化時間節點，也已經過去了 4 年的時間。至於登月和上火星的宏願，目標時間一推再推，原本預計 2020 年代中期，就能實現載人登月和無人著陸火星，現在來看還處於相對早期的階段，大機率都會跳票到 2030 年前後。但即使對比自己的時間表有所落後，SpaceX 也已經是人類目前為止航天探索的絕對先驅，並且相比較波音、NASA 這些傳統機構，速度已經快得驚人。對於 SpaceX 這樣不斷打破人類邊界的公司來說，這場人類史無前例的融資並不誇張，反而是其目標和路徑的必然結果。它就像一針及時的強心劑，在高投入與不確定並存的階段，助推 SpaceX 朝更遠處進發。 (愛范兒)