如果你對人形機器人的印象，還停留在——走兩步就摔、抓東西像戴著拳擊手套、幹活前得先寫一堆指令碼……那麼MATRIX-3的出現，可能要強行帶你“翻篇”了。作為一款主打安全、自主、可泛化的物理智慧型手機器人，它更敢跟人待在同一個空間，更能自己做判斷，也更不怕換任務、換環境。能幹的活更像人，目標也不止於專業場景“打工”，而是開始往日常生活裡邁。做出這台機器人的，是一家去年才正式走到台前的公司——矩陣超智。但底子不輕、來頭不算低調：公司團隊背景橫跨特斯拉、輝達、OpenAI等頂級技術體系，目標也非常直給：AGI路線上的通用人形機器人。可以說，一年前，MATRIX-1亮相時，外界更關注兩點：全身複合材料帶來的“觀感完成度”，以及即時語音對話的互動感。但這次，創始人張海星——這位有著30年消費電子實戰經驗的“老極客”，2021年加入特斯拉，參與Optimus人形機器人開發，並主導特斯拉中國設計中心相關項目——顯然想通過從底層演算法到頂層應用的系統性重構，讓機器人走得更遠：進工廠，飛入尋常百姓家。△矩陣超智創始人兼CEO張海星走向可泛化的人形MATRIX-3能夠執行類似人類的任務，並準備好從專業場景走進人類日常生活的廣闊天地，這標誌著人形機器人從“執行預設指令”邁入“理解並適應物理世界”的新階段。為實現這一跨越，矩陣超智的工程團隊突破了材料科學、驅動技術、感知演算法與人工智慧的多重邊界，為MATRIX-3注入了以下三大優勢：仿生設計與感知新生：首次將仿生膚質與高維觸覺感測深度融合，使機器人獲得接近人類的物理互動直覺。靈巧操控與擬人步態：通過“靈犀之手”與“超能關節”，實現了前所未有的操作精度與如影隨形的自然移動能力。認知核心與零樣本泛化：搭載的全新神經網路具備強大的零樣本學習能力，使機器人能快速適應未知任務與複雜環境。MATRIX-3為人形機器人的規模化、實用化鋪平了道路，並為商業服務、製造業、物流、醫療輔助及未來家庭服務奠定了全新的軟硬體平台標準。MATRIX-3的三大能力核心1、仿生設計與感知新生：賦予機器“肌膚”與“觸覺”為了讓機器人與人類和環境進行安全、細膩的互動，MATRIX-3引入了革命性的人類仿生工程學設計。具體體現在以下兩點：3D立體織物仿生膚質機身覆蓋首創的三維編織柔性織物，它不僅提供柔軟、親和的觸感，更內嵌分佈式感測網路。這層“肌膚”能緩衝意外接觸，並感知接觸位置與力度，極大提升了人機共處的安全性。多模態感知融合指尖整合了高靈敏度觸覺感測器陣列，可感知0.1N的壓力變化。結合升級的視覺系統，基於大規模預訓練空間感知基礎模型，提升機器人對空間可操作性Affordance的理解和利用，MATRIX-3形成了“眼看”與“手觸”互補的視觸覺感知系統，使其能像人類一樣，通過觸摸判斷物體的材質、形狀及抓握狀態，實現對易碎品、柔性物體的精細化操作。2、靈巧操控與擬人步態：重新定義運動與操作極限MATRIX-3的運動性能實現了質的飛躍，核心在於其仿生關節與靈巧末端。靈犀之手（高自由度靈巧手）搭載全新設計的27維自由度靈巧手，其關節構造與運動範圍高度擬人。結合鍵繩驅動技術，在保證力量和速度的同時，實現了極致的輕量化與精準控制，可完成諸如使用工具、操作精密儀器、折疊物品等複雜任務。自然步態與超能關節基於大規模人類運動捕捉和視訊資料開發的通用運動控制模型，讓MATRIX-3的行走、轉身、上下坡姿態如人類般流暢自然。其動力核心是一體化直線關節，該關節集高功率密度、低噪音與高可靠性於一身，提供了穩定、高效且敏捷的全身體運動基礎。3、認知核心與零樣本泛化：“預先程式設計”到“認知推理”MATRIX-3搭載了矩陣超智自主研發的全新神經網路架構。零樣本泛化能力該系統的核心突破在於強大的零樣本任務泛化能力。意思是，無需針對每一個特定任務進行海量資料訓練，MATRIX-3便能通過基礎物理規律理解和簡單的指示，並能在全新的環境下快速學習新技能操作新的物體，更大拓展了其應用邊界與部署速度。通用智能操作模型在資料規模和資料質量驅動下，靈巧操作得以真正實現。機器人能夠自主規劃抓取策略、避障路徑，並即時調整力度與姿態，完成一系列需要手眼協調與即時判斷的復合任務。從能力展示到應用檢驗MATRIX-3是矩陣超智人形機器人走向成熟應用的關鍵里程碑。它融合了仿生設計、極致靈巧的物理執行以及具有泛化能力的人工智慧，建構了一個真正為理解並作用於物理世界而生的智能體。“MATRIX-3的產品哲學，是讓機器智能以最自然、最安全的方式融入人類的物理空間。”對此，矩陣超智首席執行長張海星表示：我們從不是要複製人類，而是創造一種能夠延伸人類能力、承擔重複性勞動的新物種。今天，我們向這個未來邁出了堅實的一步。MATRIX-3針對特定行業合作夥伴的早期體驗計畫現已開放，並預計於2026年啟動首批試點部署。 (LEVH1000機器人)