2026年8月29日，上海吳江路DQ門店，吧檯後面沒有店員。

一台機器人從消毒櫃裡取出金屬杯圈，在一疊紙杯中抽出一隻，接住冰淇淋機下的奶漿，舀上三勺奧利奧，高速攪拌，翻腕關門，刮淨殘餘，最後把杯子倒轉過來，杯口朝下，冰淇淋紋絲不動。

全程55步，6分鐘，做出一杯標準的暴風雪冰淇淋。隔壁真人櫃檯，3分鐘出一杯。

但就是這台“慢一倍”的機器人，讓首批預約名額一天內搶空，開業當天拍照打卡的人絡繹不絕。

它背後的公司叫Sharpa，成立不到兩年，累計融資超45億元，投後估值約220億元，投資方包括阿里巴巴、美團、騰訊、京東、紅杉中國、啟明創投等。

更有意思的是，創始團隊正是全球雷射雷達龍頭禾賽科技的三位聯合創始人：李一帆、孫愷、向少卿。

一家做雷射雷達的公司，三位已經功成名就的創始人，為什麼跑來讓機器人做冰淇淋？

李一帆是向少卿在清華大學的同門師弟，向少卿和孫愷則是史丹佛校友，李一帆在美國伊利諾伊大學深造時，三人逐漸有了交集。

2012年，李一帆和孫愷在史丹佛喝酒，聊起那些已經功成名就的學長學姐，孫愷突然冒出一句：“我們也搞個billion dollar company吧。”兩人一拍即合，隨即又把向少卿拉了進來。

2013年，在矽谷聖何塞，三人先是利用業餘時間攢起了這個創業局，一年後，正式回國創辦禾賽科技。

十二年間，李一帆看市場、孫愷鑽技術、向少卿抓落地，把這個酒後吹的牛兌現了。

2025年，禾賽全年營收30.28億元，淨利潤4.36億元，成為全球雷射雷達行業第一家按照GAAP準則實現全年盈利的公司。全年總出貨量162萬台，全球ADAS主雷射雷達出貨量排名第一，拿下43%的份額。

客戶名單上排著比亞迪、吉利、長城、理想、小米，也進了奔馳的供應鏈。

這應該是禾賽最好的時候，但資本市場給了截然相反的答案。

截至2026年9月，禾賽美股在52周低點附近徘徊，距高點跌了約46%。

港股市值徘徊在200億港元上下。而在一年前，市值則突破了360億港元。

一家全球市佔率第一、連續盈利、手握頂級車企訂單的龍頭，在二級市場上被當成了一個增長見頂的硬體供應商。

這種冷臉不是沒有理由的。雷射雷達本質上是一個被夾在中間的生意。上游是晶片和光學元器件，下游是整車廠。禾賽做得再好，它賣出的每一顆雷達都嵌進了別人的車裡，貼著別人的品牌，走的是別人的管道。

這是硬體生意最經典的困局：你做到了極致，但那條價值鏈的終點從來不屬於你。

李一帆的會客室裡掛著一幅《教父》的二創油畫，五個神情詭譎的中年男人圍坐談判桌，畫裡有籌碼、鈔票和一支指向對方的槍。他骨子裡是技術派，但也在商業世界裡學會了用隱喻和戲謔來表達態度。

他看到了另一組數字。機器人行業的市場規模可能是汽車的10倍，未來集中度會遠高於汽車，“我從未見過錢如此多、人才如此密集、關注如此高但沒有明確標準的行業。”李一帆說，另一句更狠：“全球最後也許只剩5家，有做成蘋果這類超大公司的機會。”

你品品這句話的潛台詞，一個從0到1做過一家上市公司的人，看到了一個總量可能10倍於自己所在行業、但規則還沒有被定義的賽道。他不是在選“更大的生意”，他是在選一張還沒人坐過的牌桌。

於是，2024年底，三個人決定再幹一次。

Sharpa與禾賽沒有股權從屬關係，核心團隊以外聘為主，三位聯合創始人只負責戰略規劃，不擔任實際職務。

當外界疑惑為什麼不在禾賽內部去孵化，打造第二曲線，三劍客卻知道這是最明智的選擇。

機器人業務5到10年的長周期、高投入，如果掛在禾賽體系裡，會對上市公司的盈利穩定性造成衝擊。獨立營運既能規避這個風險，又能借助禾賽在晶片、硬體製造和供應鏈上的積累，為Sharpa提供底層支撐。

Sharpa的第一款產品不是整機，而是靈巧手Wave。單手22個主動自由度，每個指尖超過1000個觸覺感知點，壓力靈敏度做到0.005N，就像你用手指輕輕碰一下羽毛的那種感覺，靈敏度超高。

2025年10月量產後，直接打進了輝達和宇樹的合作項目。2026年6月，輝達與宇樹聯合推出的人形參考設計H2 Plus，用宇樹H2做本體，雙手換成了Sharpa Wave。

在機器人圈內，Sharpa Wave迅速建立起一種近乎口口相傳的聲望。

全球多家頭部機器人公司的視訊demo裡，那隻銀色靈巧手成了默認的最優操作終端。輝達、Google、MIT、史丹佛的機器人實驗室裡也都能看到它的身影。

行業內幾乎所有研究機器人操作的從業人員對Sharpa Wave的評語都是，“除了貴，幾乎沒有缺點”。

確實，Wave為客戶提供定製報價約5萬美元，屬於行業高端產品。

而行業裡萬元級靈巧手已經批次出現，智元系臨界點的OmniHand靈動款無觸覺版約1.48萬元，強腦Revo1基礎版約3.5萬元。

但Sharpa沒有打價格戰，它選了另一條路，用觸覺的精度和可靠性，換取高端市場的定價權。

用一隻手切進行業，再向上延伸到整機。

Sharpa的第二款產品是全身67個自由度的輪式人形機器人North，同時自研了融合視覺、觸覺和語言的靈巧操作基座模型CraftNet。

從零部件到全端，這條路和當年禾賽從氣體檢測切到雷射雷達的節奏很像，先用一個足夠硬的技術單品打開局面，再沿著能力邊界向外擴張。

但靈巧手賽道本身正在變得擁擠。

截至2026年8月初，本年度靈巧手賽道錄得74起融資事件、47家公司入局，已披露金額合計約285.1億元，超過2025年全年。

● 中國靈巧手賽道近幾年的融資趨勢

玩家分為兩派，本體派是人形機器人整機廠商自研靈巧手，供應商派是獨立銷售靈巧手的第三方。Sharpa屬於供應商派，但它和大多數供應商的區別在於，它不只賣手，它在用DQ門店證明這隻手能幹完整的活。

大多數具身智能公司的落地路徑是先做demo，再找場景，場景方說你能不能把裝置改一改、流程調一調。調完這一家，換一家又得重來。

Sharpa走的是反向路徑。門店什麼都不動，機器人來適應。

李一帆反覆提一個原則：不為機器人創造就業機會。

他舉過一個反例。自動咖啡機把咖啡做好，人形機器人只負責遞出去。

一個擁有幾十個自由度、帶視覺和力控的機器，最終做了一個低自由度機械臂就能完成的動作。那不叫替人幹活，那叫給機器人安排了一份工作。

真正的替人幹活，得讓一個崗位徹底不需要人。55步，只做完54步都不行。

所以，DQ門店驗證的不只是一杯冰淇淋。整套流程覆蓋了取杯、套環、接料、加料、攪拌、倒置、交付，用到了七八種不同工具，涉及精細力控、動態感知和長程任務規劃。

每一步都不算難，難的是把它們串成一條長程任務鏈，任何一步的微小偏差都會沿鏈條累積，最後在倒杯的瞬間暴露。

反過來，一旦這個高難度的場景跑通了，機器人就掌握了七八種工具的用法，再遷移到做漢堡、烤披薩，就不是從零開始。

李一帆管這叫“做穿”。把一個場景裡的所有環節全部打透，讓每一個環節都變成可遷移的模組。

但他也很清楚這件事的份量。他把DQ試營運看作一場必須真誠面對結果的測試。

第一層是到底能不能做？不改造環境，不降低難度，連續跑完55步，連續工作12小時。如果每天都在雞飛狗跳，那就承認這條路沒跑通。第二層才是“能不能做得更快、更便宜”。

而在他的判斷裡，只要先跨過“能做”這條線，提速和降本就是百分之百確定會發生的事。

現場實測資料顯示，機器人有一定機率需要人工介入處理。6分鐘一杯的速度，意味著客流高峰時排隊是確定性事件。

不過，DQ那邊的心態反倒更鬆弛。CFB集團CEO許惟掄說：“現在成本不是我們主要的考量，這個機器人是不是真的能做出暴風雪才是我們此刻的重點考量。”

說白了，人家算的不是這筆帳。

2025年，具身智能首次被寫入政府工作報告，與量子科技、生物製造等一同列為未來產業重點培育方向。

2026年6月，工信部與國務院國資委聯合啟動“2026年度人形機器人與具身智能實景實訓專項行動”，明確推動人形機器人在真實生產生活環境中常態化部署，按照“最小干預、利舊復用”原則開展作業環境適配改造，到2026年底形成百個以上高價值應用場景，帶動形成萬台級規模落地能力。

而Sharpa做的事情恰好踩在了這條線上。DQ門店的55步驗證，本質上就是一次“實景實訓”，不改造環境，不降低難度，讓機器人直接接受真實營運的檢驗。

Sharpa這個名字的靈感來自夏爾巴人。這是一群“天生的攀登者”，也是全世界最專業的登山嚮導。李一帆對機器人的定位，就是夏爾巴人這樣的角色：讓機器人幫助人，干人們不想幹的事，而不是與人類競爭。

一台比人慢一倍的機器人，站在南京西路最熱鬧的商圈裡，一杯一杯地做著六分鐘的暴風雪。這畫面不夠性感。它沒有demo視訊裡的流暢和酷炫，沒有“未來已來”的震撼感。

但你仔細想，禾賽當年也是這樣過來的。從矽谷聖何塞一間辦公室裡做氣體檢測，到上海建10億元的工廠做雷射雷達，從一個被投資人當面拒絕的“話太多的年輕人”，到全球市佔率第一。

2016年，雷射雷達的價格大約是8萬美元一顆。今天跌了99.5%。沒人覺得這件事會發生，但它發生了。

三個已經登過頂的人，選擇回到山腳下，從頭開始搭一條讓所有人都能上山的索道。這杯沒掉的冰淇淋，就是入場券。  (AI科技銳評)

彙整鉅亨號中所有使用「Sharpa」關鍵字，所發布的內容 (依照時間排序，最新在前，舊的在後)`

拿下全球第一的“雷射雷達三劍客”，讓機器人做冰淇淋