馬斯克剛發布的Robovan，文遠知行已經造出來了。

10月15日，自動駕駛企業文遠知行WeRide發表了旗下新一代量產Robotaxi－GXR。

按說是重大的產品發布，但文遠知行沒有像特斯拉那樣吊足用戶胃口，發布過程非常低調，而且這款車不僅是量產車，距離正式運營也只差臨門一腳。

文遠知行表示，目前這個車型正在取得營運駕照，一旦完成正式開啟公開營運後，乘客可使用「WeRide Go」的APP，選擇營運區域即可搭乘。

不久前，蘿蔔快跑在國內刮起一陣風，特斯拉的Robotaxi也迎來首次亮相，隨著GXR的到來，Robotaxi賽道又要開始火起來了。

與特斯拉Robovan呈現的科幻外觀不同，文遠知行GXR的外觀明顯非常親民，看起來像是一輛普通的麵包車，很難想像它是一輛無人駕駛車。

從外觀來看有點眼熟，和吉利旗下的遠程超級VAN非常類似，甚至車輛的Logo也是直接使用的吉利遠程超級VAN的標誌。

沒錯，GXR正是基於遠端超級VAN線控智慧架構開發而來，而這點在GXR發布後，遠端新能源商用車的官方帳號也確認了這一點。

這次新發表的GXR和上一代無人車相比，空間變得更大了，用官方的話來說，GXR是迄今全球最具空間體驗感的量產Robotaxi車型。

5018mm的車長、1340mm車廂淨高以及3100mm的超長軸距，這幾個數據就已經保證其車內空間不會差。

具體來看，車內副駕駛位被取消後，前排空間更多釋放給了乘客，因為對於一輛Robotaxi 來說，需要更注重後排的體驗。

因為取消了副駕駛位，GXR的二排有效腿部空間超過了0.5米，三排有效腿部空間超過了0.4米，CTP電池及三合一電驅的設計，也大大降低了地板高度，在頭部空間上相當的富裕。

另外，新車也採用隱藏式B柱設計，前車門和側滑門可同時開啟，滑動門開啟寬度可達到2.1米，最大開啟空間寬達1831mm，高達1285mm，形成一個超大的門洞，非常方便乘客上下車。

GXR也單獨設立了一個隨身行李區，可容納至少1個隨身背包和1個22吋行李箱。

設計方面也考慮了乘客安全的因素，車內沒有尖角和銳角設計，車內四門均貼有緊急離車標誌，中央扶手箱內則配有緩停按鈕和破窗安全錘。

感測器方面，GXR搭載的是文遠知行全新一代感測器套件Sensor Suite 5.6，一共擁有三套感測模組，分別為位於車頂的激光雷達模組，前擋風玻璃上的相機模組以及車輛四周的盲點感知模組。

包括了光達、高清高動態相機、RTK高精度組合慣導模組等在內的超20個感測器，可實現周圍360°無盲區、前方200米無死角感知，覆蓋高動態、低光照等極端場景。

另外，GXR搭載的全新HPC 2.0高效能運算平台，可提供超1300TOPS  AI算力，具備架構、FO 線控底盤、運算單元、煞車等全方位冗餘系統。

根據文遠知行的說法，GXR正在取得營運牌照，在正式開啟公開營運後，乘客可使用「WeRide Go」服務出行App，查詢GXR營運區域，選擇最近的上車點和目的地，即可體驗。

儘管文遠知行認為這款車會“重構無人駕駛出行體驗”，但發布過程卻處理的非常低調，只是在公眾號發布了一篇官宣文章，遠不及特斯拉Cyber​​cab的亮相高調，至於價格，文遠知行也沒有透露，從各種感測器來看，成本應該不會低。

身為中國最早佈局自動駕駛的公司之一，文遠知行早在2017年創立，也是國內少有的一直堅持L4自動駕駛路線的出行企業，曾一度被認為是「L4自動駕駛第一股」。

當然也創造了不少自動駕駛領域的第一，例如全球唯一一家在4個國家取得自動駕駛車輛測試許可的自動駕駛企業；首家向公眾提供L4級付費RoboTaxi服務且運營歷史最長的企業；首家在開放道路上向公眾推出無人駕駛Robobus、Robos掃地車、Robovan的公司。

目前文遠知行已經在全球7個國家的30個城市進行自動駕駛研發、測試及營運。

從上面獲得的榮譽也不難看出，文遠知行目前的戰略重心比較清奇，集中在公共服務的運營，以無人駕駛計程車、無人駕駛巴士、無人駕駛掃地車、無人駕駛城配物流車等場景為主。

但眾所周知，尚未形成商業閉環的自動駕駛是一條「燒錢」的賽道，自動駕駛企業普遍沒有獲利。

招股書顯示，2021年至2023年，文遠知行的營收分別為1.38億元、5.28億元及4.02億元，總計營收為10.68億元。

「我們自成立以來一直沒有盈利，這種情況在未來可能會持續。「文遠知行在招股書中提醒，目前依賴少數客戶，2024年上半年，營收最大的兩個客戶貢獻營收的52.4%。

今年上半年，虧損進一步擴大。 2024年上半年，文遠知行的營收為1.5億元，年減17.8%，調整後淨虧損再擴大，較2023年上半年多虧損了超8000萬元。

為了避免繼續高強度的燒錢，文遠知行也不得不暫時擱置“理想”，開始用兩條腿走路，通過切入L2+汽車智駕的賽道，實現一部分的造血能力，開始從純L4自動駕駛到以L2+智駕為主的自動駕駛商業模式轉型。

根據招股書，文遠知行的營收主要分為產品和服務收入兩大類股，也就是賣車和賣技術。

其中產品為銷售自動駕駛計程車、無人駕駛小巴等產品，而服務收入主要來自提供L4自動駕駛服務及ADAS研發服務。

2022年10月，文遠知行與博世合作開發ADAS技術與產品，2024年3月，解決方案實現量產並商業發布。

目前，文遠知行的高階智駕方案已經在奇瑞星紀元ET和星紀元ES上實現量產，標配高速NOA和部分城市內測城市NOA。

事實證明，雖然沒有堅持“初心”，但“曲線救國”的方式讓文遠知行嚐到了不少甜頭。

兩大營收類股在2023年之前，產品收入佔據主要部分，營收佔比都在6成以上。招股書顯示，自2021年開始，產品和服務的收入在三年間分別為1.02億元、3.38億元、0.54億元和0.37億元、1.90億元、3.48億元。

不難看出，到了2023年後，服務銷售開始佔據營收的大頭。到今年上半年，服務營收佔比超80%。服務營收的成長，也主要得益於ADAS研發服務

招股書顯示，2023年文遠知行為博世提供的客製化研發服務使ADAS研發服務收入增加了1.052億元，當年總服務收入為3.47億元。

即便是嚐到甜頭，文遠知行仍在堅持L4的技術路線，如今發表的GXR，就顯示了其決心。

一邊仰望星空，一邊腳踏實地， 面向Robotaxi賽道，文遠知行要快跑起來了。 (超電實驗室)

投資界獲悉，文遠知行（WeRide Inc.）正式向美國證券交易委員會遞交招股書，計劃以「WRD」為股票代碼在納斯達克掛牌上市，將締造「通用自動駕駛第一股」。

這有望是近三年中國公司在美國進行的規模最大的一次IPO。

身後的掌舵者－韓旭，早年職業生涯起步於大學，曾是美國密蘇里大學終身教授，後來擔任百度自動駕駛事業部首席科學家。 2017年文遠知行正式成立，一路崛起為全球自動駕駛頭部企業。

七年磨一劍，文遠知行的足跡如今遍佈7個國家30座城市，最新估值高達370億元，身後更是聚集一支龐大的投資人隊伍。

透過文遠知行，我們看到一個風起雲湧的自動駕駛江湖。經歷一段瘋狂融資時期，現在大家終於集體走到IPO大門前。

故事要先從一位技術大牛說起。

翻看文遠知行官網，韓旭目前擔任創辦人兼CEO，履歷頗為亮眼。縱觀他的學術生涯，一直都在與電腦視覺和機器學習打交道。 1998年，他從北京交通大學本科畢業，隨後赴美留學深造，先後完成了電腦工程碩士和博士學位。

此後，韓旭來到美國密蘇里大學任教，帶領團隊研究電腦視覺相關技術，並成為該校終身教授，同時擔任電腦視覺和機器學習實驗室主任。 2014年，他又接受吳恩達的邀請，加入百度美國研究院，成為百度自動駕駛事業部的首席科學家。

深耕自動駕駛數年之久，韓旭心中也萌生創業的念頭。他曾說過，“如果我所學的東西，能夠變成科技幫大家開車，把時間節省下來，讓出行變得更加安全，這是一件非常有意義的事情。”

於是在2017年4月，文遠知行正式成立，並在同年12月將全球總部落戶於廣州。談到公司命名，韓旭曾表示源自於對中國歷史上有名的自然科學家祖沖之的致敬，取其字「文遠」與「知行合一」結合。在他看來，做自動駕駛，知和行也就是knowledge（知識）和practice（實踐），要相輔相成往前走。

文遠知行團隊的技術實力也可謂相當雄厚。身為公司共同創辦人兼CTO，李岩擁有卡內基美隆大學電機與電腦工程學博士學位，曾在Facebook和微軟擔任核心工程師，也是微軟亞洲研究院早期員工。可以說，這是一位電腦視覺的頂尖專家。

成立伊始，文遠知行便從最難的L4級自動駕駛技術入手，成立39天即完成首次封閉場地無人駕駛測試；開放道路測試則僅用時81天，創下全球無人駕駛公司速度之最。緊接著2018年1月，文遠知行在廣州生物島開啟國內首個L4級別自動駕駛常態化試運行；隨後又聯手廣州白雲出租車公司，在同年11月推出全國第一輛L4級自動駕駛計程車.

2021年1月，文遠知行在廣州國際生物島正式首發自動駕駛微循環小巴，並於2022年初開啟面向大眾的試營運接駁服務。同年9月文遠知行發表中國首款L4級自動駕駛貨運車（WeRide Robovan），正式宣布進入同城貨運領域。

不止於此，文遠知行又推出前裝量產自動駕駛環衛車Robosweeper，並於2022年5月起在廣州南沙區全區域開展公開道路測試，首批車隊規模超50台，於當年9月在廣州國際生物島落地中國首個公開道路下的自動駕駛環衛商業計畫。今年4月，文遠知行智慧環衛場景第二款產品－無人駕駛掃路機S1面世。

同時，文遠知行也與博世在2022年5月簽署戰略合作協議，聯合開展智慧駕駛軟體的開發，共同推進車規級、可量產、應用於乘用車的SAE L2-3級自動駕駛的前裝量產及市場化應用。

至此，文遠知行已涵蓋三大應用場景即智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，形成自動駕駛計程車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環衛車、高階智慧駕駛等五大產品矩陣。實際上，在豐富的場景與產品背後，都離不開一個核心——WeRide One自動駕駛通用技術平台。

何為自動駕駛通用技術平台？具體而言，WeRide One以文遠知行自研的自動駕駛全端軟體演算法為核心，涵蓋自動駕駛模組化硬體解決方案以及自動駕駛雲端架構平台，透過三大層級全面打通「研發一部署一應用」的自動駕駛產品生命周期，從而可以針對不同應用場景和不同車型進行組合和適配，做到一個平台打通萬千場景。

隨著文遠知行正式遞交招股書，這也意味著，又一個超級IPO即將誕生。

一個自動駕駛獨角獸煉成  估值370億

一紙招股書，揭開這隻超級獨角獸的神秘面紗。

根據灼識諮詢的資料，文遠知行是全球首家在7個國家30個城市進行產品運營和測試的自動駕駛公司，同時也是全球唯一一家在四個國家（中國、美國、阿聯酋、新加坡）獲得自動駕駛許可的自動駕駛公司。由此可見，文遠知行涵蓋市場範圍之廣。

而商業化收入，則是衡量一家新創公司「造血」能力的最直接標準。具體而言，文遠知行的商業化收入主要來自於兩部分：其一是銷售L4級別自動駕駛汽車，主要包括自動駕駛巴士、自動駕駛出租車及自動駕駛環衛車以及相關傳感器套組；其二則是提供L4級自動駕駛及ADAS服務，包括提供L4級自動駕駛運行及技術支援服務及ADAS研發服務。

根據灼識諮詢的資料，文遠知行是全球第一家累積了1萬輛L4自動駕駛汽車訂單的自動駕駛公司，也是各場景商業化里程碑中最先進的公司。同時，文遠知行亦為唯一一家在開發18個月內實現ADAS解決方案大規模生產的自動駕駛公司，在同業中速度最快。

來看一組數據－招股書顯示，文遠知行在2021年至2023年營收分別為1.38億元、5.28億元、4億元，2024年上半年營收分別為1.5億元。同時，文遠知行的毛利率在三年中成長了近20%，去年已達45.7%。

眾所周知，自動駕駛門檻高、投入大、周期長，因此虧損是新創公司必須面對的挑戰。招股書揭露，經非國際財務報告準則（non-IFRS）調整後，文遠知行在2021年至2023年的淨虧損分別為4.268億元、4.017億元及5.017億元，2024年上半年為3.161億元。可以做一個直覺對比──海外自動駕駛企業Waymo、Cruise每年動輒上百億營運和研發現金流出，相較之下，文遠知行的資本利用率明顯高出許多。

有虧損問題的新創公司尋求上市，往往被外界視為資金短缺、急於融資，因此現金儲備也是觀察一家企業經營狀況的指標之一。一般而言，一家公司的部分現金，會以定期存款、國債及低風險理財產等方式持有，這是為了在保證公司研發和日常經營運作活期現金需求的同時，以及有效控制投資風險的情況下，提高資金的使用效益，合理利用閒置資金，以實現公司和股東利益的最大化。

招股書披露，截止2023年12月31日，文遠知行現金、定期存款、理財投資總額約42億元。若依2024年上半年調整後淨虧損3.16億元粗略計算，仍能保證文遠知行正常研發及日常經營七年時間，足以打消外界顧慮。

細究虧損背後的原因，其實源自於文遠知行對於研發的持續重金投入。招股書顯示，2021年至2024年上半年，文遠知行的研發費用分別為4.432億元、7.586億元、10.584億元、5.172億元。對此，文遠知行在招股書也表示，他們將研發投入專注於自動駕駛技術的測試、試驗和商業化，擴大其研發團隊並投入更多資源來提高技術能力。

一路崛起，文遠知行離不開一份長長的投資人名單。

時間回到成立當年9月，文遠知行獲得約6,000萬美元Pre-A輪融資，由啟明創投領投，創新工場、華創資本、輝達，以及其他機構參與共同投資。此後，文遠知行便開啟了一年至少一輪的融資進程。

時隔一年，文遠知行在2018年10月宣布完成A輪融資，由雷諾日產三菱聯盟Alliance RNM戰略領投，安托資本、德昌電機、何小鵬、Idinvest Partners等跟投，啟明創投繼續參投。值得一提的是，文遠知行又在2019年1月再獲農銀國際跟投A輪，總金額超過9,000萬美元。

但隨後資本寒冬襲來，韓旭曾透露，文遠知行當時帳上資金一度只夠支撐8個月，為此租用的辦公大樓由兩層減為一層，韓旭甚至還詢問過能不能退掉押金。在那段時間，他深刻感受到堅持的力量：「你要有一個信心，就是自動駕駛一定能夠做成。」最終，文遠知行憑藉技術渡過了難關。

隨後在2020年年底及2021年開年，文遠知行連續完成B1、B2、B3輪融資，總額約3億美元。宇通集團為策略領投方，新進投資方還包括CMC資本、國開裝備基金、廣東恆健、華金資本、創茵資本等。同時，啟明創投、創新工場繼續跟投。

緊接著2021年5月，文遠知行又迎來一筆重磅融資－C輪融資約3億美元，投後估值33億美元。本輪投資機構包括IDG資本、及創投資、基石資本、Cypress Star、雲九資本、K3 Ventures等， CMC資本、啟明創投、瓴峰資本則繼續參投。隨後更多細節公佈，投資方還包括聯合領投方國調基金和前期投資人雷諾日產三菱聯盟和國開裝備基金。

2022年初，文遠知行再創佳績，完成了約4億美元的D輪融資，投後估值達44億美元，新進財務投資人包括凱雷集團、亞投資本、中阿基金、越秀產投等，同時也引進了博世和廣汽作為戰略投資人。

進入到一年後的2023年初，文遠知行逆市完成約1億美元的D+輪融資，國開金融為領投方，賽領資本參投，最新估值達51億美元，約合人民幣370億元。

「更喜岷山千里雪，三軍過後盡開顏。」這是B輪融資完成之後，韓旭在朋友圈裡發的一句話，如今用來形容正在衝刺IPO的文遠知行，似乎更合適不過了。

在文遠知行身後，一群自動駕駛獨角獸正爭相奔赴IPO。今年3月，縱目科技向港交所主機板提交上市申請，這也是該公司第三次闖關IPO。隨後，來自深圳的佑駕創新，也在5月正式遞交港股IPO申請。

同時，中國證監會發布了關於小馬智行的境外發行上市備案通知書。根據備案文件顯示，小馬智行目標上市地點為美國納斯達克證券交易所或紐約證券交易所。一同衝刺美股的還有Momenta，其提交的境外發行上市備案資料，也在今年6月獲證監會收容。

顯而易見，大家都極力想盡快將IPO門票收入囊中。究其原因，高額的研發成本和不確定性，使得大多數自動駕駛企業尚未實現自我造血能力，融資成為企業生存和發展的關鍵。因此，商業化能力成為自動駕駛企業的重中之重。

轉折點正在隱隱來臨——前不久，百度Apollo 推出的自動駕駛出行服務平台“蘿蔔快跑”，因在武漢全無人訂單量迎來爆發式增長，單日單車峰值超20單等話題，引發關注。似乎一夜之間，讓自動駕駛出現在了大眾的眼前，讓大家意識到自動駕駛商業化哨聲已經吹響。

事實上，在Robotaxi領域文遠知行也走在前面。早在2019年11月，文遠知行便在廣州推出中國首個開放道路自動駕駛計程車商業化收費營運服務，覆蓋廣州黃埔區、開發區約144平方公里的城市公開道路，迄今已累積超1700天安全營運經驗。

除此之外，2023年11月，文遠知行首批獲得北京市智能網聯汽車政策先行區Robotaxi「車內無人、車外遠程」出行服務商業化試點通知書，獲准在北京亦莊開展車內無人自動駕駛行程服務（Robotaxi）收費。

目前，文遠知行Robotaxi已在廣州、北京、南京、鄂爾多斯、阿聯酋阿布扎比等多個城市開放運營，並在北京實現自動駕駛高級別示範區城市道路、高速道路全商業化場景覆蓋。

眾所周知，自動駕駛技術的開發需要大量的時間、資源和專業知識，尤其是L4級自動駕駛車輛必須在真實路況下行駛為系統的訓練和升級累積資料。只有足夠的行駛時間和行駛里程，才能應付極端情況。

回望過去近10年，自動駕駛產業幾度沉浮，背後折射出市場對其商業化落實的考驗。如今，一條兆賽道正呼之欲出——根據太平洋證券預測，到2025年和2030年，Robotaxi中國市場規模分別有望突破1.18兆元和2.93兆元，無人駕駛計程車將成為市場空間最大的自動駕駛場景之一。

當然，挑戰依舊存在。小鵬汽車創辦人何小鵬在社群平台上表示，「好幾個AI/出行/L4業界朋友交流Robotaxi的事情，大概的結論是：能力，法規、商業閉環都還沒到，說很快能打平是因為很多帳沒有算。

蔚來創始人李斌更是直言，蔚來堅決不做無人駕駛出租車，“Robotaxi並不能解決交通量的問題，一座城市能容納的運營車輛數量是有限的，無論這些車輛是否有人駕駛。”

毋庸置疑，任何一項跨時代科技的誕生，都會伴隨著無數的爭議與挑戰。自動駕駛或許正是如此，即使不知多久才能看到彼岸，但也要有人照常拉起船帆，這就是科技的魅力。正如韓旭先前所言，“也許100年後，人們看今天的世界，他們會說這群人為人類文明貢獻了自動駕駛的能力。” (投資界)

#WeRide 你可以在這裡找到鉅亨號中所有使用「WeRide」為關鍵字所發布的內容