“讓後廚的煙火，鍛造AI的能力。”這是元節智能（以下簡稱元節）創始人王棟對此次創業的概括。

2026年3月，元節智能正式成立，瞄準餐飲後廚具身智慧型手機器人，打造面向全球快餐門店的自主操作機器人。

創始人王棟本科和博士均就讀於清華大學，分別攻讀電子和電腦專業。畢業後，他先後在Hulu、優酷從事推薦演算法、視訊識別等技術研發；隨後加入美團，在近十年間深度參與外賣業務，從推薦、搜尋、廣告和行銷，逐步負責前端、後台、資料、演算法及部分風控工作，並親歷了美團外賣從規模擴張到實現盈利的全過程。

大模型浪潮興起後，王棟決定把過去“用AI解決商業問題”的經驗，轉化為一款真正進入物理世界的產品。在他看來，真正的AGI必須形成物理閉環，從真實環境中獲得經驗、驗證知識並持續進化。但與直接挑戰通用人形機器人不同，元節選擇從餐飲後廚這一具體場景切入。

圖：元節智能創始人、CEO王棟博士

餐飲行業自動化程度較低、勞動密集度較高。王棟估算，中國後廚相關從業者約有3000萬人，歐美發達市場同樣有超過3000萬人；人力成本在國內餐廳成本中約佔20%，在美國則可能達到30%至40%。這意味著，餐飲企業有相當大的自動化需求尚未被滿足。

王棟選擇從外賣打包、分揀和接駁業務需求切入，希望用智慧型手機器人解決高峰期缺工、錯單漏單等已有痛點，再逐步擴展至更多後廚任務。他想做的並非簡單替代後廚某個工位，而是通過機器人連接炒菜機、洗碗機等專用裝置，讓物理執行與餐廳的數位化經營系統真正打通。

成立不久後，元節智能便完成千萬級種子輪融資，由英諾科創基金領投，水木清華校友種子基金及個人投資者跟投。目前，資金主要用於產品研發、模型訓練和真實門店落地；而海外市場拓展也將成為元節智能下一階段落地的重要方向。

以下為2026（第二十屆）DEMO CHINA期間，創業邦記者對元節智能創始人、CEO王棟博士的訪談。在2026 DEMO CHINA大會上，元節智能入選創業邦2026年度值得關注的創新力量20強。

01. 後廚打包是真實痛點  客戶報價高於預期

創業邦：餐飲後廚有很多需求，元節為什麼首先從外賣打包和分揀切入？

王棟：無論前廳還是後廚，都存在很多可以引入機器人的環節。但我們認為，前廳涉及人與人之間的交流和服務體驗，提供實際的情緒價值，不易被替代，因此首先選擇了後廚。

後廚既有直接製作餐食的專用工位，也有打包、分揀等相對通用的工位。只要餐廳經營外賣業務，就需要完成打包，因此這是一個覆蓋面較廣的切入口。

更重要的是，打包已經是一個得到驗證的真實痛點。通過前期訪談和線下走訪，我們確認了商家在這一環節的需求。因此，我們希望用新技術解決老問題，而不是刻意創造一個新需求。

創業邦：元節對通用後廚機器人的長期設想是什麼？

王棟：進入後廚以後，機器人可以逐步拓展到更多工。打包看起來簡單，實際涉及很多精細操作。人類雙手足夠靈活，很多動作做起來很自然，但對機器人來說，同時控制多個自由度並不容易。

我們沒有採用五指靈巧手這類成本較高、現階段還不容易落地的方案，而是使用相對成熟的二指夾爪。夾爪自由度較低，更容易控制，但完成複雜動作的難度也更大。比如，僅僅用二指夾爪把外賣袋撐開，就是一個需要專門解決的問題。

機器人在學習打包的過程中，會逐步積累操作技能。當打包任務得到解決後，這些能力可以遷移到後廚的其他環節，讓同一套本體完成越來越多的工作。隨著機器人承擔的任務越多，使用效率和性價比就越高，餐廳和品牌也更願意擴大部署範圍。我們的設想是從打包切入，再逐步增加新技能和收入來源，讓硬體成本更容易收回。這是一條漸進、可持續的落地路徑。

創業邦：元節的產品目前處於什麼階段？是否已經形成客戶合作或部署訂單？

王棟：我們已經完成前期技術驗證和產品驗證，計畫在第四季度與合作夥伴進入真實環境，開展落地測試和產品迭代。完成這一階段後，明年有機會進入海外市場，拓展更多應用場景和門店類型。

對技術團隊而言，完成單項技術驗證並不是最困難的，真正的挑戰是處理產品落地中的大量細節和異常情況。比如，餐品沒有正確放入袋中時，機器人如何識別並重新操作，如何連續完成開袋、裝入、封口、貼簽和放置，並與門店原有動線和工作流程配合。

目前，我們已經取得了意向合作訂單，並與部分客戶簽訂了落地測試協議。

創業邦：潛在客戶對產品提出了那些核心要求？

王棟：首先，機器人不能干擾門店原有的工作流程，並且要穩定完成任務。在早期階段，我們不會直接進入對節拍要求最高的門店，而是先在相對合適的場景中驗證產品。

午高峰期間，如果機器人能夠達到人工約80%的作業速度，再與門店員工協同，就可以幫助餐廳分擔高峰壓力；在非高峰時段，則可以主要由機器人完成打包工作。這種模式能夠減少門店對高峰期兼職人員的依賴。

其次，客戶希望機器人減少打包過程中的錯單和漏單。打包錯誤不僅會帶來差評，也會影響門店在外賣平台上的評分。在海外市場，錯單還可能導致平台直接退款，門店損失整筆訂單收入。因此，降低錯誤率是客戶非常關注的價值。

創業邦：在前期調研和客戶接觸中，有那些讓您印象深刻的需求或反饋？

王棟：海外餐廳普遍面臨比較嚴重的人力短缺。店長需要花費大量時間安排兼職人員，但員工臨時缺勤的情況很常見，有時甚至不會提前通知。為了避免缺人，門店可能需要額外安排一名員工。但如果當天所有人都到崗，又會出現人力冗餘。排班的不確定性增加了門店的營運成本，機器人可以幫助緩解這一問題。

我們在調研客戶價格接受度時還發現，一些客戶願意支付的價格甚至高於我們的預期。一開始我也懷疑，對方是不是因為正在接受訪談，故意把價格說高了。但進一步交流後發現，他們確實認為減少錯漏、降低兼職排班壓力能夠創造足夠的價值。

這種反饋讓我們更加確定，產品有機會解決客戶真正關心的問題。這也是創業過程中非常重要的正向反饋。

圖：元節智能創始人王棟博士在美團外賣工作時會經常和騎手做訪談

創業邦：餐飲行業已經使用了不少自動化裝置，對更通用的智慧型手機器人究竟有多大需求？

王棟：餐廳老闆、加盟商和品牌總部的需求並不完全相同，而且客戶未必在意你的產品是不是足夠“智能”，最重要的還是能不能解決實際痛點。

如果產品只解決了單店商家的問題，卻沒有解決品牌總部的問題，就可能很難實現規模化推廣。因此，我們需要在總部、商家和消費者等多方利益之間找到平衡，而不是一味強調裝置有多智能。

所以，我覺得其實不需要教育客戶。產品好不好、有沒有價值，客戶一看就能明白。如果一項產品需要企業反覆教育客戶，可能說明它並沒有真正滿足需求，甚至只是創業者自己想像出來的需求。與其說要教育客戶，不如讓客戶教育我們，我們需要更多地向客戶學習。

創業邦：一家餐廳積累的資料和經驗，能否快速複製到其他餐廳？

王棟：這是餐飲自動化面臨的核心問題之一。傳統自動化裝置依賴固定、統一的環境，即使引入視覺檢測和自動處理技術，仍然需要應對大量非標問題，因此複製成本比較高。

元節從成立第一天起，目標就是實現場景內的通用和泛化。但是這裡的泛化可以分為多個層次：如果是在同一連鎖品牌的不同門店之間複製，環境和任務差異相對有限；但是如果從中餐廳切換到西餐廳，就需要重新進行場景部署、資料採集和訓練。

不過，我們也不認為每進入一個新場景都需要採集上百個小時的資料。在有預訓練過、泛化基礎較好的基模的情況下，只需針對關鍵變數來採集少量場景資料，就能提升複製部署的效率。經過大量預訓練、少量後訓練和真實環境驗證後，我們相信單店部署時間能控制在半天左右。這是一個兼顧技術可行性和商業效率的目標。

02. 核心挑戰是定義餐飲硬體產品

創業邦：相比在不同工位部署專機，為什麼元節選擇做具備一定通用能力的機器人？

王棟：我們現階段並不打算做一款完全擬人的機器人，比如搭載五指靈巧手、採用雙足形態，並儘可能復刻人類所有自由度。坦白說，這類機器人目前無論是成本、可用性還是可維護性，距離真正進入餐廳等服務場景都還有一段距離。

元節希望打造的是在場景內通用的機器人：它可以擁有兩條機械臂，根據任務配備對應的夾爪，並能根據實際需求主動或被動移動。

餐飲後廚的複雜度很高。中餐、西餐、茶飲等不同品類，在空間佈局、工作動線和流水線設計上都有很大差異；國內外餐廳的後廚結構也不相同。所以，我們並不認為現階段可以依靠一款完全通用、能夠自由移動的機器人，解決後廚裡的所有問題。更現實的路徑，是從具體場景的約束和需求出發，做一款BOM（物料清單）成本低、運行足夠穩健，並且能夠可靠完成任務的機器人。

我們心目中的智慧型手機器人，它能夠以穩定構型進入特定場景，持續學習並逐步掌握更多的技能。打個比方，它不能只會炒菜，甚至只能炒某一道菜。它可以今天炒菜，明天切菜，後天再去洗菜。

如果機器人要進入家庭，就需要更像人，否則冰冷的大鐵疙瘩，既做不了多少事情，又每天杵在家裡，長期待在家裡會無所適從，使用者的體驗也不會太好。

創業邦：元節同時涉及模型、資料、訓練和硬體，您如何理解這項工程的核心挑戰？

王棟：工程落地肯定需要投入大量時間，但我們並不認為工程本身是最大的挑戰。真正需要敬畏的，是硬體產品的定義。需求定義產品，難的是機器人如何適應餐廳需求，同時又具備對不同品類和門店的通用性。如果進入不同門店都需要對硬體進行改造，部署成本會非常高。

這裡拆開來看，包括機器人的構型、任務相關工具、操作流程和安全作業的約束條件，以及可靠性和可維護性等持續營運必需的能力。這些都與實際落地密切相關，也是我們更關注的問題。

至於為了支撐硬體運行，模型、資料和系統應該做到什麼程度，這些反而是我們團隊過去比較擅長的事情。

創業邦：面對大量預訓練和資料採集需求，元節採用了怎樣的技術路線？那些部分是元節自研的？

王棟：首先，我們會根據目標場景確定硬體形態，從具體的硬體形態出發設計對應的模型、算力和系統部署方式。

在模型層面，我們採用了一套兼顧泛化能力和緊湊性的表徵方式。它不是完全基於二維圖像像素建構，而是將二維資訊升維為四維空間表徵，也就是三維空間加上時間維度，並進一步形成以物體為中心的表徵。

以物體為中心的好處是，機器人可以更好地適應場景、位置以及物體輕微形變等變化，從而提高泛化能力。同時，它又不是純像素層面的低階表徵，因此能夠用更緊湊的方式表達資訊。這意味著模型可以用更少的參數實現較好的泛化效果，對實際硬體部署非常有價值。

圍繞這一核心能力，我們也建立了相應的訓練方式，以及資料採集、標註和模型訓練的完整管線。這是元節技術路線中比較有特色的部分。其中核心部分由我們自研。

創業邦：一些機器人公司會把資料採集外包，元節為什麼強調自己掌握資料？

王棟：元節目前還是一家小公司，並不是所有事情都要自己完成，但我們堅定地認為，核心資料必須掌握在自己手裡。

首先，我們比較熟悉餐飲場景，知道如何獲得更高品質的資料。如果把資料採集交給第三方，我們仍然需要幫助對方尋找合適的企業和餐廳、解釋場景需求，並設計採集流程。從效率上看，可能還不如自己完成。

其次，我們的團隊在移動網際網路時期就是做演算法和資料出身，對於如何讓大規模演算法與資料相互適配，有比較深的積累。以後具身智能所需要的資料量會越來越大，資料也需要更即時地採集、回傳和應用。因此，我們一直把資料能力視為最核心的基礎能力之一。

創業邦：長期來看，元節真正的壁壘會是什麼？

王棟：場景是建立壁壘的前提，只有深刻理解場景，才能知道產品應該如何定義。模型不是最重要的，模型本身很多人都能做，但對真實場景的理解，以及把產品嵌入生產流程的能力，才更有價值。機器人不是獨立存在的，而是要嵌入餐廳完整的工作流程。

企業需要理解，機器人做什麼才符合後廚的標準作業流程，那些操作可能打亂原有節拍，那些事情不能做；機器人出錯後如何恢復，硬體發生故障後又如何快速維修，並儘量減少對現場營運的影響。這些能力在真實應用中非常重要。

如果元節能夠把硬體和資料系統真正部署到餐廳的生產流程中，即使未來模型發生變化，我們也可以持續更新模型、跟進新的技術趨勢，而不會影響自身在場景中的價值。

因此，我們認為，真正的壁壘是基於深度場景理解完成硬體產品定義，再通過真實部署持續積累核心資料，讓硬體、場景和資料形成飛輪。

03. 把服務賣向全球，餐飲行業缺口在那？

創業邦：國內與海外市場，元節準備從那裡切入？

王棟：對很多公司來說，出海已經不是可選項，而是必選項。策略上的差別更多在於，是先把國內市場做紮實，再走向海外，還是從成立第一天起就“Born Global”。

對元節來說，硬體研發和生產仍然要依託國內強大的製造業和供應鏈能力，因此我們希望國內與海外市場雙線平行。在國內，我們不會一開始就非常激進地鋪設大量點位，而是希望通過真實場景打磨產品；海外市場則可能成為公司更重要的利潤來源。

創業邦：海外市場中，元節更看重北美還是東南亞？

王棟：我們在這些地區都有一定的經驗和資源連接。目前來看，北美和東南亞都是比較重要、也很有潛力的市場，但兩個市場各有特點。

北美作為一個單一市場，整體空間足夠大，但市場准入和本地化要求也更高。當地餐飲市場的族裔特徵比較明顯，華人餐廳、日餐、韓餐、墨西哥餐和義大利餐等，往往由不同族群經營，產品需求和商業網路也不完全相同。因此，進入北美不能只採用一套籠統的打法，還需要針對不同餐飲品類和經營群體制定更細分的策略。

東南亞市場相對分散，但也存在一些不錯的機會，例如新加坡、馬來西亞和印度尼西亞。我們會根據實際的市場推進情況進一步取捨。現階段，北美和東南亞都具備形成規模化銷售的可能性。

創業邦：除了供應鏈和成本，中國機器人企業在全球競爭中還有那些優勢？

王棟：我不認為供應鏈和成本是中國企業僅有的優勢，這些更多是階段性的能力。今天已經有很多中國公司不再單純依靠低成本，而是憑藉產品創新打開海外市場。除了大疆、安克這樣的代表性企業，在很多不太受關注的細分領域，也有大量中國硬體產品在海外銷售得很好。

中國企業的優勢不僅包括供應鏈、製造成本、演算法工程能力和資料採集能力，也包括對產品需求的洞察和定義能力。中國創業者對產品的敏銳度並不比海外同行差。隨著國內產業生態逐漸成熟，這方面的優勢還會進一步釋放。

具身智能未來的商業模式可能很直接：利用中國工程師和硬體產業鏈的能力，把產品轉化為可以在海外直接銷售的服務，並按照服務量定價。企業最終賣出去的不是一台機器，而是機器完成的每一次服務。

04. 無人後廚將從標準化走向個性化

創業邦：從國內外市場看，今年餐飲機器人和自動化裝置出現了那些新變化？什麼時候可能真正開始規模化落地？

王棟：說實話，我沒有想到今年炒菜機器人出現這麼快的爆發式增長，這是一個很明顯的變化。

與此同時，咖啡和茶飲行業的自動化率在過去幾年一直在提升。包括水果處理裝置在內，一些看起來比較細分、實際上技術難度很高的自動化裝置，也開始得到更廣泛的應用。另一個變化是，中國製造的精品咖啡機等裝置，無論在國內還是海外，競爭力都在增強。

當然，如果具體到智慧型手機器人，目前距離產品真正成熟還有提升空間。我們正在做的打包場景也是如此。不過，我對接下來幾年的發展持比較樂觀的態度。很多具身智能公司都已經開始關注實際應用市場，大家共同推動之後，到2027年前後，餐飲領域可能會出現一些讓人眼前一亮的新增長點。

智慧型手機器人目前還處在落地前期，我們當然希望更快推動產品進入真實場景。我相信，還有很多公司正在這個賽道里“潛伏”，只不過產品尚未公開。

創業邦：餐飲機器人並不是新概念，上一輪嘗試為什麼沒有實現大規模普及？

王棟：餐飲機器人確實不是一個新概念，甚至早在上世紀八九十年代就已經有人提出類似設想。傳統工業機器人也曾進入餐飲場景，通過編寫大量程序控制機械臂，完成攤煎餅、烤牛排等任務。

問題在於，這類裝置很難適應環境變化。只要場景足夠明確、功能足夠聚焦，自動化裝置就有可能落地；但如果需要餐廳調整原有動線，部署成本又很高，或者整套自動化鏈條佔地面積很大、每台裝置只能完成一個小動作，它就很難進入終端門店。這樣的方案或許適合中央廚房，卻不適合空間有限、任務複雜且不斷變化的門店後廚。在餐飲行業，一旦ROI（投資回報率）無法成立，產品就很難長期生存。

不過，上一輪探索並非完全沒有成果。很多自動化裝置後來轉向在中央廚房，在餐食加工的部分環節實現了落地，提升了生產的一致性、標準化程度和可靠性，也降低了成本。只是由於自動化裝置對複雜場景的適應能力不足，它們沒有在終端餐廳實現大規模普及。

創業邦：面向餐飲場景的專用機器人與跨場景通用機器人，核心差異是什麼？

王棟：從客戶角度看，當然希望一個機器人什麼都能做。現實中的餐廳員工往往就是一人身兼多崗。後廚可能有五六個崗位，但只有四名員工，他們需要在不同時間處理不同工作：一會兒在收銀台接待顧客、幫助下單，一會兒又要與騎手溝通，確認訂單有沒有拿錯，是否需要後廚重新製作。

所以，客戶對通用機器人的需求肯定存在——最好一個機器人就能把所有事情都做完。但問題在於，現階段仍然是“臣妾做不到”。

我們的思路是，先踏踏實實地做好一件事，幫助客戶算得過來ROI，讓客戶願意買單。進入場景並建立信任以後，再逐步拓展新的任務，創造更多收入。當機器人掌握的技能越來越多，技能飛輪也就能夠轉起來，形成正向循環。

創業邦：五年以後，餐飲機器人可以做到什麼程度？高度自動化的後廚會是什麼形態？

王棟：按照今天大模型的發展速度，五年其實是一個很長的周期，我們的樂觀預測可能都是保守的。五年內，我認為完全無人化的後廚肯定會出現。

我能夠想像的無人後廚，是由通用機器人、多個專用裝置和數位化系統共同構成的。它會進一步連接物理世界與數字空間，並與品牌總部、加盟商以及美團、淘寶等平台形成更緊密的協同。在這個過程中，首先需要建立更加統一的跨裝置標準和規範，以保證整體出餐質量和流程的穩定性。標準化之後，行業還會進一步走向個性化。不同消費者對甜度、鹹度、食物生熟程度和營養搭配的需求並不相同，健身、控糖等個性化目標也可以被納入製作過程。

因此，無人後廚不只是把裝置連接起來、把流程自動完成，而是要在標準化的基礎上，為消費者提供更好的個性化服務體驗。它最終會經歷一個從標準化走向個性化的過程。  (創業邦)

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瞄準餐廳後廚場景，前美團外賣技術負責人，讓AI餐飲機器人落地幹活