今日，《科創板日報》記者實探首屆具身智能運動會，發現宇樹科技、松延動力、卓益得、樂聚機器人、越疆機器人等企業已經提前抵達。國內首屆具身智慧型手機器人運動會即將開賽。在賽事正式開始的前一天，《科創板日報》記者實地探訪了比賽現場，發現宇樹科技、卓益得、樂聚機器人、越疆機器人等眾多明星企業已經提前抵達，正緊鑼密鼓地開展機器人測試工作。其中，卓益得明確表示參賽，宇樹科技、樂聚機器人、越疆機器人等均只做產品展示，不參與比賽。此外，《科創板日報》記者從主辦方獲悉，目前尚未抵達現場的松延動力，也將參與本次活動，但尚未確定是否參與競技環節。作為明星企業，宇樹科技此次帶來的是Unitree Go2四足機器狗。現場，技術人員手持遙控器，對UnitreeGo2進行了展示。《科創板日報》記者看到，相比第一代，Unitree Go2的動作已十分豐富：能夠靈活完成跳躍、伸懶腰等動態動作，還能精準執行握手、互動撲人等擬人化操作。宇樹科技現場展示Unitree Go2的跳舞動作在產品細節方面，技術人員介紹，UnitreeGo2在關節性能上實現了進一步突破，動力輸出更強勁、運動控制更精準。同時，續航能力提升了150%，能夠滿足更長時間的工作需求。此外，新增的智能避障策略，使其面對複雜環境時，能夠快速感知並自主規劃路徑。在價格上，該技術人員也告訴《科創板日報》記者，該機器狗售價1.8萬左右。不過，和北京人形機器人半馬一樣，此次宇樹科技也只是參展，不會參與競技項目。另一邊，剛剛在北京人形機器人半馬比賽中斬獲第三名佳績的“行者二號”，同樣吸引了眾人目光。抵達現場後，卓益得技術團隊立馬對“行者二號”進行性能偵錯。《科創板日報》記者在現場獲悉，在4月25日的具身智機器人運動會正賽中，“行者二號”將挑戰5公里跑步項目。“這是全場唯一一個參與5公里跑步的機器人。”卓益得技術團隊向記者介紹，此次再選擇長距離跑步項目，不僅是為了獲獎，更是希望展示肌腱仿生驅動技術的優勢。技術人員對“行者二號”進行偵錯卓益得技術團隊告訴《科創板日報》記者，“行者二號”採用的肌腱仿生驅動技術，與市面上常見的傳統電驅路線截然不同。該技術通過模擬生物肌腱的運動特性，賦予機器人更高的安全性與靈活性，在負載能力上更是遠超同類產品；而繩索驅動系統，則憑藉“輕自重、高負載”的特性，為機器人的高效運行提供了有力支撐。“儘管當前業界為適配強化學習，多採用減少耦合的直驅方案，但我們通過演算法創新，成功突破了耦合設計的技術瓶頸，在降低偵錯難度的同時，充分釋放了耦合設計的能量優勢。我們期望通過這場比賽，證明肌腱-繩驅動技術在長時間、長距離運行場景中的可行性，為下一代高效、自然的人形機器人發展開闢新方向。”搭載鴻蒙作業系統的樂聚機器人，也成為現場焦點。不過，與宇樹科技一樣，樂聚此次帶來的“夸父”機器人主要用於展示。“夸父”機器人，目前重點聚焦在軟體研發上現場，樂聚機器人技術人員透露，當前樂聚正將研發重心向軟體領域傾斜，憑藉在機器人運控演算法、通訊協議等方面的積累，建構起一定優勢；與此同時，硬體的自研工作也在穩步推進。在該技術人員看來，未來人形機器人的發展，軟體系統的重要性將愈發凸顯，尤其是“大腦化”軟體平台的建設，將成為決定機器人智能化水平的關鍵因素。值得一提的是，搭載盤古大模型的“夸父”，已在家庭場景應用中取得一定成果，能夠熟練完成炒菜、掃地等日常家務。除了上述明星企業，比賽現場還匯聚了功能各異的機器人：有的在練習投籃、跳舞，展示靈巧的肢體控制能力；有的專注於下棋博弈，展開人工智慧的“智力水平”；還有應用於文旅導覽、科研實驗等領域的專業機器人，以及造型獨特、以“鴕鳥”為本體的機器人。專注於下棋博弈的機器人以“鴕鳥”為本體的機器人一位頭部美元基金人士在接受《科創板日報》記者採訪時指出，當前行業發展的關鍵在於軟體泛化性的突破。“如果具身模型能夠跨越‘恐怖谷’，實現泛化能力的質變，那麼機器人將真正具備在多場景下自主作業的能力，無論是操作精度還是複雜環境互動能力都將實現飛躍。”同時，這位美元基金人士也強調，在關注機器人“大腦”（模型演算法）與動作表現的同時，物理本體設計同樣不容忽視——只有具備適配現實世界互動需求的物理結構，機器人才能將軟體的智能優勢充分發揮出來，真正實現“知行合一”。 (財聯社AI daily)