摩根士丹利最新發佈報告顯示，在參與製造人形機器人的100家上市公司中，中國公司佔比56%。近兩年，中國在人形機器人研發製造領域可謂獨佔世界鰲頭，已然誕生不少契合生活實際、同時創意十足的應用場景。近期，內地多個全球領先機器人亮相，這些機器人上山下海，空翻、巡邏、攝影等高難動作不在話下。眼下中國的人形機器人研發格局已不是個別科企「一枝獨秀」，而是形成各地齊頭並進，產業鏈協同發展的長線佈局。
近日，深圳眾擎的人形機器人成功完成了全球首例人形機器人前空翻特技，展示了機器人在行走方面的優雅與穩定，更凸顯了其在高速動態運動方面的實力。眾擎機器人聯合創始人兼市場負責人姚淇元介紹，前空翻這一高難度動作對機器人的本體硬體和演算法團隊都提出了極高的要求。機器人需要在短時間內完成動態平衡的調整、瞬間加速以及精準落地，這一系列複雜的過程需要機器人具備出色的硬體性能和先進的演算法支援。特別是前空翻的重心控制相比後空翻更為複雜，機器人需要在騰空時迅速調整姿態、克服慣性，並通過感測器即時修正動作軌跡，以確保落地的穩定性。
姚淇元表示，克服這些技術難點，眾擎行走將自適應行走演算法與高動態運動控制系統納入統一訓練框架，通過協同最佳化步態適應性與動態控制精度，讓機器人在落地後可以瞬間切換到行走的模式，確保落地的精準。「機器人通過自己適應步態，可以調整能力。這裡的難點是機器人如果在爆發力不強的情況下，是很難確保這一技術實現的。」
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